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文檔簡介
1、一.實驗目的1)不同負載時,三相可控整流電路的結(jié)構(gòu)、工作原理、波形分析。2) 在仿真軟件Matlab中進行單相可控整流電路的建模與仿真,并分析其波形。二.實驗內(nèi)容單相橋式全控整流電路仿真建模分析一、單相橋式全控整流電路(電阻性負載)1.電路的結(jié)構(gòu)與工作原理1.1電路結(jié)構(gòu)圖 1 單相橋式全控整流電路(純電阻負載)的電路原理圖1.2 工作原理在電源電壓正半波,在wt時,晶閘管VT1,VT4承受正向電壓,晶閘管VT2,VT3承受反向電壓,此時4個晶閘管都不導通,且假設4個晶閘管的漏電阻相等,則ut1(4)=ut2(3)=1/2U2;在wt=時,晶閘管VT1,VT4滿足晶閘管導通的兩條件,晶閘管VT1
2、,VT4導通,負載上的電壓等于變壓器兩端的電壓U2;在wt=時,因電源電壓過零,通過晶閘管VT1,VT4的陽極電流小于維持晶閘管導通的條件下降為零,晶閘管關斷;在電源負半波,在wt+時,觸發(fā)晶閘管VT2,VT3使其元件導通,電源電壓沿正半周期的方向施加到負載電阻上,負載上有輸出電壓(Ud=-U2)和電流,且波形相位相同。此時電源電壓反向施加到晶閘管VT1,VT4,使其承受反向電壓而處于關斷狀態(tài);在wt=2時,因電源電壓過零,通過晶閘管VT2,VT3的陽極電流小于維持晶閘管導通的條件下降為零,晶閘管關斷。 1.3基本數(shù)量關系a.直流輸出電壓平均值b.輸出電流平均值c.負載電壓有效值d.負載電流有
3、效值 2. 單相橋式全控整流電路建模在MATLAB新建一個Model,命名為quankong1,同時模型建立如下圖所示:圖 2 單相橋式全控整流電路(電阻性負載)的MATLAB仿真模型2.1模型參數(shù)設置在此電路中,輸入電壓的電壓設置為220V,頻率設置為50Hz,電阻阻值設置為1歐姆,電感設置為1e-3H,脈沖輸入的電壓設置為3V,周期設置為0.02(與輸入電壓一致周期),占空比設置為10%,觸發(fā)角分別設置為20,60,90,150因為兩個晶閘管在對應時刻不斷地周期性交替導通,關斷,所以脈沖出發(fā)周琴應相差180。a.交流電源參數(shù) b.同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù) c.負載上的參數(shù)設置d.示波器參數(shù)示
4、波器五個通道信號從上到下依次是:1.通過晶閘管電流;2.晶閘管電壓;3.輸入電流4.通過負載電流Id;5.負載兩端的電壓Ud。3 仿真結(jié)果與分析a. 觸發(fā)角=20,MATLAB仿真波形如下圖 3 =20單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(電阻性負載)b. 觸發(fā)角=60,MATLAB仿真波形如下圖 4 =60單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(電阻性負載)c. 觸發(fā)角=90,MATLAB仿真波形如下圖 5 =90單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(電阻性負載)d. 觸發(fā)角=150,MATLAB仿真波形如下圖 6 =150單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(電阻性負載)在電源電壓正半波(0)區(qū)間,晶閘管承受正向電壓,脈沖
5、UG在t=處觸發(fā)晶閘管,晶閘管開始導通,形成負載電流id,負載上有輸出電壓和電流。在t=時刻,U2=0,電源電壓自然過零,晶閘管電流小于維持電流而關斷,負載電流為零。在電源電壓負半波(2)區(qū)間,晶閘管承受反向電壓而處于關斷狀態(tài),負載上沒有輸出電壓,負載電流為零,晶閘管上電壓波形與電源電壓波形相同。情況一直持續(xù)到電源的下個周期的正半波,脈沖信號的來臨。4小結(jié)在此電路中盡管電路的輸入電壓U2是交變的,但負載上正負兩個半波內(nèi)均有相同方向的電流流過,輸出電壓一個周期內(nèi)脈動兩次,由于橋式整流電路在正負半周期均能工作,變壓器二次繞組在正負班子均有大小相等,方向相反的電流流過,消除了變壓器的直流磁化,提高了
6、變壓器的有效利用率。二、單相橋式全控整流電路(阻感性負載)1.電路的結(jié)構(gòu)與工作原理1.1電路結(jié)構(gòu)圖 7 單相橋式全控整流電路(阻-感性負載)的電路原理圖1.2 工作原理(1)在u2正半波的(0)區(qū)間: 晶閘管VT1、VT4承受正壓,但無觸發(fā)脈沖,處于關斷狀態(tài)。假設電路已工作在穩(wěn)定狀態(tài),則在0區(qū)間由于電感釋放能量,晶閘管VT2、VT3維持導通。(2)在u2正半波的t=時刻及以后:在t=處觸發(fā)晶閘管VT1、VT4使其導通,電流沿aVT1LRVT4bTr的二次繞組a流通,此時負載上有輸出電壓(ud=u2)和電流。電源電壓反向加到晶閘管VT2、VT3上,使其承受反壓而處于關斷狀態(tài)。(3)在u2負半波的
7、(+)區(qū)間:當t=時,電源電壓自然過零,感應電勢使晶閘管VT1、VT4繼續(xù)導通。在電壓負半波,晶閘管VT2、VT3承受正壓,因無觸發(fā)脈沖,VT2、VT3處于關斷狀態(tài)。(4)在u2負半波的t=+時刻及以后:在t=+處觸發(fā)晶閘管VT2、VT3使其導通,電流沿bVT3LRVT2aTr的二次繞組b流通,電源電壓沿正半周期的方向施加到負載上,負載上有輸出電壓 (ud=-u2)和電流。此時電源電壓反向加到VT1、VT4上,使其承受反壓而變?yōu)殛P斷狀態(tài)。晶閘管VT2、VT3一直要導通到下一周期t=2+處再次觸發(fā)晶閘管VT1、VT4為止。從波形可以看出90輸出電壓波形正負面積相同,平均值為零,所以移相范圍是09
8、0??刂平窃?90之間變化時,晶閘管導通角,導通角與控制角無關。晶閘管承受的最大正、反向電壓1.3基本數(shù)量關系a.直流輸出電壓平均值b.輸出電流平均值2.建模在MATLAB新建一個Model,命名為,同時模quankong2, 同時模型建立如下圖所示:圖 8 單相橋式全控整流電路(阻-感性負載)的MATLAB仿真模型2.1模型參數(shù)設置在此電路中,輸入電壓的電壓設置為220V,頻率設置為50Hz,電阻阻值設置為1歐姆,電感設置為1e-3H,脈沖輸入的電壓設置為3V,周期設置為0.02(與輸入電壓一致周期),占空比設置為10%,觸發(fā)角分別設置為30,50,90,150,因為兩個晶閘管在對應時刻不斷
9、地周期性交替導通,關斷,所以脈沖出發(fā)周琴應相差180a.交流電源參數(shù)b.同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)c.負載上的參數(shù)設置d.示波器參數(shù)示波器五個通道信號從上到下依次是:1.通過晶閘管電流;2.晶閘管電壓;3.輸入電流.; 4.通過負載電流Id;6.負載兩端的電壓Ud。3 仿真結(jié)果與分析a. 觸發(fā)角=30,MATLAB仿真波形如下:圖 9 =30單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(阻-感性負載)b. 觸發(fā)角=50,MATLAB仿真波形如下圖 10 =50單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(阻-感性負載)c. 觸發(fā)角=90,MATLAB仿真波形如下圖 11 =90單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(阻-感性負載)d. 觸
10、發(fā)角=150,MATLAB仿真波形如下圖 12 =150單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(阻感性負載)4小結(jié)通過仿真可知,由于電感的作用,輸出電壓出現(xiàn)負波形,當電感無限增大時,控制角a在090之間變化時,晶閘管導通角=180,導通角與控制角a無關。經(jīng)過自己仿真,在設置脈沖時,不同信號對的晶閘管要給予的脈沖相差180,無論控制角多大,輸出電流波形因電感很大而呈一水平線,在電源輸出反向電壓時,晶閘管組還沒有脈沖,由于有電感的存在,電感性負載仍有電流通過,所以通過電阻的電流不變。三、單相橋式全控整流電路(反電勢負載)1.電路的結(jié)構(gòu)與工作原理1.1電路結(jié)構(gòu)圖 13 單相橋式全控整流電路(反電勢負載)的電路
11、原理圖1.2 工作原理當整流電壓的瞬時值ud小于反電勢E 時,晶閘管承受反壓而關斷,這使得晶閘管導通角減小。晶閘管導通時,ud=u2,晶閘管關斷時,ud=E。與電阻負載相比晶閘管提前了電角度停止導電,稱作停止導電角。 若 30的情況,負載電流斷續(xù),晶閘管導通角小于120 。2.三相半波可控整流電路(阻-感性負載)2.1電路結(jié)構(gòu)為了得到零線變壓器二次側(cè)接成星形得到零線,為了給三次諧波電流提供通路,減少高次諧波的影響,變壓器一次繞組接成三角形,為/Y接法。三個晶閘管分別接入a、b、c三相電源,其陰極連接在一起為共陰極接法 。如圖2-1.圖2-1.三相半波可控整流電路原理圖(阻-感性負載)工作原理:
12、當小于等于30時相鄰兩項的換流是在原導通相的交流電壓過負之前,其工作情況與電阻性負載相同,輸出電壓Ud波形,Ut波形也相同。由于負載電感的儲能作用,輸出電流Id是近乎平直的直流波形,晶閘管中分別流過幅度Id,寬度120的矩形波電流,導通角=120當大于30時,假設=60,VT1導通,在U相交流電壓過零變負后,由于未達到VT2的觸發(fā)時刻,VT2未導通,VT1在負載電感產(chǎn)生的感應電動勢作用下繼續(xù)導通,輸出電壓Ud小于0,直到VT2被觸發(fā)導通,VT1承受反向電壓而關斷,輸出電壓Ud小于Uv,然后重復U相的過程。2.2仿真建模及參數(shù)設置根據(jù)原理圖用matalb軟件畫出正確的三相半波可控整流電路(阻-感
13、性負載)仿真電路圖如圖2-2所示:圖2-2.三相半波可控整流電路仿真模型(阻-感性負載)脈沖參數(shù):振幅3V,周期0.02,占空比10%,時相延遲分別為(+30)/360*0.02,(+120+30)/360*0.02,(+240+30)/360*0.02。如圖2-3所示 圖2-3.脈沖參數(shù)設置 電源參數(shù):頻率50hz,電壓100v,其相限角度分別為0、120、-120如圖2-4所示。圖2-4 電源參數(shù)設置2.3仿真波形測試 設置觸發(fā)脈沖分別為0、30、60、90。與其產(chǎn)生的相應波形分別如圖2-5、圖2-6、圖2-7、圖2-8。在波形圖中第一列波為流過晶閘管電流波形,第二列波為流過晶閘管電壓波形
14、,第三列波為負載電流波形,第四列波為負載電壓波形。圖2-5 =0三相半波可控整流電路原理圖(阻-感性負載)波形圖圖2-6 =30三相半波可控整流電路原理圖(阻-感性負載)波形圖圖2-7 =60三相半波可控整流電路原理圖(阻-感性負載)波形圖圖2-8 =90三相半波可控整流電路原理圖(阻-感性負載)波形圖2.4小結(jié)a 30時,整流電壓波形與電阻負載時相同。a 30時,u2過零時,VT1不關斷,直到VT2 的脈沖到來才換流,由VT2導通向負載供電,同時向VT1施加反壓使其關斷,因此ud波形中會出現(xiàn)負的部分。id波形有一定的脈動,但為簡化分析及定量計算,可將id近似為一條水平線。阻感負載時的移相范圍
15、為90。 物電學院電力電子課程設計報告 姓 名: 孫李濤 學 號: 專 業(yè):電氣工程及其自動化 班 級: 10級 指導教師: 陳永超 成 績: 日期: 2012.6.11 利用MATLAB對單相橋式全控整流電路研究一、電阻性負載1.電路的結(jié)構(gòu)與工作原理1.1電路結(jié)構(gòu)圖 5 單相橋式全控整流電路(純電阻負載)的電路原理圖1.2 工作原理(1)在正半波的()區(qū)間,晶閘管VT1、VT4承受正向電壓,但無觸發(fā)脈沖,晶閘管VT2、VT3承受反向電壓。因此在0區(qū)間,4個晶閘管都不導通。假如4個晶閘管的漏電阻相等,則。(2)在正半波的()區(qū)間,在時刻,觸發(fā)晶閘管VT1、VT4使其導通。(3)在負半波的()區(qū)
16、間,在區(qū)間,晶閘管VT2、VT3承受正向電壓,因無觸發(fā)脈沖而處于關斷狀態(tài),晶閘管VT1、VT4承受反向電壓也不導通。(4)在負半波的()區(qū)間,在時刻,觸發(fā)晶閘管VT2、VT3使其元件導通,負載電流沿bVT3RVT2T的二次繞組b流通,電源電壓沿正半周期的方向施加到負載電阻上,負載上有輸出電壓()和電流,且波形相位相同。1.3基本數(shù)量關系a.直流輸出電壓平均值b.輸出電流平均值C.流過晶閘管電流有效值2. 建模在MATLAB新建一個Model,命名為zuxingfuzai,同時模型建立如下圖所示:在此電路中,輸入電壓的電壓設置為220V,頻率設置為50Hz,電阻阻值設置為10歐姆,脈沖輸入的電壓
17、設置為3V,周期設置為0.02(與輸入電壓一致周期),占空比設置為20%,觸發(fā)角分別設置為30,60,90,150因為兩個晶閘管在對應時刻不斷地周期性交替導通,關斷,所以脈沖出發(fā)周期應相差180。圖1 阻性負載的電路建模圖 1)時的阻性負載(1) .參數(shù)設置1、同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)取=30時,對應時間為t=0.02*30/360 s,脈沖寬度用脈沖周期的百分比表示,取20%即可同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)取=30時,對應時間為t=0.02*30/360+0.01 s,脈沖寬度用脈沖周期的百分比表示,取20%即可2、交流電源參數(shù)3、負載上的參數(shù)設置4、晶閘管參數(shù)設置(resis
18、tance Ron和inductance lon不能同時為零)(2).波形圖圖2 =時的波形圖2)時的阻性負載(1).參數(shù)設置1、同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)取=60時,對應時間為t=0.02*60/360 s,脈沖寬度用脈沖周期的百分比表示,取20%即可(其他的參數(shù)和=30時相同)同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)取=60時,對應時間為t=0.02*60/360+0.01 s,脈沖寬度用脈沖周期的百分比表示,取20%即可(其他的參數(shù)和=30時相同)2、晶閘管、電壓源負載參數(shù)設置都與=30時參數(shù)設置一樣(2).波形圖圖3 時的波形圖3) 時的阻性負載(1).參數(shù)設置1、同步脈沖信號發(fā)生器參
19、數(shù)同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)取=90時,對應時間為t=0.02*90/360 s,脈沖寬度用脈沖周期的百分比表示,取20%即可(其他的參數(shù)和=30時相同)同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)取=90時,對應時間為t=0.02*90/360+0.01 s,脈沖寬度用脈沖周期的百分比表示,取20%即可(其他的參數(shù)和=30時相同)2、晶閘管、電壓源負載參數(shù)設置都與=30時參數(shù)設置一樣(2).波形圖圖4 時的波形圖4)時的阻性負載(1).參數(shù)設置1、同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)取=150時,對應時間為t=0.02*150/360 s,脈沖寬度用脈沖周期的百分比表示,取20%即可(其他的參數(shù)和=30時相同
20、)同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)取=150時,對應時間為t=0.02*150/360+0.01 s,脈沖寬度用脈沖周期的百分比表示,取20%即可(其他的參數(shù)和=30時相同)2、晶閘管、電壓源負載參數(shù)設置都與=30時參數(shù)設置一樣(2).波形圖圖5 時的波形圖總結(jié):觸發(fā)延遲角的移相范圍是0180,在此電路中盡管電路的輸入電壓U2是交變的,但負載上正負兩個半波內(nèi)均有相同方向的電流流過,輸出電壓一個周期內(nèi)脈動兩次,由于橋式整流電路在正負半周期均能工作,變壓器二次繞組在正負半周期均有大小相等,方向相反的電流流過,消除了變壓器的直流磁化,提高了變壓器的有效利用率。2、 阻感性負載 1.電路的結(jié)構(gòu)與工作原理1.1電
21、路結(jié)構(gòu)圖 6 單相橋式全控整流電路(阻-感性負載)的電路原理圖1.2 工作原理(1)在u2正半波的(0)區(qū)間: 晶閘管VT1、VT4承受正壓,但無觸發(fā)脈沖,處于關斷狀態(tài)。假設電路已工作在穩(wěn)定狀態(tài),則在0區(qū)間由于電感釋放能量,晶閘管VT2、VT3維持導通。(2)在u2正半波的t=時刻及以后:在t=處觸發(fā)晶閘管VT1、VT4使其導通,電流沿aVT1LRVT4bTr的二次繞組a流通,此時負載上有輸出電壓(ud=u2)和電流。電源電壓反向加到晶閘管VT2、VT3上,使其承受反壓而處于關斷狀態(tài)。(3)在u2負半波的(+)區(qū)間:當t=時,電源電壓自然過零,感應電勢使晶閘管VT1、VT4繼續(xù)導通。在電壓負半
22、波,晶閘管VT2、VT3承受正壓,因無觸發(fā)脈沖,VT2、VT3處于關斷狀態(tài)。(4)在u2負半波的t=+時刻及以后:在t=+處觸發(fā)晶閘管VT2、VT3使其導通,電流沿bVT3LRVT2aTr的二次繞組b流通,電源電壓沿正半周期的方向施加到負載上,負載上有輸出電壓 (ud=-u2)和電流。此時電源電壓反向加到VT1、VT4上,使其承受反壓而變?yōu)殛P斷狀態(tài)。晶閘管VT2、VT3一直要導通到下一周期t=2+處再次觸發(fā)晶閘管VT1、VT4為止。從波形可以看出90輸出電壓波形正負面積相同,平均值為零,所以移相范圍是090??刂平窃?90之間變化時,晶閘管導通角,導通角與控制角無關。晶閘管承受的最大正、反向電
23、壓。1.3基本數(shù)量關系a.直流輸出電壓平均值b.輸出電流平均值2. 建模在此電路中,輸入電壓的電壓設置為220V,頻率設置為50Hz,電阻阻值設置為20歐姆,電感設置為1e-0H,脈沖輸入的電壓設置為3V,周期設置為0.02(與輸入電壓一致周期),占空比設置為10%,觸發(fā)角分別設置為30,60,90,150,因為兩個晶閘管在對應時刻不斷地周期性交替導通,關斷,所以脈沖出發(fā)周期應相差180圖7 阻感負載電路建模圖1) 時的阻感負載 時的阻感負載的同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)、交流電源參數(shù)、晶閘管參數(shù)設置(resistance Ron和inductance lon不能同時為零)與時的阻性負載的同步脈沖信
24、號發(fā)生器參數(shù)、交流電源參數(shù)、晶閘管參數(shù)設置(resistance Ron和inductance lon不能同時為零),所不同的就是負載參數(shù)的設置不同。阻感負載的設置如下:(2).波形圖圖8時的阻感負載波形圖2)時的阻感負載 時的阻感負載的同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)、交流電源參數(shù)、晶閘管參數(shù)設置(resistance Ron和inductance lon不能同時為零)與時的阻性負載的同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)、交流電源參數(shù)、晶閘管參數(shù)設置(resistance Ron和inductance lon不能同時為零),所不同的就是負載參數(shù)的設置不同。阻感負載的設置如下:(2) .波形圖 圖9時的阻感負載波形圖
25、 3)時的阻感負載 時的阻感負載的同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)、交流電源參數(shù)、晶閘管參數(shù)設置(resistance Ron和inductance lon不能同時為零)與時的阻性負載的同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)、交流電源參數(shù)、晶閘管參數(shù)設置(resistance Ron和inductance lon不能同時為零),所不同的就是負載參數(shù)的設置不同。阻感負載的設置如下:(2).波形圖圖10 時的阻感負載波形圖4)時的阻感負載 時的阻感負載的同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)、交流電源參數(shù)、晶閘管參數(shù)設置(resistance Ron和inductance lon不能同時為零)與時的阻性負載的同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)、交流電
26、源參數(shù)、晶閘管參數(shù)設置(resistance Ron和inductance lon不能同時為零),所不同的就是負載參數(shù)的設置不同。阻感負載的設置如下:(2).波形圖圖11 時的阻感負載波形圖總結(jié):通過仿真可知,由于電感的作用,輸出電壓出現(xiàn)負波形,當電感無限增大時,控制角a在090之間變化時,晶閘管導通角=180,導通角與控制角a無關,無論控制角多大,輸出電流波形因電感很大而呈一水平線。三、反電勢負載1.電路的結(jié)構(gòu)與工作原理1.1電路結(jié)構(gòu)圖 12 單相橋式全控整流電路(反電勢負載)的電路原理圖1.2 工作原理當整流電壓的瞬時值ud小于反電勢E 時,晶閘管承受反壓而關斷,這使得晶閘管導通角減小。晶
27、閘管導通時,ud=u2,晶閘管關斷時,ud=E。與電阻負載相比晶閘管提前了電角度停止導電,稱作停止導電角。 若 時,觸發(fā)脈沖到來時,晶閘管承受負電壓,不可能導通。為了使晶閘管可靠導通,要求觸發(fā)脈沖有足夠的寬度,保證當晶閘管開始承受正電壓時,觸發(fā)脈沖仍然存在。這樣,相當于觸發(fā)角被推遲,即=。2.建模在MATLAB新建一個Model,命名為fandiandongshifuzai,同時模型建立如下圖所示: 圖13 反電動勢負載電路建模圖2.1模型參數(shù)設置在此電路中,輸入電壓的電壓設置為220V,頻率設置為50Hz,電阻阻值設置為1歐姆,電感設置為1e-3H,脈沖輸入的電壓設置為3V,周期設置為0.0
28、2(與輸入電壓一致周期),占空比設置為10%,觸發(fā)角分別設置為30,50,90,150因為兩個晶閘管在對應時刻不斷地周期性交替導通,關斷,所以脈沖出發(fā)周琴應相差180。1) 時的反電動勢負載 時的反電動勢負載的同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)、交流電源參數(shù)、晶閘管參數(shù)設置(resistance Ron和inductance lon不能同時為零)與時的阻性負載的同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)、交流電源參數(shù)、晶閘管參數(shù)設置(resistance Ron和inductance lon不能同時為零),所不同的就是負載參數(shù)的設置不同。反電動勢負載的設置如下:(2).波形圖圖14 =時的反電動勢波形圖2) 時的反電動勢負載 時的反電動勢負載的同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)、交流電源參數(shù)、晶閘管參數(shù)設置(resistance Ron和inductance lon不能同時為零)與時的阻性負
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