第一章理論力學(xué)教學(xué)課件(郝桐生版)

1、緒緒 論論一、理論力學(xué)一、理論力學(xué)的學(xué)習(xí)目的的學(xué)習(xí)目的2、為后續(xù)的專業(yè)課程提供理論基礎(chǔ)、為后續(xù)的專業(yè)課程提供理論基礎(chǔ)。 例如例如：材料力學(xué)材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)、彈性力學(xué)、彈性力學(xué)、巖石力學(xué)、流、巖石力學(xué)、流體力學(xué)體力學(xué)、機(jī)械振動(dòng)等一系列后續(xù)、機(jī)械振動(dòng)等一系列后續(xù)課程。課程。1、運(yùn)用理論力學(xué)知識(shí)解決工程技術(shù)中的實(shí)際問(wèn)題；、運(yùn)用理論力學(xué)知識(shí)解決工程技術(shù)中的實(shí)際問(wèn)題；簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化二、二、理論力學(xué)的研究對(duì)象和內(nèi)容理論力學(xué)的研究對(duì)象和內(nèi)容理論力學(xué)：是研究物體理論力學(xué)：是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般規(guī)律的學(xué)科。一般規(guī)律的學(xué)科。機(jī)械運(yùn)動(dòng)：是物體在機(jī)械運(yùn)動(dòng)：是物體在空間的位置空間的位置隨隨時(shí)間時(shí)間的變化的變

2、化。機(jī)械運(yùn)動(dòng)符合的機(jī)械運(yùn)動(dòng)符合的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：規(guī)律為：n常常速速：遠(yuǎn)小于光速：遠(yuǎn)小于光速 ；n宏觀宏觀：介于巨大星系與分子、原子：介于巨大星系與分子、原子之間。之間。物體的平衡是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的特殊情況。物體的平衡是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的特殊情況。理論力學(xué)理論力學(xué)Theoretical mechanical靜力學(xué)靜力學(xué) static運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué) kinematics 動(dòng)力學(xué)動(dòng)力學(xué) dynamicsdynamics 研究力的性質(zhì)、以及物體研究力的性質(zhì)、以及物體在外在外力作用下的力作用下的平衡平衡規(guī)律規(guī)律； 研究研究物體運(yùn)動(dòng)的物體運(yùn)動(dòng)的幾何規(guī)律幾何規(guī)律，而，而不考慮物體運(yùn)動(dòng)的不考慮物體運(yùn)動(dòng)的原因原因 研究研究物體

3、的物體的運(yùn)動(dòng)變化運(yùn)動(dòng)變化與其與其所受所受的力的力之間的之間的關(guān)系關(guān)系三、理論力學(xué)的研究方法三、理論力學(xué)的研究方法觀察和實(shí)驗(yàn)觀察和實(shí)驗(yàn)分析、歸納和總結(jié)分析、歸納和總結(jié)力學(xué)最基本規(guī)律力學(xué)最基本規(guī)律抽象、推理抽象、推理和數(shù)學(xué)演繹和數(shù)學(xué)演繹理論體系理論體系用于實(shí)際用于實(shí)際力學(xué)模型力學(xué)模型剛體、質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系等剛體、質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系等四、四、理論力學(xué)的學(xué)習(xí)方法和要求理論力學(xué)的學(xué)習(xí)方法和要求學(xué)習(xí)方法：學(xué)習(xí)方法：上課認(rèn)真聽(tīng)講；作業(yè)獨(dú)立完成 。適當(dāng)預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)；學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求：作業(yè)按時(shí)按量完成，平時(shí)成績(jī)40%，考試成績(jī)60%； 不遲到，不早退，課堂小測(cè)驗(yàn)，不定期點(diǎn)名。第一部分第一部分 靜力學(xué)靜力學(xué)引引 言言靜力學(xué)

4、是研究物體在靜力學(xué)是研究物體在力系力系作用下作用下平衡規(guī)律平衡規(guī)律的科學(xué)。的科學(xué)。平衡平衡：物體物體在在慣性參考系中處于慣性參考系中處于靜止?fàn)顟B(tài)靜止?fàn)顟B(tài)或或勻速勻速 直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。力系：力系：是指作用在物體上的一群力。是指作用在物體上的一群力。研究?jī)?nèi)容：研究?jī)?nèi)容：1 1、物體的受力分析、物體的受力分析2 2、力系的等效替換（簡(jiǎn)化力系的等效替換（簡(jiǎn)化）3 3、力系的平衡條件及其應(yīng)用力系的平衡條件及其應(yīng)用 分析分析物體（包括物體系）物體（包括物體系）受受哪些哪些力力，每個(gè)力的，每個(gè)力的作用位置作用位置和和方向方向，并畫(huà)出物體，并畫(huà)出物體的的受力圖受力圖。用一個(gè)簡(jiǎn)單力系用一個(gè)簡(jiǎn)單力系等

5、效等效代替一個(gè)復(fù)雜力系。代替一個(gè)復(fù)雜力系。 建立建立各種力系的各種力系的平衡條件平衡條件，并應(yīng)用這些條件解，并應(yīng)用這些條件解決靜力學(xué)實(shí)際問(wèn)題決靜力學(xué)實(shí)際問(wèn)題 。第一章第一章 靜力學(xué)基本公理靜力學(xué)基本公理 和物體的受力分析和物體的受力分析1-1 靜力學(xué)基本概念靜力學(xué)基本概念一、力的概念一、力的概念1、定義：、定義：力是物體間的相互機(jī)械作用力是物體間的相互機(jī)械作用，這種作用可以，這種作用可以改變物體改變物體的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或物體狀態(tài)或物體2 2、力的作用、力的作用效應(yīng)：效應(yīng)：外效應(yīng)外效應(yīng)：內(nèi)效應(yīng)：內(nèi)效應(yīng)：3 3、力的三要素：大小、方向和力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn)。作用點(diǎn)。4 4、力、力是是矢量

6、矢量。F F5 5、力、力的單位：的單位： 牛頓牛頓(N) (N) 、千牛頓、千牛頓(kN(kN) )。F F質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)：具有一定質(zhì)量而其具有一定質(zhì)量而其形狀與大小可以形狀與大小可以忽略不計(jì)忽略不計(jì)的的物體。物體。確定一個(gè)物體是否為質(zhì)確定一個(gè)物體是否為質(zhì)點(diǎn)的關(guān)鍵是看其點(diǎn)的關(guān)鍵是看其相對(duì)物相對(duì)物體體的大小。的大小。質(zhì)點(diǎn)系：質(zhì)點(diǎn)系：具有一定具有一定聯(lián)系聯(lián)系的的若干個(gè)質(zhì)點(diǎn)的若干個(gè)質(zhì)點(diǎn)的集合。集合。二、質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體二、質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體剛體：剛體：是是在力的作用下，在力的作用下，大小和形狀都不變的物體。大小和形狀都不變的物體。表現(xiàn)特征：表現(xiàn)特征：剛體剛體內(nèi)部任意兩點(diǎn)間的距離始終不變。內(nèi)部任意兩點(diǎn)間

7、的距離始終不變。 絕對(duì)絕對(duì)剛體不存在，但研究力的剛體不存在，但研究力的外效應(yīng)外效應(yīng)時(shí)可時(shí)可將將變形體看成變形體看成剛體。研究力的剛體。研究力的內(nèi)效應(yīng)前內(nèi)效應(yīng)前也將物也將物體看成剛體。體看成剛體。剛體剛體物體物體不同不同一些基本定理和公理只對(duì)一些基本定理和公理只對(duì)剛體適用，對(duì)可變形的物剛體適用，對(duì)可變形的物體不適用。體不適用。1-2 靜力學(xué)公理靜力學(xué)公理公理：公理：是人類經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn)而得到的結(jié)論，它被反復(fù)是人類經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn)而得到的結(jié)論，它被反復(fù)的實(shí)踐的實(shí)踐所驗(yàn)所驗(yàn)證，是無(wú)須證明而為人們所公認(rèn)的結(jié)論。證，是無(wú)須證明而為人們所公認(rèn)的結(jié)論。公理公理1 二力平衡公理二力平衡公理 作用于作用于

8、剛體剛體上的兩個(gè)力，使剛體保持平衡上的兩個(gè)力，使剛體保持平衡的必要的必要與充與充分條件是：分條件是： 這兩個(gè)力這兩個(gè)力大小大小相等相等 | F1 | = | F2 |方向方向相反相反 F1 =F2 (矢量矢量)且且在同一直線在同一直線上。上。說(shuō)明：說(shuō)明： 對(duì)對(duì)剛體來(lái)說(shuō)，上面的條件是充要的剛體來(lái)說(shuō)，上面的條件是充要的； 對(duì)對(duì)變形體來(lái)說(shuō)，上面的條件只是必要條件。變形體來(lái)說(shuō)，上面的條件只是必要條件。二力構(gòu)件：只在兩個(gè)力作用下平衡的剛體叫二力構(gòu)件。二力構(gòu)件：只在兩個(gè)力作用下平衡的剛體叫二力構(gòu)件。二力構(gòu)件的受力特點(diǎn)二力構(gòu)件的受力特點(diǎn)：此二力作用線必然：此二力作用線必然沿著沿著兩個(gè)兩個(gè)作用點(diǎn)作用點(diǎn) 的的連

9、線連線且大小相等，方向且大小相等，方向相反。相反。注意：二力構(gòu)件是注意：二力構(gòu)件是不計(jì)自重不計(jì)自重的。的。公理公理2 加減平衡加減平衡力系公理力系公理 在在作用于剛體作用于剛體的的已知任意力系已知任意力系上，加上或上，加上或減去任意一個(gè)減去任意一個(gè)平衡平衡力系，不影響原力系，不影響原力系對(duì)剛體的作用力系對(duì)剛體的作用效應(yīng)效應(yīng)。推論推論1：力的可傳性原理力的可傳性原理 作用作用在剛體上某點(diǎn)的力，可以沿著它的作用線移到剛在剛體上某點(diǎn)的力，可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)體內(nèi)的任意的任意一點(diǎn)，并不改變?cè)摿?duì)剛體的作用。一點(diǎn)，并不改變?cè)摿?duì)剛體的作用。公理公理3 力的平行四邊形法則力的平行四邊形法則 作用作

10、用于物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力可于物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成為合成為一個(gè)合力，此合一個(gè)合力，此合力也作用于該點(diǎn)，力也作用于該點(diǎn)，合力的合力的大小和方向由這兩個(gè)力為鄰邊所構(gòu)大小和方向由這兩個(gè)力為鄰邊所構(gòu)成成的平行四邊形的平行四邊形的對(duì)角線來(lái)確定。的對(duì)角線來(lái)確定。即：合力為原兩力的矢量即：合力為原兩力的矢量和。和。力的力的平行四邊形法則平行四邊形法則力力的三角形法則的三角形法則比較比較 和和的不同含義。的不同含義。力是矢量，應(yīng)按照矢量的運(yùn)力是矢量，應(yīng)按照矢量的運(yùn)算法則進(jìn)行運(yùn)算。算法則進(jìn)行運(yùn)算。推論推論 2 三力平衡匯交定理三力平衡匯交定理若剛體在三個(gè)力的作用下保持平衡，若剛體在三個(gè)力的作用下保持平衡，其

11、中其中兩個(gè)力匯交于一點(diǎn)，兩個(gè)力匯交于一點(diǎn)，那么第三個(gè)力那么第三個(gè)力的作用線的作用線也必通過(guò)匯交點(diǎn)，且三也必通過(guò)匯交點(diǎn)，且三力的作用線共面力的作用線共面。 F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3 為平衡力系， 證明：證明： F12 ，F(xiàn)3也為平衡力系。又 二力平衡必等值、反向、共線， 三力F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3 必匯交，且共面。公理公理4 作用與反作用定律（牛頓第三定律）作用與反作用定律（牛頓第三定律） 兩物體兩物體相互間的作用力總是同時(shí)存在相互間的作用力總是同時(shí)存在，總是，總是大小相等、大小相等、方向方向相反且作用于同一條直線上相反且作用于同一條直線上，分別作用在兩個(gè)物體上。分別作用在兩個(gè)物體上。作用與反作用作用與反作用

12、二力平衡二力平衡公理公理5 剛化原理剛化原理 變形體變形體在某一力系作用下處于平衡，若將此變形體在某一力系作用下處于平衡，若將此變形體變變成剛體成剛體（剛（剛化），化），則平衡狀態(tài)保持不變。則平衡狀態(tài)保持不變。平衡平衡不能平衡不能平衡剛化剛化不能剛化不能剛化 公理公理5告訴我們：處于告訴我們：處于平衡狀態(tài)平衡狀態(tài)的變形體的變形體，可用剛體，可用剛體靜靜力學(xué)力學(xué)的平衡理論。的平衡理論。1-3 約束與約束力約束與約束力 一、概念一、概念自由體：自由體：位移不受位移不受限制，可以作任意運(yùn)動(dòng)的限制，可以作任意運(yùn)動(dòng)的物體叫自由體。物體叫自由體。非自由體：非自由體：位移受位移受限制，不能作任意運(yùn)動(dòng)的限制，

13、不能作任意運(yùn)動(dòng)的物體叫非自由體。物體叫非自由體。 工程工程中的絕大多數(shù)物體為非自由體。其位移受到周中的絕大多數(shù)物體為非自由體。其位移受到周圍圍物體物體的限制。我們稱起限制作用的周圍物體為約束體。的限制。我們稱起限制作用的周圍物體為約束體。 約束約束：由約束體構(gòu)成，對(duì)非自由體的由約束體構(gòu)成，對(duì)非自由體的某些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)起限制某些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)起限制 作用的作用的條件。工程中的約束總是以接觸的方式構(gòu)成的。條件。工程中的約束總是以接觸的方式構(gòu)成的。約束力約束力：約束給被約束物體的力叫約束力。（也稱約束反力）：約束給被約束物體的力叫約束力。（也稱約束反力）約束力約束力大小大小待定待定方向方向與該約束所能阻礙的位

14、移方向相反與該約束所能阻礙的位移方向相反作用點(diǎn)作用點(diǎn)接觸處接觸處只有掌握了約束力的大小、方向和作用只有掌握了約束力的大小、方向和作用點(diǎn)才能夠準(zhǔn)確畫(huà)出約束力。點(diǎn)才能夠準(zhǔn)確畫(huà)出約束力。尋求尋求約束力約束力是受力分析的是受力分析的重點(diǎn)。重點(diǎn)。二、約束二、約束類型和確定約束力的類型和確定約束力的方法方法1、柔性體約束、柔性體約束由柔軟的繩索、鏈條或皮帶構(gòu)成的約束由柔軟的繩索、鏈條或皮帶構(gòu)成的約束約束特點(diǎn)：約束特點(diǎn)：柔性柔性體只能受體只能受拉拉;約束力：約束力：柔性體的約束力是作用在接觸點(diǎn)，柔性體的約束力是作用在接觸點(diǎn)，方向方向 沿沿柔性體軸線而背離物體。通常用柔性體軸線而背離物體。通常用FT表示。表示

15、。2、光滑接觸面的約束：光滑光滑接觸面的約束：光滑約束約束 (光滑指摩擦不計(jì)光滑指摩擦不計(jì)) 約束約束力力作用在接觸點(diǎn)處作用在接觸點(diǎn)處，方向沿接觸面的，方向沿接觸面的公法線公法線并指并指向向受力物體受力物體，也稱為法向約束力，通常用，也稱為法向約束力，通常用FN表示。表示。3、光滑鉸鏈約束（向心軸承、圓柱鉸鏈、固定鉸鏈支座等）、光滑鉸鏈約束（向心軸承、圓柱鉸鏈、固定鉸鏈支座等）（1）向心軸承（徑向軸承）向心軸承（徑向軸承）約束特點(diǎn)：約束特點(diǎn)： 軸軸在軸承孔內(nèi)，軸為非自由體、軸承孔為約束在軸承孔內(nèi)，軸為非自由體、軸承孔為約束約束力約束力： 當(dāng)當(dāng)不計(jì)摩擦?xí)r，軸與孔在接觸處為光滑不計(jì)摩擦?xí)r，軸與孔在

16、接觸處為光滑接觸接觸約束約束法向約束力，約束力作用在接觸處，沿法向約束力，約束力作用在接觸處，沿徑向指向徑向指向軸心。軸心。 當(dāng)外界載荷不同時(shí)，接觸點(diǎn)會(huì)變，則約束力的大小與方向均有改變可用二個(gè)通過(guò)軸心的正交分力可用二個(gè)通過(guò)軸心的正交分力 表示表示yxFF,（2）光滑圓柱鉸鏈）光滑圓柱鉸鏈約束特點(diǎn)：約束特點(diǎn)：由兩個(gè)各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷釘組成。由兩個(gè)各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷釘組成。連連接鉸鏈接鉸鏈光滑圓柱光滑圓柱鉸鏈?zhǔn)疽鈭D鉸鏈?zhǔn)疽鈭D鉸鏈放大鉸鏈放大約束力指向未定約束力指向未定兩個(gè)具有確定方向、但大小任意兩個(gè)具有確定方向、但大小任意的力可以表示同的力可以表示同平面里平面里的任意大的任意大小和方向的力。所

17、以，一個(gè)方向小和方向的力。所以，一個(gè)方向不能確定的力不能確定的力，可以，可以用其指定方用其指定方向的分力來(lái)表示。向的分力來(lái)表示。約束力：約束力： 光滑圓柱鉸鏈：亦為孔與軸的配合問(wèn)題，與軸光滑圓柱鉸鏈：亦為孔與軸的配合問(wèn)題，與軸承一樣，可用兩個(gè)正交分力表示承一樣，可用兩個(gè)正交分力表示其中有作用反作用關(guān)系其中有作用反作用關(guān)系 ,cxcxcycyFFFF 一般不必分析銷釘受力，一般不必分析銷釘受力，當(dāng)要分析時(shí)，必須把銷釘當(dāng)要分析時(shí)，必須把銷釘單獨(dú)取出單獨(dú)取出（3）固定鉸鏈支座（其中一個(gè)構(gòu)件固定在地面）固定鉸鏈支座（其中一個(gè)構(gòu)件固定在地面）簡(jiǎn)化圖簡(jiǎn)化圖 約束力：約束力：與圓柱鉸鏈相同與圓柱鉸鏈相同4、

18、其它類型約束、其它類型約束（1）滾動(dòng)支座）滾動(dòng)支座(活動(dòng)鉸支座、輥軸支座活動(dòng)鉸支座、輥軸支座) 約束特點(diǎn)：約束特點(diǎn)： 在上述固定鉸支座與光滑固定平面之間裝有在上述固定鉸支座與光滑固定平面之間裝有光滑輥軸而成光滑輥軸而成 約束力約束力：構(gòu)件受到垂直于光滑面的約束力構(gòu)件受到垂直于光滑面的約束力(2) (2) 球鉸鏈球鉸鏈 約束特點(diǎn)：約束特點(diǎn)：通過(guò)球與球殼將構(gòu)件連接，構(gòu)件可通過(guò)球與球殼將構(gòu)件連接，構(gòu)件可以繞球心任意轉(zhuǎn)動(dòng)，但構(gòu)件與球心不能有任何移以繞球心任意轉(zhuǎn)動(dòng)，但構(gòu)件與球心不能有任何移動(dòng)動(dòng) 約束力：約束力：當(dāng)忽略摩擦?xí)r，球與球座亦是光滑約當(dāng)忽略摩擦?xí)r，球與球座亦是光滑約束問(wèn)題約束力通過(guò)接觸點(diǎn)束問(wèn)題約

19、束力通過(guò)接觸點(diǎn), ,并指向球心并指向球心, ,是一個(gè)不是一個(gè)不能預(yù)先確定的空間力能預(yù)先確定的空間力. .可用三個(gè)正交分力表示可用三個(gè)正交分力表示 （3 3）止推軸承）止推軸承約束特點(diǎn)：約束特點(diǎn)： 止推軸承比徑向軸承多止推軸承比徑向軸承多一個(gè)軸向的位移限制一個(gè)軸向的位移限制 約束力：約束力：比徑向軸承多一個(gè)軸向的約束力，亦比徑向軸承多一個(gè)軸向的約束力，亦有三個(gè)正交分力有三個(gè)正交分力 AzAyAxFFF,公理公理1 1、二力平衡公理二力平衡公理公理公理2 2、加減平衡力系公理加減平衡力系公理推論推論1 、 力的可傳性原理力的可傳性原理公理公理3 3、 力的平行四邊形法則力的平行四邊形法則推論推論2

20、、三力平衡匯交定理、三力平衡匯交定理公理公理4 4、作用與反作用定律作用與反作用定律公理公理5 5、剛化公理剛化公理基本定理和推論：基本定理和推論：（1 1）柔索約束柔索約束張力張力TF球鉸鏈球鉸鏈空間三正交分力空間三正交分力止推軸承止推軸承空間三正交分力空間三正交分力（4 4）滾動(dòng)支座）滾動(dòng)支座 光滑面光滑面NF（3 3）光滑鉸鏈）光滑鉸鏈,AyAxFF （2 2）光滑面約束光滑面約束法向約束力法向約束力NF約束及約束反力約束及約束反力1-4 物體物體的受力分析和受力圖的受力分析和受力圖一、受力分析一、受力分析 受受力分析的任務(wù)：力分析的任務(wù)：構(gòu)件受了幾個(gè)力（包括所有的主動(dòng)力構(gòu)件受了幾個(gè)力（

21、包括所有的主動(dòng)力和和約束約束反力）？每個(gè)力的作用位置和作用方向如何？反力）？每個(gè)力的作用位置和作用方向如何？ 解決解決力學(xué)問(wèn)題時(shí)，首先要選定需要進(jìn)行研究的力學(xué)問(wèn)題時(shí)，首先要選定需要進(jìn)行研究的物體物體，即選，即選擇研究對(duì)象，然后根據(jù)已知條件，約束擇研究對(duì)象，然后根據(jù)已知條件，約束類型并類型并結(jié)合基本概念結(jié)合基本概念和公理分析它的受力情況，這個(gè)和公理分析它的受力情況，這個(gè)過(guò)程稱為過(guò)程稱為物體的受力分析。物體的受力分析。二、受力圖二、受力圖畫(huà)受力圖步驟：畫(huà)受力圖步驟：3 3、按約束性質(zhì)畫(huà)出所有約束（被動(dòng)）力、按約束性質(zhì)畫(huà)出所有約束（被動(dòng)）力1 1、取所要研究物體為研究對(duì)象、取所要研究物體為研究對(duì)象(

22、 (分離體分離體) )，畫(huà)出其簡(jiǎn)圖，畫(huà)出其簡(jiǎn)圖2 2、畫(huà)出所有主動(dòng)力、畫(huà)出所有主動(dòng)力例例1-11-1解：畫(huà)出簡(jiǎn)圖解：畫(huà)出簡(jiǎn)圖畫(huà)出主動(dòng)力畫(huà)出主動(dòng)力畫(huà)出約束力畫(huà)出約束力碾子重為碾子重為 ，拉力為，拉力為 ， 、 處光滑處光滑接觸，畫(huà)出碾子的受力圖接觸，畫(huà)出碾子的受力圖FABP例1-2 解解：取屋架畫(huà)出主動(dòng)力畫(huà)出約束力畫(huà)出簡(jiǎn)圖屋架受均布風(fēng)力 （N/m）， 屋架重為 ，畫(huà)出屋架的受力圖qP例1-3 解：取 桿，其為二力構(gòu)件，簡(jiǎn)稱二力桿，其受力圖如圖(b)CD水平均質(zhì)梁 重為 ，電動(dòng)機(jī)重為 ，不計(jì)桿 的自重，畫(huà)出桿 和梁 的受力圖。2PABCDCDAB1P取 梁，其受力圖如圖 (c)AB若這樣畫(huà)，梁 的

23、受力圖又如何改動(dòng)?AB 桿的受力圖能否畫(huà)為圖（d）所示？CD例1-4 不計(jì)三鉸拱橋的自重與摩擦，畫(huà)出左、右拱 的受力圖與系統(tǒng)整體受力圖CBAB,解：右拱 為二力構(gòu)件，其受力圖如圖（b）所示CB系統(tǒng)整體受力圖如圖系統(tǒng)整體受力圖如圖（d d）所示）所示取左拱取左拱AC , ,其受其受力圖如圖（力圖如圖（c c）所示所示考慮到左拱考慮到左拱AC三個(gè)力作用下平三個(gè)力作用下平衡，也可按三力平衡匯交定理衡，也可按三力平衡匯交定理畫(huà)出左拱畫(huà)出左拱AC的受力圖，如圖的受力圖，如圖（e e）所示）所示此時(shí)整體受力圖如圖（此時(shí)整體受力圖如圖（f f）所示所示討論：若左、右兩拱都考討論：若左、右兩拱都考慮自重，如何畫(huà)出各受力慮自重，如何畫(huà)出各受力圖？圖？如圖如圖（g g） （h h）（i i）例例1-51-5不計(jì)自重的梯子放在光滑水不計(jì)自重的梯子放在光滑水平地面上，畫(huà)出梯子、梯子平地面上，畫(huà)出梯子、梯子左右兩部分與整個(gè)系統(tǒng)受力左右兩