恒壓供水PLC要點

1、漆窗甯7求/摩Harbin I nstituteof Technology課程設(shè)計說明書（論文）課程名稱：電氣傳動自動控制系統(tǒng)設(shè)計題目：變頻給水設(shè)備的恒壓給水控制系統(tǒng)院 系： 電氣工程及其自動化班 級：設(shè)計者：學(xué) 號：指導(dǎo)教師：設(shè)計時間：2016年1月11日-201推1月16日哈爾濱工業(yè)大學(xué)教務(wù)處哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書姓 名：同組人：院（系）：電氣工程及自動化專 業(yè)：工業(yè)自動化班 號：任務(wù)起至日期：2016年1月11日 至 2016年 1月16 日課程設(shè)計題目：變頻給水設(shè)備的恒壓給水控制系統(tǒng)已知技術(shù)參數(shù)和設(shè)計要求：該設(shè)計題目要求利用西門子 S7 200 PLC,觸摸屏TP177B和G12

2、0變頻器，以及給水系統(tǒng) 模擬器，設(shè)計一個變頻給水設(shè)備的包壓給水控制系統(tǒng)，并通過實驗調(diào)試實現(xiàn)該系統(tǒng)的各種設(shè) 計功能。技術(shù)指標(biāo)：在用戶流量變化時可自動調(diào)節(jié)供水量，使給水壓力穩(wěn)定在設(shè)定值附近，穩(wěn)態(tài) 誤差不大于5%,調(diào)節(jié)時間小于10s。工作量：1）控制系統(tǒng)總體設(shè)計；2） PLC程序設(shè)計；3）變頻器參數(shù)設(shè)定；4）實驗設(shè)備線路連接；5）在實驗設(shè)備上進行系統(tǒng)的局部調(diào)試和聯(lián)合調(diào)試;6）整理設(shè)計文件，撰寫設(shè)計說明書。設(shè)計的成果應(yīng)包括：1）控制系統(tǒng)各部件間的接線圖。2） PLC程序清單。3）變頻器參數(shù)設(shè)定清單。工作計劃安排：第1階段一一系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試實驗之后進入系統(tǒng)設(shè)計階段，根據(jù)設(shè)計要求，查閱有關(guān)文獻(xiàn)，合作完成系

3、統(tǒng)設(shè)計、PLC編程以及變頻器參數(shù)設(shè)計。系統(tǒng)設(shè)計完成后，進入實驗室，在實際裝置上進行調(diào)試，在調(diào)試過程中不斷改進原設(shè)計方案，最終滿足課程設(shè)計要求。調(diào)試完成后需進行驗收。第2階段一一撰寫設(shè)計報告。同組設(shè)計者及分工：本設(shè)計組由4人組成，協(xié)作完成設(shè)計任務(wù)，具體工作如下:1 .PLC程序設(shè)計；2 .變頻器參數(shù)設(shè)定；3 .實驗設(shè)備線路連接；4 .控制系統(tǒng)總體設(shè)計；5 .在實驗設(shè)備上進行系統(tǒng)的局部調(diào)試和聯(lián)合調(diào)試；6 .整理設(shè)計文件，撰寫設(shè)計說明書。指導(dǎo)教師簽字年 月 日教研室主任意見：教研室主任簽字年 月 日*注：此任務(wù)書由課程設(shè)計指導(dǎo)教師填寫哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文）一、控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案該設(shè)計

4、題目要求利用西門子 S7 200 PLC和G120變頻器，以及刨臺運動模擬器，設(shè) 計一個變頻給水設(shè)備的包壓給水系統(tǒng)，并通過實驗調(diào)試實現(xiàn)該系統(tǒng)的各種設(shè)計功能。1.1 變頻給水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理變頻給水設(shè)備由變頻控制柜、穩(wěn)流罐、水泵機組、儀表、閥門及管路、基座等組成，適用于一切需要增高水壓，恒定流量的供水系統(tǒng)。具簡化結(jié)構(gòu)圖如圖1所示：從市政管網(wǎng)來的低壓水源，經(jīng)過水泵增壓后，為用戶提供穩(wěn)定的供水。工頻圖1變頻給水系統(tǒng)簡化結(jié)構(gòu)變頻給水能自動24小時維持恒定壓力，并根據(jù)壓力信號自動啟動備用泵，無級調(diào) 整壓力，供水質(zhì)量好。在工業(yè)和民用中應(yīng)用十分廣泛。變頻給水系統(tǒng)采用一個電位器設(shè) 定壓力（也可采用面板設(shè)定

5、壓力），采用一個壓力傳感器檢測管網(wǎng)中壓力，壓力傳感器 將信號送入變頻器PID回路，PID回路處理之后，送出一個水量增加或減少信號，控制 水泵馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。為了節(jié)約成本同時提高水泵效率，系統(tǒng)中一般配有多臺水泵。只有一 個泵由變頻器供電，工作于變頻調(diào)速狀態(tài)，其他泵或不運行，或直接連接到電網(wǎng)上運行 于工頻狀態(tài)。當(dāng)用水量較小時，只有一個泵工作于變頻狀態(tài)，在 PID控制下自動調(diào)節(jié)給水壓力， 如在一定延時時間內(nèi)，壓力還是不足，則對該泵進行變頻 /工頻切換（即將該泵與變頻器 脫開，直接連接到電網(wǎng)上運行），然后利用變頻器啟動另一臺水泵，提高供水量使實際 管網(wǎng)壓力與設(shè)定壓力相一致。隨著用水量的減少，變頻器自動減少

6、輸出頻率或切除某一 個工頻運行的水泵，減少供水量，使實際管網(wǎng)壓力仍然與設(shè)定壓力相一致。1.2 恒壓給水控制系統(tǒng)的組成為了實現(xiàn)無人值守自動供水，可采用 PLC （CPU224 XP）和變頻器（G120）,組成包 壓給水自動控制系統(tǒng)，具結(jié)構(gòu)如圖2所示。工作時，變頻器內(nèi)部的PID調(diào)節(jié)器根據(jù)由電位 器設(shè)定的壓力給定，以及從用戶管路中檢測的實際壓力，經(jīng)運算后調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率， 從而自動調(diào)節(jié)水泵的供水量，使實際壓力與給定壓力一致。PLC勺作用是：根據(jù)操作面板上的發(fā)令元件（如啟動按鈕）啟動變頻器，并根據(jù)變頻器計算的壓力超限指示信號，結(jié) 合合理的控制邏輯發(fā)出控制指令到泵站，決定哪臺泵啟動，是工頻運行還是通過

7、變頻器 變頻運行。圖2恒壓給水控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由于在實驗室不可能真的安裝供水管路，在控制系統(tǒng)中泵站的功能是利用電子模擬 器來模擬實現(xiàn)的。如圖2所示，模擬器接收變頻器發(fā)出的輸出頻率信號，及各個泵的啟 動控制信號，根據(jù)流體特性計算出用戶管路的可能壓力，將這個估計值作為實際壓力信 號，反饋給PID調(diào)節(jié)器。模擬器上的數(shù)碼管可以顯示給定壓力和實際壓力。此外在模擬 器上還可以改變用戶的用水量，使壓力出現(xiàn)波動，進而觀察控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。圖3是模擬器與上位機PLC程序、變頻器和電動機的接線結(jié)構(gòu)示意圖，有了模擬器后，給水 壓力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)就完整了，可以像在實際系統(tǒng)上一樣進行逼真的調(diào)試，以檢驗硬件 和軟件設(shè)計的

8、正確性。給水控制系統(tǒng)接線圖啟動PB1 J停止自動/手動T3 T3:09T3:1024VoT6:07(DO1)T6:08(DO2)T1:01I0.0Q0.010.1 Q0.110.2 Q0.210.3 Q0.310.4 Q0.410.5 Q0.510.6 Q0.610.7 Q0.7ML T1:02f.T3:06(B1Q)T105T3:07(B2Q) 4-T106T3:08(S5Q)T6:06(DO0)一 口T107T108T109_h.*T11011CPU21424V壓力超上限壓力超下限2UrS5工T2:01T2:02T2:03T2:04T2:05T2:06T2:07T2:08T2:09T2:1

9、0T5:08(PUMP1);T4:02(L2)斯L21號泵啟動T5:09(PUMP2);T4:03(L3) L32號泵啟動T4:04(L4)13HL4壓力超上限T4:05(L5)淅L5壓力超下限T4:01(L1)L1運行指示T4:06(L6)即L6故障指示變頻器啟停位數(shù)據(jù)組選擇位0* T5:01(DI0) T5:02(DI1)*T4:071T4:101給水壓力設(shè)定用戶流量模擬P1P2卜y-CU240S DP（0-停止/1-運行）1圖3給水系統(tǒng)接線圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文）1.3 恒壓給水控制系統(tǒng)的實現(xiàn)功能（1）工作方式選擇利用模擬器上的開關(guān)S5實現(xiàn)工作方式選擇功能：自動方式和手動方

10、式。（2）自動方式下的控制要求在自動方式下，用模擬器上的PB1和PB2按鈕來控制系統(tǒng)的啟動和停止。系統(tǒng)啟動 后，要求能夠?qū)崿F(xiàn)壓力調(diào)節(jié)、壓力超限判斷、水泵切換等功能。系統(tǒng)停止時，所有泵均 不工作。系統(tǒng)啟動時模擬器上指示燈 L1亮，停止時L1滅。壓力調(diào)節(jié)功能：用模擬器上的電位器P1設(shè)定給水壓力，壓力設(shè)定值及從模擬器反饋的實際壓力，作為變頻器的模擬輸入信號，經(jīng)變頻器內(nèi)部PID功能模塊的運算后，調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率，改變水泵的供水流量，從而調(diào)節(jié)給水壓力使其跟隨給定值。調(diào)節(jié)模擬器上 的電位器P2可改變用戶流量，從而觀察控制系統(tǒng)的抗擾特性。壓力超限判斷功能：當(dāng)實際壓力超過（給定值+閥值）時，延時 5秒后，變

11、頻器的某一 開關(guān)量輸出端為高電平，為 PLC提供壓力超上限的檢測信號，同時模擬器上指示燈L4亮。當(dāng)實際壓力低于（給定值一閥值）時，變頻器的另一開關(guān)量輸出端為高電平，為PLC 提供壓力超下限的檢測信號，同時模擬器上指示燈 L5亮。當(dāng)壓力超上限或超下限的時間 超過20S后，L6亮，作為報警指示。當(dāng)壓力正常時，開關(guān)量輸出為低電平，且指示燈滅。水泵切換功能：系統(tǒng)中共有2個水泵，但只有1個變頻器，所以任何時刻只能有 1個泵 在變頻器驅(qū)動下工作于變頻狀態(tài)，另1個泵或者不工作，或者直接接到電網(wǎng)上工作于工頻狀態(tài)。系統(tǒng)啟動后，若當(dāng)前沒有泵在運行，則啟動 1號泵，并使其工作于變頻狀態(tài)。 運行過程中，若檢測到壓力超

12、下限，表明供水不足，則將當(dāng)前工作泵切換到工頻狀態(tài)， 然后用變頻器驅(qū)動另1個泵。若檢測到壓力超上限，則表明供水量過大，則應(yīng)停止當(dāng)前 工作于工頻狀態(tài)的泵，僅保留變頻泵在工作。水泵的切換控制由PLC實現(xiàn)，由PLC向模擬器提供泵的控制信號。若1號泵工作于變頻 狀態(tài)，則要求向模擬器上PUM1輸入端提供1Hz的方波信號；若1號泵工作于工頻狀態(tài)， 則要求向PUM1輸入端提供高電平；若1號泵停止，則要求向PUM1輸入端提供低電平。2號泵的控制與1號泵相似，不同在于要向PUM1輸入端提供控制信號。為了便于觀察， 要求用L2和L3指示燈分別顯示1號泵和2號泵的控制信號。（3）手動方式下的控制要求在手動方式下，用模

13、擬器上的PB1和PB2按鈕來控制系統(tǒng)的啟動和停止。系統(tǒng)啟動后，利用模擬器上的電位器 P1直接設(shè)定變頻器輸出頻率，手動調(diào)節(jié) P1達(dá)到期望的給水 壓力。手動方式下只有1號泵工作于變頻狀態(tài)。系統(tǒng)停止時，所有泵均不工作。系統(tǒng)啟 動時模擬器上指示燈L1亮，停止時L1滅。調(diào)節(jié)模擬器上的電位器 P2可改變用戶流量， 從而觀察控制系統(tǒng)的抗擾特性。變頻器的參數(shù)設(shè)定2.1 G120變頻器基本知識1、基本特點SINAMICS G120是SINAMICS變頻器系列的新成員，能夠完美地滿足低壓范圍內(nèi)的 高性能應(yīng)用需求。與其他SINAMICS系列產(chǎn)品相比，將為用戶帶來獨一無二的驅(qū)動技術(shù)靈 活性，全新SINAMICS G1

14、20變頻器以其模塊化的設(shè)計（功率模塊、控制單元和BOP）及其安全保護功能（集成化的故障安全保護）、通訊能力和能量回饋等各種創(chuàng)新功能而卓 爾不群。功率范圍涵蓋0.3790kw,可適用于各種驅(qū)動解決方案。2、模塊種類SINAMICS G120是一個由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器，兩種主要的單元是：控制單元和功率單元?？刂茊卧梢砸詭追N不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控 制和監(jiān)控。它支持與本地或中央控制的通訊并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和輸入輸出端子的直接控制。功率模塊支持的電機的功率范圍為 0.37Kw到90Kw。功率模塊由控制單元里的微 處理器進行控制。高性能的IGBT電機電壓脈寬調(diào)制技術(shù)和可

15、選擇的脈沖頻率的采用，使 得電機運行極為靈活可靠，多方面的保護功能可以為電機提供更高一級的保護。3、功能參數(shù)碼變頻器的基本功能被細(xì)化為“功能參數(shù)碼”，存儲在變頻器中供使用時調(diào)用和配置。 功能參數(shù)碼較多的變頻器一般根據(jù)功能參數(shù)碼的用途和性質(zhì)分為若干種類。功能參數(shù)碼 的結(jié)構(gòu)由參數(shù)碼和參數(shù)值組成，使用時先確定功能參數(shù)碼，再確定參數(shù)值。G12歐頻器參數(shù)的類型(1)讀寫參數(shù)：可以修改和顯示的參數(shù)，以 P開頭(2)只讀參數(shù)：不可修改的參數(shù)，用于顯示內(nèi)部的變量，以 r開頭2.2 變頻器參數(shù)設(shè)定1、恢復(fù)出廠設(shè)定按下表1順序設(shè)定參數(shù)使變頻器的控制單元恢復(fù)出廠缺省設(shè)定值：表1變頻器出廠參數(shù)設(shè)置參數(shù)或操作描述P00

16、03=1標(biāo)準(zhǔn)級：允許對最常用的參數(shù)進行設(shè)定P0004=0所有的參數(shù)P001 0=30調(diào)試參數(shù)，出廠設(shè)置P0970=1將參數(shù)恢復(fù)為出廠默認(rèn)值操作面板顯示“BUSY STARTER將顯示 進度條變頻器參數(shù)恢復(fù)完成后，P0970-0;禁用P0010=O;準(zhǔn)備就緒2、快速參數(shù)化按自己所設(shè)計的所有參數(shù)值，依次設(shè)定參數(shù)，完成變頻器控制單元的基本功能設(shè)定 如表2所小。表2快速參數(shù)化P0003=3專家級：僅限于高級用戶P0004=0所有的參數(shù)P0010=1快速調(diào)試P0100=0電源頻率為50HZP0205=0P0300=1異步電機P0304=400v電機的額定電壓P0305=4.7A電機的額定電流P0307=

17、2.2Kw電機的額定功率P0308=0.82電機的功率因數(shù)P0309=0額定的電機效率，由電機內(nèi)部計算得出P0310=50電機的額定頻率是50HZP0311=1420電機的額定轉(zhuǎn)速為1420r/minP0314=22:4-極電機P0320=0電機的磁化電流P0335=0自冷方式，電機由安裝在軸上的風(fēng)扇同電機轉(zhuǎn)動進行冷卻P0400=0無編碼器P0500=0P0610=2報警并跳閘P0640=150電機的過載銀因子P0700=2接線端子作為命令源P0701=1利用實驗裝置操作面板上的DI0開關(guān)實現(xiàn)變頻器的啟停P0727=0選擇為西門子P1000=1MOP設(shè)定值P1080=0最小頻率為0HzP108

18、2=50最大頻率為50HzP1300=20無傳感器的矢量控制P1500=0無主設(shè)定值P3900=1進行電機參數(shù)計算并將在快速調(diào)試中未被修改的參數(shù)復(fù)位為 出廠設(shè)置注意：快速參數(shù)化后，修改參數(shù) P0776=1 （使AO0為電壓型輸出） 繼續(xù)實驗前，修改參數(shù) P003=3 （可訪問所有參數(shù)）變頻器運行時，可通過參數(shù)r0000觀察變頻器的輸出頻率3、AI0 （1）模擬量輸入的標(biāo)定AI0（1）比例關(guān)系設(shè)定AI0比例關(guān)系設(shè)定：0V0%P757.0(AI0)=0;P758.0= 05V-100%P759.0 =5;P760.0=100轉(zhuǎn)換結(jié)果存放在：r755.0AI1比例關(guān)系設(shè)定：0V-0%P757.1(A

19、I1)=0;P758.1= 05V-100%P759.1=5;P760.1=100轉(zhuǎn)換結(jié)果存放在：r755.1具體設(shè)定見表3。表3 AI0 (1)模擬量輸入的標(biāo)定P0756=0單極性電壓輸入P0757.0=0AI0 標(biāo)定值 x1V/mAP0758.0=0.0AI0標(biāo)定值y1該參數(shù)以P2000的百分?jǐn)?shù)表示X1所對應(yīng) 的值P0759.0=5AI0 標(biāo)定值 X2V/mAP0760.0=100AI0標(biāo)定值y2該參數(shù)以P2000的百分?jǐn)?shù)表示X2所對應(yīng) 的值P0757.1=0AI1 標(biāo)定值 x1V/mAP0758.1=0.0AI1標(biāo)定值y1該參數(shù)以P2000的百分?jǐn)?shù)表示X1所對應(yīng) 的值P0759.1=5A

20、I1 標(biāo)定值 X2V/mAP0760.1=100AI1標(biāo)定值y2該參數(shù)以P2000的百分?jǐn)?shù)表示X2所對應(yīng) 的值4、AO0 (1)比例關(guān)系設(shè)定CXJtput&gnal (mA)P0777P077g100 晚Xi總圖5 AO0比例關(guān)系設(shè)定AO0比例關(guān)系設(shè)定:0%0VP777.0(AO0)=0P778.0(AO0)=0100%5V(10mA)P779.0(AO0)=100P780.0(AO0)=10 (mA)AO1輸出變頻器實際頻率 具體設(shè)定見表4.表4 AO0 (1)比例關(guān)系設(shè)定P777.0(AO0)=0P778.0(AO0)=0P779.0(AO0)=100P780.0(AO0)=10 (mA)

21、P771.0=21ACT FREQ.5、加法器、減法器生成過壓、欠壓設(shè)定信號9（1）加法器、減法器生成過壓、欠壓設(shè)定信號FFB setpcinls (connector settings)Connectoc Setting in %圖6運算比例設(shè)置將閥值存儲在設(shè)定點參數(shù)中ADD 1P2300 P20O24,200%.2870)120就Result = x1 + x2圖7 ADD運算過壓設(shè)定信號=壓力設(shè)定（AI0） +閥值（10）SUB 1P2800 P23D2I6）.200%.Rasdt_| r2874Result = x1 - x2圖8 SUB運算欠壓設(shè)定信號=壓力設(shè)定（AI0）閥值（10）

22、具體設(shè)定見表5。表5加法器、減法器生成過壓、欠壓設(shè)定信號P2800=1ACTIVE FREEBLOCKP2889=10上下界限的百分比P2869.0=r755.0壓力設(shè)定，AI0P2869.1=2889閾值P2802.4=1ACTIVE ADD1P2873.0=r755.0壓力設(shè)定，AI0P2873.1=2889閾值P2802.6=1ACTIVE SUB1（2）比較器產(chǎn)生過壓、欠壓輸出指示（比較器有2個，比較器2的參數(shù)為P2887,P28882 CMPCMP1PfFDO P28O4151x I xz * kJUl = 1*1 士心 t 口id =)圖9 CMP運算利用比較器1產(chǎn)生過壓指示(IF

23、 AI1=AI0+10% OUT=H): 利用比較器2產(chǎn)生欠壓指示(IF AI1=AI0-10% OUT=H): 具體設(shè)定見表6。表6比較器產(chǎn)生過壓、欠壓輸出指示P2885.0=755.1實際壓力：AI1P2885.1=r2870過壓設(shè)定信號P7320=r2886DO1輸出比較結(jié)果P732.1=r2886DO1輸出比較結(jié)果P2802.12=3ACTIVE CMP11P2887.0= P2874欠壓設(shè)定信號P2887.1= 755.1實際壓力：AI1P7330=r2888DO2輸出比較結(jié)果P733.1=r2888DO2輸出比較結(jié)果P2802.13=3ACTIVE CMP26、PID調(diào)節(jié)設(shè)置AI1

24、圖10 PID調(diào)節(jié)設(shè)置1PID給定和反饋參數(shù)設(shè)定PID調(diào)節(jié)設(shè)置2圖11調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)定和輸出限幅 具體設(shè)置見表7。表7 PID設(shè)置P2200=1.0enable PIDP2254=0P2253=755.0給定為壓力設(shè)定：AI0P2264=755.1反饋為實際壓力：AI1P2280=10KPP2285=10KIP2291=100up limitP2292=0low limit7、數(shù)據(jù)組選擇變數(shù)據(jù)組cds0復(fù)制到cdslSelection of CDSBl: CDS bit 1|P閑12 1)伯;0)Bl. CDS bit 0IP0810 yio7mCDS active0050Switch-over

25、timeapprox. 4 msSwitch-over limeapprox. 4 msFigure 8-3 Changing-over a CDS圖12 CDS選擇定義DI1為CDS bit0用來切換數(shù)據(jù)組哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書(論文)具體設(shè)置見表8表8數(shù)據(jù)組選擇P0809.0=0P0809.1=1P0809.2=1Copy cds0 to 1P702=99P810=722.1DI18、頻率給定源的設(shè)定Cl: Maim setpointIP1O7O.CFigure 8-41 SummationCl; Main setp seala RFG a Motor control圖13頻率給定源

26、設(shè)置主給定采用bico(變量連接)方式具體設(shè)定見表9。表9頻率給定源設(shè)定P1000=0不通過P1000選擇頻率給定源P1070.0=755.0主給定日P cds0:AI0P1070.1=2294主給定日 cds1: PID outputP776=1。三、系統(tǒng)的軟件設(shè)計3.1 PLC程序設(shè)計的思想按照控制要求編寫梯形圖程序，因為程序設(shè)計比較簡單，將程序編寫思想總結(jié)如下：(1)將系統(tǒng)分為啟動后處于低于下限值的1號泵單獨工作狀態(tài)M0.0,檢測到超下限信 號后并進行延時后的1號泵工頻、2號泵變頻工作狀態(tài)M0.1 ,進入正常狀態(tài)后的1號泵 工頻、2號泵變頻工作狀態(tài)M0.2,超過上限值進行延時后的1號泵停

27、止、2號泵變頻的工 作狀態(tài)M0.3,進入正常狀態(tài)后的1號泵停止、2號泵變頻的工作狀態(tài)M0.4,再次超下限 信號后并進行延時后的1號泵變頻、2號泵工頻工作狀態(tài)M0.5共6個狀態(tài)進行互相切換。(2)根據(jù)設(shè)計要求，每次檢測到超上限、超下限后都經(jīng)過一定的延時，在梯形圖設(shè)計 時將計時器輸出給一個PV值為1的計數(shù)器，使信號得以保持并控制相應(yīng)的輸出， 并同時 注意定時器和計數(shù)器的清零信號設(shè)置。(3)按照設(shè)計要求，若泵工作于變頻狀態(tài)， 則要求向模擬器上PUMP輸入端提供1Hz 的方波信號；若泵工作于工頻狀態(tài)，則要求向 PUMP輸入端提供高電平；若泵停止，則 要求向PUMP輸入端提供低電平。在進行梯形圖設(shè)計時采

28、用并聯(lián)方式實現(xiàn)，變頻時需要 的1Hz方波信號通過在相應(yīng)程序中串聯(lián)一個 SM0.5即可實現(xiàn)。3.2 PLC程序設(shè)計清單對各功能按鍵、指示燈、開關(guān)信號進行定義，根據(jù)電路圖進行連線，所用到的變量地10哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書(論文)址如圖14所示Q IQ符號施址注釋J_up_lim100壓力超上限控制位23low_lim10.1壓力超下限控制位startI0.4PB1控制變頻器啟動4stoplJ0.5PB定制變頻器停止5mocLselI0.B開關(guān)3睡擇控制方式6inv_runI0.7變頻器狀態(tài)7onofHQ0.0變頻器起?？刂莆籩cdsbOQ0J數(shù)據(jù)選擇位9pumplQ0.2LK旨示1號泵狀態(tài)1

29、0pump2Q0.3L材旨示券泵狀態(tài)11L_upQ0.4燈L時旨示壓力超上限12L口網(wǎng)Q0.5燈L號旨示壓力超下限13L_runQ0.S運行指示燈L114L_alarmQ07壓力楂上下P的 %后敵障報警指示燈L6I閃爍15pump1_b0M1001 號泵控制位口。0 stop; 0 1 line freq; 1 1 invIE17pumpl _b1M10.11 號泵控制位 1 0 0 stop; 0 1 line fieq; 1 1 invpump2_b0M102| 渴泵控制位 口0 0 stop： 0 1 line freq; 1 1 inv18pump2_b1M103婚泵控制位 1 0 0 slop; 0 1 lire freq; 1 1 inv191T_upT3B壓力超上限謝1記時20T_lowT39壓力超下限電記時圖14變量地址對應(yīng)表主程序中通過開關(guān)S5進行自動和手動功能的選擇，S5開通時為自動模式，S5關(guān)斷 時為手動模式，控制邏輯梯形圖如圖 15所示。I恒壓供水控制程序網(wǎng)瑞1自動襠控制選擇開關(guān)行開通時選擇自動控制nn（wl_sel:IIQ.6自動IIEN符號地址|注釋rwd_E|出土開關(guān)5磁擇控制旗網(wǎng)籍