第三章FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修

1、第三章FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修教學(xué)提示：本章主要以FANUC數(shù)控系統(tǒng)為講述對(duì)象，介紹了FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展、類型及結(jié)構(gòu)特征，并以FANUC 0i mate 系列數(shù)控系統(tǒng)為例介紹了數(shù)控系統(tǒng)具體的結(jié)構(gòu)；著重講述了FANUC 0i系統(tǒng)參數(shù)配置；PMC編程技術(shù)及FANUC數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)備份與恢復(fù)。教學(xué)要求：了解FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征；理解數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)意義；理解FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC編程的基本知識(shí)；掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置方法及步驟，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC常用指令及編程技巧，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)備份與恢復(fù)的參數(shù)配置及基本操作。在學(xué)習(xí)完本章后能對(duì)FANUC數(shù)控系統(tǒng)有一個(gè)整體

2、的認(rèn)識(shí)和有重點(diǎn)地掌握。3一、一、FANUC系統(tǒng)的發(fā)展系統(tǒng)的發(fā)展日本FANUC公司創(chuàng)建于1956年，是從事數(shù)控產(chǎn)品生產(chǎn)最早，產(chǎn)品市場(chǎng)占有率最大，最有影響的數(shù)控產(chǎn)品開發(fā)、制造廠家之一。1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，數(shù)控系統(tǒng)7。1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6。1980年研制出系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。1984年推出數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0。1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)152000年推出BEIJING-FANUC 0i系列。2.1 概概 述述二、二、FANUC系統(tǒng)主要系列系統(tǒng)主要系列1高可靠性的Pow

3、erMate 0系列。2普及型CNC 0D系列。3全功能型的0C系列。4高性能價(jià)格比的0i系列。5具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i21i系列。除此之外，還有實(shí)現(xiàn)機(jī)床個(gè)性化的CNC 1618/160180系列。2021-7-742.2 FANUC2.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)FANUC系統(tǒng)的典型構(gòu)成如下：1數(shù)控主板：用于核心控制、運(yùn)算、存儲(chǔ)、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。2PLC板：用于外圍動(dòng)作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。3I/O板：新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。4MMC板：人機(jī)接口板。這是個(gè)人電

4、腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、軟驅(qū)、鼠標(biāo)、存儲(chǔ)卡及串行、并行接口。5CRT接口板：用于顯示器接口。新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板上。2021-7-75本章將以FANUC 0i Mate C為例來介紹FANUC數(shù)控系統(tǒng)的組成。2004年4月在中國(guó)大陸市場(chǎng)上推出的FANUC 的0i-C/0i Mate-C CNC系統(tǒng)（系統(tǒng)配置見圖2-1）是高可靠性、高性價(jià)比、高集成度的小型化系統(tǒng)。該系統(tǒng)是基于16i/18i-B的技術(shù)設(shè)計(jì)的，代表了目前常用CNC的最高水平。使用了高速串行伺服總線（用光纜連接）和串行I/O數(shù)據(jù)口，有以太網(wǎng)口。用該系統(tǒng)的機(jī)床可以單機(jī)運(yùn)行，也可以方便地入網(wǎng)用

5、于柔性加工生產(chǎn)線。和0i-B一樣，有提高精度的先行控制功能（G05和G08），因此，非常適合于模具加工機(jī)床使用。系統(tǒng)總體連接如圖2-2所示。2021-7-762021-7-77圖2-1 FANUC 0i Mate C 系統(tǒng)配置2021-7-78圖2-2 FANUC 0i Mate C 系統(tǒng)總連圖FANUC 0i Mate C系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與FANUC 0i C系統(tǒng)基本相同，只是取消了擴(kuò)展小槽功能板，如遠(yuǎn)程緩沖器串行通信板DNC1/DNC2、數(shù)據(jù)服務(wù)器板、以太網(wǎng)功能板等。具體結(jié)構(gòu)見圖2-3。2021-7-79圖2-3 FANUC 0i Mate C主板接口布置圖CP1：系統(tǒng)直流24V輸入電源接口，一般

6、與機(jī)床側(cè)的24V穩(wěn)壓電源連接。JA41：串行主軸/主軸位置編碼器信號(hào)接口。當(dāng)主軸為串行主軸時(shí)，與主軸放大器的JA7B連接，實(shí)現(xiàn)主軸模塊與CNC系統(tǒng)的信息傳遞；當(dāng)主軸為模擬量時(shí)，該接口又是主軸位置編碼器的主軸位置反饋信號(hào)接口。JD44A：外接的I/O卡或I/O模塊接口信號(hào)（I/OLink）JA40：模擬量主軸的速度信號(hào)接口，CNC系統(tǒng)輸出的速度信號(hào)（0-10V）與變頻器的模擬量頻率設(shè)定端相連接。JD36B：RS-232-C串行通信總線（2通道）。JD36A：RS-232-C串行通信總線（1通道）。CA69：伺服檢測(cè)板接口。CA55：系統(tǒng)MDI軟鍵信號(hào)接口。CN2：系統(tǒng)操作軟鍵信號(hào)接口。COP10A：系統(tǒng)伺服高速串行通信FSSB接口（光纜）