上海寶鋼實(shí)習(xí)電氣培訓(xùn)教材

1、特殊鋼分公司高合金工程電氣培訓(xùn)教材 版本號(hào):2006020601C高合金鋼生產(chǎn)線電氣培訓(xùn)教材目 錄1 概述12 供電電源及高壓供電23 低壓供電34電氣室45操作室56照明67 系統(tǒng)接地78 電氣系統(tǒng)的消防措施89軋線控制系統(tǒng)（由ASIRobicon公司提供）99.1自動(dòng)化一級(jí)(L1)99.1.1一般結(jié)構(gòu)99.1.2 PLC109.1.3 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)109.1.4 剪切機(jī)控制器119.1.5 控制臺(tái)和PC119.1.6 應(yīng)用軟件129.1.7 監(jiān)控系統(tǒng) 一級(jí)169.1.8 軋機(jī)的剪切機(jī)控制系統(tǒng)199.1.9 自動(dòng)控制機(jī)柜209.2自動(dòng)化二級(jí)（L2）219.2.1生產(chǎn)控制系統(tǒng)體系結(jié)219.2.2

2、外部系統(tǒng)界面259.2.3 制造日歷259.2.4 班組管理269.2.5 生產(chǎn)批量控制與監(jiān)督289.2.6 生產(chǎn)報(bào)告319.2.7 報(bào)告配置319.2.8 停機(jī)時(shí)間管理329.2.9 軋輥管理3510電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)3910.1軋機(jī)主傳動(dòng)3910.2傳動(dòng)控制系統(tǒng)（由ASIRobicon公司提供）3910.2.1交流/交流變頻器特性3910.2.2 一般技術(shù)數(shù)據(jù)4010.2.3 硬件特性4110.2.4主要功能4110.2.5 交流傳動(dòng)機(jī)柜主要特性4210.2.6交流電源線路4311 電訊設(shè)施4411.1電訊設(shè)施種類：4411.2 自動(dòng)電話4411.3 指令電話4411.4 工業(yè)電視系統(tǒng)451

3、1.5 火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警47451 概述 軋鋼車間新建主廠房面積約40000m2,熱軋生產(chǎn)線加熱爐設(shè)備為步進(jìn)梁式加熱爐1座、室式爐1座，隧道式中間加熱爐1座；軋線主要設(shè)備為1架二輥可逆粗軋機(jī)、16架450連軋機(jī)、1臺(tái)擺剪、4臺(tái)飛剪、1臺(tái)冷剪、1臺(tái)砂輪鋸、冷床收集等在線和離線裝置，軋輥間設(shè)軋輥車床等；后道精整熱處理部分包括作為軋后預(yù)退火的移罩爐2座，連續(xù)式退火爐1座、車底式退火爐2座、時(shí)效爐1座；新建或利舊矯直機(jī)、拋丸機(jī)、砂輪倒棱機(jī)、探傷儀、砂帶拋光機(jī)等精整設(shè)備；以及與其相配套的公輔設(shè)施。年生產(chǎn)4萬噸高合金系列中的鎳基合金、鈦合金、高工模具、葉片用鋼為主，6萬噸不銹鋼、閥門鋼等鋼種為輔的熱軋型材，產(chǎn)

4、品規(guī)格主要是1485mm的圓鋼，2050mm的方鋼,以及8202875mm的扁鋼，并將建成公司特殊合金和高合金的熱軋熱處理精整中心。2 供電電源及高壓供電本工程電源引自七中央變電所，由變電所6kV高壓配電室不同段母線饋出線柜，分別在每段母線饋出一路6kV電源送ER2主電室6kV高壓配電室I、II段母線，總計(jì)二路。每路采用6/6KV交聯(lián)聚乙稀絕緣電力電纜規(guī)格以排管方式聯(lián)接七中央變電所至本工程6kV高壓配電室。高壓開關(guān)柜基本型式為KYN28-12型6.3Kv鎧裝移開式交流金屬封閉開關(guān)柜，繼電保護(hù)：采用微機(jī)監(jiān)控保護(hù)裝置,高壓系統(tǒng)的操作及保護(hù)電源采用帶免維護(hù)蓄電池的硅整流直流系統(tǒng)，電壓為DC220V。

5、為提高電能利用律，將盡可能使6.3KV高壓電源直接深入負(fù)荷中心。車間低壓動(dòng)力電源，擬采用PCC和MCC二級(jí)制供電，或直接采用MCC一級(jí)制供電。車間電壓等級(jí)：AC: 6.3KV, 380V, 220V, 24V DC: 220V, 24V主要高壓供配電設(shè)備表序號(hào) 設(shè) 備 名 稱單位數(shù)量16.3KV中置式真空開關(guān)柜，臺(tái)24 2微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)套1 3DC220V/65Ah直流電源套1 43000/21500kVA，6.3KV/690V/690V/870V 三繞組油浸整流變壓器臺(tái)4 5750kVA，6.3KV/400V油浸整流變壓器臺(tái)262500kVA，6.3KV/690V/870V三繞組干式整流變壓器

6、臺(tái)171600kVA，6.3KV/400V干式整流變壓器臺(tái)181250kVA，6.3KV/400V油浸動(dòng)力變壓器臺(tái)49400kVA，6.3KV/400V油浸動(dòng)力變壓器臺(tái)1101600kVA，6.3KV/400V干式動(dòng)力變壓器臺(tái)2111250kVA，6.3KV/400V干式動(dòng)力變壓器臺(tái)13 低壓供電工程共擬設(shè)置變壓器16臺(tái)，。其中：軋線交流傳動(dòng)整流變壓器8臺(tái)。為動(dòng)力變壓器3臺(tái)。照明變壓器1臺(tái)。水處理動(dòng)力變壓器2臺(tái)。精整熱處理工序動(dòng)力變壓器2臺(tái)。為提高供電可靠性，動(dòng)力變壓器二次側(cè)通過母線或電纜聯(lián)絡(luò)起來，以互為備用。低壓交流動(dòng)力電源為380V，低壓配電系統(tǒng)采用以放射式為主，放射式與干線式相結(jié)合的方式

7、。低壓配電柜選用固定分隔式開關(guān)柜。4電氣室軋鋼車間內(nèi)設(shè)4個(gè)電氣室（ER0ER3）ER0電氣室：位于加熱爐偏跨。內(nèi)設(shè)步進(jìn)梁式加熱爐區(qū)MCC控制柜及用于爐前及爐內(nèi)輥道的變頻傳動(dòng)裝置等。ER1電氣室：位于粗軋區(qū)。內(nèi)設(shè)粗軋機(jī)組變頻傳動(dòng)裝置及室式爐區(qū)MCC控制柜及用于爐前及爐內(nèi)輥道的變頻傳動(dòng)裝置等。ER2主電室：為三層建筑。一層安裝變壓器，主軋線交流主輔傳動(dòng)裝置，PLC設(shè)備。二層為電纜層。三層安裝高、低壓開關(guān)柜，MCC控制柜，微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，L1、L2網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。ER3電氣室：位于冷床及收集區(qū)。內(nèi)設(shè)變壓器，冷床及收集區(qū)MCC控制柜及傳動(dòng)控制裝置等。5操作室軋鋼車間根據(jù)工藝要求設(shè)有5個(gè)操作室。 CP1操作室

8、：用于加熱爐上料。 CP2操作室：用于粗軋機(jī)。 CP3操作室：用于連軋機(jī)。 CP4操作室：用于冷剪及鋸子。 CP5操作室：用于收集打捆。6照明車間內(nèi)照明由一臺(tái)專用照明變壓器供電，小部分照明由動(dòng)力變壓器供電，照明變壓器二次側(cè)通過電纜與一臺(tái)動(dòng)力變壓器的二次側(cè)聯(lián)絡(luò)，以保證照明電源的可靠性。至照明燈具的照明線路采用380/220V三相四線制供電，至插座的線路采用380/220V三相五線制，車間及軋輥機(jī)修間采用金屬鹵化物燈照明，其它房間采用熒光燈或白熾燈照明， ER2主電室電纜室采用工廠燈照明，重要場(chǎng)所如主電室、電控室、操作室、主值班室等設(shè)應(yīng)急照明燈。一般照明電壓為220V，檢修照明擬采用手提充電燈。7

9、 系統(tǒng)接地（1）工作接地及保護(hù)接地低壓供電系統(tǒng)工作接地類型為TNCS系統(tǒng)，車間防雷按第三類工業(yè)建筑標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。（2）防靜電接地對(duì)于易燃?xì)怏w及流體流經(jīng)的金屬管道，每隔一定的距離及在管道的分支處進(jìn)行接地。（3）防雷接地廠房防雷保護(hù)可利用金屬屋面或在廠房屋面設(shè)金屬圓鋼構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，其引下線就近接到接地網(wǎng)上。（4）控制系統(tǒng)邏輯接地（5）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接地對(duì)于所有無特殊要求的接地系統(tǒng)，可以采用統(tǒng)一的接地體，其接地電阻按各接地系統(tǒng)所需的最小接地電阻確定。對(duì)于設(shè)備供貨商有特殊接地要求的電氣設(shè)備，單獨(dú)進(jìn)行接地設(shè)計(jì)。對(duì)控制系統(tǒng)邏輯接地及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接地，其接地線路應(yīng)采用放射式連接。其它的系統(tǒng)接地，其接地線路可采用干線式連

10、接。車間內(nèi)所有正常不帶電的電氣設(shè)備的金屬外殼均應(yīng)可靠接地。8 電氣系統(tǒng)的消防措施本軋鋼車間為二級(jí)負(fù)荷，由二回線路供電。在主電室、電氣室、操作室及主值班室設(shè)置手推車式或手提式滅火器及應(yīng)急照明燈，ER2主電室還設(shè)有疏散指示標(biāo)志，同時(shí)在上述建筑物（不包括操作室及值班室）、變壓器室內(nèi)設(shè)置火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警裝置；這些建筑物內(nèi)的通風(fēng)設(shè)備將與火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)聯(lián)鎖。電纜的防火與阻燃主要采取如下措施：在電纜敷設(shè)完畢后，對(duì)所有電纜穿越的孔洞用阻燃材料進(jìn)行封堵。對(duì)于電纜橋架，每隔一定距離設(shè)置一段阻燃橋架，同時(shí)在此段電纜上涂刷阻燃涂料。在環(huán)境溫度高的區(qū)域使用耐高溫電纜。在火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境使用阻燃電纜。9軋線控制系統(tǒng)（由ASIR

11、obicon公司提供）9.1自動(dòng)化一級(jí)(L1)9.1.1一般結(jié)構(gòu)ASIRobicon微處理系統(tǒng)（AMS）是用于熱棒材軋機(jī)實(shí)時(shí)控制的ASIRobicon自動(dòng)化系統(tǒng)的基本裝置。所有實(shí)時(shí)軋機(jī)控制功能都是在標(biāo)準(zhǔn)Motorola公司配有Motorola PowerPCTM微處理器，400 MHz版本的CPU芯片實(shí)現(xiàn)的，以達(dá)到所有需要的處理能力，從而在軋機(jī)控制活套和設(shè)置點(diǎn)上達(dá)到最高精度。這些CPU芯片的主要特性是：RISC技術(shù)微處理器，運(yùn)行在400 MIPS（4億次操作/秒）直接連接以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)由Motorola公司設(shè)計(jì)和制造，該公司是嵌入式系統(tǒng)微處理器芯片的全球最大制造商。PowerPC芯片位于標(biāo)準(zhǔn)VME

12、總線內(nèi)。由ASIRobicon提供的VME總線總是以帶有便于將來應(yīng)用的空槽發(fā)貨。安裝的操作系統(tǒng)是VxWorksTM，由Wind River公司開發(fā)。目前，VxWorks是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域的基準(zhǔn)，在今天也是使用最多的一種。VxWork的主要特性是：最新的全32位，中斷反應(yīng)時(shí)間低于10sec（微秒）。實(shí)時(shí)多任務(wù)處理。軋機(jī)控制應(yīng)用軟件由ASIRobicon開發(fā)該應(yīng)用軟件是用ISAGRAF開發(fā)系統(tǒng)來編寫的，它的主要特性是：服從IEC 61131-3編程設(shè)計(jì)語言標(biāo)準(zhǔn)。多種編程語言可選擇：梯式、指令列表、序列和邏輯塊（FBL）在Windows 95/98/NT/2000操作系統(tǒng)下運(yùn)行。容易試車和升級(jí)與AS

13、IRobicon主傳動(dòng)的連接是通過Profibus數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的，它由ASIRobicon構(gòu)造以達(dá)到傳輸率低于10 ms。通常來講，Profibus數(shù)據(jù)處理協(xié)議允許最多127位使用者共同連接在一根線上。ASIRobicon已經(jīng)設(shè)計(jì)了一個(gè)多段Profibus數(shù)據(jù)處理設(shè)計(jì)方案（多個(gè)并行段），以使全程傳輸率低于10 ms。該設(shè)計(jì)既完全服從Profibus數(shù)據(jù)處理標(biāo)準(zhǔn)，又能實(shí)現(xiàn)高性能。9.1.2 PLCAMS系統(tǒng)管理軋機(jī)速度的控制。其余安置在軋機(jī)前后的輔助傳動(dòng)通過PLC控制。高合金鋼生產(chǎn)項(xiàng)目選用了Siemens S7-400系列PLC。AMS與PLC的連接使用的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)是Profibus數(shù)據(jù)處理和

14、工業(yè)以太網(wǎng)。通常，在棒材軋機(jī)中有多個(gè)區(qū)域：軋機(jī)機(jī)架冷床打捆區(qū)對(duì)于上述列出的每一區(qū)域，ASIRobicon都分別提供了一套PLC。所有PLC是通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)連接。最后，AMS和PLC兩者可被視為一個(gè)單一的整體系統(tǒng)，它的主要特性如下：高處理能力完全服從以下標(biāo)準(zhǔn)：- CPU- PLC- 網(wǎng)絡(luò)- 操作系統(tǒng)- 編程環(huán)境友好的用戶和維護(hù)界面9.1.3 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為三種不同的等級(jí)：傳動(dòng)級(jí)：標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)（Profibus數(shù)據(jù)處理）將ASIRobicon數(shù)字傳動(dòng)連接到AMS和PLC。AMS/PLC級(jí)：標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)（Profibus數(shù)據(jù)處理）連接所有PLC和AMSPCs以太網(wǎng)TCP/IP：

15、連接監(jiān)控PC。PLC和AMS也連接到以太網(wǎng)上以能夠與PC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，而不是與它們自己。盡管網(wǎng)絡(luò)等級(jí)被分割，但這種結(jié)構(gòu)使得信息流動(dòng)于整個(gè)系統(tǒng)：PC以太網(wǎng)TCP/IP不影響AMS/PLC數(shù)據(jù)流通量并且即使以太網(wǎng)TCP/IP出現(xiàn)故障，AMS/PLC系統(tǒng)可以停止其工作和軋制而不會(huì)產(chǎn)生更多的問題。9.1.4 剪切機(jī)控制器由ASIRobicon制造和設(shè)計(jì)的一個(gè)單板微處理器芯片控制剪切機(jī)的啟動(dòng)/停止。該微處理器芯片配備Profibus數(shù)據(jù)處理界面，同時(shí)有一個(gè)序列或一些并行端口，能夠與PLC連接。在這個(gè)控制器內(nèi)可以自行實(shí)現(xiàn)下列功能：l 所有類型的剪切周期：剪切長(zhǎng)度、頭部、尾部、切廢剪、測(cè)試。l 具有可得到線

16、速、棒材長(zhǎng)度和剪切機(jī)位置的脈沖發(fā)生器的界面l 參數(shù)設(shè)置和指令的PLC界面。PLC把設(shè)置的剪切參數(shù)（長(zhǎng)度、循環(huán)類型等等）傳送至芯片，并且接受有關(guān)進(jìn)行剪切的反饋數(shù)據(jù)9.1.5 控制臺(tái)和PC軋機(jī)的主副控制臺(tái)配有許多PC，連接在一個(gè)以太網(wǎng)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上，具有客戶端-服務(wù)器結(jié)構(gòu)PC和它們的任務(wù)列表如下：l 監(jiān)控PC：它們負(fù)責(zé)所有所需的管理功能（設(shè)備配置、設(shè)備的大體布局設(shè)計(jì)、慢速通行、報(bào)警等等）按照這個(gè)體系，ASIRobicon已經(jīng)開發(fā)了運(yùn)行在PC上的核心功能和應(yīng)用軟件包，而這些PC使用的是標(biāo)準(zhǔn)的市場(chǎng)工具：操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 2000軋制程序數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)：ASIRobico

17、n應(yīng)用軟件包運(yùn)行在SQL兼容的Microsoft關(guān)系數(shù)據(jù)庫上。l Roll Master系統(tǒng)PCs：它們使用Roll Master應(yīng)用軟件包，這是專用于軋制表的管理，專用于軋制產(chǎn)品尺寸變化的工具變化協(xié)議的生成，專用于軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)的管理并且指導(dǎo)在軋輥車間里的準(zhǔn)備工作。Roll Master的軟件應(yīng)用包由機(jī)械商提供，它被集成在ASIRobicon提供的L1級(jí)和L2級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)中。l 維護(hù)PC：具有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS）進(jìn)行實(shí)時(shí)快速數(shù)據(jù)記錄，它可以作為一個(gè)示波器使用。這個(gè)PC也可以作為監(jiān)控PC使用。l 控制臺(tái)PC：具有的應(yīng)用包使操作者能夠?qū)崟r(shí)控制軋機(jī)；l 服務(wù)器PC：作為客戶機(jī)的其它PC的服務(wù)器，它主要

18、具有整個(gè)軋機(jī)的數(shù)據(jù)庫，這是由ASIRobicon應(yīng)用軟件進(jìn)行管理的，其運(yùn)行在標(biāo)準(zhǔn)微軟SQL兼容的關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理器上。數(shù)據(jù)庫位于服務(wù)器上并且客戶PC均可訪問。這個(gè)體系結(jié)構(gòu)有許多優(yōu)勢(shì)：- 數(shù)據(jù)的安全性。- 系統(tǒng)靈活性：它可以擴(kuò)容和升級(jí)而不影響服務(wù)器結(jié)構(gòu)。- 服務(wù)器可作為通向更高級(jí)別系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)（生產(chǎn)管理的公司網(wǎng)絡(luò)）。l 現(xiàn)場(chǎng)PC：現(xiàn)場(chǎng)PC安裝在現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)內(nèi)，其提供有關(guān)區(qū)域的圖形操作界面：冷床、盤卷處理、打捆區(qū)域。現(xiàn)場(chǎng)PC的軟件性能與上述監(jiān)控PC一樣。l 與三級(jí)系統(tǒng)的通信PC：該P(yáng)C專用于ASIRobicon提供的二級(jí)系統(tǒng)和特殊鋼分公司的三級(jí)MES系統(tǒng)之間的通信管理，它具有保護(hù)L1級(jí)和L2級(jí)系統(tǒng)所需的

19、抗病毒包，由于安裝的抗病毒包，因此可以避免服務(wù)器設(shè)備性能的下降。9.1.6 應(yīng)用軟件下面將介紹在AMS系統(tǒng)上執(zhí)行的最重要功能。9.1.6.1 速度參照的處理主要傳動(dòng)和輔助傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)速度設(shè)置值（rpm）是由系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算的。計(jì)算過程依據(jù)下列參數(shù)：生產(chǎn)最終材料所需的傳動(dòng)（機(jī)架）清單精軋機(jī)架速度縮減因子軋輥傳輸直徑這些數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在每個(gè)軋制程序中。9.1.6.2 單一模式下機(jī)器速度參照的調(diào)整這項(xiàng)功能允許對(duì)單個(gè)機(jī)器速度設(shè)置值進(jìn)行慢速或快速的調(diào)整而不影響其它設(shè)置值。這種調(diào)整是通過控制臺(tái)PC的鍵盤進(jìn)行的。9.1.6.3 級(jí)聯(lián)模式的速度設(shè)定點(diǎn)調(diào)整這項(xiàng)功能允許對(duì)一組機(jī)器的速度設(shè)置值進(jìn)行慢速或快速的調(diào)整以保持它們之

20、間恒定的速率比。這種調(diào)整通過控制臺(tái)PC的專用鍵盤進(jìn)行，并影響到在設(shè)備配置階段定義的機(jī)器。機(jī)器的級(jí)聯(lián)順序是完全可配置的，根據(jù)軋機(jī)布局不同，可以設(shè)計(jì)成上游、下游或上游與下游混合型。在系統(tǒng)配置階段，也可以設(shè)計(jì)幾個(gè)不同的級(jí)聯(lián)管理模式。然后，在編輯軋制程序中選擇一個(gè)正確的模式：把每一個(gè)軋制程序鏈接到先前定義的設(shè)備配置的一個(gè)軋制程序。在一個(gè)軋制程序內(nèi)，可以啟用/禁用精軋產(chǎn)品所需的機(jī)器（機(jī)架）；系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地調(diào)整正確的設(shè)置點(diǎn)級(jí)聯(lián)而不需要任何操作行為。9.1.6.4 速度參照值的主控制通過這項(xiàng)功能可以調(diào)整精軋速度的設(shè)置點(diǎn)而不影響機(jī)器之間的速率比。在自動(dòng)化模式下，系統(tǒng)完全控制著整個(gè)軋機(jī)的速度設(shè)置點(diǎn)：機(jī)架間的速度之

21、比總是保持不變。而且，在快速緊急停機(jī)的情況下，傳動(dòng)裝置上的制動(dòng)斜坡會(huì)暫時(shí)保持原有工作狀態(tài)，此時(shí)，停機(jī)命令從第一個(gè)機(jī)架開始往后傳輸，并帶有一定的時(shí)滯，這樣就可以避免相鄰兩個(gè)機(jī)架軋制棒材的擠壓或拉伸。9.1.6.5 機(jī)架速度限制無論是在單一模式下還是在級(jí)聯(lián)模式下，當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到速度設(shè)置點(diǎn)上限（允許的最大速率）時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并且系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)禁止速度設(shè)置點(diǎn)的進(jìn)一步上升。系統(tǒng)也可以設(shè)置成當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到最大允許速度時(shí)速度設(shè)置點(diǎn)自動(dòng)下降。操作員獲得一個(gè)報(bào)警信號(hào)。9.1.6.6 沖擊速降補(bǔ)償這項(xiàng)功能避免當(dāng)棒材擠壓進(jìn)機(jī)架時(shí)電動(dòng)機(jī)內(nèi)產(chǎn)生瞬時(shí)的速度下降。它的實(shí)現(xiàn)是通過一個(gè)超速運(yùn)行，在擠壓之前啟動(dòng)并且機(jī)架上無任何東西。

22、超速所達(dá)到的速度可以設(shè)定成實(shí)際速度設(shè)置值的一定百分比，當(dāng)棒材壓進(jìn)機(jī)架時(shí)根據(jù)可調(diào)整的斜坡減速。斜坡由擠壓所觸發(fā)，熱金屬探測(cè)器或來自于數(shù)字轉(zhuǎn)換器的信號(hào)都可以檢測(cè)到擠壓。超速百分比和每個(gè)機(jī)架的斜坡時(shí)間長(zhǎng)度都可以通過操作員的視頻屏幕設(shè)定，并且可以儲(chǔ)存在軋制程序中。9.1.6.7 自動(dòng)活套控制活套控制功能是借助于一個(gè)材料活套來保持相鄰兩個(gè)機(jī)架之間無壓力的軋制。調(diào)整器作用于機(jī)架速度設(shè)置點(diǎn)，從而形成活套，并按操作員設(shè)定的那樣保持其高度。當(dāng)棒材尾部接近機(jī)架時(shí)，活套的頂點(diǎn)會(huì)平穩(wěn)地下降，以防止棒材尾部離開機(jī)架時(shí)產(chǎn)生撞擊和震動(dòng)?；钐卓刂乒δ苁且罁?jù)下列基本的要求執(zhí)行的：保持機(jī)架速度設(shè)置點(diǎn)的變動(dòng)范圍盡可能低；這些只是在

23、短暫的階段所必需的，這時(shí)活高度會(huì)上升或者下降。當(dāng)機(jī)架沒有材料或者活套處于穩(wěn)定的位置時(shí)，機(jī)架的速度設(shè)定值必須是相同的。這意味著，調(diào)整器會(huì)檢測(cè)出軋機(jī)預(yù)設(shè)速度比與理想速度比之間的差異，并對(duì)此進(jìn)行糾正，從而實(shí)現(xiàn)最佳的軋機(jī)設(shè)置；該速度設(shè)定將以施加在軋制材料上的最小壓力來控制活套?；钐椎奈恢每蓮幕钐讙呙鑳x上讀出；它的輸出將與設(shè)定值相比較，并把修正信號(hào)添加到控制活套的機(jī)架速度設(shè)定值中?；钐资峭ㄟ^兩個(gè)規(guī)則來控制的：- 比例的（臨時(shí)的）：這是一個(gè)PI（比例積分）的調(diào)整器，它可以迅速補(bǔ)償受控機(jī)架中出現(xiàn)的活套高度錯(cuò)誤，并且只有當(dāng)鋼坯位于機(jī)架之中時(shí)才起作用。這個(gè)調(diào)整器作用于每一個(gè)新的鋼坯以形成并復(fù)原活套。- 積分調(diào)整

24、（永久的），它提供永久的速度設(shè)定修正來校正穩(wěn)定狀態(tài)下活套高度的錯(cuò)誤。它的作用是低速設(shè)置級(jí)聯(lián)糾正功能，該功能可以對(duì)控制活套的機(jī)架R（縮減）因子進(jìn)行刷新。它具有對(duì)軋機(jī)速度設(shè)定進(jìn)行自我調(diào)整的特性，因?yàn)閷?duì)下列鋼坯將以更好的速度設(shè)定進(jìn)行軋制，而且速度設(shè)定瞬時(shí)值的長(zhǎng)度會(huì)下降。通常，只有當(dāng)棒材的中間部分進(jìn)行軋制時(shí)，積分調(diào)節(jié)器才起作用，這時(shí)棒材頭部和尾部的瞬時(shí)值不會(huì)影響速度設(shè)定。當(dāng)軋制新產(chǎn)品時(shí)，有關(guān)這種調(diào)整的校正只對(duì)頭三個(gè)到四個(gè)鋼坯才有效。在這之后，將達(dá)到最優(yōu)的速度比率設(shè)置，并且只有臨時(shí)的校正才能進(jìn)行活套控制。通常，活套位置由上游的機(jī)架控制。根據(jù)車間的布局，可以使用校正的下游傳播來控制活套。在軋制程序中可以選

25、擇對(duì)每一個(gè)活套實(shí)施上游或者下游控制。下面列出活套控制的參數(shù)和操作員的職責(zé)：比例調(diào)整、積分調(diào)整和活套控制啟用活套位置預(yù)設(shè)（%）活套形成和恢復(fù)斜坡次數(shù)比例調(diào)整器P和I增益永久活套調(diào)整器增益活套參照復(fù)原量（對(duì)于雙線軋機(jī)）活套掃描儀的偏移活套升降的延遲空間永久活套調(diào)整器插入的延遲空間永久活套調(diào)整器的死區(qū)操作員屏幕上顯示的實(shí)時(shí)變量：活套位置設(shè)定點(diǎn)活套掃描儀讀數(shù)（實(shí)際活套位置）活套位置控制臺(tái)的可用命令：活套高度設(shè)定點(diǎn)上升下降活套測(cè)試循環(huán)9.1.6.8 自動(dòng)最小張力控制這種控制保持在喂料階段兩個(gè)機(jī)架之間棒材的張力恒定。當(dāng)兩個(gè)機(jī)架之間有很大的材料截面或者距離非常短時(shí)造成活套無法形成，則應(yīng)采用該項(xiàng)控制。對(duì)于能夠

26、進(jìn)行最小張力控制的機(jī)架，系統(tǒng)對(duì)有關(guān)的電動(dòng)機(jī)力矩（電流）進(jìn)行采樣，這一過程在喂料期間和材料進(jìn)入下游機(jī)架之前進(jìn)行。張力調(diào)整器中將使用一個(gè)ASIRobicon的運(yùn)算法則來處理這些樣本從而過濾噪音和尖峰以獲得一個(gè)適當(dāng)?shù)碾娏髟O(shè)置點(diǎn)。在設(shè)置點(diǎn)處添加一定比率的修正以獲得輕微的推力/拉力作用。在軋制程序可以使用這種修正。在下游機(jī)架上產(chǎn)生擠張之后的瞬間，調(diào)整器啟動(dòng)，并且它可以使力矩保持在擠壓前的水平，這意味著材料未受張力。調(diào)整器估計(jì)了實(shí)際力矩和樣本力矩之間的誤差：零誤差意味著材料不受張力影響。調(diào)整器的輸出是對(duì)下游機(jī)架速度設(shè)定的修正。這個(gè)修正的R因子將自動(dòng)更新。通過下游機(jī)架活套控制器在先前（下游）鋼坯的末端停止瞬

27、時(shí)速度設(shè)置的校正，可以獲得最小張力調(diào)整器的最優(yōu)性能。通過這一方法，先前鋼坯的下游機(jī)架活套調(diào)整器并不會(huì)影響在張力控制部分力矩的采樣過程中機(jī)架的速度。為了確保這項(xiàng)功能的良好性能，要求機(jī)架之間的坯頭傳送時(shí)間多于0.6秒。假如滿足了上面提及的鋼坯傳送時(shí)間的限制，就可以從1#到16#機(jī)架中選擇最小張力控制。在安裝了活套的情況下，可以選擇活套控制或最小張力控制。活套控制參數(shù)和操作員職責(zé)如下：調(diào)整器啟用設(shè)定張力調(diào)整器調(diào)整值增益調(diào)整框架禁用的延遲空間調(diào)整框架時(shí)間長(zhǎng)度的延遲空間9.1.6.9 緊急處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以在緊急情況下自動(dòng)停止設(shè)備運(yùn)行。停止功能可直接由操作員激活或者通過傳感器的自動(dòng)故障探測(cè)來觸發(fā)。根據(jù)緊

28、急情況的程度，可以立即或者延遲停止設(shè)備，以便讓剩余的材料得到充分的軋制。如果需要，可以隨時(shí)激活剪頭機(jī)。9.1.6.10 廢料探測(cè)工具這項(xiàng)功能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)傳感器的探測(cè)來跟蹤通過軋機(jī)的棒材頭部。如果機(jī)架之間或者機(jī)架與下游HMD之間的運(yùn)行時(shí)間以一個(gè)事先設(shè)定的允許限度超過了計(jì)算出的理論值，那么在出現(xiàn)廢料且阻礙爐子出口的機(jī)架之間的上游，剪切機(jī)會(huì)自動(dòng)激活。當(dāng)一個(gè)新的軋制程序需要不同的軋機(jī)設(shè)置時(shí)，這項(xiàng)功能可自動(dòng)重新校準(zhǔn)（控制編號(hào)，機(jī)架之間的空間）。9.1.6.11 模擬鋼坯軋制這是一個(gè)很有用的功能，可以從控制臺(tái)激活：AMS和PLC系統(tǒng)能夠仿制鋼坯的軋制，從而可以對(duì)所有序列和硬件設(shè)備進(jìn)行正確的測(cè)試。9.1.7 監(jiān)

29、控系統(tǒng) 一級(jí)軋機(jī)監(jiān)控由ASIRobicon 一級(jí)系統(tǒng)管理。該系統(tǒng)基于帶微軟Windows 2000 TM操作系統(tǒng)的個(gè)人電腦，通過以太網(wǎng)TCP/IP連接。系統(tǒng)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的、用戶友好的圖形界面，可以進(jìn)行軋機(jī)配置和實(shí)時(shí)監(jiān)控。9.1.7.1 設(shè)備配置ASIRobicon 一級(jí)是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品：使用它的配置工具，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)棒材的軋機(jī)的監(jiān)控。作為系統(tǒng)安裝第一步的設(shè)備配置，通過設(shè)置下列的這些變量、記錄和功能進(jìn)行：通過名稱、功能和網(wǎng)絡(luò)地址進(jìn)行定義的軋機(jī)中安裝的機(jī)器（傳動(dòng)裝置+電動(dòng)機(jī)）的完整列表。速度設(shè)置點(diǎn)級(jí)聯(lián)設(shè)置 - 定義機(jī)架速度設(shè)置點(diǎn)間的鏈接。這項(xiàng)特性允許有幾種級(jí)聯(lián)模式：完全上流完全下流上流和下流的混合：

30、即雙線精軋區(qū)域和公共的粗軋、中間軋機(jī)區(qū)域根據(jù)各種可能的設(shè)置布置，系統(tǒng)允許設(shè)置和存貯幾種級(jí)聯(lián)設(shè)置?；钐卓刂圃O(shè)置 - 定義活套的控制機(jī)架，其可能是上流或下流。這些特性使ASIRobicon 一級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)可以控制根據(jù)全系列精軋產(chǎn)品的各種可能的設(shè)備配置或布置。任一單獨(dú)的軋制程序都與正確的設(shè)備配置/布置相聯(lián)系，這樣可以容易的管理軋制程序。9.1.7.2 圖形化的操作界面軋機(jī)的機(jī)架監(jiān)控是通過PC上的圖形頁面來進(jìn)行，這些頁面包括設(shè)備所有部件的總體和詳細(xì)的畫面，并看上去盡可能和真實(shí)的部件一樣?？傮w圖形頁面可以讓操作員快速監(jiān)控每個(gè)機(jī)器/設(shè)備的實(shí)時(shí)狀況，但不僅限于速度設(shè)置、溫度值等最關(guān)鍵的區(qū)域。屏幕上還有啟動(dòng)/停

31、止命令。9.1.7.3 軋制程序管理所有對(duì)于精軋產(chǎn)品必須的數(shù)據(jù)都存貯在一個(gè)軋制程序中。在這樣一個(gè)軋制程序中包括的信息有：激活的機(jī)架/機(jī)器列表精軋機(jī)架速度設(shè)置每個(gè)機(jī)架的減速因子（簡(jiǎn)稱“R”因子），用于定義機(jī)架輸入?yún)^(qū)域和輸出區(qū)域之比，或與輸入、輸出速度之比相同。R因子可以容易獲得，因?yàn)橐话闼鼈儠?huì)由設(shè)備機(jī)械制造商提供，而且它們獨(dú)立于電動(dòng)機(jī)的電氣數(shù)據(jù)。對(duì)于“輔助”設(shè)備如：夾送輥，高于/低于設(shè)置速度的修正每個(gè)機(jī)架的外部軋輥直徑和孔型系數(shù)，孔型系數(shù)定義為外部直徑和工作直徑的差異，對(duì)于一根給定的軋輥，它是一個(gè)常量。每個(gè)機(jī)架的量小張力啟用/禁用，調(diào)整器的增益?；钐卓刂坪兔總€(gè)機(jī)架的控制類型，調(diào)整器的增益。輔助設(shè)

32、備（夾送輥、剪切機(jī)，）的配置參數(shù)，如：增益，定時(shí)器的設(shè)置，剪切的設(shè)置等在生產(chǎn)人員填入以上所列值后，系統(tǒng)計(jì)算所有速度設(shè)置點(diǎn)，顯示為rpm和線速度。軋制程序即可以下載到設(shè)備來開始生產(chǎn)。在生產(chǎn)過程中，軋制程序可以被更新并在線保存，以保存工作設(shè)置點(diǎn)和操作員可能實(shí)施的變更。每次一個(gè)軋制程序被存貯到數(shù)據(jù)庫中時(shí)，它可以覆蓋老的程序或創(chuàng)建一個(gè)新的拷貝而不影響老的程序。每個(gè)軋制程序可以用它自己的ID來識(shí)別，以精軋產(chǎn)品參數(shù)（尺寸、外形、長(zhǎng)度）和操作員寫入的注釋來定義。ASIRobicon數(shù)據(jù)庫管理允許通過幾個(gè)搜索關(guān)鍵字如外形、設(shè)備配置、ID來方便的研究軋制程序。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的SQL關(guān)系數(shù)據(jù)庫，可以方便地

33、輸出數(shù)據(jù)和脫機(jī)進(jìn)行軋制程序的安裝。9.1.7.4 與PLC相關(guān)頁面所有的由PLC控制的輔助設(shè)備如剪切機(jī)、夾送輥、輥道、水壓站可以通過監(jiān)控PC的實(shí)時(shí)圖形頁面進(jìn)行監(jiān)視和控制（啟動(dòng)/停止/復(fù)位）。9.1.7.5 診斷和報(bào)警診斷包括二部分：通訊網(wǎng)絡(luò)：它監(jiān)測(cè)PC和控制系統(tǒng)間信息流的狀態(tài)和正確處理。設(shè)備診斷：它自動(dòng)檢查信號(hào)順序的正確與否，這可以快速探測(cè)傳感器失靈或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤：例如，熱金屬探頭沒有探測(cè)到2個(gè)機(jī)架間有物料，但采樣到大電流。而大電流意味著物料確實(shí)在機(jī)架之間，那么即為熱金屬探頭工作不正常。報(bào)警根據(jù)ISA順序定義進(jìn)行管理。報(bào)警圖形頁面按時(shí)間順序顯示帶有預(yù)先輸入的描述、日期、時(shí)間的報(bào)警信息。采用顏色

34、代碼來識(shí)別不同的報(bào)警狀態(tài)：激活的，已確認(rèn)的、未確認(rèn)的。報(bào)警頁面可以從所有圖形頁面直接進(jìn)入。每個(gè)圖形頁面底部行顯示最新的有效報(bào)警。報(bào)警可以存貯在文件中，實(shí)時(shí)過濾或打印。9.1.7.6 慢速的趨勢(shì)圖PC上的監(jiān)控系統(tǒng)可以最多實(shí)時(shí)顯示16個(gè)不同信號(hào)的圖形化趨勢(shì)圖，并可以存貯在文件中。時(shí)間精度限制為秒。更快的采樣由示波器功能來實(shí)現(xiàn)， 9.1.7.7 備份工具可以定期地將整個(gè)設(shè)備的配置、軋制程序和所有的應(yīng)用軟件備份到安全的支持設(shè)備如磁盤。備份可以在發(fā)生嚴(yán)重硬件故障時(shí)，簡(jiǎn)單的恢復(fù)設(shè)備配置。9.1.7.8 PULPIT操作站它是一個(gè)特別的鍵盤和PC單元，可以簡(jiǎn)單、快速地滿足運(yùn)行軋機(jī)的實(shí)時(shí)操作要求：成組或單個(gè)啟

35、動(dòng)/停止機(jī)架和輔助傳動(dòng)設(shè)備。在快速或慢速模式中：調(diào)升/降低單個(gè)機(jī)架/整個(gè)軋機(jī)速度?；钐椎难h(huán)測(cè)試剪切機(jī)的剪切循環(huán)測(cè)試實(shí)時(shí)以數(shù)字或柱狀圖顯示速度設(shè)置點(diǎn)、實(shí)際速度、電流、活套高度、傳動(dòng)裝置狀態(tài)9.1.7.9 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)“DAS”“DAS”（數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）是一個(gè)顯示和正確設(shè)置控制活套參數(shù)如定時(shí)器、增益等的強(qiáng)大工具。而且它顯示相關(guān)電氣變量。這些功能由放置于主控制操作臺(tái)，稱為“維護(hù)PC”的一臺(tái)PC來實(shí)現(xiàn)。這臺(tái)PC通過以太網(wǎng)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)直接連接到AMS系統(tǒng)，以可能的最高速度收集數(shù)據(jù)。“DAS”可被看作一個(gè)示波器，它的探測(cè)器連接到軋機(jī)的變量。記錄的數(shù)據(jù)可以被存貯在PC硬盤上。所有由AMS系統(tǒng)控制的

36、變量的實(shí)時(shí)趨勢(shì)都可被顯示，最重要的如下所列：報(bào)警機(jī)器狀態(tài)：緊急狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)，運(yùn)行模式，點(diǎn)動(dòng)模式機(jī)架的沖擊監(jiān)測(cè)信號(hào)熱金屬探頭信號(hào)實(shí)際速度，電流，活套高度，電樞電壓DAS系統(tǒng)根據(jù)最新的數(shù)據(jù)記錄技術(shù)發(fā)展水平進(jìn)行設(shè)計(jì)。它的主要技術(shù)特性為：多達(dá)1024個(gè)通道可以同時(shí)采樣多達(dá)8個(gè)模擬通道可以同時(shí)顯示多達(dá)8個(gè)數(shù)字通道可以同時(shí)顯示多達(dá)32可選的通道可被用于采樣觸發(fā)信號(hào)最大采樣率：1次/ms所有采樣通道可以打印9.1.8 軋機(jī)的剪切機(jī)控制系統(tǒng)該系統(tǒng)的主要用途是啟動(dòng)/停止剪切機(jī)，但它也適用于剪切機(jī)的接合/制動(dòng)和其它定位操作。9.1.8.1 操作原則剪切機(jī)功能循環(huán)的控制是由一塊專門的全數(shù)字控制板實(shí)現(xiàn)?？刂瓢ǖ?/p>

37、片的定位和不同可預(yù)見剪切情況的計(jì)算、處理。系統(tǒng)操作加速斜坡以使刀片圓周速度與物料速度相同，并在有碰撞棒材前預(yù)置超速/低速設(shè)置時(shí)，達(dá)到該預(yù)置值。物料速度信息通過詳細(xì)描述的上游機(jī)架編碼器信號(hào)和相應(yīng)的實(shí)際軋制直徑獲得。該值由2個(gè)放在已知距離上的HMD觸發(fā)的脈沖計(jì)數(shù)來精確更新。9.1.8.2 剪切類型定尺剪切：系統(tǒng)通過對(duì)與物料速度相關(guān)的數(shù)字脈沖進(jìn)行數(shù)值積分來計(jì)算物料長(zhǎng)度。積分的開始可由于一個(gè)剪切機(jī)上游的物料探頭信號(hào)（HMD）（對(duì)于前部和尾部）或一個(gè)微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)到刀片在剪切位置而啟動(dòng)。希望的剪切值可能在每次剪切時(shí)都修改，也可能在執(zhí)行相同剪切過程中修改（以進(jìn)行最優(yōu)策略要求下的剪切）。前部和尾部剪切：由剪切

38、機(jī)上游的一個(gè)棒材探頭信號(hào)（HMD）觸發(fā)的首個(gè)和最后的剪切。測(cè)試性剪切：僅在無棒材時(shí)的根據(jù)命令進(jìn)行的單次剪切。即時(shí)剪切：在有棒材時(shí)也根據(jù)命令進(jìn)行的單次剪切。廢品剪切：由手動(dòng)或自動(dòng)命令啟動(dòng)的，當(dāng)使刀片與棒材速度同步時(shí)進(jìn)行的一系列剪切。模擬剪切：即使在軋機(jī)停止時(shí)，系統(tǒng)提供可預(yù)置值的模擬生產(chǎn)線編碼器的頻率，以允許進(jìn)行剪切測(cè)試，棒材到位探頭和刀片在剪切位置探頭也被模擬。9.1.8.3 剪切優(yōu)化9.1.8.4 用戶界面本界面通過監(jiān)控系統(tǒng)的圖形界面實(shí)現(xiàn)。保留頁面（有密碼保護(hù)）用于輸入客戶化專門應(yīng)用的數(shù)據(jù)，例如，剪切電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm、減速比、編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、刀片直徑等等。另外，提供頁面用于選擇功能，設(shè)置

39、剪切長(zhǎng)度和顯示數(shù)據(jù)。特別的，如上述的通過直接讀出獲得的棒材實(shí)際速度會(huì)被顯示，該值可被允許更新被拖動(dòng)物料直徑的用戶確認(rèn)。并且剪切錯(cuò)誤也被顯示，它由與要求的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)和剪切傳感器開關(guān)兩次連續(xù)激活間的實(shí)際脈沖數(shù)二者的差異得出。9.1.9 自動(dòng)控制機(jī)柜自動(dòng)控制機(jī)柜包括：接到開關(guān)和保護(hù)設(shè)備、用于安裝設(shè)備的輸入線和饋線。接到開關(guān)和保護(hù)設(shè)備、用于現(xiàn)場(chǎng)I/O的110 V交流和24V直流饋線。配電系統(tǒng)，每個(gè)機(jī)架單元可由專門開關(guān)隔離，并有以燈或LED顯示的適當(dāng)?shù)碾娫幢O(jiān)視。每個(gè)I/O卡的電源供應(yīng)通過專門的開關(guān)和熔絲提供。自動(dòng)設(shè)備的安置，每個(gè)柜可容納三個(gè)PLC或AMS機(jī)架。I/O端子排或用于外部電纜連接端子塊

40、的安置，包括可能有的信號(hào)調(diào)節(jié)設(shè)備的安置。這個(gè)建設(shè)性的解決方案適用于單個(gè)自動(dòng)化子系統(tǒng)或I/O柜、或整個(gè)的集成系統(tǒng)。該方案使得到一個(gè)緊湊的縮減總體尺寸的功能結(jié)構(gòu)成為可能，從而減少安裝時(shí)間、費(fèi)用及外部連接和試車時(shí)間。9.2自動(dòng)化二級(jí)（L2）9.2.1生產(chǎn)控制系統(tǒng)體系結(jié)軟件包使用基于微軟Windows的分布式組件體系結(jié)構(gòu)，并運(yùn)行在全32位Windows 2000 Professional/Server（專業(yè)版/服務(wù)器）操作系統(tǒng)下。系統(tǒng)具有典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)：它由一臺(tái)安裝SQL Server 2000數(shù)據(jù)庫的服務(wù)器計(jì)算機(jī)和所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和檢索運(yùn)行的過程組成。 9.2.2 外部系統(tǒng)界面以完整數(shù)據(jù)采

41、集的正常材料跟蹤必定需要與其它系統(tǒng)連接。這種連接通常使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議（以太網(wǎng)TCP/IP、Profibus、）來進(jìn)行：交換的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)通訊的同步將在預(yù)約技術(shù)討論期間買主交付的初步數(shù)據(jù)通訊協(xié)議的基礎(chǔ)上，在設(shè)計(jì)階段詳細(xì)討論。可以連接的系統(tǒng)示例：接收上一級(jí)（L3級(jí)）系統(tǒng)批量數(shù)據(jù)（軋制計(jì)劃）生產(chǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送到上一級(jí)（L3級(jí)）系統(tǒng)稱重系統(tǒng)標(biāo)簽打印系統(tǒng)測(cè)徑儀系統(tǒng)表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)非ASIRobicon提供的基本自動(dòng)化系統(tǒng)部分9.2.3 制造日歷制造日歷的功能允許定義下面的工作日歷：標(biāo)準(zhǔn)日歷具體年份的定制有時(shí)可以從默認(rèn)日歷的定制開始創(chuàng)建工作日歷。用戶界面可方便地進(jìn)入保存在關(guān)系數(shù)據(jù)庫內(nèi)的工作日歷的設(shè)置。假日/非工

42、作日非工作日的設(shè)置提供在選定的年份期間內(nèi)對(duì)不安排生產(chǎn)的日期的定義。此配置可以與某年或每周周期性的具體日期關(guān)聯(lián)（例如標(biāo)記某年的每個(gè)星期天為非工作日）可以容易地檢索下列年份設(shè)置的工作循環(huán)。9.2.4 班組管理班組管理的功能允許定義：?jiǎn)T工標(biāo)稱列表工種的定義員工和工種的聯(lián)系因此，使用這些初始設(shè)置，可以以下列定義和聯(lián)系定義操作小組（班組）的列表：小組的名稱（班組定義）班組長(zhǎng)的名字屬于該小組的員工的列表（班組成員）班組管理的功能允許從運(yùn)轉(zhuǎn)班組和工作日歷的設(shè)置開始定義：工作輪班設(shè)置的日模板和周模板每個(gè)單個(gè)工作輪班和工作日歷之間的聯(lián)系運(yùn)轉(zhuǎn)班組和工作輪班之間的聯(lián)系日歷和輪班管理將必須遵守依據(jù)下面的組織：4個(gè)班組

43、每天四個(gè)輪班。9.2.5 生產(chǎn)批量控制與監(jiān)督9.2.5.1 批量計(jì)劃批量（軋制計(jì)劃）被定義為屬于相同生產(chǎn)次序、鑄造源頭、熱過程處理和最終產(chǎn)品尺寸類似的最終材料的量。生產(chǎn)批量（軋制計(jì)劃）的列表顯示在批量計(jì)劃部分中；下圖顯示的是這種表格的一個(gè)示例。與批量計(jì)劃功能相關(guān)的實(shí)際窗口頁面將與L3中同樣的格式匹配。批量計(jì)劃通常從L3下載。9.2.5.2 批量管理每個(gè)批量由一個(gè)意義明確的代碼（軋?zhí)枺﹣順?biāo)識(shí)：它通常由工作次序和漸進(jìn)的批量號(hào)的信息組成。對(duì)于每個(gè)批量（軋?zhí)枺?，它還給出進(jìn)入編程列表的日期和時(shí)間及其實(shí)際狀態(tài)。每個(gè)批量可以是下列情形之一：QUEUED（排隊(duì)）此批量的加工已做計(jì)劃，正在排隊(duì)等待CHARGIN

44、G（進(jìn)料）此批量的生產(chǎn)將開始（此批量是跟蹤隊(duì)列中的下一個(gè)進(jìn)料的批量）IN PROCESS（進(jìn)行中）此批量的生產(chǎn)正在進(jìn)行之中（一個(gè)鋼坯處于生產(chǎn)之中）EXHAUSTED（用完）此批量的生產(chǎn)正在進(jìn)行之中（所有鋼坯均在跟蹤控制之下）FINISHED（完成）批量已經(jīng)完成生產(chǎn)，其生產(chǎn)報(bào)告也已上載ABORTED（中斷）此批量的生產(chǎn)已被暫停和取消生產(chǎn)批量的數(shù)據(jù)及相應(yīng)的次序直接由專用表格（視頻頁面）進(jìn)入，通常由位于加熱爐區(qū)控制臺(tái)內(nèi)計(jì)算機(jī)站中的系統(tǒng)提供。下圖顯示此視頻頁面的一個(gè)示例。9.2.5.3批量跟蹤批量（軋制）跟蹤功能的主要目標(biāo)是：保持批量識(shí)別沿著設(shè)備跟蹤批量管理專門用于生產(chǎn)控制的功能軋制材料的跟蹤由直接連

45、接到現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化控制級(jí)中的控制器來執(zhí)行。該功能根據(jù)基本自動(dòng)化級(jí)采集的信號(hào)來執(zhí)行，并發(fā)送到過程控制，以在特定軋制活動(dòng)完成的生產(chǎn)進(jìn)度基礎(chǔ)上執(zhí)行批量跟蹤。逐區(qū)的軋機(jī)跟蹤跟隨著每個(gè)批量的每個(gè)鋼坯的進(jìn)行，保持正確的鋼坯數(shù)量，直到鋼坯部分或全部軋廢(scrap)。9.2.6 生產(chǎn)報(bào)告在ASIRobicon生產(chǎn)控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)計(jì)了合適的報(bào)告的體系結(jié)構(gòu)，它是幫助和提高工廠日常管理的重要工具。為了做到這點(diǎn)，報(bào)告是使用Seagate Crystal Reports（一種生成桌面和萬維網(wǎng)報(bào)告的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)）開發(fā)的。依當(dāng)前的活動(dòng)而定，可使用打印按鈕或通過工具欄中的適當(dāng)部分直接從相應(yīng)表格訪問生產(chǎn)控制系統(tǒng)內(nèi)成套的報(bào)告。9.2.7

46、 報(bào)告配置每個(gè)報(bào)告，當(dāng)需要時(shí)，以通過系統(tǒng)所需的間隔時(shí)間，用具體保存的過程查詢數(shù)據(jù)庫。要滿足全世界所有客戶的具體要求，必須按照下圖定義一組參數(shù)。9.2.8 停機(jī)時(shí)間管理設(shè)計(jì)的停機(jī)時(shí)間模塊以識(shí)別、確認(rèn)、分離和分類所有單個(gè)原因的可能性，提供造成工廠或其局部停工事件的管理。通過簡(jiǎn)單的向?qū)渲脛?dòng)作，可列出機(jī)械（設(shè)備和組件）數(shù)據(jù)表的詳細(xì)情況。當(dāng)在軋機(jī)中出現(xiàn)延遲時(shí)，系統(tǒng)，經(jīng)檢驗(yàn)存在一個(gè)輪班，作為一個(gè)新記錄在停機(jī)時(shí)間表中報(bào)告該延遲，停機(jī)時(shí)間表由所有與實(shí)際輪班相關(guān)的停機(jī)時(shí)間組成。要確認(rèn)停機(jī)時(shí)間，操作員必須輸入個(gè)人專用識(shí)別碼。選擇特定的停機(jī)時(shí)間，然后可選擇一組配置的原因，從而幫助操作并減少錯(cuò)誤的可能性，以分類并最

47、終分離事件。此信息與其它自動(dòng)保存的數(shù)據(jù)一起保存在生產(chǎn)控制數(shù)據(jù)庫中：日期和時(shí)間停工持續(xù)時(shí)間實(shí)際輪班及相應(yīng)班組在停工發(fā)生時(shí)正在生產(chǎn)的批量ID（軋?zhí)枺┏龑?shí)際停機(jī)時(shí)間列表外，為了深入觀查歷史停機(jī)時(shí)間數(shù)據(jù)，還可查詢數(shù)據(jù)庫。在訪問停機(jī)時(shí)間數(shù)據(jù)庫時(shí)，通過下列項(xiàng)目篩選和組織記錄，可查看發(fā)生的停機(jī)時(shí)間的列表（或者如果需要可進(jìn)行修改）：時(shí)間輪班班組姓名種類單個(gè)元素可以查看到每個(gè)相關(guān)的停機(jī)時(shí)間的開始、結(jié)束、持續(xù)時(shí)間和原因的全部信息。9.2.9 軋輥管理軋輥管理模塊由處理軋輥定義、設(shè)置、使用和維護(hù)的所有情況使用的功能組成。重要的是要注意軋輥管理不是一個(gè)孤立的功能模塊，因?yàn)樗仨毺幚砉S的技術(shù)、計(jì)劃和運(yùn)行方面的問題。為

48、此，軋輥管理，與其它模塊不同，不能作為獨(dú)立的模塊，而只能作為整個(gè)框架的一部分提供。用ASIRobicon軋輥管理工具管理工廠里的軋輥主要是執(zhí)行以下動(dòng)作：- 關(guān)聯(lián)并保持每個(gè)軋輥和軋輥的每個(gè)道次的相關(guān)數(shù)據(jù)- 關(guān)聯(lián)并保持每個(gè)要?jiǎng)?chuàng)建的“軋輥組”（軋輥對(duì)）和（如果需要）每個(gè)軋輥對(duì)與所有其它必須組件（機(jī)芯、進(jìn)口導(dǎo)板/出口導(dǎo)板，）組成的“軋輥套”的相關(guān)數(shù)據(jù)- 關(guān)聯(lián)并保持關(guān)于狀態(tài)（新建、打開、斷裂，）和道次、軋輥和軋輥對(duì)的位置（倉庫、軋輥車間、待用、安裝好，）的相關(guān)數(shù)據(jù)。- 定義每個(gè)軋機(jī)機(jī)架可用于安裝的軋輥的列表。- 從批量進(jìn)度列表（包含下一個(gè)編程生產(chǎn)）開始，并使用下列標(biāo)準(zhǔn)：每個(gè)機(jī)架可用于安裝的軋輥組可用于生

49、產(chǎn)編程的數(shù)量（單位：噸）的軋輥組選擇每個(gè)軋機(jī)機(jī)架的合適的軋輥組- 關(guān)聯(lián)并保持每個(gè)軋機(jī)中安裝的軋輥組關(guān)于下面的相關(guān)數(shù)據(jù)：選定的道次生產(chǎn)的數(shù)量（單位：噸）這些動(dòng)作有些將以自動(dòng)方式執(zhí)行，而有些是完全手動(dòng)的，所以非常重要的是，負(fù)責(zé)軋輥管理的人員嫻熟地使用這些工具，以避免數(shù)據(jù)不一致的可能性。9.2.9.1 軋輥基本數(shù)據(jù)和技術(shù)數(shù)據(jù)軋輥由其基本數(shù)據(jù)和其技術(shù)數(shù)據(jù)來定義，基本數(shù)據(jù)是相對(duì)靜態(tài)的，而技術(shù)數(shù)據(jù)則按照因機(jī)加工的磨損和改變隨時(shí)間變化。軋輥基本數(shù)據(jù)是以一組包含標(biāo)識(shí)和描述一個(gè)軋輥的所有相關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫表來組織；提供了針對(duì)基本數(shù)據(jù)創(chuàng)建、修改和刪除的功能，以及將軋輥組合成軋輥組的功能。軋輥基本數(shù)據(jù)的屬性（或項(xiàng)目）

50、如下：?jiǎn)蝹€(gè)軋輥- 軋輥ID- 類型- 供應(yīng)商- 硬度- 新軋輥直徑- 廢料直徑- 道次號(hào)軋輥組（軋輥對(duì)）- 組號(hào)- 上（后退）軋輥ID- 下（前進(jìn)）軋輥ID- 精整日期- 輥身- 圖號(hào)除軋輥基本數(shù)據(jù)外，數(shù)據(jù)庫還管理另一組稱為軋輥技術(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，技術(shù)數(shù)據(jù)可以作為一組技術(shù)水平來看待：軋輥每加工一次，就產(chǎn)生一個(gè)新的技術(shù)水平，而舊的技術(shù)水平則被添加到軋輥維護(hù)歷史中。當(dāng)軋輥第一次輸入到系統(tǒng)中時(shí)，就產(chǎn)生了基本數(shù)據(jù)和最初技術(shù)水平。技術(shù)水平數(shù)據(jù)的屬性（或項(xiàng)目）大致如下：- 干預(yù)ID- 干預(yù)日期- 外徑- 清除的坯料- 下一個(gè)計(jì)劃維護(hù)干預(yù)9.2.9.2 軋輥管理和維護(hù)當(dāng)軋輥在軋輥車間加工時(shí)，執(zhí)行下列操作：- 軋

51、輥機(jī)加工- 軋輥外徑測(cè)量- 新技術(shù)水平定義- 在軋輥數(shù)據(jù)庫中輸入新外徑（對(duì)于全新軋輥，還可用到從3級(jí)站自動(dòng)下載）。軋輥維護(hù)的功能性基本上由處理、跟蹤和報(bào)告軋輥使用周期的功能組成。這些功能對(duì)軋輥車間人員很重要，它們提供在各種維護(hù)干預(yù)期間保持跟蹤軋輥的技術(shù)數(shù)據(jù)的變化的視頻頁面和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。9.2.9.3 軋機(jī)配置軋機(jī)配置的功能允許用于軋制的軋輥選擇，選擇的軋輥將從軋輥數(shù)據(jù)庫中選擇的軋輥或軋輥組與它們將要安裝的機(jī)架相關(guān)聯(lián)。系統(tǒng)提供保持實(shí)際軋機(jī)配置及其相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的跟蹤的功能?；竟δ苋缦拢? 軋輥組安裝：聲明軋輥組（軋輥對(duì)）安裝在給定的機(jī)架中- 軋輥組拆卸：與前者相反- 道次修改：聲明給定機(jī)架正在使

52、用的新道次。記錄的噸通常與低級(jí)自動(dòng)化協(xié)同進(jìn)行，按照下列觸發(fā)事件生成信息：- 用去的記錄時(shí)間間隔（記錄時(shí)間可由操作員設(shè)置）- 道次已改變- 輪班已改變- 軋制批量完成每次觸發(fā)記錄時(shí)，更新與所有活動(dòng)道次（孔型）相關(guān)的噸記錄信息，并反饋到3級(jí)站?；顒?dòng)的道次是沿軋機(jī)實(shí)際使用的道次，即所有組成使用中軋輥套的軋輥所使用的道次。10電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)10.1軋機(jī)主傳動(dòng) 軋鋼車間主要設(shè)備有1架二輥可逆粗軋機(jī)組、16架45O排列連軋機(jī)組。主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要參數(shù) 機(jī)組機(jī)架號(hào)功率電壓轉(zhuǎn)速(KW)(V)rpm粗軋機(jī)組1800660850/1700連軋機(jī)180025006601000/180035

53、006601000/180045006601000/180055006601000/180065006601000/180075006601000/180085006601000/180095006601000/1800105006601000/1800115006601000/1800125006601000/180013500660900/180014500660900/1800155006601650066010.2傳動(dòng)控制系統(tǒng)（由ASIRobicon公司提供）本工程傳動(dòng)控制系統(tǒng)采用交流/交流變頻交流傳動(dòng)系統(tǒng)10.2.1交流/交流變頻器特性ASIRobicon傳動(dòng)系列SVTL/SVGT3000是全數(shù)字電壓源變頻器，在IGBT技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)，用來控制高精轉(zhuǎn)速和力矩控制的異步三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。所有傳動(dòng)均配備了多種操作界面模式：現(xiàn)場(chǎng)控制面板、RS-485多支路系列界面、Profibus數(shù)據(jù)處理界面。通過Profibus、系列界面或模擬界面將設(shè)定點(diǎn)傳輸給傳動(dòng)裝置。操作界面可以設(shè)置和儲(chǔ)存?zhèn)鲃?dòng)參數(shù)。也可以運(yùn)行配置有MS-Windows 2000/XP的個(gè)人電腦，通過用戶友好界面獲得參數(shù)和診斷。自調(diào)整功能可用于簡(jiǎn)易傳動(dòng)啟動(dòng)。通過來自操作界面的參數(shù)可