使用FB41實(shí)現(xiàn)PID控制

1、使用FB41 實(shí)現(xiàn)PID控制在自動(dòng)化領(lǐng)域中常常要用到PID控制，而常規(guī)儀表里一個(gè)控制器就只能實(shí)現(xiàn)一路的PID控制，如果要現(xiàn)實(shí)多路的PID控制成本就會(huì)變得非常高，而且不便于我們集中控制與管理。經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)西門(mén)子 S7-300PLC ，我們可以使用模塊 FB41來(lái)實(shí)現(xiàn)PID控制，F(xiàn)B41就相當(dāng) 于我們常規(guī)儀表里的控制器， 既然是PID控制器就應(yīng)該能夠設(shè)定 P、I、D參數(shù)。即：比例度、 積分時(shí)間、微分時(shí)間。常規(guī)儀表的面板上可以更改PID參數(shù)，又有手動(dòng)/自動(dòng)切換按鈕等。今天我們要做的就是使用S7-300PLC 的FB41來(lái)代替常規(guī)儀表，如何使用FB41來(lái)實(shí)現(xiàn)PID控制的呢？FB41是一個(gè)功能塊，它所能實(shí)現(xiàn)

2、的功能（PID ）已經(jīng)由專(zhuān)業(yè)人員設(shè)計(jì)好，我們只要調(diào)用它，并根據(jù)我們的需要來(lái)更改相應(yīng)的參數(shù)即可使用。所以我們不用理會(huì)FB41是如何實(shí)現(xiàn)比例運(yùn)算、積分運(yùn)算、微分運(yùn)算等等這些問(wèn)題，只需要會(huì)調(diào)用就可以了。現(xiàn)在我們已經(jīng)知道 FB41就相當(dāng)于常規(guī)儀表里的一個(gè)控制器了，那么我們是如何使用FB41并給它設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)呢？FB41相當(dāng)于一個(gè)子程序，它是用來(lái)實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算的，我們只需要每隔一段時(shí)間去調(diào)用這一子程序”就可以實(shí)現(xiàn)PID控制。所以我們?cè)?OB35里調(diào)用FB41就可以了，調(diào)用的頻率可 以在屬性里面設(shè)置。我們是在OB35里調(diào)用FB41的所以在OB35里可以看到FB41的端口。因此可以直接在 這些端口上直接設(shè)

3、參數(shù)。如下圖所示0B35Title：SELLMNLMNLMNERjiuM LLMITL ONEH帶LAD/5TL/FBD - OE35 - *CT_IMT5 一 S7_FrolSIIATrC 300 StatimCFU315-2 DP(I).口 File Edit Insert FU2 Dbug View Options Wind Nslpe+wnTk- 0 Interfacel G”J 2dCatrtents Of: h EnvircmentVInterface到這里有人會(huì)問(wèn)，既然可以在OB35里面可以直接給 FB41端口賦參數(shù)，為什么還要背景數(shù)據(jù)塊DB呢？ ？其實(shí)PLC在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)先檢查

4、，用戶(hù)有沒(méi)有在 OB35里給FB41的端口設(shè)參數(shù)，如果有就直接使用端口上的參數(shù)，如果沒(méi)有就到背景數(shù)據(jù)表里面去取參數(shù)。所以我們可以在兩個(gè)地方設(shè)置參數(shù)，在數(shù)據(jù)表里面參數(shù)只能是一個(gè)固定值，不能是一個(gè)變量,所以當(dāng)程序下載到PLC之后就不能更改數(shù)據(jù)表里面的參數(shù)了。給端口賦參數(shù)是一個(gè)變量，變量里面存有參數(shù)，當(dāng)我們需要改變參數(shù)只需要改變相應(yīng)的變量就只以了。結(jié)合兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)，我們可以同時(shí)在兩個(gè)地方設(shè)參數(shù)，有些參數(shù)不需要經(jīng)常改變的, 我們就直接在 DB里面設(shè)定。要經(jīng)常改變的參數(shù)就在FB41的端口上設(shè)定。+ 盤(pán) Cammuili cati an Blocks+ 創(chuàng) TI-S7 Convertxikfi Blo

5、cks + JQ| Vise ell aiLgciui Blocks SIiATIC.NET_CP Q Redundant 10 CGFC fmdmL 10(71Status bitsTimersFC blocksSFB blodsSFC bl就喻Multipit inEtancesLibrariesLibfsry + System Functi on Klocks+ 口I S5ST Converting Hacks+Functi on Blocks+ 0 Organization Blocks口 FB42口 FB43口 FB53口 FE59直接在議口上設(shè)StFB blocksFULSEGENICON1DB13ICONTTCONTJCTTCDHT.SCONTCOHTEJstdlibsFD4LCojatinuous Control COKT.CENENO-COMRSTLMN_PERQLm_HLMINT.HOLD-CYCLECyclic InterruptIO.O-BN_ONL I0.1-PVPER_0-jq) FTD Control Blocks.