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文檔簡介
1、調(diào)試指導書更 改 頁版本:第 A 版頁碼:第 1 /1 頁日期:2004-03-25(OH-CON5403)調(diào)試指導書(OH-CON5403)受控文件編號:XAA27084Y更 改 記 錄序號更改文件號更 改 內(nèi) 容 描 述更改日期簽 名說明:調(diào)試指導書編號:XAA27084Y版本:第 A 版頁碼:第 22 頁日期:2004-03-25(OH-CON5403) 1 OH-CON5403控制系統(tǒng)概述:OH5403控制系統(tǒng)引用了OTIS的MCS(模塊化控制系統(tǒng))中的RCBII和MCB控制板作為電梯控制系統(tǒng)的核心,充分吸收了OTIS技術(shù),利用OTIS高可靠性的串行通訊系統(tǒng),將電梯的各個部件緊密的連在
2、一起。驅(qū)動部分則采用意大利高精度的矢量變頻技術(shù),硬軟件系統(tǒng)專為驅(qū)動永磁同步無齒輪主機設(shè)計。卓越的控制性能使電梯的運行更加平穩(wěn)舒適,同時其流暢簡潔的外觀也令人賞心悅目。OH5403控制系統(tǒng)包括四個模塊子系統(tǒng):OCSS(操作控制子系統(tǒng))、MCSS(運行控制子系統(tǒng))、DCSS(門控制子系統(tǒng))、DBSS(驅(qū)動和制動子系統(tǒng))。其控制系統(tǒng)配置圖如下:圖表 11.1 OCSS操作控制子系統(tǒng)OCSS是一個管理操作功能的服務(wù)系統(tǒng),其核心控制板為RCB(Ring Car Board)。OCSS的功能是:負責指令,召喚,層樓顯示,地震,消防運行目的層,開、關(guān)門方向等的接受及處理。絕大多數(shù)輸入、輸出信號(如:指令、召
3、喚、層樓顯示、停電自拯救、地震、消防、方向燈、蜂鳴器、廳外鈴、廳外燈、停止開關(guān)等)都靠一個遠程站(RS)與OCSS串行傳輸,只需要一小組串行信號線實現(xiàn)該功能。在OCSS和遠程站(RS)之間,靠4根電線通訊,其中兩根電源線(DC30V,HL2),兩根信號線(L1,L2)。OCSS有三組不同的串行信號線,分別是C/C(連接轎廂)、C/H(連接廳外)、G/H(連接群控)。(參考圖:單梯系統(tǒng)方框簡圖案)每一個串行信號線最多可接六十個遠程站。另外,每一個遠程站有四個輸入和四個輸出口。圖表 21.2 LMCSS:運行控制命令子系統(tǒng)LMCSS是一個管理運行功能的服務(wù)系統(tǒng),其核心控制板為運行控制板MCB。LM
4、CSS的位置,指示在圖1的中央。LMCSS接收從OCSS來的服務(wù)層樓運行命令,另一方面監(jiān)視電梯的安全裝置,計算距離和傳輸恰當?shù)乃俣饶J剑ㄋ俣群图铀俣龋┙oDBSS。當LMCSS登記到轎廂已經(jīng)到達要服務(wù)的目的層樓時,它給出一個安全確認信息(速度檢查、門區(qū)等)并響應(yīng)來自O(shè)CSS的開、關(guān)門方向。LMCSS然后將開、關(guān)門方向信號傳送給DISS。另外當斷電時,LMCSS能依靠鋰電池來維持其內(nèi)部的信息數(shù)據(jù),如:轎廂位置。因此當再上電時,LMCSS不需要執(zhí)行校正運行去重新建立預(yù)先已存在的信息。1.2.1 LMCSS運行控制功能在LMCSS中管理著有關(guān)運動控制的四種模式:運動控制模式、運動邏輯狀態(tài)、運動驅(qū)動狀態(tài)
5、以及曲線發(fā)生器狀態(tài)??梢允褂梅?wù)器操作M-2-1-1觀察這四種狀態(tài)的變化。a) 運動控制狀態(tài)有:i NRD沒有準備好,無法運行ii NOR正常模式iii REC恢復運行模式(返平層)iv INI初始化運行模式v RLV再平層模式vi INS檢修運行模式vii LRN井道自學習模式viii EST緊急停止b) 運動邏輯狀態(tài)有:i SHD停止狀態(tài)ii STB待機狀態(tài)iii IST檢修停止狀態(tài)iv IRU檢修運行狀態(tài)v LST井道自學習停止狀態(tài)vi LRU井道自學習運行狀態(tài)vii NOR正常運行狀態(tài)viii RLV再平層運行狀態(tài)ix REC恢復運行狀態(tài)(返平層)c) 運行驅(qū)動狀態(tài)i INA待機狀態(tài)i
6、i PRU準備運行狀態(tài)iii LBK打開抱閘iv MOV轎廂運動v TRA基于時間的減速運動vi TRF基于時間的減速運動到平層(初始化運行找位置時)vii STP樓層到達的初始狀態(tài)viii DBK關(guān)閉抱閘ix RES復位運行命令d) 曲線發(fā)生器狀態(tài)i IDL空閉狀態(tài)ii AJI處于進入加速的Jerk中iii ACO處于常量加速度中iv AJO處于退出加速的Jerk中v VCO高速段vi DJI處于進入減速的Jerk中vii DCO處于常量減速度中viii DJO處于退出減速的Jerk中ix VCR爬行過程中x FST最終的停止過程中xi FIN結(jié)束過程中1.2.2 位置檢測功能a) 依據(jù)PV
7、T產(chǎn)生的脈沖,計算電梯的速度、方向及當前位置。b) 根據(jù)每層的平層插板來檢測電梯絕對位置,并修正當前轎廂位置。c) 計算在運行方向上可能停的層樓。d) 檢測在頂、底層強迫減速的位置(NTSD)1LS/2LS和頂、底層緊急停止距離(ETSD)SS1/SS2。1.2.3 安全管理功能a) 緊急停止(根據(jù)安全回路監(jiān)視)。b) 開、關(guān)門的安全管理(根據(jù)電梯有關(guān)門區(qū)的計算)。c) 管理減速距離及在頂、底層的減速點。d) 每一運行速度的安全管理。e) 計算在頂、底層強迫減速的位置(NTSD)1LS/2LS和頂、底層緊急停止距離(ETSD)SS1/SS2。1.2.4 保養(yǎng)和安裝時檢修參數(shù)輸入功能a) 由服務(wù)
8、工具去監(jiān)視電梯運行參數(shù)。b) 由服務(wù)工具去建立電梯運行的參數(shù)。c) 保養(yǎng)時的故障和失控記錄。d) 根據(jù)安裝時的學習運行,自動建立有關(guān)每層層樓高度參數(shù)的功能。1.2.5 終端層樓強減功能(NTSD:終端層樓正常停車裝置)(見圖3)圖表 3LMCSS監(jiān)視NTSD,使電梯在終端層樓強迫減速。電梯到達終端層樓并在正常減速點不減速時,LMCSS將根據(jù)對1LS/2LS的監(jiān)視,執(zhí)行NTSD速度方式而強迫減速。1.2.6 終端層樓急停裝置(ETSD)LMCSS靠監(jiān)視ETSD來實現(xiàn)電梯到終端層樓應(yīng)急停車。當電梯到達終端層樓,并且LMCSS檢測到SS1/SS2的信號,如果電梯速度沒有減到94%以下,LMCSS將使
9、安全回路動作,抱閘激活,并且急停有效。ETSD的減速距離與抱閘力的大小有關(guān)。1.3 DCSS門控子系統(tǒng)DCSS是一個管理有關(guān)開、關(guān)門控制功能的服務(wù)系統(tǒng)。在OH5403控制系統(tǒng)中共有兩種門控子系統(tǒng)配置形式,它們都可以通過串行線與LMCSS相通。 具有通訊功能的DO2000門機單獨構(gòu)成DCSS。 具有通訊功能的DISS板與MRDS門機。當LMCSS接到來自O(shè)CSS的開、關(guān)門方向信號后,給出一個開、關(guān)門的安全確認信號,然后DCSS收到這個信號并控制開門和關(guān)門。對于第二種配置形式:DISS在PC板上有三個繼電器,DO、DLN和REV,主要靠這三個繼電器來控制門機。所有的門機控制電路都在DOCB里。DO
10、繼電器:開門時ON,關(guān)門時OFF。DLN繼電器:當DOL與DCL觸點都接時ON,當觸板動作或門關(guān)上時OFF。REV繼電器:由DISS板上的DIP開關(guān)設(shè)置固定時間間隔(200ms1700ms), 在這間隔之后,開門時變OFF。當DO和DLN繼電器變?yōu)镺N和OFF時,加入防護電路的FET變OFF,使得繼電器觸點是預(yù)防的,為此,門電路繼電器已小型化。開門輸入,如:DOB、SGS及LRD(燈光射線)是直接輸給DISS即使與LMCSS。串行傳輸時發(fā)生異常,如果IFSO輸入已收到(即使開門也是安全的)開門仍然有效。1.4 DBSS驅(qū)動、制動控制子系統(tǒng)DBSS是一個管理有關(guān)馬達和抱閘控制的服務(wù)系統(tǒng)。在OH5
11、403控制系統(tǒng)中,其核心部件是SIEI Avy變頻器。在DBSS中有一塊串行接口板EXP-DBSS,其功能是接收從LMCSS發(fā)送過來的速度和加速度指令并將這些指令傳送給變頻器的主板,另外它還將變頻器接收到的編碼器的信號傳送給LMCSS。頻率矢量控制:為使電機在給定的速度下運行,此定向速度來自LMCSS,由矢量控制DBSS產(chǎn)生定向的電流所得。依靠PWM控制,PWM用載波頻率去調(diào)整,送給電機的電流,并完成對電機的速度控制。在DBSS上有一個高速開關(guān)管,它用一定的載波頻率變化著,結(jié)果產(chǎn)生一個與正弦波十分接近的輸入電流波形。此載波的切換頻率超過人類的聽覺范圍使OVF的交流電磁聲消失。2 系統(tǒng)調(diào)試過程及
12、方法OH5403控制系統(tǒng)的調(diào)試應(yīng)按照以下流程圖所示的步驟進行,接下來的過程將闡述各個環(huán)節(jié)的具體執(zhí)行步驟及方法。圖表 42.1 上電前檢查2.1.1 檢查控制柜:打開控制柜的門,檢查是否有連接處松動和元件損壞,保管好隨機資料,更換已損壞的部件,緊固控制柜中所有連接處。緊固時請?zhí)貏e注意電源線、動力線和制動電阻的連接。2.1.2 接線檢查:按接線圖,檢查PVT線、隨行電纜的臨時接線、限位開關(guān)的臨時接線,檢查每個設(shè)備的接地線是否可靠接地。2.1.3 絕緣檢查:脫開接地線和HL的連接,用絕緣表測量地線和HL、電源線、電機動力線、抱閘線圈、門機、照明兩端的絕緣電阻值,確保絕緣電阻值在規(guī)定值之內(nèi)。2.2 抱
13、閘清洗和調(diào)節(jié)2.2.1 清洗抱閘a) 按上鎖掛牌程序,將電梯控制柜斷電。b) 由于轎廂的空載重量比對重輕,為確保人身和設(shè)備的安全,在拆抱閘前必須將電梯的對重完全壓在緩沖器上。c) 松開抱閘彈簧兩端的螺母和鎖緊螺母,慢慢取出彈簧,此時要注意,如果緩沖器未被完全壓縮,轎廂會移動。d) 拆開抱閘,清潔鐵心和軸銷,檢查抱閘剎車皮是否干凈且與抱閘臂緊固相連。e) 將剎車鼓上的灰塵和鐵銹清除。f) 重新裝配抱閘。2.2.2 調(diào)節(jié)抱閘(制動臂)a) 如下圖所時,制動臂的壓縮彈簧A動作時的壓縮量為58mm。b) 調(diào)整螺桿與制動器觸頭的間隙,使B1.0mm。c) 調(diào)整螺桿與彈簧鎖緊螺栓,使制動臂上磨擦片(閘瓦)
14、與曳引輪的間隙C,保證在制動器動作時C0.7mm。d) 調(diào)整制動器后,應(yīng)保證兩邊的抱閘應(yīng)同時打開,在打開時閘瓦不能觸碰到曳引輪,關(guān)閉時應(yīng)可靠制動。e) 調(diào)節(jié)好抱閘后,還應(yīng)調(diào)整螺桿D與抱閘檢測開關(guān)觸頭E的間隙,保證在制動器關(guān)閉時,抱閘檢測開關(guān)動作(觸頭被壓緊);制動器打開時,檢測開關(guān)不動作(觸頭松開)。圖表 52.3 檢查井道2.3.1 確認對重重量是否合滿足平衡系數(shù)的要求。2.3.2 檢查各層廳門是否安裝完畢,并且已經(jīng)關(guān)上。2.3.3 確認限速器繩已經(jīng)緊固,限速器開關(guān)已經(jīng)連接。2.3.4 確認導軌已上油。2.4 上電操作2.4.1 斷開轎廂照明電源NFBL和控制回路電源NFBC以及所有空氣開關(guān)
15、CP1CP8,并將RCBII以及LMCSS上的所有端子拔下,再將緊急電動運行盒上的運行方式旋扭打到EROR模式。2.4.2 用電表確認配電箱中每相電壓范圍應(yīng)在380V5%,合上配電箱的主電源開關(guān)。2.4.3 用電表確認NFBL的初始邊電壓范圍220V5%,合上NFBL開關(guān)。2.4.4 合上控制回路電源NFBC,觀察相序斷電器是否正常。2.4.5 按下表確認各空氣開關(guān)初始邊電壓如果正常,則合上該開關(guān)。CP1CP2CP3CP4CP5CP6AC24VAC24VAV100VDC110VAC220VAC100V2.4.6 用電表確認RCBII的P2-5和P2-4之間有10VAC,MCB的J5-1和J5-
16、2之間有10VAC,再斷開NFBC。在確保LMCSS、OCSS接線無誤的前提下,插上LMCSS和OCSS所有端子。2.4.7 檢查LMCSS狀態(tài),確信SW2上的EDG和ANSI處于disable狀態(tài),ENA處于enable狀態(tài)。檢查LED2應(yīng)符合以下狀態(tài),如要不符合請檢查LMCSS到與的通信常亮與的通信常亮與D B S S的通信常亮自監(jiān)控閃爍2.4.8 拔掉OCSS板的P4插件。2.5 變頻器調(diào)試過程在變頻器調(diào)試之前,應(yīng)將轎廂吊起,將鋼絲繩從曳引輪上取下。變頻器部分的整體調(diào)試過程可以見下圖。2.5.1 恢復變頻器參數(shù)為默認值(除SETUP MODE中的參數(shù)外)a) 由于變頻器在出廠時已經(jīng)過車間
17、的測試,在測試時變頻器中已經(jīng)存有一些參數(shù),為了在接下的調(diào)試過程中更為方便,現(xiàn)將參數(shù)恢復為默認值。通過操作面板進入STARTUP/ STARTUP config/ Load default菜單,按Enter鍵執(zhí)行Load default命令。b) 按一下ESCAPE鍵,退到STARTUP菜單,進入STARTUP/Save config?菜單,執(zhí)行Save config命令。2.5.2 設(shè)置變頻器參數(shù):通過變頻器操作面板設(shè)置以下參數(shù)。Starup/Starup config/setup mode/Drive data/Main voltage400VDefaultAmbient temp40度De
18、faultSwitching freq8kDefaultSpd ref/fbk res0.03125設(shè)置2.5.3 設(shè)置電機參數(shù)(25KW主機為例):設(shè)置電機參數(shù)時以電機的銘牌參數(shù)為準。如銘牌上無轉(zhuǎn)矩常數(shù)(Torque constant)可以根據(jù)以下公式計算得出:其中K=Torque constant Nm/A,P=Rated power W, S=Rated speed rpm,I=Rated current A.下表給出了兩種典型主機的參數(shù)列表:Starup/Starup config/Setup mode/Motor data/GETM16P250(1150kg)GETP16P175(1
19、000kg)單位Rated voltage380380VRated current579405ARated speed217152RpmPole pairs1616Torque constant19012716Nm/AEMF constant如果不知道這三個參數(shù),可將其設(shè)置為0進行自學習。Stator resistanceLsS inductance2.5.4 電機參數(shù)自學習a) 退出Motor Data菜單,進入STEUP MODEAutotune菜單,按Enter鍵。屏幕顯示“Curr Reg start ?”后,接Enter鍵。b) 使接觸器吸合,抱閘打開。(這里介紹一個方便地短接接觸器
20、和抱閘的方法:準備兩根短接線,將CP3斷開,用一根短接CP3-2和UD繼電器的A1,另一根短接LB繼電器的A2和INS繼電器的A2。這樣只要合上CP4就可以吸合接觸器和打開抱閘,只要斷開CP3就可以釋放接觸器及抱閘。)c) 此時屏幕應(yīng)該顯示“CurrReg Press I Key”, 按面板上的I鍵。電機開始自學習。面板上將顯示自學習的進度。電機在自學習時正常的狀態(tài)應(yīng)是:有輕微的電流聲(在自學習的未尾段電流聲較大),從曳引輪方向看,電機應(yīng)是慢慢的順時針方向旋轉(zhuǎn)。如果電機轉(zhuǎn)動方向是逆時針方向,則可能是相序接反,應(yīng)終止自學習,調(diào)換相序后重新開始。d) 自學習完成時,屏幕上有“Autotune/En
21、d”閃動,此時按一下Enter鍵,屏幕上的字停止閃動。再按兩下Escape鍵。此時屏幕上應(yīng)顯示“SETUP MODE Autotue”,此時釋放接觸器和抱閘(斷開CP3)。再按Escape鍵,屏幕上顯示“Load setup? Yes-Ent No-Esc”。再按Enter鍵。然后按兩次Escape鍵,退出該菜單。到STARTUP/Save config?,接Enter執(zhí)行存盤。到此為止,電機自學習過程結(jié)束。2.5.5 設(shè)置機械參數(shù)通過變頻器操作面板進入STARTUP STARTUP config/ Mechanical data設(shè)置以下參數(shù)。GETM16P250GETM16P175單位Tra
22、vel units selMillimetersGearbox2Pulley diameter450640/450MmFull scale speedFull scale speed 應(yīng)根據(jù)以下公式計算得出:Vr: Full scale speed 轉(zhuǎn)速 rpm Vl : 合同速度 m/sD: Pulley diameter 曳引輪直徑 m目前使用的孚信主機,Full scale speed設(shè)置值如下:主機型號GETM16P250GETM16P175 Pulley diameter (mm)450640450速度 (m/s)1.5127 90 127 1.75149 104 149 2170
23、119 不能配2.5212 149 不能配2.5.6 設(shè)置重量參數(shù)通過操作面板進入菜單STARTUP/Startup config/Weights,根據(jù)不同的載重量設(shè)置以下參數(shù):Load weight kg8009001000115013501600Car weight kg1080 1215 1350 1553 1823 2160 Counter weight kg145616381820209324572912Rope weightkgWLnW: 單位長度單根鋼絲繩重量kg/m (10鋼絲繩按0.35kg/m,8鋼絲繩按0.22kg/m計算。) L:鋼絲繩長度(可以用提升高度近似)m n:
24、鋼絲繩根數(shù)Motor inertia kgm2GETM16P250為12kgm2; GETM16P175為10kgm2Gearbox inertia02.5.7 設(shè)置編碼器參數(shù)通過操作面板進入菜單STARTUP/Startup config/Encoders config, 設(shè)置以下參數(shù):Std enc typeSinusoidal SinCosStd enc pluses20482.5.8 設(shè)置制動單元保護通過操作面板進入菜單STARTUP/Startup config/BU protection,設(shè)置以下參數(shù):BU controlInternal以下參數(shù)應(yīng)根據(jù)變頻器的功率設(shè)置。Drive
25、Powerkw223037BU resistanceohm15.411.611.6BU res cont pwr kw4682.5.9 保存參數(shù)通過操作面板進入菜單STARTUP/Save config,保存參數(shù):2.5.10 編碼器自動定位a) 使用變頻器操縱面板將TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src由DI1 monitor改為DI 0Enable mon。(此舉是為了方便后面同時送上enable和forward信號:如果按前面的步驟準備了短接線,則送上CP3時,不僅吸合了抱閘和接觸器,同時也送上了enable和forward.)b) 通過變頻器操縱面板進入S
26、ERVICE/Insert password,通過鍵盤密碼輸入密碼:“18622”,然后進入SERVICE/check passward接enter鍵,執(zhí)行檢查密碼命令。c) 進入SERVICE/brushless/Autophasing,屏幕上會顯示“start?”,此時按enter鍵,屏幕上會顯示“waiting start”,此時使接觸器和抱閘吸合,并送上enable和forward信號(合上CP3即可)。(注意此順序不能顛倒,一定要先按enter鍵,再送enable和forward信號。)此時曳引輪會前后晃動一下后,非常緩慢地向順時針方向旋轉(zhuǎn)(必須仔細看才能發(fā)覺),同時操作面板上會顯示
27、定位的進度。變頻器會自動完成整個定位的過程。自學習完成時,屏幕上會有“Autotune/End”閃動。此時按一下Enter鍵,屏幕停止閃動。此時再移去enable和forward信號(斷開CP3)。按三次Escape鍵退出該菜單。d) 進入REGUALATION PARAM/Spd regulator/Base values,將SpdP base value、SpdI base value兩參數(shù)值設(shè)置為最大值。(最大值的查看方法:可以在屏幕顯示該參數(shù)時,先按下shift鍵,再按help鍵??赐曜畲笾岛螅碋scape鍵可以退出。)e) 進入STARTUP/Save config菜單,執(zhí)行Sav
28、e config,退出STARTUP菜單。f) 送上Enable和forward信號(閉合CP3),進入TRAVEL/Speed profile菜單,依次將Multi speed 0設(shè)為“200”、“500”、“1000”、直到參數(shù)Max linear speed的值,此時要檢查速度是否平穩(wěn),有無飛車,以及輸出的電流值Output current。(空載電流,應(yīng)不會太大,在13安培左右。) 如果一切正常,應(yīng)將Multi speed 0設(shè)回為“0”,移除Enable和forward信號(切斷CP3)。g) 在機房配電箱處切斷控制柜電源,等待變頻器放完電后,再送上控制柜電源。重復上述f步驟,看有無
29、異常。如無異常,將短接線拆掉。2.5.11 導入RCP文件a) 通過變頻器操作面板進入STARTUP/Import recipe,選擇導入USER 7的RCP。然后執(zhí)行STARTUP/Save config命令,退出STARTUP菜單。b) 通過變頻器面板確認以下參數(shù):I/O CONFIG/ Digital input/ Std digital inps/ Std dig inp cfg/DI 1 inversionInvertedTRAVEL/ Ramp setpoint/ Ramp ref src/ Ramp ref 1 src Speed ref E monTRAVEL / Lift s
30、equence / Door open speed 02.5.12 設(shè)置速度控制器基值及速度P、I值a) 通過操作面板進入TRAVEL/Speed reg gain菜單,設(shè)置以下參數(shù):(初設(shè),以后調(diào)整性能時,可根據(jù)實際情況微調(diào)。)載重量1000115013501600Speed reg gainSpdP1 gain %70404010SpdI1 gain %0.10.250.250.2SpdP2 gain %70104010SpdI2 gain %0.10.250.250.2SpdP3 gain %70104010SpdI3 gain %0.10.250.250.2Spd 0 enableDi
31、sableProp filter15151515b) 通過操作面板進入TRAVEL/Speed threshold菜單,設(shè)置以下參數(shù):(初設(shè),以后調(diào)整性能時,可根據(jù)實際情況微調(diào)。)Spd 0 ref thr1Spd 0 ref delay500Spd 0 speed thr1Spd 0 spd delay0SGP tran21 h thr96SGP tran32 I thr10SGP tran21band4SGP tran32 band5c) 通過操作面板進入TRAVEL/Save parameter菜單,執(zhí)行存盤命令。2.6 檢修運行2.6.1 在機房配電箱處切斷控制柜電源,等待變頻器放完電
32、后,再送上控制柜電源。(只有斷電后,通訊卡才能啟動工作。)等到啟動完畢,應(yīng)檢查EXP-DBSS卡上有兩個指示燈Rx(左邊)和Tx(右邊), 正常狀態(tài)應(yīng)兩個都亮,檢查LMCSS上指示與DBSS通訊的燈也應(yīng)該亮。如果指示燈沒有正常亮,請檢查接線及上述步驟是否有誤。2.6.2 使用服務(wù)器,在LMCSS中輸入并確認以下參數(shù):M2-3-2VELOCITY NORMAL mm/s等于變頻器TRAVEL/ Speed profile/Max linear speed的參數(shù)值VELOCITY ZERO mm/s1GAIN FIXED POSCT25DELTA TC ms150BKL to MOV Tout0S
33、LIPPAGE TOLERAN500COUNTS PER REVOL2048MOTOR SPEED rpm等于變頻器STARTUP/Startup config/Mechanical data/Full scale speed的參數(shù)值2.6.3 確認控制柜的緊急電動運行開關(guān)處于INS狀態(tài)。在用服務(wù)器確認安全及門鎖接通的情況下,按下UP按鈕,U繼電器及接觸器應(yīng)吸合,抱閘應(yīng)打開,曳引輪應(yīng)順時針方向勻速旋轉(zhuǎn)。按下DOWN按鈕,D繼電器及接觸器應(yīng)吸合,抱閘應(yīng)打開,曳引輪應(yīng)逆時針方向勻速旋轉(zhuǎn)。2.6.4 如果此時曳引輪轉(zhuǎn)動一下后,抱閘馬上關(guān)閉,而變頻器處并無任何故障記錄,用服務(wù)器查看M2-2-2有“SA
34、F tracking err”或“SAF PVT dir err”故障,則應(yīng)將變頻器EXP-DBSS擴展卡上的A+與A-的接線調(diào)換。再檢查曳引輪轉(zhuǎn)動是否正常。2.6.5 如果曳引輪轉(zhuǎn)動正常但轉(zhuǎn)動的方向與實際井道方向正好相反(按UP鈕,曳引輪的轉(zhuǎn)動方向是轎廂向下運行的方向;按DOWN鈕,曳引輪的轉(zhuǎn)動方向是轎廂向上運行的方向),則需作以下改動:a) 通過變頻器操作面板設(shè)置TRAVEL/Speed setpoint/ Speed ref src/ speedref Inv src為ONE (默認值為NULL)。b) 將變頻器EXP-DBSS擴展卡上的A+與A-的接線調(diào)換。2.6.6 在確認轉(zhuǎn)動速度與
35、轉(zhuǎn)動方向以及變頻器輸出電流都正常的情況下,把鋼絲繩掛上曳引輪,使電梯在掛上鋼絲繩的情況下檢修運行,分別按下DOWN和UP按鈕持續(xù)510秒,確認運行正常。2.6.7 用轎頂?shù)臋z修按鈕進行檢修運行a) 把轎頂上的檢修開關(guān)由NOR撥回INS位置b) 同時按住檢修盒的和按鈕,確認電梯向上運行c) 同時按住檢修盒的和按鈕,確認電梯向下運行d) 謹慎地讓電梯以檢修狀態(tài)在井道內(nèi)運行,確保井道內(nèi)無突出障礙物e) 阻擋電梯運行如有,則采取相應(yīng)措施f) 檢修確認(轎頂急停開關(guān)),(轎頂安全窗),(安全鉗動作開關(guān))和,(下,上終端極限開關(guān))的功能狀態(tài)2.7 導軌、轎廂導軌和安全鉗調(diào)整2.7.1 滾輪導靴安裝:a)
36、檢查導軌的安裝情況,如接道處臺階偏差和軌距偏差不符合要求的應(yīng)先調(diào)整;b) 檢查安全鉗的間隙是否符合標準要求,鍥塊兩邊間隙不得小于2-3mm;c) 安全鉗的卡口和滾輪導靴的虎口必須中心對準,兩端口頂面與導軌頂面間隙不得小于5mm;d) 導靴滾輪應(yīng)與導軌面保持垂直,中間滾輪應(yīng)與導軌頂面對齊;e) 滾輪導靴的最大壓力不得超過25Kg,每個滾輪上的壓力不得超過12.5Kg,f) 如滾輪壓力太大無法調(diào)節(jié),須重新轎箱靜平衡和動平衡;g) 安裝完成后必須仔細清潔導軌積油,要求導軌表面沒有油污。2.7.2 對重導靴調(diào)整a) 調(diào)整導靴使其凹字鍥與導軌平行b) 當把導靴框架往中心一側(cè)拉時,凹字鍥與導軌間應(yīng)有毫米的
37、間隙2.8 極限開關(guān)的調(diào)整:根據(jù)下表調(diào)整極限開關(guān)的距離(這些距離的允許誤差不能超過毫米數(shù)值前面的正負號是這樣確定的:以電梯在上、下終端樓平層位置為基準,在導軌處作一記號表示毫米對于頂樓,正號表示在此記號之上,負號表示在此記號之下對于底樓,正號表示在此記號之下,負號表示在此記號之上單位:mm梯速(米/每秒)1LS,2LSSS1,SS25LS,6LS7LS,8LS0.5-350-150+50150500.75-570-370+50150501.0-840-630+50150501.50-1610-1250+50150501.75-2190-1710+50150502.00-2000-1400+50
38、150502.50-3130-2300+5015050注:這里所指的距離是指極限開關(guān)的觸點打開時的距離,而不是極限開關(guān)滾輪壓住連桿時的距離2.9 轎廂及轎門調(diào)整(見調(diào)試指導書:電梯基本調(diào)試部分)2.10 廳門調(diào)整(見調(diào)試指導書:電梯基本調(diào)試部分)2.11 XRDS門機調(diào)試(見調(diào)試指導書:電梯基本調(diào)試部分)2.12 調(diào)整轎頂光電開關(guān)和井道隔光板2.12.1 往轎廂內(nèi)放入平衡負載(大約45%的負載)。2.12.2 調(diào)整3個平層光電開關(guān)的位置(DZ2:上平層光電開關(guān);DZ:門區(qū)光電;DZ1下平層光電開關(guān)),使它們距離60mm左右,并且都垂直,確保光電開關(guān)的安裝順序從上到下依次為DZ2、DZ、DZ1。
39、2.12.3 把電梯開到每一層的平層位置。2.12.4 調(diào)整每一層的隔光板,使其中心線與中間DZ光電的中心線一致。此操作將影響電梯的平層精度。2.13 井道自學習2.13.1 準備工作a) 斷開NFBM開關(guān)。把所有的臨時短接線拆掉。把機房控制柜的檢修開關(guān)撥至INS(檢修)位置。b) 接通開關(guān)檢查確認變壓器供給和的電壓是正確的即的點與點間有的交流電壓(供給板);點與點間有交流電壓c) 斷開開關(guān)接上所有與相連的接線與接頭,確保與接線圖一致無誤把轎廂頂?shù)慕宇^接上,給門機送電,把接頭接上,給板供電合上開關(guān)d) 如果每一個控制子系統(tǒng)的功能正常,則每塊控制板上的發(fā)光二極管()的顯示如下:在板上的,應(yīng)該保持
40、常亮狀態(tài)(表示與,通信都正常)應(yīng)該不停閃爍,表示自身功能也正常在板上的(與的通信),(與的通信),(與的通信),(與各遠程站和)應(yīng)不停閃爍,表示其串行通信正常若不正常,則相應(yīng)的二極管常亮e) 安全回路檢查:確認安全回路的每一個安全開關(guān)均有效在檢修運行條件下確保打開每一個安全開(,)時均能使電梯停止(別忘了確認最低樓層的廳門閘鎖有效)2.13.2 把機房控制柜內(nèi)的檢修開關(guān)撥至(檢修)位置,并且把板左邊的 開關(guān)的撥至“”(允許寫入)位置,則服務(wù)器顯示:2.13.3 將服務(wù)器連上MCSS,接M-2-4-1,服務(wù)器上顯示“To start learn /Run press GO ON”.按“GO ON
41、”鍵兩次,服務(wù)器顯示“Switch back to normal”。將檢修開關(guān)拔回至“NOR”位,LMCSS將會控制電梯完成井道自學習。當服務(wù)器上顯示Learn run finished successfully時,自學習運行圓滿完成2.14 遠程站調(diào)整及檢查2.14.1 給遠程站送電:檢查遠程站的電源供應(yīng)情況,確認在變壓器的點和點間有電壓接通開關(guān),確認在整流濾波器的輸出端有直流電壓2.14.2 遠程站的檢查:根據(jù)接線圖檢查遠程站5及遠程擴展板SE的地址是否有錯,管腳接線連接是否正確參考安裝參數(shù),及口的輸入輸出表,確認所有EEPROM內(nèi)的參數(shù)和輸入輸出地址正確檢查確認所有與5和有關(guān)的功能均正常
42、2.15 初步快車調(diào)整2.15.1 對重超平衡檢查:a) 把平衡負載(額定負載)放入轎廂用一個電流計鉗表鉗住曳引機輸入線,測量電梯上行及下行的電流值(SIEI變頻器Monitor/ Output current),并把轎廂與對重在中間樓層相遇時的電流記錄下來如電梯已處于超平衡狀態(tài),則所記錄的上行及下行的電流值應(yīng)相等(相差不超過安培)否則,往對重架增減對重鐵塊,直至電梯處于超平衡狀態(tài)固定對重架內(nèi)的重塊。b) 也可以采用手動盤車的方法,靠左右方向用力大小來判斷平衡。2.15.2 檢查電梯的合同速度c) 用服務(wù)器呼梯使電梯在整個井道內(nèi)全程運行d) 觀察變頻器面板顯示的速度反饋,檢查確認電梯能以合同速度運行e) 影響正常運行速度曲線的參數(shù)有:正常速度,正常加速度,正常加加速度可以按服務(wù)器的鍵,(也就是模塊:,設(shè)置,建立,曲線),則可以訪存確認這些參數(shù)是否與合同相符2.16 調(diào)整負載開關(guān)符號名稱開關(guān)動作
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