全自動(dòng)裝箱機(jī)主傳動(dòng)及移瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

1、廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 題目：JXZ12/4型全自動(dòng)裝箱機(jī)主傳動(dòng)及移瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 班 級(jí)： 機(jī) 電 082 姓 名： 溫森運(yùn) 指導(dǎo)教師： 戚 長(zhǎng) 政 評(píng)定成績(jī)： 設(shè)計(jì)日期： 2011 年 2 月 21 至 4 月 8 日前 言畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)械工程類專業(yè)學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的最后一個(gè)極為重要的實(shí)踐性。教學(xué)環(huán)節(jié)，是使學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過的基本理論、基本知識(shí)與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問題而進(jìn)行的一次基本訓(xùn)練。這對(duì)學(xué)生即將從事的相關(guān)技術(shù)工作和未來事業(yè)的開拓都具有一定意義。主要目的 一、培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨(dú)立工作能力，拓寬和深化學(xué)生的知識(shí)。二、

2、培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)構(gòu)思和創(chuàng)新思維，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。三、培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想和使用技術(shù)資料、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等手冊(cè)、圖冊(cè)工具書進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術(shù)文件等方面的工作能力。四、培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究，面向?qū)嶋H，面向生產(chǎn)，向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)的基本工作態(tài)度，工作作風(fēng)和工作方法。目錄1.第一章 概述2.第二章 JXZ12/4型全自動(dòng)裝箱機(jī)主傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.第三章 JXZ12/4型全自動(dòng)裝箱機(jī)移瓶運(yùn)動(dòng)形式的設(shè)計(jì)4.第四章 心得體會(huì) 第一章 概述 一 裝箱機(jī)的介紹 隨著啤酒、飲料業(yè)的迅速發(fā)展，裝箱機(jī)已經(jīng)成為現(xiàn)代啤酒飲料罐裝生產(chǎn)線上不可缺少的設(shè)備，雖然，人們可以完成把罐裝完

3、成瓶子從輸瓶帶裝進(jìn)箱子里的工作。，但是與現(xiàn)代化生產(chǎn)極不相配，也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要。半機(jī)械、辦人工的裝箱機(jī)的出現(xiàn)，雖然可以部分地替代人們的手工勞動(dòng)，但這種機(jī)械適應(yīng)生產(chǎn)線在1.5萬瓶時(shí)以下的工作狀態(tài)?，F(xiàn)在，人們已研究出采用計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)裝箱機(jī)來滿足市場(chǎng)的需求。JXZ12/4全自動(dòng)裝箱機(jī)就是其中之一。二 裝箱機(jī)的分類裝箱機(jī)一般從自動(dòng)化的程度和裝箱機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式兩大方面來劃分。 從自動(dòng)化程度分類的裝箱機(jī)可分為全自動(dòng)裝和半自動(dòng)兩大類。本組設(shè)計(jì)的JXZ12/4全自動(dòng)裝箱機(jī)就是全自動(dòng)的。它的先進(jìn)性表現(xiàn)為：1.結(jié)構(gòu)合理工作可靠。該機(jī)由機(jī)械、氣動(dòng)和電子控制組合而成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。有氣動(dòng)式抓頭抓放瓶，通過可

4、靠的機(jī)械運(yùn)動(dòng)、靈敏的氣動(dòng)裝置和先進(jìn)的電控技術(shù)把瓶子準(zhǔn)確、可靠地放進(jìn)箱子里。2.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。它的主傳動(dòng)是由帶制動(dòng)的雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。主傳動(dòng)的啟動(dòng)、增、減速和制動(dòng)由微機(jī)控制，轉(zhuǎn)換平穩(wěn)，通過獨(dú)特的四連桿機(jī)構(gòu)，使瓶子在整個(gè)提速運(yùn)行、移動(dòng)和降落過程平穩(wěn)。3.生產(chǎn)效率高。該機(jī)在起動(dòng)和終止均緩慢平穩(wěn)，而中途較快，空回程也快還速運(yùn)行，縮短非工作時(shí)間。4.操作容易。該機(jī)全自動(dòng)工作，并能自動(dòng)調(diào)節(jié)生產(chǎn)速度，與整齊生產(chǎn)線同步運(yùn)行。5.安全可靠。該機(jī)除了設(shè)置保護(hù)罩、網(wǎng)外，還設(shè)置光電安全保護(hù)裝置。操作人員誤入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，立即自動(dòng)停機(jī)。該機(jī)噪音低，而且采用無油潤(rùn)滑的氣動(dòng)元件，避免油污污染，符號(hào)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。這種機(jī)主要由：輸箱裝置、排瓶

5、裝置、抓瓶裝置、氣動(dòng)裝置、四桿機(jī)構(gòu)、主傳動(dòng)裝置、輸瓶裝置、電控裝置等組成。 第二章 主傳動(dòng)設(shè)計(jì)一主傳動(dòng)動(dòng)裝置 1.結(jié)構(gòu) 它主要由帶制動(dòng)的減速電機(jī)直接套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，然后用無鍵聯(lián)接裝置收縮聯(lián)接吧減速器與軸連結(jié)起來，支承主軸的是4個(gè)90的軸承。收縮聯(lián)結(jié)是靠擰緊高強(qiáng)度螺栓使包容面間產(chǎn)生的壓力和摩擦力實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞的，由于無鍵槽，軸的材料有效利用率高，對(duì)軸不產(chǎn)生機(jī)械損傷，可承受變載荷和沖擊載荷，還具有過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。2.工作原理主傳動(dòng)是整機(jī)主要負(fù)載功率輸出，主電機(jī)由微機(jī)的程序控制著啟動(dòng)，增速，減速，使抓瓶運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，當(dāng)有故障或危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，整機(jī)緊急停車，也是通過主電機(jī)控制完成的。二主傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1、JXZ12/

6、4型全自動(dòng)裝箱機(jī)的生產(chǎn)能力為500625箱/h（24瓶/箱）或10001250箱/h（12瓶/箱）選用生產(chǎn)能力為500625箱/h（24瓶/箱）進(jìn)行設(shè)計(jì)裝箱機(jī)傳動(dòng)軸每轉(zhuǎn)一圈，完成一次動(dòng)作，而每一次動(dòng)作，同時(shí)完成2箱的裝箱裝箱機(jī)傳動(dòng)軸的速度 已知電機(jī)的功率P已選用2.2KW，由公式 選取電機(jī)外力偶矩為5037.84設(shè)計(jì)計(jì)算2、求傳動(dòng)軸的直徑選用45號(hào)鋼，查表得：45號(hào)鋼的軸的許用扭剪應(yīng)力軸材料和受載情況決定的系數(shù)C=107118該傳動(dòng)軸的彎矩相對(duì)扭矩很小，C值應(yīng)取較小值C取110傳動(dòng)軸最小直徑為3、選擇電機(jī)減速器的安放位置電機(jī)減速器的安放位置有如下兩種方案：方案一：安放在兩曲柄之間方案二：安放在

7、曲柄的外側(cè)方案一分析：由前面已確定電機(jī)的外力偶矩電機(jī)減速器安放位置見如圖2-1 圖2-1傳動(dòng)軸所受的扭矩如圖2-2 圖2-2方案一傳動(dòng)軸的扭矩圖如圖2-3 圖2-3 由扭轉(zhuǎn)圖可知：按強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)軸的直徑由公式得又由2解得傳動(dòng)軸最小直徑選擇方案一時(shí)，傳動(dòng)軸最小直徑為90mm。方案二分析：電機(jī)減速器安放位置如圖2-4 圖2-4傳動(dòng)軸所受的扭矩如圖2-5 圖2-5 方案二傳動(dòng)軸的扭矩圖如圖2-6 圖2-6 由扭矩圖可知：按強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)軸的直徑由公式得又由2解得傳動(dòng)軸最小直徑選擇方案二時(shí)，傳動(dòng)軸最小直徑為95mm。比較方案一與方案二：當(dāng)選擇方案一時(shí)，最小直徑d為90mm.當(dāng)選擇方案二時(shí)，最小直徑d為9

8、5mm.因?yàn)榉桨敢坏淖钚≈睆奖确桨付囊。蓽p輕軸的重量，節(jié)省材料節(jié)約成本，且電機(jī)減速器安放在曲柄之間比安放在外側(cè)的所占用的空間要少和安全等優(yōu)點(diǎn)，綜合考慮最終選用方案一。軸如圖2-7 圖2-74、電機(jī)型號(hào)的選擇根據(jù)已知電機(jī)功率為2.2KW，軸的最小直徑為90mm，轉(zhuǎn)速n=4.17r/min，進(jìn)行查表，選取電機(jī)的型號(hào)為KH107DV100M4. 第三章 移瓶形式的設(shè)計(jì)一抓瓶運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)抓瓶機(jī)構(gòu)是由兩套雙桿機(jī)構(gòu)和一套雙平行機(jī)構(gòu)組成。要實(shí)現(xiàn)從抓瓶到裝箱，以放瓶到回程抓瓶這個(gè)過程，必須按照一定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)行。雙四桿機(jī)構(gòu)就是為了實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)軌跡而設(shè)計(jì)的，這個(gè)機(jī)構(gòu)可分成兩套四桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和雙搖桿

9、機(jī)構(gòu)。二抓瓶運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析如圖3-1 圖3-1 -(1)-(2)式中，如圖3-2如圖3-3 第四章 心得體會(huì)畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)做好，既有我們的喜悅的笑臉，也有我們失望的無賴，既有我們的愁眉苦臉，也有我們的喜笑顏開，并且將持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間。一個(gè)多月的設(shè)計(jì)，使我們小組六人共同努力的結(jié)果，也是我們學(xué)有所成的一點(diǎn)見證吧。要做好一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，最最關(guān)鍵的還是要自己真正的掌握技術(shù)與理論知識(shí)，加上熟練的操作技術(shù)，和好的合作團(tuán)隊(duì)，才能事半功倍。所以我們要積極主動(dòng)地學(xué)習(xí)，并請(qǐng)教有關(guān)專業(yè)人士，以提高自己的能力。做畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時(shí)我們五個(gè)人雖然投入很多時(shí)間和精力，但在動(dòng)手操作的過程中我們提高了很多方面的能力，幾乎將我們大學(xué)三年的所學(xué)全部像過篩子一樣的過了一遍。及復(fù)習(xí)了以前的知識(shí)又在設(shè)計(jì)的同時(shí)開拓的自己的視野，真可謂一舉多得。希望我們?cè)谝院蟮墓ぷ髦心芾^續(xù)保持這種緊張的氛圍，為自己的以后過得精彩而打算。生活就是這樣，汗水預(yù)示著結(jié)果也見證著收獲。勞動(dòng)是人類生存生活永恒不變的話題。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我又一次領(lǐng)略到“艱苦奮斗”這一詞的含義，讓我們帶著最真誠(chéng)的心，走向我們的工作崗位走向明天，明天會(huì)更美好。在這里還要忠心感謝各位老師的指導(dǎo)，謝謝你們，沒有你們的付出就沒有我們的收獲。 參考文獻(xiàn)1