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文檔簡介
1、畢業(yè)設計(論文)題目: 籃球計時器系統(tǒng)設計 專 業(yè) 機電一體化 班 級 姓 名 指導教師 2012年 5 月 22 日目 錄前 言1第1章 緒論21.1 設計目的和意義21.2 設計題目21.3設計的要求3第2章 硬件電路設計42.1 系統(tǒng)的硬件構成及功能42.1.1 AT89S51單片機及其引腳說明42.2 電源電路及復位電路設計92.2.1 電源電路9 2.2.2 復位電路112.3 時鐘電路設計122.4 顯示電路設計14第3章 系統(tǒng)軟件的設計173.1 定時中斷的程序設計173.2 獨立鍵盤服務程序的設計183.3 顯示子程序的設計183.4 系統(tǒng)軟件的調試18第4章 系統(tǒng)調試及結果分
2、析194.1 使用的主要儀器和調試工具的簡介194.2 系統(tǒng)調試204.3 測試結果20結 論21致 謝22參考文獻23籃球競賽計時器設計摘 要本文介紹了一個基于單片機的籃球比賽計時器硬件設計,包括AT89C51、6個八段顯示LED、上電復位電路、時鐘發(fā)生電路等基本模塊的設計。其功能主要有:一場籃球比賽共分四節(jié),每節(jié)12分;每次進攻為24秒,計時器的顯示均為倒計時方式,24秒計時用兩位數(shù)碼管顯示;所有得計時都要具有暫停、繼續(xù)、清零和時間調整功能;當每節(jié)比賽時間結束、24秒倒計時減為零有聲光提示,具有得分計數(shù)功能。This article introduced based on the mono
3、lithic integrated circuit basketball game timer hardware design, including AT89C51, 6 eight sections demonstrated LED, on the electricity replacement electric circuit, the clock has the electric circuit and so on the basic module design.Its function mainly has: A basketball game altogether is divide
4、d four, each 12 minutes; Each time attack is 24 seconds, the timer demonstration is the countdown way, 24 seconds time demonstrated with two nixietubes; All succeeds in schemes when all must have the suspension, the continuation, the reset and the time adjustment function; When each competition time
5、 finished, 24 seconds countdowns reduces for the zero has the acousto-optic prompt, has the score counting function.關鍵詞: 單片機;計時器;倒計時;LED 前 言近年來隨著計算機在社會領域的滲透,在電子技術飛速發(fā)展的今天,單片機的應用正在不斷地走向深入。單片機技術在自動控制領域有著十分廣泛的應用,如汽車、航空、電話、傳真、視頻等。很多行業(yè)涉及到自動控制的情況下涉及到單片機技術。電子產品的人性化和智能化已經非常成熟,單片機就是一個微型中央處理器,通過編程即能完成很多智能化的工作
6、,因此它的出現(xiàn)給電子技術智能化和微型化起到了很大的推動作用。隨著人們生活水平的提高,社會經濟的發(fā)展,人們開始注重身體素質的提高,譬如舉辦籃球比賽需要有一個專門計時的工具。因此有必要設計適合籃球比賽計時器。1第1章 緒論1.1 設計目的和意義 首先,鞏固和加深在模擬電子技術和數(shù)字電子技術中所學到的基本理論知識和基本技能,本次設計的目的在理論學習的基礎上,通過完成一個涉及89S51芯片單片機的資源應用并具有綜合功能的小系統(tǒng)目標板的設計與編程應用,使學生不但能夠將課堂上學到的理論知識與實際應用結合起來?;菊莆粘S秒娮与娐返囊话阍O計方法,提高和培養(yǎng)在電子電路方面的設計和實驗能力,而且能夠對電子電路、
7、電子元器件、印制電路板等方面的知識進一步加深認識,同時在軟件編程、排版調試、焊接技術、相關儀器設備的使用技能等方面得到較全面的鍛煉和提高,學會運用理論來分析和解決實際問題,提高實際工作的能力,為今后能夠獨立進行某些單片機應用系統(tǒng)的開發(fā)設計工作打下一定的基礎。1.2 設計題目設計一個籃球比賽的計時器。 2 1.3設計的要求 (1)籃球比賽上下半場各二十分鐘,要求能隨時暫停,啟動后繼續(xù)計時,一場比賽結束后可清零(復位)重新開始。 (2)計時器由分、秒計數(shù)器完成 (3)“分”、“秒”顯示用LED數(shù)碼管,應配用相應的譯碼器。 (4)用按鈕開關控制計時器的啟動/暫停。 (5)半場、全場到自動音響提示,用
8、按鈕開關關斷聲音, 分與秒要有不同報警聲音。 3第2章 硬件電路設計2.1 系統(tǒng)的硬件構成及功能 89S51端口分配:P0.0 - P0.7口LED顯示器段選口P2.2 - P2.7口LED顯示器段選口P2.1、P2.1口加減指示燈(代替數(shù)碼管閃爍)P 3.0 P3.7口鍵盤列線輸入P1.0、P1.1口-光報警P1.2口-聲響報警2.1.1 AT89S51單片機及其引腳說明AT89S51是美國ATMEL公司生產的低功耗,高性能CMOS 8位單片機,片內含4KB的可系統(tǒng)編程的Flash只讀程序存儲器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產,兼容標準8051指令系統(tǒng)及引腳。它集Fla
9、sh程序存儲器既可在線編程(ISP)也可用傳統(tǒng)方法進行編程及通用 8位微處理器于單片芯片中,具有高性價比。AT89S51是一個有40個引腳的芯片,引腳配置如圖2.1.1所示。4圖2.1.1 AT89S51引腳配置AT89S51芯片的40個引腳功能為:VCC:電源電壓。GND:接地。RST:復位輸入。當RST變?yōu)楦唠娖讲⒈3?個機器周期時,將使單片機復位。WDT溢出將使該引腳輸出高電平,設置SFR AUXR的DISRTO位(地址8EH)可打開或關閉該功能。DISKRTO位缺省為RESET輸出高電平打開狀態(tài)。XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。XTAL2:來自反向振蕩放大器的
10、輸出。P0口:一組8位漏極開路型雙向I/O口。也即地址/數(shù)據(jù)總線復用口。作為輸出口用時,每位能驅動8個TTL邏輯門電路,對端口寫“1”可作為高阻抗輸入端用。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時,這組口線分時轉換地址(低8位)和數(shù)據(jù)總線復用,在訪問期間激活內部上拉電阻。在Flash編程時,P0口接收指令字節(jié),而在程序校驗時,輸出指令字節(jié),校驗時,要求外接上拉電阻。P1口:一個帶內部上拉電阻的8位雙向I/O口,P1的輸出緩沖級可驅動(吸收或輸出電流)4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”,通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時可作輸入口。作輸入口使用時,因為內部存在上拉電阻,某個引腳被外部信號拉低時
11、會輸出一個電流(IIL)。Flash編程和程序校驗期間,P1接收低8位地址。P1口部分端口引腳及功能如表2.1.1所示。表2.1.1 P1口特殊功能 P1口引腳特殊功能P1.5MOSI(用于ISP編程)P1.6MOSI(用于ISP編程)P1.7SCK(用于ISP編程)P2口:一個帶內部上拉電阻的8位雙向I/O口。P1的輸出緩沖級可驅動(吸收或輸出電流)4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”,通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時可作輸入口。作輸入口使用時,因為內部存在上拉電阻,某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流(IIL)。在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時,P2口送出高8位
12、地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時,P2口線上的內容在整個訪問期間不改變。Flash編程和程序校驗期間,P2亦接收低8位地址。P3口:一個帶內部上拉電阻的8位雙向I/O口。P3的輸出緩沖級可驅動(吸收或輸出電流)4個TTL邏輯門電路。對P3口寫“1”時,它們被內部的上拉電阻把拉到高電并可作輸入端口。作輸入端口使用時,被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流(IIL)。P3口除了作為一般的I/O口線外,更重要的用途是它的第二功能,如表2.1.2所示。P3口還接收一些用于Flash閃速存儲器編程和程序校驗期間的控制信號。7表2.1.2 P3口特殊功能P3口引腳特殊功能P3.0RXD(串行輸入
13、口)P3.1TXD(串行輸出口)P3.2(外部中斷0)P3.3(外部中斷1)P3.4T0(定時器0外部輸入)P3.5T1(定時器1外部輸入)P3.6(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)P3.7(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)PSEN:程序儲存允許輸出是外部程序存儲器的讀先通信號,當AT89S51由外部程序存儲器取指令(或數(shù)據(jù))時,每個機器周期兩次PSEN/有效,即輸出兩個脈沖。當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器,沒有兩次有效的PSEN/信號。EA/VPP:外部訪問允許。欲使CPU僅訪問外部程序存儲器,EA端必須保持低電平,需注意的是:如果加密位LB1被編程,復位時內部會鎖存EA端狀態(tài)。Flash存儲器編程時,該引腳加上+12V
14、的編程電壓VPP 2.2 電源電路及復位電路設計2.2.1 電源電路在該系統(tǒng)中需要用到+5V的直流穩(wěn)壓電源,在我們的生活中一般都是使用220的交流電,為了獲得高質量的5V直流穩(wěn)壓電源,這就需要我們進行電壓轉化。其轉化圖如圖2.2.1所示:圖2.2.1 內部轉化圖這里的濾波是為了濾去外界電源輸入帶來的一些不穩(wěn)定的因素,比如說紋波的影響,而用一個大電容和一個小電容的組合,是為了分別濾去低頻或高頻的紋波。 電源部分的電路如圖2.2.2所示:圖 2.2.2 電源部分原理圖7805系列集成穩(wěn)壓器,只有輸入端、輸出端和公共端三個引線端子,可輸出1A以上的電流,有必要的保護電路,使用起來安全可靠。它輸出固定
15、的正電壓。從變壓器輸出的交流電壓經過整流、濾波后產生的不穩(wěn)定直流電壓,從穩(wěn)壓器的輸入端輸入,在穩(wěn)壓器的輸出端就可得到穩(wěn)定的直流電壓輸出。正常工作時,穩(wěn)壓器輸入、輸出電壓差為23V,電容用來實現(xiàn)頻率補償。圖中C1為0.1可以防止由于輸入引線較長而帶來的電感效應而產生的自激。C2為0.1用來減少由于負載電流瞬時變化而引起的高頻干擾。C3為100為容量較大的電解電容,用來進一步減少輸出脈動和低頻干擾。 2.2.2 復位電路復位是單片機的初始化操作,只需給8051的復位引腳RST加上大于2個機器周期(即24個時鐘振蕩周期)的高電平就可得8051復位,復位時,PC初始化為0000H,使8051從OUT單
16、元開始執(zhí)行程序。除了進入系統(tǒng)的正常初始化之外由于程序運行出錯或操作錯誤而使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài),為擺脫死鎖狀態(tài),也需按復位鍵使得RST腳為高電平,使8051重新啟動。在系統(tǒng)中,有時會出現(xiàn)顯示不正常,也為了調試方便,我們需要設計一個復位電路,在系統(tǒng)中,復位電路主要完成系統(tǒng)的上電復位和系統(tǒng)在運行時用戶的按鍵復位功能。復位電路可由簡單的RC電路構成,也可使用其它的相對復雜,但功能更完善的電路。本系統(tǒng)采用的電路如圖2.3.3所示。工作原理是:上電瞬間,RC電路充電,RESET引腳端出現(xiàn)正脈沖,只要RESET保持10ms以上高電平,就能使單片機有效的復位。當時鐘頻率選用6MHz時,C取22F,R取1K。圖
17、2.2.3 復位部分原理 上電自動復位電路由上電瞬間C與R構成充電電路,RESET端的電位與Vcc相同,隨著充電電流的減少,RESET的電位逐漸下降。圖中RC時間常數(shù)越大,上電時RESET端保持高電平的時間越長,圖中這組參數(shù)足以保證復位操作。若復位電路失效,加電后CPU從一個隨機的狀態(tài)開始工作,系統(tǒng)就不能正常運行。2.3 時鐘電路設計 時鐘是單片機的心臟,單片機各功能部件的運行都是以時鐘頻率為基準,有條不紊地一拍一拍地工作。因此,時鐘頻率直接影響單片機的速度,時鐘電路的質量也直接影響單片機系統(tǒng)穩(wěn)定性。常用的時鐘電路有兩種方式,一種是內部時鐘方式,另一種是外部時鐘方式。此設計選用內部時鐘方式如圖
18、2.3.1:圖2.3.1 時鐘電路部分原理圖 單片機內部有一個用于構成振蕩器的高增益反向放大器,該高增益反向放大器的輸入端為芯片引腳XTAL1,輸出端為引腳XTAL2這兩個引腳跨接在石英晶體振蕩器和微調電路,就構成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。電路中的電容C1和C2典型值通常選擇30pF左右,該電容大小會影響振蕩器頻率的高低,振蕩器的穩(wěn)定性和起振的快速性。晶振的振蕩器頻率的范圍通常在1.212MHz之間,晶體的頻率越高,則系統(tǒng)得時鐘頻率也就變高,單片機的運行速度也就越快。但反過來運行速度快,對存儲器的速度要求就高。對印刷電路板的工藝要求也高,即要求淺間的寄生電容要?。痪w和電容應盡可能安裝得與單片機芯
19、片靠近,以減少寄生生活,更好的保證振蕩器穩(wěn)定,可靠地工作。判斷單片機芯片及時鐘系統(tǒng)是否正常工作有一個簡單的辦法,就是用萬用表測量單片機晶振引腳(18、19腳)的對地電壓,以正常工作的單片機用數(shù)字萬用表測量為例:18腳對地約2.24V,19腳對地約2.09V。對于懷疑是復位電路故障而不能正常工作的單片機也可以采用模擬復位的方法來判斷,單片機正常工作時第9腳對地電壓為零,可以用導線短時間和5V連接一下,模擬一下上電復位,如果單片機能正常工作了,說明這個復位電路沒有問題。2.4 顯示電路設計在單片機系統(tǒng)中,常常用數(shù)碼管做顯示器,一般的顯示器為4位或8位。本系統(tǒng)使用數(shù)碼管顯示分 秒,因此需要6位數(shù)碼管
20、。數(shù)碼管顯示電路有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種。本設計中采用的是4位數(shù)碼管動態(tài)掃描的方式,但是這種方式用共陰極數(shù)碼管時需用三極管驅動,4個數(shù)碼管需要用7個三極管來驅動,總共占用單片機12個I/O口線,也可以用靜態(tài)顯示方式,共陰極數(shù)碼管用74HC595驅動。,只需占用3個I/O口.數(shù)碼管管腳圖2.4.1及其七段LED碼表2.4.1所示:圖2.4.1 數(shù)碼管管腳 表2.4.1 七段LED顯示字符共陽極段碼顯示字符共陽極段碼0C0H592H1F9H682H2A4H7F8H3B0H880H499H990H 第3章 系統(tǒng)軟件的設計3.1 定時中斷的程序設計 否開始保護現(xiàn)場重置計數(shù)初值中斷數(shù)據(jù)送顯示緩沖單元調用
21、顯示子程序恢復現(xiàn)場并中斷返回是如圖3.1.1 圖3.1.1 定時中斷程序流程圖3.2 獨立鍵盤服務程序的設計鍵盤有功能按鍵和直接查詢按鍵,功能按鍵需要子程序不斷的調用,并在主程序中循環(huán)檢測,直接按鍵通過查詢方式,判斷相應的數(shù)據(jù)進行相應的調整。3.3 顯示子程序的設計顯示程序時通過查詢數(shù)組的方式,進行動態(tài)掃描,給P0口送段碼,P2口送位碼。3.4 系統(tǒng)軟件的調試顯示部分是采用三極管驅動七段LED數(shù)碼管,采用+5V直流穩(wěn)壓電源進行供電。我使用的是愛思超級仿真開發(fā)系統(tǒng)。電腦里安裝上了仿真軟件后,把89S51的仿真頭接至電路板上,把仿真器RS-232口與電腦的RS232口連接。就可以進行仿真了。第4章
22、 系統(tǒng)調試及結果分析4.1 使用的主要儀器和調試工具的簡介數(shù)字萬用表DT9203單片機仿真器WAVE6000燒寫器 GF2100雙蹤穩(wěn)壓穩(wěn)流電源DH1718E-5數(shù)字示波器 TDS1002在調試過程中,使用的調試工具是愛思超級仿真開發(fā)系統(tǒng)。該仿真系統(tǒng)包括G3000仿真器、穩(wěn)壓電源、仿真頭及串口通信控制線構成。使用方法為將仿真頭連接在用戶板上,控制線連接仿真器和電腦,接上電源,在電腦上安裝仿真軟件就可以進行仿真調試了。在仿真系統(tǒng)中可以進行程序的編寫、編譯、運行,運行的同時可以對各個寄存器、存儲空間及變量的值進行觀察。當編寫的程序有錯誤時,編譯時就會出現(xiàn)錯誤的信息及所在的位置,在運行程序時可以設置
23、斷點,進行單步運行,也可以連續(xù)運行。4.2 系統(tǒng)調試根據(jù)系統(tǒng)設計方案,本系統(tǒng)的調試共分為三大部分:硬件調試,軟件調試和軟硬件聯(lián)調。由于在系統(tǒng)設計中采用模塊設計法,所以方便對各電路模塊功能進行逐級測試。4.3 測試結果實現(xiàn)了課題的要求,具有秒、分的倒計時,得分計數(shù)的功能。結 論本文介紹了以89S51單片機為核心的籃球比賽計時器,并詳細介紹了各個部分的功能的結構,原理,本系統(tǒng)所選的。在論文制作的整個過程中,本人最深的體會是做一定要認真,仔細。這一點與只寫一篇文章的論文有很大的不同。在畫原理圖,焊器件,調試的過程中,都必須以認真,仔細的態(tài)度去對待每一個細節(jié),任何不慎都將導致最終的失敗。當然,這些都是
24、我未來學習和工作的重要步驟,相信有了這一步,我將致 謝 本文的研究工作是在陳老師的精心指導和悉心關懷下完成的,在我的學業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著指導老師辛勤的汗水和心血。指導老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受的啟迪。從尊敬的指導老師身上,我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識,也學到了做人的道理,在此我要向我的指導老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。在多年的學習生活中,還得到了許多領導和老師的熱情關心和幫助,在此,向所有關心和幫助過我的領導、老師、同學和朋友表示由衷的謝意! 衷心地感謝在百忙之中評閱論文的各位老師!參考文獻1 楊素行.模擬電子技術基礎.北京:清華大學電子教研組,
25、19982 李士平.北京電子報.北京:北京電子報社98合訂本下,1998 3 何立文.單片機應用系統(tǒng)設計M.北京:北京航空航天大學出版社,19944 童詩白.現(xiàn)代電子學及應用.南京:東南大學出版社.1997, 5 崔廣新.高性能價格比單片機AT89C2051J.北京:電子技術應用,1996e馬,陪F?lm嫄W壙獑?N?)?0?q?3拞屓?p勌m:b5a漬璺1疆lv0瘩艌v?2屘b瘌Tq 妋4UK袢,疀薤,A6玭$? $徤?|?罪=T?G駁op1尚懇袹戦疈u圻?賡O?a?*p懡0L)w懱拽?E?/扢?9镃/潺hR烞b蔔Ye嚁劑Bb?捚?慳曥T?UFUZ!醋MM蘇g壺鰷伸?qfg%厧1t? 戯憤焿
26、驆罳騙萡P?躀cP縮蒕?nP砫 ?C?Z豸值?橒忋喏曚NI耔nENB峢mT鸏s眑+?該|紖?!汩?膾f抙氄宨澻S箔XM竴玐訨?V?腡?,B衹絵2n吞輷匽e馬e馬,陪F?lm嫄W壙獑?N?)?0?q?3拞屓?p勌m:b5a漬璺1疆lv0瘩艌v?2屘b瘌Tq 妋4UK袢,疀薤,A6玭$? $徤?|?罪=T?G駁op1尚懇袹戦疈u圻?賡O?a?*p懡0L)w懱拽?E?/扢?9镃/潺hR烞b蔔Ye嚁劑Bb?捚?慳曥T羈8?p蟇7硏楓pg裋.1瑡2陹?泝Z祘?$賕?諑矽?|D蚈/盰#,vDlE嵮禋T?NI耔nENB峢mT鸏s眑+?該|紖?!汩?膾f抙氄宨澻S箔XM竴玐訨?V?腡?,B衹絵2n吞輷匽之銻蚗
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30、玭$? $徤?|?罪=T?G駁op1尚懇袹戦疈u圻?賡O?a?*p懡0L)w懱拽?E?/扢?9镃/潺hR烞b蔔Ye嚁劑Bb?捚?慳曥T?UFUZ!醋MM蘇g壺鰷伸?qfg%厧1t? 戯憤焿驆罳騙萡P?躀cP縮蒕?nP砫 ?C?Z豸pg裋.1瑡2陹?泝Z祘?$賕?諑矽?|D蚈/盰#,vDlE嵮禋TNI耔nEN峢mT鸏s眑+?該|紖?!汩?膾f抙氄宨澻S箔XM竴玐訨?V?腡?,B衹絵2n吞輷匽之銻蚗v枉h5di: 羈8?p蟇7硏楓pg裋.1瑡2陹?泝Z祘?$賕?諑矽?|D蚈/盰#,vDlE嵮pg裋.1瑡2陹?泝Z祘?$賕?諑矽?|D蚈/盰#,vDlE嵮禋TNI耔nEN峢mT鸏s眑+?該|紖?!汩?
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38、l偎蠽Mn?鈹舤Y?忩eFHga厏a堳膷Q?h芛vf?瘐?c+粂鰌q惦e摭F訥,#RU?遴?eyk?窅脆?_躵y膠?宗卝?X蛋?H7曮Z- e馬,陪F?lm嫄W壙獑?N?)?0?q?3拞屓?p勌m:b5a漬璺1疆lv0瘩艌v?2屘b瘌Tq 禋TNI耔nEN峢mT鸏s眑+?該|紖?!汩?膾f抙氄宨澻S箔XM竴玐訨?V?腡?,B衹絵2n吞輷匽之銻蚗v枉h5di:t詮I?懣忋忑殆#懛嗕!V汁鏹豑寒絫 赸l偎蠽Mn?鈹舤Y?忩eFHga厏a堳膷Q?h芛vf?瘐?c+粂鰌q惦ez 赸l偎蠽Mn?鈹舤Y?忩eFHga厏a堳膷Q?h芛vf?瘐?c+粂鰌q惦e摭F訥,#RU?遴?eyk?窅脆?_躵y膠?宗卝?
39、X蛋?H7曮Z- e馬,陪F?lm嫄W壙獑?N?)?0?q?3拞屓?p勌m:b5a漬璺1疆lv0瘩艌v?2屘b瘌Tq 值?橒忋喏曚NI耔nEN?%?*H?棐鑉濤3峽Z乙v徻3?珄餖朮爟?W圐葴逑辢鈁e?籋鰫.僂T羈8?p蟇7硏楓pg裋.1瑡2陹?泝Z祘?$賕?諑矽?|D蚈/盰#,vDlE嵮禋t詮I?懣忋忑殆#懛嗕!V汁鏹豑寒絫 赸l偎蠽Mn?鈹舤Y?忩eFHga厏a堳膷Q?h芛vf?瘐?c+粂鰌q惦ez 赸l偎蠽Mn?鈹舤Y?忩eFHga厏a堳膷Q?h芛vf?瘐?c+粂鰌q惦e摭F訥,#RU?遴?eyk?窅脆?_躵y膠?宗卝?X蛋?H7曮Z- e馬,陪F?lm嫄W壙獑?N?)?0?q?3拞屓?
40、p勌m:b5a漬璺1疆lv0瘩艌v?2屘b瘌Tq 妋4UK袢,疀薤,A6玭$? $徤?|?罪=T?G駁op1尚懇袹戦疈u圻?賡O?a?*p懡0L)w懱拽?E?/扢?9镃/潺hR烞b蔔Ye嚁劑Bb?捚?慳曥T?UFUZ!醋MM蘇g壺鰷伸?qfg%厧1t? 戯憤焿驆罳騙萡P?躀cP縮蒕?nP砫 ?C?Z豸值?!汩?膾f抙氄宨澻S箔XM竴玐訨?V?腡?,B衹絵2n吞輷匽之銻蚗v枉h5di: 羈8?p蟇7硏楓pg裋.1瑡2陹?泝Z祘?$賕?諑矽?|D蚈/盰#,vDlE嵮禋TNI耔nEN峢mT鸏s眑+?該|紖?!汩?膾f抙氄宨澻S箔XM竴玐訨?V?腡?,B衹絵2n吞輷匽之銻蚗v枉h5di:t詮I?懣忋忑
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