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1、1汽車資料下載站汽車資料下載站 汽車電器設(shè)備汽車電器設(shè)備第三章起動(dòng)機(jī)第三章起動(dòng)機(jī)2汽車資料下載站汽車資料下載站 第二章第二章 起動(dòng)系起動(dòng)系第一節(jié)起動(dòng)系概述第一節(jié)起動(dòng)系概述第二節(jié)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)第二節(jié)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)第三節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第三節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第四節(jié)電磁開關(guān)第四節(jié)電磁開關(guān)第五節(jié)起動(dòng)機(jī)工作特性第五節(jié)起動(dòng)機(jī)工作特性第六節(jié)起動(dòng)機(jī)的典型結(jié)構(gòu)第六節(jié)起動(dòng)機(jī)的典型結(jié)構(gòu)第七節(jié)起動(dòng)機(jī)的控制電路第七節(jié)起動(dòng)機(jī)的控制電路第八節(jié)起動(dòng)機(jī)的故障診斷第八節(jié)起動(dòng)機(jī)的故障診斷第九節(jié)起動(dòng)機(jī)的檢修與試驗(yàn)第九節(jié)起動(dòng)機(jī)的檢修與試驗(yàn)第十節(jié)起動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)第十節(jié)起動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)3汽車資料下載站汽車資料下載站 第一節(jié)第一節(jié) 起動(dòng)系概述起動(dòng)系
2、概述電力起動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):起動(dòng)方式簡(jiǎn)單可靠,操縱電力起動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):起動(dòng)方式簡(jiǎn)單可靠,操縱方便,可隨時(shí)工作,便于遠(yuǎn)距離控制。方便,可隨時(shí)工作,便于遠(yuǎn)距離控制。一、起動(dòng)系的組成一、起動(dòng)系的組成1.1.發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在外力作用下,完發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在外力作用下,完成從開始運(yùn)轉(zhuǎn)到怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程。成從開始運(yùn)轉(zhuǎn)到怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程。2.2.起動(dòng)系的作用:以蓄電池為電源,直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)系的作用:以蓄電池為電源,直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)完成起動(dòng)任務(wù)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)完成起動(dòng)任務(wù)。4汽車資料下載站汽車資料下載站 第一節(jié)第一節(jié) 起動(dòng)系概述起動(dòng)系概述3.3.起動(dòng)系組成起動(dòng)系組成起動(dòng)系一般是由起動(dòng)系一般是由蓄電池、
3、起動(dòng)機(jī)、蓄電池、起動(dòng)機(jī)、起動(dòng)繼電器、點(diǎn)起動(dòng)繼電器、點(diǎn)火開關(guān)等部件組火開關(guān)等部件組成。成。一、起動(dòng)系的組成一、起動(dòng)系的組成5汽車資料下載站汽車資料下載站 第一節(jié)第一節(jié) 起動(dòng)系概述起動(dòng)系概述起動(dòng)系的組成起動(dòng)系的組成6汽車資料下載站汽車資料下載站 起動(dòng)系工作過(guò)程起動(dòng)系工作過(guò)程第一節(jié)第一節(jié) 起動(dòng)系概述起動(dòng)系概述7汽車資料下載站汽車資料下載站 1.1.直流串勵(lì)式電直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)作用:將蓄電池作用:將蓄電池提供的電能提供的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,產(chǎn)生轉(zhuǎn)能,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)矩驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。機(jī)。第一節(jié)第一節(jié) 起動(dòng)系概述起動(dòng)系概述二、起動(dòng)機(jī)的組成二、起動(dòng)機(jī)的組成8汽車資料下載站汽車資料下載站 2.2.傳
4、動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用:作用:1)1)利用起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)利用起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪嚙入發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒圈;飛輪齒圈;傳遞電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩帶傳遞電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng);動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng);2)2)起動(dòng)后驅(qū)動(dòng)齒輪起動(dòng)后驅(qū)動(dòng)齒輪在自動(dòng)打滑狀態(tài)在自動(dòng)打滑狀態(tài)下脫離飛輪齒圈。下脫離飛輪齒圈。第一節(jié)第一節(jié) 起動(dòng)系概述起動(dòng)系概述9汽車資料下載站汽車資料下載站 3.3.控制裝置控制裝置作用:用來(lái)接通作用:用來(lái)接通和切斷電動(dòng)機(jī)和切斷電動(dòng)機(jī)與蓄電池之間與蓄電池之間的電路,還具的電路,還具有接入或隔除有接入或隔除點(diǎn)火線圈附加點(diǎn)火線圈附加電阻的作用。電阻的作用。第一節(jié)第一節(jié) 起動(dòng)系概述起動(dòng)系概述10汽車資料下載站汽車資料下載站 起動(dòng)
5、機(jī)的組成部分起動(dòng)機(jī)的組成部分第一節(jié)第一節(jié) 起動(dòng)系概述起動(dòng)系概述11汽車資料下載站汽車資料下載站 三、起動(dòng)機(jī)的分類三、起動(dòng)機(jī)的分類1.1.按控制裝置分類按控制裝置分類1)1)機(jī)械控制機(jī)械控制( (操縱操縱) )式起動(dòng)機(jī):由駕駛員用腳踏式起動(dòng)機(jī):由駕駛員用腳踏或手動(dòng)直接操縱機(jī)械式起動(dòng)開關(guān)接通和切斷起或手動(dòng)直接操縱機(jī)械式起動(dòng)開關(guān)接通和切斷起動(dòng)電源。動(dòng)電源。2)2)電磁控制電磁控制( (操縱操縱) )式起動(dòng)機(jī):由駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)式起動(dòng)機(jī):由駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)到起動(dòng)擋,或按下起動(dòng)按鈕,直接控制火開關(guān)到起動(dòng)擋,或按下起動(dòng)按鈕,直接控制或通過(guò)起動(dòng)繼電器使電磁開關(guān)自動(dòng)接通和切斷或通過(guò)起動(dòng)繼電器使電磁開關(guān)自動(dòng)接通和
6、切斷起動(dòng)電路。起動(dòng)電路。第一節(jié)第一節(jié) 起動(dòng)系概述起動(dòng)系概述12汽車資料下載站汽車資料下載站 (2)(2)按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分類按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分類1)1)慣性嚙合式起動(dòng)機(jī):靠慣性力作用產(chǎn)生軸向移動(dòng),使慣性嚙合式起動(dòng)機(jī):靠慣性力作用產(chǎn)生軸向移動(dòng),使驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入和退出飛輪齒圈。驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入和退出飛輪齒圈。2)2)強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)機(jī):靠人力或電磁力經(jīng)撥叉的推移,強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)機(jī):靠人力或電磁力經(jīng)撥叉的推移,強(qiáng)制性地使驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入和退出飛輪齒圈。強(qiáng)制性地使驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入和退出飛輪齒圈。3)3)電磁嚙合式起動(dòng)機(jī):靠電動(dòng)機(jī)內(nèi)部輔助磁極的電磁力,電磁嚙合式起動(dòng)機(jī):靠電動(dòng)機(jī)內(nèi)部輔助磁極的電磁力,吸引電軸做軸向移動(dòng),將驅(qū)動(dòng)齒輪嚙
7、入飛輪齒圈,起吸引電軸做軸向移動(dòng),將驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入飛輪齒圈,起動(dòng)結(jié)束后再由回位彈簧使電樞回位,讓驅(qū)動(dòng)齒輪退出動(dòng)結(jié)束后再由回位彈簧使電樞回位,讓驅(qū)動(dòng)齒輪退出飛輪齒圈。也稱電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)。飛輪齒圈。也稱電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)。4)4)其他類型起動(dòng)機(jī):通軸式其他類型起動(dòng)機(jī):通軸式( (齒輪移動(dòng)式齒輪移動(dòng)式) )、永磁式、減、永磁式、減速式起動(dòng)機(jī)等。速式起動(dòng)機(jī)等。第一節(jié)第一節(jié) 起動(dòng)系概述起動(dòng)系概述n目前,典型的起動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)有以下幾種類型目前,典型的起動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)有以下幾種類型n1.1.普通式起動(dòng)機(jī)(直接起動(dòng)式起動(dòng)機(jī))普通式起動(dòng)機(jī)(直接起動(dòng)式起動(dòng)機(jī))n2.2.減速式起動(dòng)機(jī)減速式起動(dòng)機(jī)n3.3.永磁式起動(dòng)機(jī)永磁式起動(dòng)
8、機(jī)13汽車資料下載站汽車資料下載站 四、起動(dòng)機(jī)的規(guī)格型號(hào)(國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)四、起動(dòng)機(jī)的規(guī)格型號(hào)(國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T73-1993QC/T73-1993汽車電器設(shè)備產(chǎn)品型號(hào)編制方法規(guī)定)汽車電器設(shè)備產(chǎn)品型號(hào)編制方法規(guī)定)1.產(chǎn)品代號(hào)產(chǎn)品代號(hào)QD普通型;普通型;QDJ減速型;減速型;QDY永磁型永磁型2.電壓等級(jí)電壓等級(jí)112V;224V3.功率等級(jí)功率等級(jí)11KW;21-2KW;32-3KW;43-4KW;54-5KW;65-6KW;76-7KW;87-8KW;98KW4.設(shè)計(jì)序號(hào)設(shè)計(jì)序號(hào)5.變形代號(hào)變形代號(hào)第一節(jié)第一節(jié) 起動(dòng)系概述起動(dòng)系概述14汽車資料下載站汽車資料下載站 一、工作原理一、工作原
9、理第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)15汽車資料下載站汽車資料下載站 一、工作原理一、工作原理第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī) 一個(gè)線圈產(chǎn)一個(gè)線圈產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩是生的電磁轉(zhuǎn)矩是有限的,且電樞有限的,且電樞轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn),故轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn),故電樞繞組是由很電樞繞組是由很多組線圈組成的,多組線圈組成的,換向器片數(shù)量也換向器片數(shù)量也隨線圈數(shù)量的增隨線圈數(shù)量的增加而增加。磁極加而增加。磁極也設(shè)為兩對(duì)或數(shù)也設(shè)為兩對(duì)或數(shù)對(duì)。對(duì)。絕緣接線柱絕緣接線柱外殼外殼磁極磁極電刷電刷換向換向器器磁場(chǎng)繞磁場(chǎng)繞組組磁場(chǎng)與磁路磁場(chǎng)與磁路16汽車資料下載站汽車資料下載站 二、直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造二、直流電動(dòng)機(jī)的
10、構(gòu)造直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)由電樞、磁極(鐵芯和勵(lì)磁由電樞、磁極(鐵芯和勵(lì)磁 線圈)、機(jī)殼線圈)、機(jī)殼、電刷及刷架、電刷及刷架等組成。等組成。磁場(chǎng)與磁路磁場(chǎng)與磁路第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)17汽車資料下載站汽車資料下載站 起動(dòng)機(jī)構(gòu)造起動(dòng)機(jī)構(gòu)造第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)18汽車資料下載站汽車資料下載站 直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造構(gòu)造是由電樞、換向是由電樞、換向器、磁極(鐵芯和器、磁極(鐵芯和勵(lì)磁線圈)、機(jī)殼勵(lì)磁線圈)、機(jī)殼、電刷及刷架電刷及刷架等組成。等組成。絕緣接線柱絕緣接線柱外殼外殼磁極磁極電刷電刷換向換向器器磁場(chǎng)繞磁場(chǎng)繞組組磁場(chǎng)與磁路磁場(chǎng)與
11、磁路第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)19汽車資料下載站汽車資料下載站 前端前端蓋蓋外殼外殼電電刷刷磁場(chǎng)磁場(chǎng)繞組繞組電電樞樞中間支中間支撐板撐板離合離合器器限位限位螺母螺母后端后端蓋蓋撥撥叉叉電磁電磁開關(guān)開關(guān)1.電樞和換向器電樞和換向器(1 1)電樞)電樞: :由電樞繞組由電樞繞組及電樞鐵芯、電樞軸等及電樞鐵芯、電樞軸等組成;組成;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電樞軸采傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電樞軸采用花鍵配合;用花鍵配合;電樞軸采用三點(diǎn)支撐;電樞軸采用三點(diǎn)支撐;電樞軸尾部有限位圈;電樞軸尾部有限位圈;鐵芯:用硅鋼片疊成;鐵芯:用硅鋼片疊成;繞組:矩形斷面裸銅繞組:矩形斷面裸銅線繞制,用絕緣紙絕緣,線繞制,用絕緣紙
12、絕緣,緊固。緊固。第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)20汽車資料下載站汽車資料下載站 第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)電樞及其內(nèi)部連接電樞及其內(nèi)部連接電樞繞組通常用波繞法,兩端焊電樞繞組通常用波繞法,兩端焊在換向片上,與每一繞組兩端相在換向片上,與每一繞組兩端相連接的換向器片連接的換向器片相隔相隔90,這種,這種繞法電阻較低,繞法電阻較低,有利于提高轉(zhuǎn)矩。有利于提高轉(zhuǎn)矩。21汽車資料下載站汽車資料下載站 (2)換向器)換向器由銅片和云母片相間疊壓而成。銅片與銅片、銅片與電樞由銅片和云母片相間疊壓而成。銅片與銅片、銅片與電樞軸間均絕緣,銅片接電樞繞組,用夾固加焊方式連接
13、。軸間均絕緣,銅片接電樞繞組,用夾固加焊方式連接。換向器通過(guò)電刷來(lái)連接磁場(chǎng)繞組與電樞繞組。換向器通過(guò)電刷來(lái)連接磁場(chǎng)繞組與電樞繞組。換向器剖面示意換向器剖面示意銅片銅片軸套軸套壓環(huán)壓環(huán)接線凸緣接線凸緣電樞電樞第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)n換向器的作用:將電源提供的直流電轉(zhuǎn)化成電換向器的作用:將電源提供的直流電轉(zhuǎn)化成電樞繞組所需要的交流電,以保證電樞繞組所產(chǎn)樞繞組所需要的交流電,以保證電樞繞組所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向不變。生的轉(zhuǎn)矩方向不變。22汽車資料下載站汽車資料下載站 起動(dòng)起動(dòng)機(jī)換機(jī)換向器向器作用作用原理原理第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)23汽車資料下載站汽車資料下載
14、站 (3 3)電樞軸及鐵芯)電樞軸及鐵芯: :電樞軸由優(yōu)質(zhì)鋼材車制而成。電樞軸由優(yōu)質(zhì)鋼材車制而成。在電樞軸的一端壓裝電樞鐵芯和換向器,鐵芯由硅在電樞軸的一端壓裝電樞鐵芯和換向器,鐵芯由硅鋼片疊制成圓柱體;另一端則制成螺旋花鍵。鋼片疊制成圓柱體;另一端則制成螺旋花鍵。第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)24汽車資料下載站汽車資料下載站 2.2.磁極:磁極:(1)組成)組成1)鐵芯:低碳鋼制成。)鐵芯:低碳鋼制成。2)繞組:由矩形銅條繞制。一)繞組:由矩形銅條繞制。一端接外殼上的接端接外殼上的接線柱,另端接二線柱,另端接二只非搭鐵的電刷。只非搭鐵的電刷。3)磁極數(shù)目:磁極數(shù)目:一般為一般
15、為4或或6個(gè),個(gè),同性相對(duì)安裝。同性相對(duì)安裝。(2)作用:產(chǎn)生磁場(chǎng)。)作用:產(chǎn)生磁場(chǎng)。磁場(chǎng)與磁磁場(chǎng)與磁路路絕緣接線柱絕緣接線柱外殼外殼磁極磁極電刷電刷換向換向器器磁場(chǎng)繞磁場(chǎng)繞組組磁場(chǎng)與磁路磁場(chǎng)與磁路第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)25汽車資料下載站汽車資料下載站 第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)磁極磁極26汽車資料下載站汽車資料下載站 磁極繞組與電樞繞組的連接方式有并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)磁極繞組與電樞繞組的連接方式有并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式三種。常見(jiàn)的汽車用起動(dòng)機(jī)均用串勵(lì)式。勵(lì)式三種。常見(jiàn)的汽車用起動(dòng)機(jī)均用串勵(lì)式。第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)27汽車資料
16、下載站汽車資料下載站 起動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組起動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)28汽車資料下載站汽車資料下載站 第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)前端蓋前端蓋外殼外殼電電刷刷磁場(chǎng)繞磁場(chǎng)繞組組電電樞樞離合器離合器后端蓋后端蓋3.電刷與電刷架電刷與電刷架(1)電刷)電刷由銅粉由銅粉(80809090)和石墨粉和石墨粉(10102020)壓制而成壓制而成。絕緣接線柱絕緣接線柱外殼外殼磁極磁極電刷電刷換向器換向器磁場(chǎng)繞組磁場(chǎng)繞組磁場(chǎng)與磁路磁場(chǎng)與磁路29汽車資料下載站汽車資料下載站 第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)(2)電刷架)電刷架一般為四個(gè),為金屬框式,兩
17、個(gè)正電刷與端蓋絕緣,兩一般為四個(gè),為金屬框式,兩個(gè)正電刷與端蓋絕緣,兩個(gè)負(fù)電刷直接接鐵。電刷架上裝有彈力較大的盤形彈簧。個(gè)負(fù)電刷直接接鐵。電刷架上裝有彈力較大的盤形彈簧。30汽車資料下載站汽車資料下載站 前端蓋前端蓋外殼外殼電電刷刷磁場(chǎng)磁場(chǎng)繞組繞組電電樞樞離合器離合器后端蓋后端蓋第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)絕緣接線柱絕緣接線柱外殼外殼磁極磁極電刷電刷換向換向器器磁場(chǎng)繞磁場(chǎng)繞組組磁場(chǎng)與磁路磁場(chǎng)與磁路4.軸承與機(jī)殼軸承與機(jī)殼(1)軸承)軸承采用青銅石墨軸承或鐵基含油軸承,可承受沖采用青銅石墨軸承或鐵基含油軸承,可承受沖擊性載荷。減速式起動(dòng)機(jī)電樞轉(zhuǎn)速高,故用滾柱軸承或滾擊性載荷。減速式起動(dòng)機(jī)電樞轉(zhuǎn)速高,故用滾柱軸承或滾珠軸承。珠軸承。(2 2)機(jī)殼為基礎(chǔ)件,并起導(dǎo)磁作用。一端有四個(gè)檢查窗機(jī)殼為基礎(chǔ)件,并起導(dǎo)磁作用。一端有四個(gè)檢查窗口,中部有一接線柱,其在機(jī)殼內(nèi)與勵(lì)磁繞組的一端相接??冢胁坑幸唤泳€柱,其在機(jī)殼內(nèi)與勵(lì)磁繞組的一端相接。31汽車資料下載站汽車資料下載站 前端蓋前端蓋外殼外殼電刷電刷磁場(chǎng)繞磁場(chǎng)繞組組電樞電樞離合器離合器后端蓋后端蓋第二節(jié)第二節(jié) 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)5.5.端蓋端蓋分前后兩個(gè)端蓋。前端蓋用鋼板壓制,內(nèi)裝電刷架。后端分前后兩個(gè)端蓋。前端蓋用鋼板壓制,內(nèi)裝電刷架。后端蓋用灰鑄鐵鑄成,內(nèi)裝電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)撥叉座及驅(qū)動(dòng)齒
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