ABS系統(tǒng)構(gòu)成課件

1、2.2 ABS2.2 ABS的各種構(gòu)成系統(tǒng)的各種構(gòu)成系統(tǒng)1、系統(tǒng)構(gòu)成三大部件： 車輪速度傳感器 電子控制單元（ECU） 液壓元件（執(zhí)行器 ）第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 ABS的各種構(gòu)成系統(tǒng)的各種構(gòu)成系統(tǒng)2、ABS系統(tǒng)的布置形式四通道，三通道，雙通道，單通道第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 ABS的各種構(gòu)成系統(tǒng)的各種構(gòu)成系統(tǒng)n什么是控制通道？ 能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道控制通道n什么是獨(dú)立控制和一同控制？ 如果對(duì)某車輪的制動(dòng)壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱為獨(dú)立控制獨(dú)立控制 如果可同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，稱為一同控制一同控制n什么叫高選控

2、制和低選控制？ 對(duì)兩個(gè)車輪的壓力進(jìn)行一同控制時(shí)，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱為高選高選控制控制第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)4 4通道通道4 4傳傳感器感器3 3通道通道4 4傳傳感器（后感器（后輪輪低低選選控制）控制）3 3通道通道3 3傳傳感器感器（后輪低選控制）（后輪低選控制）2 2通道通道4 4傳傳感器感器（前后輪高低選控制）（前后輪高低選控制）2 2通道通道4 4傳傳感器（前感器（前輪獨(dú)輪獨(dú)立控立控制，后制，后輪輪：對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)于于對(duì)對(duì)角前角前輪輪壓壓力）力）1 1通道通道1 1傳傳感器感器2.2 ABS2.2 ABS的各種構(gòu)成系統(tǒng)的各種構(gòu)成系統(tǒng)3、ABS的

3、其它構(gòu)成系統(tǒng)n氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的ABSn 氣控液壓制動(dòng)車輛用ABS第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 ABS的各種構(gòu)成系統(tǒng)的各種構(gòu)成系統(tǒng) 氣壓制動(dòng)與液壓制動(dòng)的特點(diǎn)氣壓制動(dòng)與液壓制動(dòng)的特點(diǎn)第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)氣壓氣壓液壓液壓體積體積大大緊湊緊湊操縱力操縱力小小大大響應(yīng)響應(yīng)快快慢慢介質(zhì)介質(zhì)空氣空氣專用液專用液適合適合中、大型中、大型小型小型氣壓制動(dòng)與液壓制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單比較 2.2 ABS2.2 ABS的各種構(gòu)成系統(tǒng)的各種構(gòu)成系統(tǒng)n氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的ABS 一般用于大中型汽車、牽引車及掛車等商用車（1）大型客車氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（2）汽車掛車氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.

4、2 ABS的各種構(gòu)成系統(tǒng)的各種構(gòu)成系統(tǒng)n氣控液壓制動(dòng)車輛用ABS 裝有氣控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車輛主要有以下幾種： （1）中型載貨車 （2）中型客車 （3）大型載貨車 （4）大型客車 （4）其他大、中型特殊車輛第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 ABS的各種構(gòu)成系統(tǒng)的各種構(gòu)成系統(tǒng)n氣控液壓制動(dòng)車輛用ABS 包括三種控制方式： 氣控液壓增力器的輸入氣壓控制方式 氣控液壓增力器輸出液壓控制方式 氣控液壓制動(dòng)三軸車用ABS系統(tǒng)第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 ABS系統(tǒng)的構(gòu)成部件系統(tǒng)的構(gòu)成部件1、車輪速度傳感器 電磁閥式傳感器 霍爾式傳感器第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 AB

5、S系統(tǒng)的構(gòu)成部件系統(tǒng)的構(gòu)成部件電磁閥式傳感器作用：作用：測(cè)出車輪的轉(zhuǎn)速，并把速度信號(hào)送到ECU。主要組成部件： 傳感頭和齒圈第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 ABS系統(tǒng)的構(gòu)成部件系統(tǒng)的構(gòu)成部件 信號(hào)產(chǎn)生原理：信號(hào)產(chǎn)生原理：傳感器與普通的交流發(fā)電機(jī)原理相同。永久磁鐵產(chǎn)生一定強(qiáng)度的磁場(chǎng)，齒圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圈齒頂和電極之間的間隙就以一定的速度變化，這樣就會(huì)使齒圈和電極組成的磁路中的磁阻發(fā)生變化。其結(jié)果使磁通量周期性增減，在線圈兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓。第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 ABS系統(tǒng)的構(gòu)成部件系統(tǒng)的構(gòu)成部件霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器 霍爾式轉(zhuǎn)速

6、傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理制成的?；魻柺睫D(zhuǎn)速傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理制成的?；魻栃Щ魻栃?yīng)應(yīng)是指在一個(gè)矩形半導(dǎo)體薄片上有一電流通過(guò)，此時(shí)如有是指在一個(gè)矩形半導(dǎo)體薄片上有一電流通過(guò)，此時(shí)如有一磁場(chǎng)也作用于該半導(dǎo)體材料上，則在垂直于電流方向的一磁場(chǎng)也作用于該半導(dǎo)體材料上，則在垂直于電流方向的半導(dǎo)體兩端，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很小的電壓，該電壓就稱為半導(dǎo)體兩端，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很小的電壓，該電壓就稱為霍爾霍爾電壓電壓。當(dāng)磁性材料制成的傳感器轉(zhuǎn)子上的凸齒交替經(jīng)過(guò)永。當(dāng)磁性材料制成的傳感器轉(zhuǎn)子上的凸齒交替經(jīng)過(guò)永久磁鐵的空隙時(shí)，就會(huì)有一個(gè)變化的磁場(chǎng)作用于霍爾元件久磁鐵的空隙時(shí)，就會(huì)有一個(gè)變化的磁場(chǎng)作用于霍爾元件（半導(dǎo)體材

7、料）上，使霍爾電壓產(chǎn)生脈沖信號(hào)。根據(jù)所產(chǎn)（半導(dǎo)體材料）上，使霍爾電壓產(chǎn)生脈沖信號(hào)。根據(jù)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)目即可檢測(cè)轉(zhuǎn)速。生的脈沖數(shù)目即可檢測(cè)轉(zhuǎn)速。 第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 ABS系統(tǒng)的構(gòu)成部件系統(tǒng)的構(gòu)成部件 霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：n輸出信號(hào)電壓值不受轉(zhuǎn)速的影響n其響應(yīng)快 n抗電磁波干擾能力強(qiáng)第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 ABS系統(tǒng)的構(gòu)成部件系統(tǒng)的構(gòu)成部件2、減速度傳感器作用：作用：檢測(cè)汽車的減速度，并將信號(hào)輸出給ECU種類：種類：光電式、水銀式、差動(dòng)變壓器式第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 ABS系統(tǒng)的構(gòu)成部件系統(tǒng)的構(gòu)成部件光電式減速

8、度傳感器第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 ABS系統(tǒng)的構(gòu)成部件系統(tǒng)的構(gòu)成部件水銀式減速度傳感器第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 ABS系統(tǒng)的構(gòu)成部件系統(tǒng)的構(gòu)成部件差動(dòng)變壓器式減速度傳感器第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 ABS系統(tǒng)的構(gòu)成部件系統(tǒng)的構(gòu)成部件2、 ABSABS系統(tǒng)的電控裝置系統(tǒng)的電控裝置 主要任務(wù)：主要任務(wù)：接收傳感器和其他開(kāi)關(guān)信號(hào)，通過(guò)計(jì)算，接收傳感器和其他開(kāi)關(guān)信號(hào)，通過(guò)計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)車輪的轉(zhuǎn)速和車速，以此判定滑移情況，得出制動(dòng)時(shí)車輪的轉(zhuǎn)速和車速，以此判定滑移情況，并控制執(zhí)行器產(chǎn)生最佳制動(dòng)液壓并控制執(zhí)行器產(chǎn)生最佳制動(dòng)液壓第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2

9、 ABS2.2 ABS系統(tǒng)的構(gòu)成部件系統(tǒng)的構(gòu)成部件基本構(gòu)成：基本構(gòu)成：n車輪速度傳感器的輸入放大電路車輪速度傳感器的輸入放大電路n計(jì)算電路計(jì)算電路n電磁閥控制電路電磁閥控制電路n穩(wěn)定化電源、電源監(jiān)視電路、故障存儲(chǔ)電路、繼穩(wěn)定化電源、電源監(jiān)視電路、故障存儲(chǔ)電路、繼 電電器報(bào)警燈驅(qū)動(dòng)電路器報(bào)警燈驅(qū)動(dòng)電路第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 ABS系統(tǒng)的構(gòu)成部件系統(tǒng)的構(gòu)成部件3、 液壓控制裝置（執(zhí)行器）液壓控制裝置（執(zhí)行器）功用：功用：根據(jù)電子控制器輸出的信號(hào)，來(lái)控制制動(dòng)總泵根據(jù)電子控制器輸出的信號(hào)，來(lái)控制制動(dòng)總泵向制動(dòng)分泵提供的制動(dòng)液壓，從而控制車輪速度向制動(dòng)分泵提供的制動(dòng)液壓，從而控制車輪

10、速度第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.2 ABS2.2 ABS系統(tǒng)的構(gòu)成部件系統(tǒng)的構(gòu)成部件（1）執(zhí)行器的總成結(jié)構(gòu) 主要由電動(dòng)泵、儲(chǔ)能器、電磁控制閥、壓力控制、壓力警告和液位指示開(kāi)關(guān)組成第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)電電磁控制磁控制閥閥儲(chǔ)儲(chǔ)液室液室液液壓壓助力器助力器儲(chǔ)儲(chǔ)能器能器電動(dòng)泵電動(dòng)泵壓壓力控制、力控制、壓壓力力警告警告開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)液位液位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)2.2 ABS2.2 ABS系統(tǒng)的構(gòu)成部件系統(tǒng)的構(gòu)成部件（2）執(zhí)行器的分類和工作原理 按動(dòng)力源分：真空式，液壓式、機(jī)械式、空壓式和氣控液壓控制式等 液壓式： 利用電磁閥或液壓泵產(chǎn)生的壓力進(jìn)行制動(dòng)控制利用電磁閥或液壓泵產(chǎn)生的壓力進(jìn)行制動(dòng)控制 循環(huán)方式、可變?nèi)莘e方式循環(huán)

11、方式、可變?nèi)莘e方式第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 奧迪寶來(lái)車系奧迪寶來(lái)車系警告燈警告燈液壓泵液壓泵液壓控制單元液壓控制單元車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器制動(dòng)燈制動(dòng)燈故障閱讀器接口故障閱讀器接口電子控制單元電子控制單元 2.3 新型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)新型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)2.3 新型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)新型防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 1、豐田、豐田VSC(車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng))TRC（循跡防滑控制系統(tǒng)）（循跡防滑控制系統(tǒng)）第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 一、怎樣控制側(cè)滑？ 第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 一、怎樣控制側(cè)滑？ 二、VSC系統(tǒng)控制的構(gòu)成 第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)二、VSC系統(tǒng)控制的構(gòu)成 三、系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制 1 1、輔助節(jié)氣門(mén)控制、輔助節(jié)氣門(mén)控制2 2、TEMS(TEMS(電控懸架系統(tǒng)電控懸架系統(tǒng)) )控制控制3 3、EFIEFI與與ETCETC（不停車收費(fèi)系統(tǒng)）控制（不停車收費(fèi)系統(tǒng)）控制第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)四、控制方法（過(guò)多轉(zhuǎn)向） 四、控制方法（不足轉(zhuǎn)向） 五、車輛狀態(tài)的判定（過(guò)多轉(zhuǎn)向） 五、車輛狀態(tài)的判定（不足轉(zhuǎn)向） 六、控制系統(tǒng)的應(yīng)用 2.3 新型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)新型防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 2 2、 三菱三菱ASCASC（主動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)）（主動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)）第二章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)一、三菱ASC概念 二、ASC系統(tǒng)構(gòu)成 二、ASC系統(tǒng)構(gòu)成 二、ASC系統(tǒng)構(gòu)成 二、ASC系統(tǒng)構(gòu)成 二、ASC系統(tǒng)構(gòu)成 二、