MEC-03A型微機(jī)勵裝置課件

1、MEC-03A型微機(jī)勵磁調(diào)節(jié)器使用說明書目 錄第一章 技術(shù)說明1一概述1二主要功能和特點(diǎn)1三技術(shù)參數(shù)2四硬件說明4五工作過程5第二章 使用說明8一使用環(huán)境8二調(diào)節(jié)方式8三面板功能11四面板操作與參數(shù)設(shè)置13五安裝和接線21附錄：通信協(xié)議說明2434第一章 技術(shù)說明一概述發(fā)電機(jī)勵磁裝置是保證發(fā)電機(jī)組安全，穩(wěn)定，高效運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備。為滿足現(xiàn)代電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行之需要，為保證發(fā)電廠的機(jī)組有較高的利用率，利用INTEL公司的80C196和DELTA公司的觸摸控制屏，研制開發(fā)的MEC-03A型微機(jī)勵磁裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，具有極高的性能價格比，特別適合中、小型發(fā)電機(jī)組的勵磁控制。

2、二主要功能和特點(diǎn)1. 采用美國產(chǎn)INTEL公司的MCS80C196單片微處理器芯片,該芯片集RAM，ADC，DAC，WATCHDOG，異步串行口，高速計(jì)數(shù)器（具有捕獲功能），PWM/脈沖輸出，I/O接口（具有中斷功能）于一體，構(gòu)成了真正的單片型發(fā)電機(jī)勵磁控制裝置。2. 采用PIDPSS復(fù)合控制規(guī)律，以機(jī)端電壓U為主控制參量，有功功率P或機(jī)組頻率f為輔助控制變量，這樣既可以保證機(jī)端電壓恒定和機(jī)組的無功合理分配，又可改善發(fā)電機(jī)的阻尼特性，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3. 配置有完善的電壓調(diào)節(jié)（恒機(jī)端電壓），電流調(diào)節(jié)（恒勵磁電流），無功調(diào)節(jié)（恒無功功率），功率因素調(diào)節(jié)（恒功率因素），以滿足電站的各種運(yùn)行方

3、式之需要。4. 各運(yùn)行方式間有自動識別和跟蹤功能，運(yùn)行方式間的切換平穩(wěn)無沖擊。5. 交流混合采樣技術(shù)，無需變送器，具有采樣精度高、采樣速度快等優(yōu)點(diǎn)，從而確保良好的動靜態(tài)品質(zhì)。6. 具有自動零起升壓和系統(tǒng)電壓跟蹤功能，收到啟動令之后，自動將發(fā)電機(jī)電壓從零遞升至預(yù)置值或保持與系統(tǒng)電壓一致。7. 具有預(yù)值升流功能，在電流調(diào)節(jié)（恒勵磁電流）模式下，收到啟動令之后，自動將發(fā)電機(jī)勵磁從零遞升至預(yù)置值。8. 具有逆變滅磁功能。9. 配置有斷線保護(hù)、過勵限制、頂值限制，低勵限制、欠勵保護(hù)、V/F、誤強(qiáng)勵保護(hù)、空載過電壓保護(hù)等輔助功能，確保勵磁系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)的安全運(yùn)行。10. 采用數(shù)字余弦移相技術(shù)，保證了整個勵磁

4、系統(tǒng)的放大倍數(shù)在各種工作情況下的一致性。11. 采用LCD液晶顯示，顯示方式靈活，可顯示發(fā)電機(jī)電壓、參考電壓、勵磁電流、控制角度等參數(shù)。12. 配置有RS232和RS485串行口，采用MODBUS協(xié)議，可用于與上位機(jī)通訊，可方便地與觸摸控制屏連接。13. 可方便地構(gòu)成雙通道系統(tǒng)，兩個通道從結(jié)構(gòu)、信號、測量、輸出完全獨(dú)立，正常時，兩個通道獨(dú)立工作，且對輸出脈沖相互閉鎖，切換邏輯簡單，切換迅速可靠。一旦工作機(jī)故障退出，自動解除對備用機(jī)的閉鎖，備用機(jī)立即升格為工作機(jī)，而原工作機(jī)自動轉(zhuǎn)為備用機(jī)。14. 硬、軟件均采用模塊化結(jié)構(gòu);完善的自診斷、自恢復(fù)功能。在雙通道系統(tǒng)中，單個控制箱即是一個完整獨(dú)立的微機(jī)

5、控制通道，允許在機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行單通道檢修工作，極大地提高了系 統(tǒng)的可靠性。15. 采用脈沖列觸發(fā)技術(shù)，脈沖輸出雙重隔離及指示。16. 采用獨(dú)立的雙重供電電源，每套調(diào)節(jié)器均采用AC200V和DC220V兩路電源雙重供電，兩路電源并聯(lián)使用，無切換電路。三技術(shù)參數(shù)1模擬量輸入 1.1發(fā)電機(jī)勵磁PT： AC3100V 1.2系統(tǒng)母線PT： AC3100V 1.3三相交流同步電壓信號： AC3100V (可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整) 1.4發(fā)電機(jī)定子電流： AC35A 1.5發(fā)電機(jī)勵磁電流： AC35A (取自整流橋交流側(cè)電流CT) 1.6PSS信號輸入：0-5V2.A控制脈沖（晶閘管勵磁調(diào)節(jié)器） 2.A.

6、1分辨率： 0.009度碼（50HZ） 2.A.2移相范圍：（10150）度2.B控制脈寬（開關(guān)式勵磁調(diào)節(jié)器） 2.B.1開關(guān)頻率： 1500HZ 2.B.2調(diào)整范圍： （0100） 2.B.3分辨率： 0.053控制信號輸入 3.1接點(diǎn)型式： 開接點(diǎn)（開入） 3.2接點(diǎn)容量： 20mA4控制與報警信號輸出 4.1輸出控制信號： 接點(diǎn)類別： 起勵控制、風(fēng)機(jī)控制、 接點(diǎn)形式： 開接點(diǎn)（開出） 4.2輸出控制信號：接點(diǎn)類別： 雙機(jī)閉鎖接點(diǎn)形式： 閉接點(diǎn)（開出）接點(diǎn)類別： 閉鎖輸入接點(diǎn)形式： 閉接點(diǎn)（開入） 4.3裝置故障報警信號： 接點(diǎn)類別： 低電壓、欠勵、本機(jī)工作、報警、限制動作 接點(diǎn)形式： 開

7、接點(diǎn)（開出） 4.4接點(diǎn)容量： AC220V10A DC30V10A (DC220V/0.5A)5通訊信號： RS232或RS4856供電電源 5.1交流電源： (150250)V50HZ 5.2直流電源： （200280）V7主要技術(shù)指標(biāo) 7.1調(diào)壓精度： 0.5 7.2頻率特性： 0.250.5HZ 7.310階躍： 超調(diào)量 15 振蕩次數(shù) 2次 調(diào)節(jié)時間 3秒 7.4零起升壓： 超調(diào)量 5 振蕩次數(shù) 2次 調(diào)節(jié)時間 5秒 7.5調(diào)壓范圍： Ut（10130）8調(diào)節(jié)參數(shù) 8.1調(diào)差系數(shù)： （1515） 8.2放大倍數(shù)： Kp（10200） 8.3積分系數(shù)： Ki（230） 8.4微分系數(shù)：

8、 Kd（05）9給定參數(shù) 9.1電壓給定： Ug（10130） 9.2無功給定： Qg（0100） 9.3電流給定： Ifg（0110） 9.4功率因數(shù)給定： COSg01.00（感性）*提示：控制與調(diào)節(jié)參數(shù)詳見第二章的面板操作與參數(shù)設(shè)置。 四硬件說明硬件系統(tǒng)原理見圖1所示。整個系統(tǒng)由電源部分、測量部分、控制信號輸入、控制與報警信號輸出部分、可控硅脈沖放大部分、顯示部分及CPU部分構(gòu)成。整個系統(tǒng)由兩塊核心控制板構(gòu)成，一塊為測量部分、控制信號輸入、控制與報警信號輸出部分、可控硅脈沖放大部分；另一塊為顯示部分及CPU部分。 圖1硬件系統(tǒng)原理圖基本核心由MCS96單片機(jī)構(gòu)成。發(fā)電機(jī)勵磁PT、系統(tǒng)PT

9、、及勵磁變二次側(cè)引入的交流信號經(jīng)隔離濾波后，一方面用于測量發(fā)電機(jī)和系統(tǒng)電壓；另一方面，勵磁變二次側(cè)電壓還形成可控硅觸發(fā)的同步信號。與此同時，同步信號與勵磁PT一起用于測量發(fā)電機(jī)的頻率。而發(fā)電機(jī)定子電流CT和整流橋交流側(cè)CT引入的電流信號經(jīng)傳感器變?yōu)殡妷盒盘柡?，用于測量發(fā)電機(jī)的定子電流和發(fā)電機(jī)的勵磁電流。定子電流CT信號還與發(fā)電機(jī)勵磁PT信號一起用于測量發(fā)電機(jī)的有功功率和無功功率。CPU將測量的發(fā)電機(jī)端電壓信號與給定的電壓信號進(jìn)行比較，當(dāng)發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓高于給定電壓時，增加可控硅的觸發(fā)控制角，以減小勵磁電流，達(dá)到調(diào)整機(jī)端電壓的目的。反之，當(dāng)發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓低于給定電壓時，則減小可控硅的觸發(fā)控制角，以

10、增大勵磁電流，從而達(dá)到保持機(jī)端電壓為給定水平。 電源采用工業(yè)開關(guān)電源直接得到各路電壓。交、直流220V電源雙重供電。機(jī)內(nèi)各路電壓為+5V，+15V，-15V，操作24V（12V）。五工作過程本調(diào)節(jié)器有電壓調(diào)節(jié)（自動）、電流調(diào)節(jié)（手動）、無功調(diào)節(jié)、恒功率因數(shù)調(diào)節(jié)四種調(diào)節(jié)模式。而在自動方式（電壓調(diào)節(jié)）下又有系統(tǒng)電壓跟蹤和不跟蹤兩種情況。1.1電壓調(diào)節(jié)模式（自動）圖2電壓調(diào)節(jié)（自動）原理框圖1.2電流調(diào)節(jié)模式（手動）圖3電流調(diào)節(jié)（手動）原理框圖1. 3無功調(diào)節(jié)模式圖4無功調(diào)節(jié)原理框圖1. 4恒功率因數(shù)調(diào)節(jié)模式圖5功率因素調(diào)節(jié)原理框圖1.5調(diào)節(jié)模式間的轉(zhuǎn)換與跟蹤 勵磁PT斷線時，轉(zhuǎn)手動（電流調(diào)節(jié)）運(yùn)行

11、方式。 空載狀態(tài)下，只有電壓調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)兩種模式。 油開關(guān)合時有四種調(diào)節(jié)模式：電壓調(diào)節(jié)、電流調(diào)節(jié)、無功調(diào)節(jié)、恒功率 因數(shù)調(diào)節(jié)(無功調(diào)節(jié)或功率因素調(diào)節(jié)由軟件設(shè)定)。 在無功調(diào)節(jié)和電壓調(diào)節(jié)模式下，電流給定自動跟蹤勵磁電流。 若功率測量故障，則自動切換至電壓調(diào)節(jié)模式。 在電壓調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)模式下，無功給定自動跟蹤機(jī)組無功。 在無功調(diào)節(jié)模式下，電壓給定不變 PT斷線時，只有電流（手動）調(diào)節(jié)模式。 在電流調(diào)節(jié)模式下，電壓給定自動跟蹤發(fā)電機(jī)電壓。 在無功調(diào)節(jié)模式下，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓與參考電壓之差UEu設(shè)定的電壓 死區(qū)）時，電壓自動參與調(diào)節(jié)，此時發(fā)電機(jī)無功可能與無功給定值不一 致。 恒功率因數(shù)調(diào)節(jié)的跟蹤和切換

12、處理方式類同于無功調(diào)節(jié)模式。2調(diào)節(jié)器軟件說明調(diào)節(jié)器軟件框圖如下： 圖6軟件流程框圖第二章 使用說明一使用環(huán)境 本裝置適用于戶內(nèi)，使用時要求具有下列條件：1 海拔高度不超過3000米；2 環(huán)境溫度540；3 空氣相對濕度不大于90；4 環(huán)境中無爆炸、助燃的介質(zhì)，無足以腐蝕和破壞絕緣水平降低到允許值；5 無劇烈振動、強(qiáng)力沖擊和顛簸。二調(diào)節(jié)方式本勵磁調(diào)節(jié)器有四種調(diào)節(jié)方式供用戶選擇，以滿足不同電站的運(yùn)行要求。如前所述，本裝置有電壓調(diào)節(jié)、電流調(diào)節(jié)、無功調(diào)節(jié)和功率因素調(diào)節(jié)四種調(diào)節(jié)模式，每種調(diào)節(jié)方式的調(diào)整目標(biāo)是不同的。此外，在電壓調(diào)節(jié)方式下還可選擇系統(tǒng)電壓跟蹤方式。調(diào)節(jié)方式的選擇可以遠(yuǎn)方通過控制信號輸入選擇

13、，也可以在控制面板上選擇。電壓調(diào)節(jié)方式*提示：無控制方式選擇信號時，自動進(jìn)入電壓調(diào)節(jié)方式電壓調(diào)節(jié)選擇接點(diǎn)接通或控制面板上的電壓鍵按下時，進(jìn)入電壓調(diào)節(jié)方式。電壓調(diào)節(jié)方式為勵磁調(diào)節(jié)的主運(yùn)行方式，故又稱自動方式。在電壓調(diào)節(jié)方式下，勵磁調(diào)節(jié)器自動維持機(jī)端電壓為給定值。在此方式下，通過對發(fā)電機(jī)電壓和給定電壓進(jìn)行比較。當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓高于給定電壓時，裝置將增大可控硅的觸發(fā)控制角以降低勵磁電壓（勵磁電流）；反之，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓低于給定電壓時，裝置將減小可控硅的觸發(fā)控制角以增大勵磁電壓（勵磁電流），從而達(dá)到控制機(jī)端電壓為給定水平的目的。當(dāng)發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)并列時，發(fā)電機(jī)的無功功率參與調(diào)節(jié)。當(dāng)無功增加（減?。r，控制角時增

14、加（減小）取決于設(shè)定的無功調(diào)差系數(shù)。當(dāng)調(diào)差系數(shù)為零時，無功的變化不會引起控制角的變化；當(dāng)調(diào)節(jié)系數(shù)為正時，無功增加，控制角增加，勵磁電流減小；當(dāng)當(dāng)調(diào)節(jié)系數(shù)為負(fù)時，無功增加，控制角減小，勵磁電流增大。在電壓調(diào)節(jié)方式下，若發(fā)電機(jī)未與系統(tǒng)并列（空載），調(diào)整給定電壓值將改變發(fā)電機(jī)的機(jī)端電壓，當(dāng)給定電壓增加時，機(jī)端電壓增加。若發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)并列時，調(diào)整給定電壓將主要導(dǎo)致發(fā)電機(jī)的無功變化，機(jī)端電壓的幅值變化是很小的；當(dāng)增加給定電壓時，發(fā)電機(jī)輸出的無功將增大。系統(tǒng)電壓跟蹤方式*提示：當(dāng)系統(tǒng)電壓低于85V或無系統(tǒng)PT信號輸入時，或發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)并列后，自動轉(zhuǎn)為電壓調(diào)節(jié)方式在電壓調(diào)節(jié)方式下，若跟蹤選擇接點(diǎn)接通或控制面

15、板上的跟蹤鍵按下時，進(jìn)入系統(tǒng)電壓跟蹤調(diào)節(jié)方式。在系統(tǒng)電壓跟蹤方式下，勵磁調(diào)節(jié)器自動將系統(tǒng)電壓作為勵磁調(diào)節(jié)器的電壓給定值，從而達(dá)到快速跟蹤系統(tǒng)電壓的功能。若選擇該功能，當(dāng)開機(jī)建壓后，發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓自動上升到與系統(tǒng)電壓一致，可加快發(fā)電機(jī)快速與系統(tǒng)并列的速度。電流調(diào)節(jié)方式*提示：當(dāng)勵磁PT斷線時，自動進(jìn)入電流調(diào)節(jié)方式電流調(diào)節(jié)選擇接點(diǎn)接通或控制面板上的電流鍵按下時，進(jìn)入電流調(diào)節(jié)方式。在電流調(diào)節(jié)方式下，勵磁調(diào)節(jié)器自動維持勵磁電流為給定值。由于電流調(diào)節(jié)方式不考慮機(jī)端電壓的變化，故又稱手動。在此方式下，通過對發(fā)電機(jī)勵磁電流與給定的勵磁電流值進(jìn)行比較。當(dāng)發(fā)電機(jī)勵磁電流高于給定的勵磁電流時，裝置將增大可控硅的觸

16、發(fā)控制角以降低勵磁電壓（勵磁電流）；反之，當(dāng)發(fā)電機(jī)的勵磁電流低于給定勵磁電流時，裝置將減小可控硅的觸發(fā)控制角以增加勵磁電壓（勵磁電流），從而達(dá)到控制發(fā)電機(jī)勵磁電流為給定水平的目的。若發(fā)電機(jī)未與系統(tǒng)并列（空載），調(diào)整勵磁電流給定值將改變發(fā)電機(jī)的機(jī)端電壓，當(dāng)勵磁電流增加時，機(jī)端電壓增加。若發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)并列時，調(diào)整給定勵磁電流將主要導(dǎo)致發(fā)電機(jī)的無功變化，機(jī)端電壓的幅值變化是很小的；當(dāng)增加勵磁電流給定時，發(fā)電機(jī)輸出的無功將增大。無功調(diào)節(jié)方式*提示：當(dāng)勵磁PT斷線時，自動進(jìn)入電流調(diào)節(jié)方式；當(dāng)發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)解列時，自動進(jìn)入電壓調(diào)節(jié)方式當(dāng)發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)并列，無功調(diào)節(jié)選擇接點(diǎn)接通或控制面板上的無功鍵按下時，且軟件

17、設(shè)定為無功調(diào)節(jié)模式，進(jìn)入無功調(diào)節(jié)方式。在無功調(diào)節(jié)方式下，勵磁調(diào)節(jié)器自動維持發(fā)電機(jī)無功功率為給定值。在此方式下，通過對發(fā)電機(jī)無功功率與給定的無功功率進(jìn)行比較。當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出的無功功率高于給定的無功功率時，裝置將減小電壓給定值，從而增大可控硅的觸發(fā)控制角以降低勵磁電壓（勵磁電流）；反之，當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出的無功功率低于給定的無功功率時，裝置將增大電壓給定值，從而減小可控硅的觸發(fā)控制角以增加勵磁電壓（勵磁電流），達(dá)到控制發(fā)電機(jī)輸出的無功功率為給定水平的目的。功率因素調(diào)節(jié)方式*提示：當(dāng)勵磁PT斷線時，自動進(jìn)入電流調(diào)節(jié)方式；當(dāng)發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)解列時，自動進(jìn)入電壓調(diào)節(jié)方式當(dāng)發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)并列，無功調(diào)節(jié)選擇接點(diǎn)接通或控制

18、面板上的無功鍵按下時，且軟件設(shè)定為功率因素調(diào)節(jié)模式，進(jìn)入功率因素調(diào)節(jié)方式。在功率因素方式下，勵磁調(diào)節(jié)器自動維持發(fā)電機(jī)的功率因素為給定值。在此方式下，通過對發(fā)電機(jī)的實(shí)際功率因素與給定的功率因素進(jìn)行比較。當(dāng)發(fā)電機(jī)的功率因素高于給定的功率因素時，裝置將增大電壓給定值，從而減小可控硅的觸發(fā)控制角以增大勵磁電壓（勵磁電流）；反之，當(dāng)發(fā)電機(jī)的功率因素低于給定的功率因素時，裝置將減小電壓給定值，從而增大可控硅的觸發(fā)控制角以減小勵磁電壓（勵磁電流），達(dá)到控制發(fā)電機(jī)的實(shí)際功率因素為給定水平的目的。三面板功能 本裝置的面板由信號指示燈、復(fù)位按鈕、方式選擇與操作按鈕、液晶顯示屏和參數(shù)設(shè)置與顯示切換按鈕組成。1信號指

19、示燈 信號指示燈位于面板的右上方。共設(shè)有電源指示、報警信號、限制動作、本機(jī)正常、本機(jī)工作、無功方式、電流方式、電壓方式共八個信號指示燈。當(dāng)裝置外電源接通時，電源指示燈亮，表示裝置工作電源接通，裝置內(nèi)部電源工作正常。當(dāng)電源接通時，一般情況下，本機(jī)正常燈應(yīng)亮，報警信號指示燈熄，表明計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工作正常。正常時，若為單機(jī)系統(tǒng)，本機(jī)工作燈亮；若為雙機(jī)系統(tǒng)，備用機(jī)的本機(jī)工作燈熄，工作機(jī)的本機(jī)工作燈亮。當(dāng)勵磁系統(tǒng)出現(xiàn)限制與保護(hù)信號時，報警信號燈亮。具體是什么限制保護(hù)動作，可通過液晶顯示器查詢。當(dāng)勵磁系統(tǒng)出現(xiàn)誤強(qiáng)勵或欠勵保護(hù)（失磁）動作時，報警信號燈亮。若為雙機(jī)系統(tǒng)，還將切至對方機(jī)。此外，當(dāng)誤強(qiáng)勵保護(hù)動作時，

20、本機(jī)正常和本機(jī)工作燈均熄滅。當(dāng)選擇電壓調(diào)節(jié)方式或系統(tǒng)電壓跟蹤方式時，電壓方式燈亮。此外，當(dāng)選擇無功方式或功率因素方式時，若發(fā)電機(jī)出口斷路器斷開，則自動進(jìn)入電壓調(diào)節(jié)方式，電壓方式燈亮。當(dāng)選擇電流調(diào)節(jié)方式時，電流調(diào)節(jié)方式燈亮。當(dāng)選擇無功調(diào)節(jié)方式或功率因素調(diào)節(jié)方式時，且發(fā)電機(jī)出口斷路器合上，則無功方式燈亮。2復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕處于增加和減少按鈕的中間。當(dāng)需要對裝置進(jìn)行復(fù)位操作時，按此鈕即可。*提示：若為雙機(jī)系統(tǒng)，按下此鈕時，若本機(jī)為工作機(jī)，則會發(fā)生雙機(jī)切換，本機(jī)轉(zhuǎn)為備用機(jī)。3操作按鍵按下“增加”鍵，將增大勵磁調(diào)節(jié)器的給定值，若為電壓調(diào)節(jié)方式，增加電壓給定值；若為電流調(diào)節(jié)方式，增加勵磁電流給定值；若為無

21、功調(diào)節(jié)方式，增加無功給定值；若為功率因素調(diào)節(jié)方式，增加功率因素給定值。按下“減少”鍵，將減小勵磁調(diào)節(jié)器的給定值，若為電壓調(diào)節(jié)方式，減少電壓給定值；若為電流調(diào)節(jié)方式，減少勵磁電流給定值；若為無功調(diào)節(jié)方式，減少無功給定值；若為功率因素調(diào)節(jié)方式，減少功率因素給定值。按下“電壓”鍵，選擇電壓調(diào)節(jié)方式。按下“電流”鍵，選擇勵磁電流調(diào)節(jié)方式。按下“無功”鍵，選擇無功調(diào)節(jié)方式或功率因素調(diào)節(jié)方式。按下“跟蹤”鍵，選擇系統(tǒng)電壓跟蹤調(diào)節(jié)方式。在系統(tǒng)電壓跟蹤調(diào)節(jié)方式下，“增加”或“減少”鍵無效。4顯示與設(shè)置按鈕利用顯示與設(shè)置按鈕，可查看各測量參數(shù)、設(shè)定參數(shù)、故障情況及對設(shè)定參數(shù)進(jìn)行修改。顯示與設(shè)置按鈕的作用與當(dāng)前顯

22、示畫面及運(yùn)行方式相關(guān)，其具體操作將結(jié)合運(yùn)行參數(shù)顯示和設(shè)定參數(shù)修改進(jìn)行具體說明。5液晶顯示屏液晶顯示屏共有運(yùn)行參數(shù)顯示、設(shè)置參數(shù)顯示、限制保護(hù)信號查詢和設(shè)置參數(shù)修改等幾類畫面。在運(yùn)行參數(shù)顯示畫面下有三個畫面顯示運(yùn)行參數(shù)。這三個顯示畫面分別如下：第一個畫面顯示定子電壓、系統(tǒng)電壓、同步電壓、定子電流。第二個畫面顯示控制輸出、控制角度、機(jī)組頻率、勵磁電流和調(diào)差系數(shù)。第三個畫面顯示有功功率、無功功率、功率因數(shù)、功率因數(shù)角。一個顯示給定參數(shù)。分別為電壓給定值，無功功率給定值，勵磁電流給定值和功率因數(shù)給定值。四面板操作與參數(shù)設(shè)置本裝置設(shè)有四種顯示工作方式：運(yùn)行參數(shù)顯示、故障查詢、設(shè)置參數(shù)顯示、設(shè)置參數(shù)修改。

23、這四種顯示方式的切換在顯示方式選擇畫面完成。1顯示方式選擇在任何一種方式按下“M”鍵，即進(jìn)入顯示方式選擇畫面，然后通過“r”或“s”鍵移動光標(biāo)至所選方式，然后按下“S”鍵即進(jìn)入該方式。在顯示方式選擇畫面下，若30秒內(nèi)無鍵按下，自動進(jìn)入運(yùn)行參數(shù)顯示方式。2運(yùn)行參數(shù)顯示方式裝置上電后自動進(jìn)入運(yùn)行參數(shù)顯示方式。一般為測量參數(shù)顯示，當(dāng)按“r”或“s”鍵可依次切換至功率參數(shù)顯示和給定與控制參數(shù)顯示。通過顯示方式選擇第1項(xiàng)，也可進(jìn)入運(yùn)行參數(shù)顯示方式。在該方式下，各操作按鍵的作用如下：按“M”鍵，進(jìn)入運(yùn)行方式選擇；按“r”或“s”鍵，切換顯示畫面；在給定與控制參數(shù)顯示畫面下，可進(jìn)行給定參數(shù)的數(shù)字設(shè)定。首先用

24、“v”或“w”鍵選擇需設(shè)定的給定參數(shù)，然后用“r”或“s”鍵進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，當(dāng)調(diào)整至所需值，按“S”鍵，將調(diào)整后的值送入工作區(qū)。利用此功能，可方便地進(jìn)行10%等階躍擾動試驗(yàn)。在功率參數(shù)顯示畫面，無功調(diào)差也是可以修改的。修改方法和步驟同上。3限制保護(hù)信號查詢方式通過顯示方式選擇第3項(xiàng)，可進(jìn)入限制保護(hù)信號查詢方式。并進(jìn)入限制保護(hù)顯示畫面，顯示相應(yīng)的故障與限制保護(hù)動作信息?？娠@示的信息有：“頂值限制”，“過勵限制”，“外部限制”，“低勵限制”，“欠勵保護(hù)”，“低頻保護(hù)” ，“勵磁斷線”，“誤強(qiáng)勵保護(hù)”。當(dāng)無故障和限制保護(hù)信息時，該畫面顯示“無限制保護(hù)動作”4設(shè)置參數(shù)顯示方式通過顯示方式選擇第2項(xiàng)，可進(jìn)

25、入設(shè)置參數(shù)顯示方式。在該畫面下，按“M”鍵將返回運(yùn)行方式選擇畫面。在通道參數(shù)顯示畫面下，按“r”或“s”鍵，查看不同的設(shè)置參數(shù)。可設(shè)置的參數(shù)如表1所示。在最后一組通道參數(shù)顯示畫面下，按“s”鍵，將進(jìn)入通訊設(shè)置畫面。5設(shè)置參數(shù)修改方式通過顯示方式選擇第4項(xiàng)，可進(jìn)入設(shè)置參數(shù)修改方式。首先進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面，要求輸入密碼。按“v”或“w”鍵進(jìn)入密碼。在該畫面下，按“M”鍵按返回運(yùn)行方式選擇畫面。*提示：本裝置缺省密碼為111151 參數(shù)設(shè)置與修改：在參數(shù)設(shè)置畫面下，若輸入密碼正確，按“S”鍵，將進(jìn)入?yún)?shù)修改畫面。通過按“v”或“w”鍵選擇欲要修改的參數(shù)。然后，按“r”或“s”鍵，調(diào)整欲修改的參數(shù)至所需

26、值。當(dāng)參數(shù)修改完后，按“S”鍵，則將當(dāng)前參數(shù)存入EEPROM，并返回參數(shù)修改通道選擇畫面。與設(shè)置參數(shù)顯示方式一樣，在最后一組通道參數(shù)修改畫面下，按“s”鍵，將進(jìn)入通訊設(shè)置畫面。在通道參數(shù)修改畫面下，按“M”鍵將返回參數(shù)修改通道選擇畫面。表1 MEC-03A型微機(jī)勵磁調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置表顯示畫面顯示符號參數(shù)意義最小值最大值缺省值備注MODBUS地址測量修正系數(shù)I+定子電流修正0.09.9991.0004x01P+發(fā)電機(jī)有功修正0.09.9991.0004x02If+勵磁電流修正0.09.9991.0004x03Q+發(fā)電機(jī)無功修正0.09.9991.0004x04Ut+同步電壓修正0.09.9991.

27、0004x05+功率因素角修正0.0360.0180.04x06機(jī)組額定參數(shù)Ie 額定定子電流099995004x07Pe 發(fā)電機(jī)額定有功0999910004x08Ife額定勵磁電流099995004x09Qe發(fā)電機(jī)額定無功099996004x10Ute額定同步電壓0.0999.9100.04x114x12電壓調(diào)節(jié)參數(shù)Kp電壓調(diào)節(jié)比例系數(shù)0.520.01.504x13T1電壓微分時間常數(shù)0.020.500.054x14Ki 電壓調(diào)節(jié)積分系數(shù)0.02.000.104x15Kp1電壓積分返回系數(shù)0.01.0000.0504x16Kd電壓調(diào)節(jié)微分系數(shù)0.02.500.204x17Kp2電壓調(diào)節(jié)跟蹤系

28、數(shù)0.0050.5000.0304x18電流調(diào)節(jié)參數(shù)Kp電流調(diào)節(jié)比例系數(shù)0.5020.001.504x19T1電流微分時間常數(shù)0.020.500.054x20Ki電流調(diào)節(jié)積分系數(shù)0.02.000.254x21Kp1電流積分返回系數(shù)0.0001.0000.1004x22Kd電流調(diào)節(jié)微分系數(shù)0.02.500.204x23Kp2電流調(diào)節(jié)跟蹤系數(shù)0.9001.5001.0504x24無功控制參數(shù)Utc無功調(diào)差系數(shù)-20.020.00.04x25Qfs無功調(diào)節(jié)方式0201無功調(diào)節(jié)，2功率因數(shù)調(diào)節(jié)4x26Qyz無功給定預(yù)置0.0100.020.04x27Qsq無功調(diào)節(jié)死區(qū)0.5020.005.00%4x2

29、8Cos功率因素給定預(yù)置0.0001.0000.8504x294x30電壓控制參數(shù)Uyz電壓給定預(yù)置5.0110.0100.04x31Tsd自動建壓速度2.040.010.04x32Ucx空載輸出限制0.045.010.04x33Tys自動投初勵延時0.020.04.04x34Usd電壓調(diào)整速度0.010.100.014x35Tql起勵延時2.020.05.04x36電流控制參數(shù)Ifz勵磁電流給定預(yù)置0.00.600.304x37Ifm空載勵磁電流限制0.050.700.454x38If0空載返空電流0.050.700.354x39Isd電流調(diào)整速度0.010.100.014x40PssPSS

30、方式選擇0300-無PSS，1PSS，2PSSIN，3PSSPSSIN4x414x42頻率PSS參數(shù)KfPSS頻率系數(shù)0.010.000.004x43Ts微分時間常數(shù)0.09.9993.0004x44T1超前校正時間10.09.9990.0104x45T2滯后校正時間10.09.9990.0104x46T3超前校正時間20.09.9990.0104x47T4滯后校正時間20.09.9990.0104x48功率PSS參數(shù)KfPSS功率系數(shù)0.010.000.004x49Ts微分時間常數(shù)0.09.9993.0004x50T1超前校正時間10.09.9990.0104x51T2滯后校正時間10.09

31、.9990.0104x52T3超前校正時間20.09.9990.0104x53T4滯后校正時間20.09.9990.0104x54強(qiáng)勵頂值限制參數(shù)Ifz頂值限制動作值0.502.502.00勵磁電流標(biāo)么值4x55Ifh頂值限制返回值0.402.401.90勵磁電流標(biāo)么值4x56Tdz強(qiáng)勵時間0.0030.020.0秒4x57Ucx強(qiáng)勵動作后限制值20.0100.080.0%4x58Ena頂值限制使能0114x594x60過勵磁限制參數(shù)Ifz過勵磁起動值0.251.151.05勵磁電流標(biāo)么值4x61Ifh過勵磁返回值0.201.101.00勵磁電流標(biāo)么值4x62Tdz返回時間1.0300.012

32、0.0秒4x63Ucx過勵動作后限制值10.080.040.0%4x64Ena過勵限制使能0114x654x66外部限制參數(shù)I1z外部限制1動作值0.102.001.004x67I2z外部限制2動作值0.102.001.004x68U1x外部限制1限制值10.080.040.04x69U2x外部限制2限制值10.080.040.04x70Ena1外部限制1使能0114x71Ena2外部限制2使能0114x72低勵磁限制參數(shù)P1限制點(diǎn)1有功0.00150.00.04x73Q1限制點(diǎn)1無功-150.050.0-30.04x74P2限制點(diǎn)2有功0.0150.0100.04x75P2限制點(diǎn)2無功-15

33、0.050.00.04x76Ena低勵限制使能0114x774x78欠勵磁保護(hù)參數(shù)Idz定子電流定值0.050.400.204x79Ifz勵磁電流定值0.100.500.254x80Tys動作延時0.010.02.04x81Ucx欠勵保護(hù)限制值-5.030.05.04x82Ena欠勵保護(hù)使能0114x834x84低頻保護(hù)參數(shù)Fdz低頻保護(hù)動作值43.0048.0045.004x85Ffh低頻保護(hù)返回值44.0049.0046.004x86Tys動作延時0.010.01.04x87Ena低頻保護(hù)使能0114x884x894x90誤強(qiáng)勵保護(hù)參數(shù)Ifz勵磁電流動作值0.801.501.104x91U

34、dz定子電壓動作值0.5015.005.00高于給的定值4x92Tys動作延時0.015.02.04x93Ena誤強(qiáng)勵保護(hù)使能0114x944x954x96給定參數(shù)設(shè)置Ug4x100Ifg4x101Qg4x102cosg4x1034x1044x1055.2通訊設(shè)置在設(shè)置參數(shù)顯示方式或設(shè)置參數(shù)修改方式下，在最后一組通道參數(shù)修改(顯示)畫面下，按“s”鍵，將進(jìn)入通訊設(shè)置畫面。在該畫面下，按按“r”或“s”鍵，調(diào)整光標(biāo)至需設(shè)置或修改的參數(shù)處，按“v”或“w”鍵調(diào)整需修改的設(shè)置參數(shù)。當(dāng)對波特率進(jìn)行修改后，必須對裝置復(fù)位，新的波特率才能生效。否則，仍按原波特率進(jìn)行通訊。在通訊設(shè)置方式下，當(dāng)光標(biāo)處于本站地

35、址時，按“s”鍵，將進(jìn)入通道參數(shù)修改(顯示)畫面。在通訊設(shè)置方式下，按“M”鍵，將返回到顯示方式選擇畫面。*提示：在限制保護(hù)與故障信號查詢方式、設(shè)置參數(shù)顯示方式、設(shè)置參數(shù)修改方式任一種方式下，若2分鐘內(nèi)無任何操作按鍵按下，則自動返回運(yùn)行參數(shù)顯示方式。53 參數(shù)設(shè)置檢查 參數(shù)設(shè)置好，裝置斷電5分鐘。然后重新上電，在“設(shè)置”方式下查看各設(shè)置的參數(shù)應(yīng)與斷電前的設(shè)置值一致。五安裝和接線1機(jī)箱安裝尺寸： 350200300mm（寬高深）2端子接線背板圖見圖7。所有接線端子均采用可拔插式端子。所有信號共分為六類，即電壓信號輸入，電流信號輸入，控制控制信號輸入，控制倍輸出，觸發(fā)脈沖輸出，工作電源。為了便于安

36、裝和識別，所有端子采用統(tǒng)一的編號，這些編號和相應(yīng)的連接關(guān)系印制在后背板上。此外，在后背板上還提供了一通訊接口，供與上位計(jì)算機(jī)或監(jiān)控器連接。通訊接口提供RS232和RS485兩種通訊電平規(guī)范。通訊接口的定義見表2。表2 背板通訊接口定義123456789RS+(A)RXDTXDRS-(B)GNDNCNCNCNC其中，RXD為RS232的接收信號端； TXD為RS232的發(fā)送信號端； GND為RS232的信號公共端； RS+(A)為RS485差分信號的正端； RS-(B)為RS485差分信號的負(fù)端； NC未連接。圖7 后背板接線示意圖端子信號說明見表3。表3 背板端子說明端子號定義信號類別說明69

37、，705工作電源由外部開關(guān)電源提供71,72GND工作電源由外部開關(guān)電源提供7315工作電源由外部開關(guān)電源提供74AGND工作電源由外部開關(guān)電源提供7515工作電源由外部開關(guān)電源提供1電流方式選擇控制信號輸入選擇勵磁電流調(diào)節(jié)方式2無功方式選擇控制信號輸入選擇無功或功率因素調(diào)節(jié)方式3電壓方式選擇控制信號輸入選擇電壓調(diào)節(jié)方式4本機(jī)備用命令控制信號輸入使本機(jī)轉(zhuǎn)為備用跟蹤狀態(tài)5，6外部限制控制信號輸入啟動外部限制功能7停機(jī)滅磁控制信號輸入啟動自動滅磁8開機(jī)建壓控制信號輸入啟動自動建壓功能9減少控制信號輸入減少給定值10增加控制信號輸入增加給定值11斷路器接點(diǎn)控制信號輸入斷路器常開接點(diǎn)12滅磁開關(guān)接點(diǎn)控

38、制信號輸入啟動自動滅磁（常閉接點(diǎn)）13電壓跟蹤控制信號輸入電壓跟蹤功能投入14PSS選擇控制信號輸入PSS功能投入18，19控制信號公共端控制信號輸入開關(guān)量輸入電源20操作電源地控制信號輸入開關(guān)量輸入電源地21-26六相脈沖脈沖輸出對應(yīng)六個可控硅的觸發(fā)脈沖27脈沖公共端脈沖輸出六個觸發(fā)脈沖的公共端（）28脈沖電源脈沖輸出脈沖放大電源29脈沖地脈沖輸出脈沖放大電源地30，31限制動作控制輸出(開接點(diǎn))裝置內(nèi)有限制保護(hù)功能動作32，33欠勵保護(hù)控制輸出(開接點(diǎn))欠勵保護(hù)動作34，35U30%控制輸出(開接點(diǎn))發(fā)電機(jī)電壓低于30%36，37風(fēng)機(jī)控制控制輸出(開接點(diǎn))起動整流回路風(fēng)機(jī)38，39起勵控制

39、控制輸出(開接點(diǎn))起動初勵回路40，41閉鎖輸入控制輸出(閉接點(diǎn))對方機(jī)引入的閉鎖接點(diǎn)42，43備用信號控制輸出(開接點(diǎn))使對方機(jī)轉(zhuǎn)入備用狀態(tài)44,45雙機(jī)閉鎖控制輸出(閉接點(diǎn))本機(jī)工作時閉鎖對方機(jī)46,47本機(jī)工作控制輸出(開接點(diǎn))本機(jī)為主工作機(jī)48,49報警信號控制輸出(開接點(diǎn))誤強(qiáng)勵或欠勵保護(hù)動作50-52同步信號電壓信號輸入整流勵磁變二次側(cè)電壓信號53-55系統(tǒng)PT電壓信號輸入出口斷路器系統(tǒng)側(cè)電壓信號56-58勵磁PT電壓信號輸入勵磁PT電壓信號59-62定子電流電流信號輸入發(fā)電機(jī)定子電流經(jīng)傳感器后的電壓信號63-66勵磁電流電流信號輸入整流橋交流側(cè)經(jīng)傳感器后的電壓信號67-68PSS

40、信號電流信號輸入PSS白噪聲信號附錄：通信協(xié)議說明通信協(xié)議是采用公開的Modbus協(xié)議，該協(xié)議是一種在電子控制器上應(yīng)用得比較廣的通用語言，利用此協(xié)議，控制器互相之間、控制器由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間可以通信。Modbus協(xié)議有兩種傳輸方式：ASCII模式和RTU模式，在這里采用的是RTU模式。控制器為從機(jī)模式。1 Modbus協(xié)議的傳輸 本項(xiàng)目采用RTU模式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和控制，以下內(nèi)容除特別說明，均是RTU模式下的工作模式。 Modbus協(xié)議屬于主從工作方式，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢），其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備的查詢命令作出相應(yīng)反應(yīng)。主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信（一對一），也能以廣播方

41、式和所有從設(shè)備通信。如果是單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議的主設(shè)備查詢格式：設(shè)備（或廣播）地址碼、功能碼、所要發(fā)送的數(shù)據(jù)、錯誤檢測碼。1.1查詢回應(yīng)方式查詢回應(yīng)方式可以參看圖1。圖1 主從查詢回應(yīng)方式 主從查詢回應(yīng)方式是由主機(jī)不斷詢問從機(jī)，然后由從機(jī)返回相應(yīng)的代碼，待主機(jī)接受正確的代碼后再次發(fā)送查詢代碼，就以這樣的不斷循環(huán)的查詢回應(yīng)方式工作的。 查詢消息中的功能代碼告知被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種操作。數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息。如果從設(shè)備產(chǎn)生正常的回應(yīng)，在回應(yīng)消息中的功能代碼就是查詢消息中的功能碼。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集

42、的數(shù)據(jù)：如寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯誤，同時數(shù)據(jù)段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設(shè)備確認(rèn)消息內(nèi)容是否可用。1.2傳輸硬件 Modbus協(xié)議對應(yīng)多種傳輸線材，包括RS232/422/485，本項(xiàng)目采用RS485（2Wire）作為信號傳輸。如果需要用到RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，那么需要把轉(zhuǎn)換器的A接到RS232接頭的腳1，B接到腳2。2 RTU模式的結(jié)構(gòu)以及詳解 由于采用RTU（Remote Terminal Unit，遠(yuǎn)程終端單元）工作模式，所以所有輸送的碼制格式是基于RTU結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定。2.1 RTU模式的結(jié)構(gòu)Modbus RTU模

43、式的信息幀結(jié)構(gòu)如表1，具體分為地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)碼和錯誤校驗(yàn)碼（CRC校驗(yàn)），除了錯誤檢驗(yàn)碼需要16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)以外，其它的每個占8位，信息發(fā)送時是以16進(jìn)制發(fā)送。表1 RTU模式的信息幀結(jié)構(gòu)地址碼功能碼數(shù)據(jù)區(qū)CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)8位8位Nx8位8位8位舉例：主機(jī)向從機(jī)（地址碼01）詢問地址為15、16的數(shù)據(jù)值，那么主機(jī)發(fā)出的信息如表2：表2 主機(jī)發(fā)送信息代碼舉例地址碼功能碼起始地址高位起始地址低位數(shù)據(jù)范圍高位數(shù)據(jù)范圍低位CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)0104000E00021008假如地址15和16中的數(shù)據(jù)是115和85，從機(jī)返回的信息如表3：表3 從機(jī)返回信息代碼舉例地址碼功能碼字節(jié)計(jì)算地

44、址15的高位地址15的低位地址16的高位地址16的低位CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)01040400730055CA602.2地址碼 地址碼為通訊傳送的第一個字節(jié)。這個字節(jié)表明由用戶設(shè)定地址碼的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。并且每個從機(jī)都有具有唯一的地址碼，并且響應(yīng)回送均以各自的地址碼開始。主機(jī)發(fā)送的地址碼表明將發(fā)送到的從機(jī)地址，而從機(jī)發(fā)送的地址碼表明回送的從機(jī)地址。2.3功能碼功能域是通訊傳送的第二個字節(jié)。ModBus通訊規(guī)約定義功能號為1到127。本項(xiàng)目只利用其中的一部分功能碼。作為主機(jī)請求發(fā)送，通過功能碼告訴從機(jī)執(zhí)行什么動作。作為從機(jī)響應(yīng)，從機(jī)發(fā)送的功能碼與從主機(jī)發(fā)送來的功能碼一致，并表明從機(jī)

45、已響應(yīng)主機(jī)進(jìn)行操作。如果從機(jī)發(fā)送的功能碼的最高位為，則表明從機(jī)沒有響應(yīng)操作或發(fā)送出錯。本項(xiàng)目中主要運(yùn)用到的功能碼和相對應(yīng)eView觸摸屏工控軟件Easybuilder 500的地址碼、個地址碼的意義和功能說明如表4：表4 Modbus功能碼對應(yīng)的Easybuilder 500地址碼說明Modbus功能碼Easybuilder500地址碼功能具體功能說明010x讀取線圈狀態(tài)獲取一組邏輯線圈的當(dāng)前狀態(tài)（On/Off）021x讀取輸入狀態(tài)獲取一組開關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)（On/Off）034x讀取保存寄存器在一個或多個保存寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值043x讀取輸入寄存器在一個或多個輸入寄存器中取得當(dāng)前的二

46、進(jìn)制值050x1x強(qiáng)置單線圈強(qiáng)置一個邏輯線圈的通斷狀態(tài)（On/Off）163x4x預(yù)置多寄存器把具體的二進(jìn)制值裝入連續(xù)的保存寄存器 簡單說明：Modbus功能碼是用于傳輸?shù)拇_認(rèn)碼，當(dāng)傳輸信息中有其功能碼時，Easybuilder500的地址碼相對應(yīng)的地址碼就會作出相應(yīng)的動作。反之亦然?？刂平缑嫔显敿?xì)的各個量的地址碼將在后面詳細(xì)列出。1x和3x是只讀地址。2.4數(shù)據(jù)碼 數(shù)據(jù)域包含需要從機(jī)執(zhí)行什么動作或由從機(jī)采集的返送信息。這些信息可以是數(shù)值、參考地址等等。例如，功能碼告訴從機(jī)讀取寄存器的值，則數(shù)據(jù)區(qū)必需包含要讀取寄存器的起始地址及讀取長度。數(shù)據(jù)都是分為兩個字節(jié)發(fā)送，高位在前，低位在后。因?yàn)镸od

47、bus的功能碼對應(yīng)的Easybuilder500的地址碼的范圍均是從1到9999，所以需要在定義數(shù)據(jù)的開始地址時要注意減1。2.5錯誤檢測碼主機(jī)或從機(jī)可用校驗(yàn)碼進(jìn)行判別接收信息是否出錯。有時，由于電子噪聲或其它一些干擾，信息在傳輸過程中會發(fā)生細(xì)微的變化，錯誤校驗(yàn)碼保證了主機(jī)或從機(jī)對在傳送過程中出錯的信息不起作用。這樣增加了系統(tǒng)的安全和效率。本項(xiàng)目的錯誤校驗(yàn)采用CRC-16校驗(yàn)方法。冗余循環(huán)碼（CRC）包含2個字節(jié)，即16位二進(jìn)制。CRC碼由發(fā)送設(shè)備計(jì)算，放置于發(fā)送信息的尾部。接收信息的設(shè)備再重新計(jì)算接收到信息的 CRC碼，比較計(jì)算得到的CRC碼是否與接收到的相符，如果兩者不相符，則表明出錯。C

48、RC碼的計(jì)算方法是，先預(yù)置16位寄存器全為1（FFFF）。再逐步從地址域開始到錯誤檢驗(yàn)域之前的一位為止，把每8位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理。在進(jìn)行CRC碼計(jì)算時只用8位數(shù)據(jù)位，起始位及停止位，如有奇偶校驗(yàn)位的話也包括奇偶校驗(yàn)位，但都不參與CRC碼計(jì)算。在計(jì)算CRC碼時，8位數(shù)據(jù)與寄存器的數(shù)據(jù)相異或，得到的結(jié)果向低位移一位，用0填補(bǔ)最高位。再檢查最低位，如果最低位為1，把寄存器的內(nèi)容與預(yù)置數(shù)（A001）相異或，如果最低位為0，不進(jìn)行異或運(yùn)算，而繼續(xù)向低位移一位。這個過程一直重復(fù)8次。第8次移位后，下一個8位再與現(xiàn)在寄存器的內(nèi)容相相異或，這個過程與以上一樣重復(fù)8次。當(dāng)所有的數(shù)據(jù)信息處理完后，最后寄存器的內(nèi)容即為CRC碼值。CRC碼中的數(shù)據(jù)發(fā)送、接收時低位在前，高位在后。計(jì)算CRC碼的步驟為：預(yù)置16位寄存器為十六進(jìn)制FFFF（即全為1）。稱此寄存器為CRC寄存器； 把第一個8位數(shù)據(jù)與16位CRC寄存器的低位相異或，把結(jié)果放于CRC寄存器； 把寄存器的內(nèi)容右移一位(朝低位)，用0填補(bǔ)最高位，檢查被移出的數(shù)； 如果被移出的數(shù)為0：重復(fù)第步(再次移