機械控制工程基礎綜合練習一概要

1、機械控制工程基礎綜合練習一、單項選擇1開環(huán)控制系統(tǒng)對組成元件的精度比閉環(huán)要求的（相同不確定2、閉環(huán)控制系統(tǒng)中（不一定存在反饋作用必然存在反饋作用一定不存在反饋作用依輸入信號的大小而存在反饋作用3、一階系統(tǒng)的時間常數(shù)愈小， 系統(tǒng)（響應速度愈快響應速度愈慢準確度愈高準確度愈低4、在瞬態(tài)響應與頻率響應中，當阻尼比 字。0.707，則無阻尼固有頻率3n，有阻尼固有頻率3d和諧振頻率3r之間的關系為（） n 33 d ，d 3 r 3 nI I I I ! * 一 15、一個系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（系統(tǒng)的輸入系統(tǒng)的輸出系統(tǒng)本身的結構和參數(shù)初始條件6、一階系統(tǒng)的輸入為力x? （t）輸出為位移xo （t），其運

2、動微分方程為5X。（t） 6x0 （ t） =X（t）則系統(tǒng)的調節(jié)時間為（）。10/320245/67、一個系統(tǒng)對單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零，則系統(tǒng)是（。型系統(tǒng)I型系統(tǒng)II型系統(tǒng)無法確定已知誤差函數(shù)為2s -，則由終值定理可知其穩(wěn)態(tài)誤差s （s2 s 4）020.259、已知系統(tǒng)的頻率特性 5eiarctan，則該系統(tǒng)可表示為（i1G-j arctan 5-) arctanj arctan CO TP（1 - 2） 210、作為系統(tǒng)穩(wěn)定或不穩(wěn)定程度的度量，幅值欲度和相位欲度表明了（閉環(huán)乃氏曲線和（-1 ,2 ）點的距離3-。時，閉環(huán)相角增益的大?。?心）時，閉環(huán)相角增益的大小開環(huán)乃氏曲線和（-

3、1 J0 ）點的距離二、多項選擇題1 在下列系統(tǒng)中屬于非線性系統(tǒng)的有（ x(t)=3x(t) x(t)+4x+3x(t) =Xi(t) 5x,(t)+2x,(t)+xt) =3Xi(t) x(t)+4x(t) = 5x(t) X。(t) X。(t)Xo(t) tXo(t) =Xi2(t)2、截止頻率b是000（）0。開環(huán)相頻曲線-18。0的頻率幅頻特性下降到初始值的閉環(huán)幅值比初值下降3db時的頻率閉環(huán)相頻特性最大處的頻率開環(huán)對數(shù)幅頻曲線交Odb線的頻率70.7%時的頻率3、卜列傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)屬于非最小相位系統(tǒng)的有（ (s 2)(s 1)1 7s (s 4)( s 2)s3 (s-3)(s

4、-1)1 2s4、穩(wěn)態(tài)響應是（）（時間響應的一部分對應微分方程的特解與外作用形式有關反映系統(tǒng)的動態(tài)特性反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 系統(tǒng)在某一輸入信號作用下，時間趨于無窮大時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)5、若二階系統(tǒng)的阻尼比為 0.707，則系統(tǒng)的階躍響應（、以阻尼振蕩頻率作衰減振蕩振蕩頻率為的振蕩衰減振蕩等幅振蕩6、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為s（s 2）（ s1），則系統(tǒng)為()()()()()。II型二階 三階7、系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于系統(tǒng)特征方程的根，在S平面上根分布的穩(wěn)定區(qū)包括（)()()()()正實軸S的左半平面S的右半平面虛軸但不包括坐標原點坐標原點&一個系統(tǒng)穩(wěn)定的充分和必要條件是系統(tǒng)（特征方程的根全都為負實數(shù)特征方程

5、系數(shù)全部為正全部極點都位于S平面的右半部全部極點都位于s平面的左半部（不含虛軸） 勞斯表中第一列各元素均大于零9、存在信息傳遞的實例有：（）)00()數(shù)控機床按指令在運動一個電爐在通電前仿形車床在車削)()()()()10、對于一個穩(wěn)定的系統(tǒng)，其時間響應的瞬態(tài)分量，反映了系統(tǒng)(本身的動態(tài)特性穩(wěn)定精度相對穩(wěn)定性響應快速性三、特性隨輸入而變化的情況求傳遞函數(shù)1某系統(tǒng)的初始條件為零，當輸入單位階躍信號時的響應曲線如下圖1所示，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2、數(shù)學模型如圖2示，X。(t) ,Xj (t)為輸出、輸入位移量，k為剛度系數(shù)，m為質量，c為阻尼系數(shù)。求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。3、已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸進特性曲線如下圖3所示，試寫出對應的傳遞函數(shù)。4、已知某一系統(tǒng)的數(shù)學模型為 Xi (t) =r (t) -c (t) X2 (t) = K 1X1 (t) X3 (t) =X 2 (t) -X5 (t) TX 4 (t) =sXt) Xs (t) =K2X4 (t) KoXs (t) =c (t)式中K、K、aT均為正的常數(shù)，試畫出以C (s)為輸出，R (s)為輸入的方框圖，并求 C (s) /R (s) =?四計算題1 .系統(tǒng)如下圖所示。已知E =0.6 3 n=wo，求ki為多大時，系統(tǒng)穩(wěn)定；單位加速度輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差 ess0.001Xi(S)2s2+