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文檔簡介
1、第七版機(jī)械原理復(fù)習(xí)題第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題1.組成機(jī)構(gòu)的要素是構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副;構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元體。2.具有若干個(gè)構(gòu)件的入為組合體、各構(gòu)件間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)、完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換等三個(gè)特征的構(gòu)件組合體稱為機(jī)器。3.機(jī)器是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部分、工作機(jī)所組成的。4.機(jī)器和機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于是否完成有用機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。5.從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來看,任何機(jī)構(gòu)是由機(jī)架,桿組,原動(dòng)件三部分組成。6.運(yùn)動(dòng)副元素是指構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、面、線。7.構(gòu)件的自由度是指構(gòu)件具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目; 機(jī)構(gòu)的自由度是指機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。8.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為高副,它
2、產(chǎn)生一個(gè)約束,而保留了兩個(gè)自由度。9.機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。10.機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度。11.在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入1個(gè)約束,而引入一個(gè)低副將引入2個(gè)約束,構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是F=3n-2pl-ph。12.平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2,最小約束數(shù)為1。13.當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后,仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動(dòng),故在平面機(jī)構(gòu)中,每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為2,至少為1。14.計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的是判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性(能否運(yùn)動(dòng)及在什么條件下才具有確定的運(yùn)動(dòng),即確定應(yīng)具有的原動(dòng)件數(shù)。15.在平面機(jī)構(gòu)中,具有兩
3、個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是低副,具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是高副。16.計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為,應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷:(A) 復(fù)合鉸鏈,(B) 局部自由度,(C)虛約束。17.機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵赣扇齻€(gè)或三個(gè)以上構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副;局部自由度是指不影響輸入與輸出件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的自由度;虛約束是指在特定的幾何條件下,機(jī)構(gòu)中不能起獨(dú)立限制運(yùn)動(dòng)作用的約束。18.劃分機(jī)構(gòu)桿組時(shí)應(yīng)先按低的桿組級(jí)別考慮,機(jī)構(gòu)級(jí)別按桿組中的最高級(jí)別確定。19.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖是用簡單的線條和規(guī)定的符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副,并按一定比例繪制各運(yùn)動(dòng)副的相對位置,因而能說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡單圖形。20.在圖示平面運(yùn)動(dòng)鏈中,若構(gòu)件
4、1為機(jī)架,構(gòu)件5為原動(dòng)件,則成為級(jí)機(jī)構(gòu);若以構(gòu)件2為機(jī)架,3為原動(dòng)件,則成為級(jí)機(jī)構(gòu);若以構(gòu)件4為機(jī)架,5為原動(dòng)件,則成為級(jí)機(jī)構(gòu)。三、選擇題1.一種相同的機(jī)構(gòu)組成不同的機(jī)器。A (A)可以; (B)不能2.機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成,這些零件間產(chǎn)生任何相對運(yùn)動(dòng)。B(A)可以; (B)不能3.有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1,現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu),則其自由度等于B。 (A)0; (B)1; (C)24.原動(dòng)件的自由度應(yīng)為B。 (A)-1; (B)+1; (C)05.基本桿組的自由度應(yīng)為C。 (A); (B)+1; (C)。6.高副低代中的虛擬構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副的自
5、由度應(yīng)為A。(A); (B)+1; (C)0; (D)6。7.在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目B機(jī)構(gòu)自由度時(shí),該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。(A)小于 (B)等于 (C)大于。8.計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),若計(jì)入虛約束,則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)B (A)增多(B)減少 (C)不變。9.構(gòu)件運(yùn)動(dòng)確定的條件是C。(A)自由度大于1; (B)自由度大于零; (C)自由度等于原動(dòng)件數(shù)。10.圖示4個(gè)分圖中,圖C所示構(gòu)件系統(tǒng)是不能運(yùn)動(dòng)的。11.漸開線齒輪機(jī)構(gòu)的高副低代機(jī)構(gòu)是一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),在齒輪傳動(dòng)過程中,該四桿機(jī)構(gòu)的D。(A)兩連架桿的長度是變化的; (B)連桿長度是變化的(C)所有桿件的長度均變化; (D)所有桿件的長度均不變。12某齒
6、輪機(jī)構(gòu),主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向已在圖A標(biāo)出。用代副替低后的機(jī)構(gòu)是圖C所示的機(jī)構(gòu)。七、計(jì)算題1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束,需明確指出。1.解E為復(fù)合鉸鏈。,=5,=1 2.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,需明確指出。解:圖中3.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并說明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。解:需兩個(gè)原動(dòng)件。4.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。5.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,必需注明。 A處為復(fù)合鉸鏈。6.試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度(如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,需指明所在之處)。圖中凸輪為定徑凸輪。虛約束在滾子和E處,應(yīng)去掉滾子C和E
7、,局部自由度在滾子B處。,=5,=1,7.試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。8.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。C處有局部自由度、復(fù)合鉸鏈。D處為復(fù)合鉸鏈。F,G處有局部自由度。去掉局部自由度后,9.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。10.試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。11.試計(jì)算圖示運(yùn)動(dòng)鏈的自由度。A、E、F為復(fù)合鉸鏈,故,12.圖示為一平底擺動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu),試畫出機(jī)構(gòu)在高副低代后瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)。并計(jì)算代換前和代換后的機(jī)構(gòu)自由度。(1)替代機(jī)構(gòu)如圖示。(2)按原高副機(jī)構(gòu)按低代后機(jī)構(gòu)第3章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、填空題1. 當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí),其瞬心位于垂直于移動(dòng)方向的無窮遠(yuǎn)處處。
8、當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動(dòng)的高副時(shí),其瞬心就在接觸點(diǎn)。當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時(shí),可應(yīng)用三心定理來求。2. 3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有3個(gè)速度瞬心,這幾個(gè)瞬心必定位于一條直線上。含有6個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu),其速度瞬心共有15個(gè),其中有5個(gè)是絕對瞬心,有10個(gè)是相對瞬心。3. 相對瞬心與絕對瞬心的相同點(diǎn)是兩構(gòu)件上的同速點(diǎn),不同點(diǎn)是;絕對速度為零及不為零。4. 速度比例尺的定義圖上是單位長度()所代表的實(shí)際速度值(m/s),在比例尺單位相同的條件下,它的絕對值愈大,繪制出的速度多邊形圖形愈小。5. 圖示為六桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖及速度多邊形,圖中矢量代表; ,桿3角速度的方向?yàn)轫槙r(shí)針方向。
9、6. 機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)k的關(guān)系是。7.在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析圖解法中,影像原理只適用于已知同一構(gòu)件上二點(diǎn)速度或加速度求第三點(diǎn)的速度和加速度。8.當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí),其速度瞬心在轉(zhuǎn)動(dòng)副中心處;組成移動(dòng)副時(shí),其速度瞬心在垂直于移動(dòng)導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處;組成兼有相對滾動(dòng)和滑動(dòng)的平面高副時(shí),其速度瞬心在在接觸點(diǎn)處的公法線上。9. 速度瞬心是兩剛體上瞬時(shí)相對速度_為零的重合點(diǎn)。10.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有6個(gè)速度瞬心,其中3個(gè)是絕對瞬心, 3個(gè)是相對瞬心。11.作相對運(yùn)動(dòng)的3個(gè)構(gòu)件的3個(gè)瞬心必位于一直線上。12.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對運(yùn)動(dòng)為移動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度
10、。哥氏加速度的大小為;方向與將沿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)的方向一致。三、選擇題1.圖示連桿機(jī)構(gòu)中滑塊2上點(diǎn)的軌跡應(yīng)是B。(A)直線;(B)圓??;(C)橢圓;(D)復(fù)雜平面曲線。2. 在兩構(gòu)件的相對速度瞬心處,瞬時(shí)重合點(diǎn)間的速度應(yīng)有A。(A)兩點(diǎn)間相對速度為零,但兩點(diǎn)絕對速度不等于零;(B)兩點(diǎn)間相對速度不等于零,但其中一點(diǎn)的絕對速度等于零;(C)兩點(diǎn)間相對速度不等于零且兩點(diǎn)的絕對速度也不等于零; (D)兩點(diǎn)間的相對速度和絕對速度都等于零。3. 將機(jī)構(gòu)位置圖按實(shí)際桿長放大一倍繪制,選用的長度比例尺應(yīng)是A。(A)0.5mm/mm;(B)2mm/mm; (C)0.2mm/mm;(D)5mm/mm。4. 利用相對運(yùn)動(dòng)圖
11、解法求圖示機(jī)構(gòu)中滑塊2上點(diǎn)的速度的解題過程的恰當(dāng)步驟和利用的矢量方程為:D(A),利用速度影像法;(B),;(C),式中(D),求出后,再利用。5、兩個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件間相對瞬心的絕對速度( C )。A、均為零; B、不相等; C、不為零且相等四、求順心1. 標(biāo)出下列機(jī)構(gòu)中的所有瞬心。2、標(biāo)出圖示機(jī)構(gòu)的所有瞬心。 3、在圖中標(biāo)出圖示兩種機(jī)構(gòu)的全部同速點(diǎn)。注:不必作文字說明,但應(yīng)保留作圖線。4、求瞬心 5、求瞬心 五、計(jì)算題1、圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖(),已知原動(dòng)件1以逆時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng),按下列要求作: 寫出求的速度矢量方程式;畫速度多邊形;并求出構(gòu)件3的角速度的值;寫出求的加速度矢量方程式。、 方向 CB
12、 AB BD 大小 ? ?、速度多邊形如圖所示=3.2 順時(shí)針 、2、圖示干草壓縮機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖(比例尺為l)。原動(dòng)件曲柄1以等角速度1轉(zhuǎn)動(dòng),試用矢量方程圖解法求該位置活塞5的速度與加速度。要求:a.寫出C 、E點(diǎn)速度與加速度的矢量方程式;b.畫出速度與加速度矢量多邊形(大小不按比例尺,但其方向與圖對應(yīng)); 3、已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件長度,求1)C、E點(diǎn)的速度和加速度矢量方程;2)畫出速度矢量多邊形(大小不按比例尺,但其方向與圖對應(yīng)); 4、一曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知B點(diǎn)的速度、加速度的大小和方向,求:1)對C、E點(diǎn)進(jìn)行速度和加速度分析。2)畫出速度矢量多邊形(大小不按比例尺,但其方向與圖對應(yīng)); 5、已
13、知:機(jī)構(gòu)位置,尺寸,等角速求:,畫出速度和加速度矢量多邊形(大小不按比例尺,但其方向與圖對應(yīng)) 第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析I.填空題1對機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析的目的是:(1)確定各運(yùn)動(dòng)副的約束反力;(2)為了使原動(dòng)件按給定規(guī)律運(yùn)動(dòng)而應(yīng)加于機(jī)械中的平衡力(或力矩)。2所謂靜力分析是指不計(jì)入慣性力的一種力分析方法,它一般適用于低速機(jī)械或?qū)Ω咚贆C(jī)械進(jìn)行輔助計(jì)算情況。3所謂動(dòng)態(tài)靜力分析是指將慣性力視為外力加到構(gòu)件上進(jìn)行靜力平衡計(jì)算的一種力分析方法,它一般適用于高速機(jī)械情況。4繞通過質(zhì)心并垂直于運(yùn)動(dòng)平面的軸線作等速轉(zhuǎn)動(dòng)的平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件,其慣性力0,在運(yùn)動(dòng)平面中的慣性力偶矩=0。5在滑動(dòng)摩擦系數(shù)相同條件下,槽面摩擦比
14、平面摩擦大,其原因是前者的當(dāng)量摩擦系數(shù)v大于后者的摩擦系數(shù)。前者接觸面的正壓力的數(shù)值和大于后者。6機(jī)械中三角帶傳動(dòng)比平型帶傳動(dòng)用得更為廣泛,從摩擦角度來看,其主要原因是三角帶屬槽面摩擦性質(zhì),當(dāng)量摩擦系數(shù)較平面摩擦系數(shù)大,故傳力大。7設(shè)機(jī)器中的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力為,在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的理想驅(qū)動(dòng)力為,則機(jī)器效率的計(jì)算式是。8設(shè)機(jī)器中的實(shí)際生產(chǎn)阻力為,在同樣的驅(qū)動(dòng)力作用下不考慮摩擦?xí)r能克服的理想生產(chǎn)阻力為,則機(jī)器效率的計(jì)算式是。9在認(rèn)為摩擦力達(dá)極限值條件下計(jì)算出機(jī)構(gòu)效率后,則從這種效率觀點(diǎn)考慮,機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是。10設(shè)螺紋的升角為,接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為,則螺旋副自鎖的條件是。II.選擇題1
15、在機(jī)械中阻力與其作用點(diǎn)速度方向D。A).相同; B).一定相反; C).成銳角; D).相反或成鈍角。2在機(jī)械中驅(qū)動(dòng)力與其作用點(diǎn)的速度方向C。A一定同向; B可成任意角度; C相同或成銳角; D成鈍角。3在車床刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)使與刀架固聯(lián)的螺母作移動(dòng),則絲杠與螺母之間的摩擦力矩屬于C。A)驅(qū)動(dòng)力; B)生產(chǎn)阻力; C)有害阻力; D)慣性力。4風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的葉輪受到流動(dòng)空氣的作用力,此力在機(jī)械中屬于A。A)驅(qū)動(dòng)力; B)生產(chǎn)阻力; C)有害阻力; D)慣性力。5在空氣壓縮機(jī)工作過程中,氣缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞受到壓縮空氣的壓力,此壓力屬于B。A)驅(qū)動(dòng)力; B)生產(chǎn)阻力; C)有害阻力;
16、D)慣性力。6在外圓磨床中,砂輪磨削工件時(shí)它們之間的磨削力是屬于C。A)驅(qū)動(dòng)力; B)有害阻力; C)生產(chǎn)阻力; D)慣性力。7在帶傳動(dòng)中,三角膠帶作用于從動(dòng)帶輪上的摩擦力是屬于A。A)驅(qū)動(dòng)力; B)有害阻力; C)生產(chǎn)阻力; D)慣性力。8在機(jī)械中,因構(gòu)件作變速運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的慣性力D。A)一定是驅(qū)動(dòng)力; B)一定是阻力;C)在原動(dòng)機(jī)中是驅(qū)動(dòng)力,在工作機(jī)中是阻力; D)無論在什么機(jī)器中,它都有時(shí)是驅(qū)動(dòng)力,有時(shí)是阻力。9考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副,不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn),其總反力的作用線C切于摩擦圓。 A)都不可能; B)不全是; C)一定都。10三角螺紋的摩擦C矩形螺紋的摩擦,因此,前者
17、多用于E。A)小于; B)等于; C)大于; D)傳動(dòng); E)緊固聯(lián)接。11構(gòu)件1、2間的平面摩擦的總反力的方向與構(gòu)件2對構(gòu)件1的相對運(yùn)動(dòng)方向所成角度恒為C。A)0o; B)90o; C)鈍角; D)銳角。12圖示平面接觸移動(dòng)副,為法向作用力,滑塊在力作用下沿方向運(yùn)動(dòng),則固定件給滑塊的總反力應(yīng)是圖中A所示的作用線和方向。13圖示槽面接觸的移動(dòng)副,若滑動(dòng)摩擦系數(shù)為,則其當(dāng)量摩擦系數(shù)B。14圖示軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動(dòng)副,細(xì)實(shí)線的圓為摩擦圓,運(yùn)動(dòng)著的軸頸1受著外力(驅(qū)動(dòng)力)的作用,則軸頸1應(yīng)作A運(yùn)動(dòng)。A)等速;B)加速;C)減速。15圖示軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動(dòng)副,細(xì)實(shí)線的圓為摩擦圓,運(yùn)動(dòng)著的軸頸1受到外力(驅(qū)動(dòng)力)的作用,則軸頸1應(yīng)作C運(yùn)動(dòng)。A)等速;B)加速;C)減速。16軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動(dòng)副,細(xì)實(shí)線的圓為摩擦圓,軸頸1受到外力(驅(qū)動(dòng)力)的作用,則軸頸1應(yīng)作B運(yùn)動(dòng)。A)等速;B)加速;C)減速。17圖示正在轉(zhuǎn)動(dòng)的軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。為外力(驅(qū)動(dòng)力),摩擦圓的半徑為。則全反力應(yīng)在位置C。1)A;2)B;3)C;4)D;5)E。18圖示軸頸1在驅(qū)動(dòng)力矩作用下加速運(yùn)轉(zhuǎn),為載荷,則軸頸所受全反力應(yīng)是圖中所示的D。1)A;2)B;3)C;4)D;5)E。19根據(jù)機(jī)械效率h,判別機(jī)械自鎖的條件是C。A); B)0; B)為驅(qū)動(dòng)力,; C)為阻力,D)為阻力,。21在由若干機(jī)器并聯(lián)
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