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1、第四章第四章 衛(wèi)衛(wèi) 星星 通通 信信 系系 統(tǒng)統(tǒng) 衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件l 4.1 概述概述l 4.2 衛(wèi)星通信定義衛(wèi)星通信定義l 4.3 通信衛(wèi)星的軌道通信衛(wèi)星的軌道l 4.4 同步靜止軌道衛(wèi)星同步靜止軌道衛(wèi)星l 4.5 衛(wèi)星通信的發(fā)展概況衛(wèi)星通信的發(fā)展概況l 4.6 衛(wèi)星通信的特點衛(wèi)星通信的特點l 4.7 衛(wèi)星通信的應(yīng)用范圍衛(wèi)星通信的應(yīng)用范圍l 4.8 衛(wèi)星通信系統(tǒng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)l 4.9 衛(wèi)星通信衛(wèi)星通信工作波段工作波段l 4.10 星蝕、日凌中斷及傳輸時延星蝕、日凌中斷及傳輸時延衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件4.1 概述 為了增加地面通信距離,采用中繼接力的方法可以部分克服地球曲率對電波傳播的阻擋,
2、使點對點的通信距離加大。通信距離與天線架高有關(guān),微波中繼通信是視距通信,中繼接力的距離為50km,若進行長距離如18101 km通信,則需要設(shè)置360個中繼站,造價高、維護不便、而且經(jīng)過多次轉(zhuǎn)發(fā)后信號質(zhì)量會受到較大的影響。隨著航天技術(shù)的發(fā)展,人們必然想把中繼通信站放到距離地面很高的衛(wèi)星上,并使天線對準地球表面,由于視野十分開闊,便可達到地面接力無法達到的“中繼”效果。由此引入一種新的中繼通信方式-衛(wèi)星通信。衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件4.2 衛(wèi)星通信定義 衛(wèi)星通信,簡單的說就是地球上(包括地面、水面和低層大氣中)的無線電通信站之間利用人造衛(wèi)星作為中繼站轉(zhuǎn)發(fā)或反射無線電波,以此來實現(xiàn)兩個或多個地球站之間
3、通信的一種通信方式。它是一種無線通信方式,可以承載多種通信業(yè)務(wù),是當今社會重要的通信手段之一。 衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件4.3 通信衛(wèi)星的軌道衛(wèi)星運行的軌跡和趨勢稱為衛(wèi)星運行軌道;其軌道近似于橢圓或圓形,地心就處在橢圓的一個焦點或圓心上,按照軌道平面與赤道平面的夾角i(軌道傾角)的不同,地球衛(wèi)星的軌道有赤道軌道(i=0)、極軌道(i=90)、傾斜軌道(0i90)之分。衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件4.4 同步靜止軌道衛(wèi)星 衛(wèi)星運行軌道處于地球赤道平面內(nèi),運行方向與地球自轉(zhuǎn)方向一致,繞地球一圈的時間與地球自轉(zhuǎn)一周的時間相同(24小時)的衛(wèi)星稱為同步靜止軌道衛(wèi)星(此時衛(wèi)星距地面高度為3578
4、5.6公里)。從地面看衛(wèi)星是“靜止”不動的,即地面上各點與衛(wèi)星之間的相對位置不變,因此稱之為靜止軌道衛(wèi)星(同步衛(wèi)星)。衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件 靜止衛(wèi)星距赤道的高度為35786km,從衛(wèi)星向地球引兩條切線,切線夾角為17.34,兩切點的弧線距18101km(此為每顆衛(wèi)星可以通信的最遠距離)。若以120的等間隔在靜止軌道上配置3顆靜止衛(wèi)星,則衛(wèi)星至地球覆蓋邊緣的最遠距離41756km,衛(wèi)星與衛(wèi)星之間的空間距離為73511km,地球赤道上的直徑約12740km,則在地球表面除兩級地區(qū)未被衛(wèi)星波束覆蓋外,其他地區(qū)均在覆蓋范圍內(nèi),而且其中一部分地區(qū)還是兩個靜止衛(wèi)星天線波束覆蓋的重疊區(qū)域,借助于重疊區(qū)域內(nèi)地
5、球站的中繼,便可實現(xiàn)在不同衛(wèi)星覆蓋區(qū)的地球站的通信。這樣,利用3顆等間隔配置的靜止衛(wèi)星就可以實現(xiàn)全球通信。衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件 利用靜止衛(wèi)星建立全球通信示意圖衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件4 4. .5 5 衛(wèi)星通信的發(fā)展概況衛(wèi)星通信的發(fā)展概況19451945年五月英國人阿瑟克拉克提出關(guān)于靜止衛(wèi)星的設(shè)想。年五月英國人阿瑟克拉克提出關(guān)于靜止衛(wèi)星的設(shè)想。1954-1964 1954-1964 衛(wèi)星通信試驗,衛(wèi)星通信試驗,19571957年年1010月月4 4日蘇聯(lián)發(fā)射了第一顆人造衛(wèi)星,日蘇聯(lián)發(fā)射了第一顆人造衛(wèi)星,19631963年年7 7月美國發(fā)射了第一顆地球同步衛(wèi)星,他們都進行了衛(wèi)星通信試驗。月美國發(fā)射了
6、第一顆地球同步衛(wèi)星,他們都進行了衛(wèi)星通信試驗。19651965年國際通信衛(wèi)星組織的年國際通信衛(wèi)星組織的IS-1IS-1(國際通信衛(wèi)星)發(fā)射,衛(wèi)星通信進(國際通信衛(wèi)星)發(fā)射,衛(wèi)星通信進入實用階段。入實用階段。我國于我國于19701970年年4 4月月2424日,成功地發(fā)射了自行研制的東方紅一號衛(wèi)星,日,成功地發(fā)射了自行研制的東方紅一號衛(wèi)星,19841984年年4 4月發(fā)射了我國第一顆同步通信衛(wèi)星東方紅二號,月發(fā)射了我國第一顆同步通信衛(wèi)星東方紅二號,19971997年年5 5月月1212日月發(fā)射了我國第一顆三軸穩(wěn)定的同步通信衛(wèi)星東方紅三號。日月發(fā)射了我國第一顆三軸穩(wěn)定的同步通信衛(wèi)星東方紅三號。衛(wèi)星
7、通信系統(tǒng)最新課件我國自我國自19721972年開始運行衛(wèi)星通信業(yè)務(wù),目前全球共有地球同步年開始運行衛(wèi)星通信業(yè)務(wù),目前全球共有地球同步靜止軌道衛(wèi)星約靜止軌道衛(wèi)星約210210顆。中國的衛(wèi)星通信經(jīng)過近三十年的發(fā)展,顆。中國的衛(wèi)星通信經(jīng)過近三十年的發(fā)展,從無到有,已經(jīng)初具規(guī)模,但是發(fā)展速度仍比較緩慢。注冊的從無到有,已經(jīng)初具規(guī)模,但是發(fā)展速度仍比較緩慢。注冊的衛(wèi)星運營公司已有中國通信廣播衛(wèi)星公司、中國東方通信衛(wèi)星衛(wèi)星運營公司已有中國通信廣播衛(wèi)星公司、中國東方通信衛(wèi)星有限責任公司、鑫諾衛(wèi)星通信有限公司、亞洲衛(wèi)星通信有限公有限責任公司、鑫諾衛(wèi)星通信有限公司、亞洲衛(wèi)星通信有限公司、亞太衛(wèi)星控股有限公司五家
8、(在大陸注冊三家),共擁有司、亞太衛(wèi)星控股有限公司五家(在大陸注冊三家),共擁有1010顆衛(wèi)星顆衛(wèi)星, 342, 342個轉(zhuǎn)發(fā)器單元(個轉(zhuǎn)發(fā)器單元(C C波段波段236236個、個、KuKu波段波段106106個,均個,均已折合至每轉(zhuǎn)發(fā)器已折合至每轉(zhuǎn)發(fā)器36MHz36MHz帶寬)。其業(yè)務(wù)已覆蓋到亞洲大部分帶寬)。其業(yè)務(wù)已覆蓋到亞洲大部分地區(qū)和歐洲部分地區(qū)。地區(qū)和歐洲部分地區(qū)。衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件4 4. .6 6 衛(wèi)星通信的特點衛(wèi)星通信的特點 衛(wèi)星通信的優(yōu)點衛(wèi)星通信的優(yōu)點1、通信距離遠,覆蓋面積大;、通信距離遠,覆蓋面積大;2、便于實現(xiàn)多址連接通信;、便于實現(xiàn)多址連接通信;3、通信頻帶寬,傳輸
9、容量大;、通信頻帶寬,傳輸容量大;4、機動靈活;、機動靈活;5、通信線路穩(wěn)定可靠,傳輸質(zhì)量高;、通信線路穩(wěn)定可靠,傳輸質(zhì)量高;6、成本與通信距離無關(guān)、成本與通信距離無關(guān);衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件 衛(wèi)星通信的缺點1、要有高可靠和長壽命的通信衛(wèi)星;2、衛(wèi)星的發(fā)射與控制技術(shù)比較復雜;3、衛(wèi)星通信具有較大的信號傳輸延遲和回聲干擾;4、存在星蝕和日凌中斷現(xiàn)象。 衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件4 4. .7 7 衛(wèi)星通信的應(yīng)用范圍衛(wèi)星通信的應(yīng)用范圍 衛(wèi)星通信的應(yīng)用范圍很廣,涉及長途電話、傳衛(wèi)星通信的應(yīng)用范圍很廣,涉及長途電話、傳真、電視廣播、娛樂、計算機聯(lián)網(wǎng)、電視會議、真、電視廣播、娛樂、計算機聯(lián)網(wǎng)、電視會議、電話會議
10、、交互型遠程教育、醫(yī)療數(shù)據(jù)、應(yīng)急業(yè)電話會議、交互型遠程教育、醫(yī)療數(shù)據(jù)、應(yīng)急業(yè)務(wù)、新聞廣播、交通信息、船舶、飛機的航行數(shù)務(wù)、新聞廣播、交通信息、船舶、飛機的航行數(shù)據(jù)及軍事通信等。據(jù)及軍事通信等。 目前國內(nèi)公眾衛(wèi)星通信網(wǎng)的干線已有目前國內(nèi)公眾衛(wèi)星通信網(wǎng)的干線已有3737個大個大型型C C波段地球站,運行著波段地球站,運行著3 3萬萬5 5千條雙向電路(占國千條雙向電路(占國內(nèi)長途電路的內(nèi)長途電路的5656),另有),另有4 4個試驗地球站和約個試驗地球站和約3030臺移動衛(wèi)星通信車載站工作在臺移動衛(wèi)星通信車載站工作在KuKu波段。波段。衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件 國際通信方面我國運營國際通信方面我國運營
11、1515座國際通信衛(wèi)星地球站,開通了座國際通信衛(wèi)星地球站,開通了約約1 1萬萬3 3千條雙向電路(占國際長途電路的千條雙向電路(占國際長途電路的26%26%)。中國通信廣)。中國通信廣播衛(wèi)星公司等具有國際點對點業(yè)務(wù)許可的單位開通了播衛(wèi)星公司等具有國際點對點業(yè)務(wù)許可的單位開通了150200150200條國際雙向條國際雙向VSATVSAT電路。公眾通信約使用電路。公眾通信約使用5050個轉(zhuǎn)發(fā)器個轉(zhuǎn)發(fā)器 。 我國已有中央電視臺的我國已有中央電視臺的1212套節(jié)目,中央人民廣播電臺和國套節(jié)目,中央人民廣播電臺和國際臺的際臺的3232路聲音廣播節(jié)目,以及路聲音廣播節(jié)目,以及3131個省、自治區(qū)、直轄市的
12、廣個省、自治區(qū)、直轄市的廣播電視節(jié)目均通過通信衛(wèi)星向全國傳送。目前我國廣播電視節(jié)播電視節(jié)目均通過通信衛(wèi)星向全國傳送。目前我國廣播電視節(jié)目共使用了目共使用了1111顆通信衛(wèi)星(亞太顆通信衛(wèi)星(亞太1A1A、亞洲、亞洲2 2號、亞洲號、亞洲3S3S、鑫諾、鑫諾1 1號、亞太號、亞太2R2R、泛美、泛美3R3R號、泛美號、泛美8 8號、泛美號、泛美9 9號、泛美號、泛美3R3R號、泛美號、泛美1010號、銀河號、銀河3R3R和熱鳥和熱鳥3 3號)的號)的3232個轉(zhuǎn)發(fā)器。個轉(zhuǎn)發(fā)器。衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件 VSAT(Very Small Aperture Terminal )于于20世紀世紀80年代最先
13、在美國興起,發(fā)展速度很快,是年代最先在美國興起,發(fā)展速度很快,是30多年來多年來衛(wèi)星通信技術(shù)的轉(zhuǎn)折性發(fā)展。衛(wèi)星通信技術(shù)的轉(zhuǎn)折性發(fā)展。VSAT系統(tǒng)有兩種類型,系統(tǒng)有兩種類型,一種是雙向一種是雙向VSAT系統(tǒng),它由中心站控制許多系統(tǒng),它由中心站控制許多VSAT終終端來提供數(shù)據(jù)傳輸、語音和傳真等業(yè)務(wù);另一種是單端來提供數(shù)據(jù)傳輸、語音和傳真等業(yè)務(wù);另一種是單向向VSAT系統(tǒng),在這種系統(tǒng)中,圖像和數(shù)據(jù)等信號從系統(tǒng),在這種系統(tǒng)中,圖像和數(shù)據(jù)等信號從中心站傳輸?shù)皆S多單收中心站傳輸?shù)皆S多單收VSAT終端。終端。 VSAT是一種天線口徑很小的衛(wèi)星通信地球站,又是一種天線口徑很小的衛(wèi)星通信地球站,又稱微型地球站或
14、小型地球站。其特點是天線直徑很小稱微型地球站或小型地球站。其特點是天線直徑很小(一般為一般為0.3-2.4米米),設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、固體化、智能化、,設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、固體化、智能化、價格便宜、安裝方便、對使用環(huán)境要求不高,且不受價格便宜、安裝方便、對使用環(huán)境要求不高,且不受地面網(wǎng)絡(luò)的限制,組網(wǎng)靈活。地面網(wǎng)絡(luò)的限制,組網(wǎng)靈活。衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件 我國已建成的廣播電視衛(wèi)星地球站共31座,地面衛(wèi)星收轉(zhuǎn)臺站52萬多座。與1985年上衛(wèi)星時相比,我國廣播電視人口覆蓋率已由68.3%和68.4%上升為2001年底的92.9%和94.1%。 衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件4 4. .8 8 衛(wèi)星通信系統(tǒng)衛(wèi)星通信系統(tǒng) 衛(wèi)星
15、通信系統(tǒng)的重要組成部分是通信衛(wèi)星和各種衛(wèi)衛(wèi)星通信系統(tǒng)的重要組成部分是通信衛(wèi)星和各種衛(wèi)星通信地球站,了解它們的組成結(jié)構(gòu)是掌握衛(wèi)星通信星通信地球站,了解它們的組成結(jié)構(gòu)是掌握衛(wèi)星通信系統(tǒng)的基礎(chǔ)。系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 1、衛(wèi)星通信系統(tǒng)的組成及工作過程、衛(wèi)星通信系統(tǒng)的組成及工作過程 (1)組成)組成 衛(wèi)星通信系統(tǒng)是一個非常復雜的系統(tǒng),它由地面衛(wèi)星通信系統(tǒng)是一個非常復雜的系統(tǒng),它由地面部分和空間部分組成。主要包括:通信地球站分系統(tǒng)、部分和空間部分組成。主要包括:通信地球站分系統(tǒng)、跟蹤遙測指令分系統(tǒng)、監(jiān)控管理分系統(tǒng)及空間分系統(tǒng)跟蹤遙測指令分系統(tǒng)、監(jiān)控管理分系統(tǒng)及空間分系統(tǒng)共共4大部分,如圖所示。大部分,如圖所示。
16、衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件 空間分系統(tǒng)空間分系統(tǒng)是衛(wèi)星通信的核心,是衛(wèi)星通信的核心,即通信衛(wèi)星即通信衛(wèi)星,起無線電中繼站作用,主體是通信裝置,包括一起無線電中繼站作用,主體是通信裝置,包括一個或多個轉(zhuǎn)發(fā)器(微波收、發(fā)信機)和天線,保個或多個轉(zhuǎn)發(fā)器(微波收、發(fā)信機)和天線,保障部分星體上的遙測指令、控制系統(tǒng)和能源裝置障部分星體上的遙測指令、控制系統(tǒng)和能源裝置等等。 監(jiān)控管理分系統(tǒng)監(jiān)控管理分系統(tǒng),也稱為監(jiān)控中心,也稱為監(jiān)控中心,主要負責主要負責對定點的衛(wèi)星在業(yè)務(wù)開通前、后進行通信性能的對定點的衛(wèi)星在業(yè)務(wù)開通前、后進行通信性能的監(jiān)測和控制(如對轉(zhuǎn)發(fā)器功率、衛(wèi)星天線增益、監(jiān)測和控制(如對
17、轉(zhuǎn)發(fā)器功率、衛(wèi)星天線增益、各地球站發(fā)射功率、帶寬等參數(shù)進行監(jiān)控)各地球站發(fā)射功率、帶寬等參數(shù)進行監(jiān)控)。衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件 跟蹤遙測指令分系統(tǒng)跟蹤遙測指令分系統(tǒng) 跟蹤遙測指令分系統(tǒng)負責對衛(wèi)星進行跟蹤測量,跟蹤遙測指令分系統(tǒng)負責對衛(wèi)星進行跟蹤測量,控制其準確進入靜止軌道上的指定位置;定期對控制其準確進入靜止軌道上的指定位置;定期對衛(wèi)星進行軌道修正和位置保持衛(wèi)星進行軌道修正和位置保持。 通信通信地球站地球站分系統(tǒng)分系統(tǒng) 地球站是微波無線電收、發(fā)信臺(站),用戶地球站是微波無線電收、發(fā)信臺(站),用戶通過他們接入衛(wèi)星線路。主要包括:天線、發(fā)射通過他們接入衛(wèi)星線路。主要包括:天線、發(fā)射設(shè)備、功率放大
18、器、接收設(shè)備、信道終端設(shè)備、設(shè)備、功率放大器、接收設(shè)備、信道終端設(shè)備、跟蹤跟蹤/伺服設(shè)備以及電源設(shè)備等等。伺服設(shè)備以及電源設(shè)備等等。衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件 (2 2)工作過程)工作過程 在一個衛(wèi)星通信系統(tǒng)中,各地球站經(jīng)過衛(wèi)在一個衛(wèi)星通信系統(tǒng)中,各地球站經(jīng)過衛(wèi)星的轉(zhuǎn)發(fā)可以組成多條衛(wèi)星通信線路。整星的轉(zhuǎn)發(fā)可以組成多條衛(wèi)星通信線路。整個系統(tǒng)的全部通信任務(wù)就是利用這些線路個系統(tǒng)的全部通信任務(wù)就是利用這些線路分別完成的,在衛(wèi)星通信線路中,通常把分別完成的,在衛(wèi)星通信線路中,通常把從發(fā)信地球站到衛(wèi)星這一段稱為上行線路從發(fā)信地球站到衛(wèi)星這一段稱為上行線路(或稱上行鏈路)。從衛(wèi)星到收信地球這(或稱上行鏈路)。從
19、衛(wèi)星到收信地球這一段稱為下行線路(或稱下行鏈路)。兩一段稱為下行線路(或稱下行鏈路)。兩者合起來就構(gòu)成一條最簡單的單工線路,者合起來就構(gòu)成一條最簡單的單工線路,如圖所示。如圖所示。衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件4.9 衛(wèi)星通信工作頻段衛(wèi)星通信工作頻段 1、衛(wèi)星衛(wèi)星工作頻段工作頻段 衛(wèi)星通信使用的頻率范圍選在微波波段是最合適的。且必須高于衛(wèi)星通信使用的頻率范圍選在微波波段是最合適的。且必須高于100MHz,以便不受電離層的吸收和衰減影響。世界無線電行政會議規(guī)定,衛(wèi)星通信以便不受電離層的吸收和衰減影響。世界無線電行政會議規(guī)定,衛(wèi)星通信的使用頻段為的使用頻段為136MHZ-275GHZ。中
20、間有許多頻段被其他領(lǐng)域使用,如航。中間有許多頻段被其他領(lǐng)域使用,如航天、移動、廣播、海上等。目前,大多數(shù)衛(wèi)星選擇頻段如下:天、移動、廣播、海上等。目前,大多數(shù)衛(wèi)星選擇頻段如下: (1)C波波段(段(3.4-6.65GHz)星系、衛(wèi)星通信、遠星、通信衛(wèi)星、星際衛(wèi)星星系、衛(wèi)星通信、遠星、通信衛(wèi)星、星際衛(wèi)星等(電視、電話、視頻會議)等(電視、電話、視頻會議) (2)Ku波波段段(10.95-18GHz) 全球星(電視、直接廣播、太空站)全球星(電視、直接廣播、太空站) (3)Ka波波段段(18-40GHz) 高級通信技術(shù)衛(wèi)星(移動電話)高級通信技術(shù)衛(wèi)星(移動電話) (4)L波波段段(1.12-2.6
21、GHz)大型低軌道地球衛(wèi)星大型低軌道地球衛(wèi)星 (5)VHF波段(波段(136-137MHz和和148MHz)低軌道地球氣象衛(wèi)星)低軌道地球氣象衛(wèi)星 (6)UHF波段(波段(200-400MHz)軌道通信衛(wèi)星(航空對空通信和移動通信)軌道通信衛(wèi)星(航空對空通信和移動通信) 衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件2、 C波段與Ku波段比較C C波段波段Ku Ku 波段波段資源較豐富資源較豐富易受地面干擾易受地面干擾天線口徑較大天線口徑較大不受天氣影響不受天氣影響資源較為緊張資源較為緊張不易受到干擾不易受到干擾天線口徑較小天線口徑較小在地球站和天線一定時波束較窄在地球站和天線一定時波束較窄在濃云、密霧、暴雨等惡劣天氣
22、情況下,在濃云、密霧、暴雨等惡劣天氣情況下,信號損耗較大信號損耗較大衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件4 4. .1010 星蝕、日凌中斷及傳輸時延星蝕、日凌中斷及傳輸時延1 1、 星蝕星蝕所有靜止衛(wèi)星在每年春分和秋分前后各所有靜止衛(wèi)星在每年春分和秋分前后各2323天中,當星下點天中,當星下點(衛(wèi)星與地心連線同地球表面的交點)進入當?shù)貢r間午夜前(衛(wèi)星與地心連線同地球表面的交點)進入當?shù)貢r間午夜前后,衛(wèi)星、地球和太陽共處在一條直線上,衛(wèi)星進入地球陰后,衛(wèi)星、地球和太陽共處在一條直線上,衛(wèi)星進入地球陰影區(qū)而造成星蝕;此時一般靠星載蓄電池來供給能源。衛(wèi)星影區(qū)而造成星蝕;此時一般靠星載蓄電池來供給能源。衛(wèi)星位置西移位置西移1 1,星蝕開始時間可推遲,星蝕開始時間可推遲4 4分鐘,東移分鐘,東移1 1則可提前則可提前4 4分鐘。分鐘。衛(wèi)星通信系統(tǒng)最新課件2 2、 日凌中斷日凌中斷 在每年春分秋分前后,當衛(wèi)星星下點進入當?shù)刂形缜昂笤诿磕甏悍智锓智昂?,當衛(wèi)星星下點進入當?shù)刂形缜昂髸r,衛(wèi)星處在太陽和地球中間
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