精密機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題課件

1、精密機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題一、判斷題1、具有一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)副稱為級(jí)副。 （ ）2、平面高副連接的兩個(gè)構(gòu)件間，只允許有相對(duì)滑動(dòng)。 （ ） 3、在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入兩個(gè)約束。 （ ）4、任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。 （ ）5、平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于1。 （ ）6、無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于00，行程速比系數(shù)等于1。 （ ）7、平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角相等。 （ ）8、平面高副連接的兩個(gè)構(gòu)件間，只允許有相對(duì)滑動(dòng)。 （ ）9、行星輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于1的周轉(zhuǎn)輪系。 （ ）10、平行四邊形機(jī)構(gòu)沒(méi)有曲柄。 （ ）11、一對(duì)外嚙合齒輪傳動(dòng)的中心

2、距，等于兩齒輪的分度圓半徑之和。 （ ）12、漸開(kāi)線在任一點(diǎn)的法線總是切于基圓。 （ ）13、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以曲柄為主動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與連桿兩次共線的位置之一處。 （ ）14、增大模數(shù)，可以增加齒輪傳動(dòng)的重合度。 （ ）15、仿形法加工齒輪時(shí)，因?yàn)椴恍枰獙Ｓ玫臋C(jī)床，所以適于大批量生產(chǎn)。 （ ）16、當(dāng)壓力角為900時(shí)，機(jī)構(gòu)將處于自鎖狀態(tài)，所以應(yīng)該避免自鎖現(xiàn)象。 （ ）2、 填空題1、 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于 。2、 連桿是不直接和 相聯(lián)的構(gòu)件；連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為 3、 無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 ，行程速比系數(shù)等于 。4、平面連桿機(jī)構(gòu)中，同

3、一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于 。5、平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 、 、 。6、一對(duì)外嚙合齒輪傳動(dòng)的中心距，等于兩齒輪的 圓半徑之和。7、行星輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于 的周轉(zhuǎn)輪系。8、平行四邊形機(jī)構(gòu)有 個(gè)曲柄。9、一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36，則行程速比系數(shù)等于 。10、為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該 凸輪的基圓半徑。11、凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作 運(yùn)動(dòng)，后半程作 運(yùn)動(dòng)。12、增大模數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 ；增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 。13、平行軸齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 。14、輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于

4、機(jī)架都不改變，這種輪系是 輪系。15、構(gòu)成高副的兩構(gòu)件通過(guò) 接觸，構(gòu)成低副的兩構(gòu)件通過(guò) 接觸。16、以高副聯(lián)接的兩個(gè)構(gòu)件的速度瞬心位置在 。17、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以曲柄為主動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在 與 兩次共線的位置之一處。18、用 法加工正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí)，如果齒輪齒數(shù)少于 ，將發(fā)生根切。19、差動(dòng)輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于 的周轉(zhuǎn)輪系。20、平面低副都是 接觸，具有 個(gè)約束，限制 個(gè)自由度。21、漸開(kāi)線在任一點(diǎn)的法線總是切于 。22、標(biāo)準(zhǔn)齒輪 的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于 。23、凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)、在行程始末有 性沖擊。三、選擇題1、平面運(yùn)動(dòng)副所提供的約束為（ ）。A.1 B.2

5、 C.3 D.1或22、在圖示4個(gè)分圖中，圖（ ）是級(jí)桿組，其余都是個(gè)級(jí)桿組。 3、圖示為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，以1為主動(dòng)件，則機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角= 。 A B C 0 904、斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù) 法面模數(shù)。小于 大于 等于5、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算應(yīng)用了轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的概念。對(duì)應(yīng)周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)乃是 。定軸輪系 行星輪系 混合輪系 差動(dòng)輪系 6、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)時(shí)，其行程速比系數(shù)K為1.4，則其極位夾角為 。20 25 30 36 7、蝸桿機(jī)構(gòu)中，蝸桿和蝸輪的軸線彼此 。平行 相交 交錯(cuò) 四、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析題1、試將圖示機(jī)構(gòu)高副低代，并計(jì)算替代前后的機(jī)構(gòu)自由度，指出機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 2、試將圖示機(jī)構(gòu)高副低代，并計(jì)

6、算替代前后的機(jī)構(gòu)自由度，指出機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析題試將圖示機(jī)構(gòu)高副低代，并計(jì)算替代前后的機(jī)構(gòu)自由度，指出機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 4、試將圖示機(jī)構(gòu)高副低代，并計(jì)算替代前后的機(jī)構(gòu)自由度，指出機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 5、 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。6、 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。7、指出圖示機(jī)構(gòu)中可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。 8、指出圖示機(jī)構(gòu)中可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。五、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析題1、已知圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸為：lAB = 100 mm ，lAD = 3

7、00 mm ，lCD = 100 mm,構(gòu)件3中BCCD。構(gòu)件1以勻角速度1 = 2 rad/s 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試求在圖示位置時(shí)構(gòu)件3的角速度和角加速度。2、已知圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸為：lAB = 100 mm ，lBC = 200 mm ，原動(dòng)件1以勻角速度1= 2 rad/s 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示位置時(shí)，= 90O，試求此時(shí)構(gòu)件2的角速度及角加速度及構(gòu)件3的速度和加速度。3、已知圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸為：lAB = 100 mm ，lAC = 200 mm ，構(gòu)件1以勻角速度1 = 2 rad/s 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試求在圖示位置1900時(shí)構(gòu)件2和3的角速度及角加速度。4、已知圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺

8、寸為：lAB =0.25 m ，lAC = 0.5 m ，原動(dòng)件的角速度1 = 10 rad/s、角加速度1 = 0,試求當(dāng)1 = 60O時(shí)構(gòu)件3上D點(diǎn)（lCD =0.6 m）的速度和加速度。5、 圖示正弦機(jī)構(gòu)，曲柄1長(zhǎng)度l1=0.05m，角速度1=20rad/s（常數(shù)），試用矢量方程圖解法確定該機(jī)構(gòu)在 = 45時(shí)導(dǎo)桿3的速度v3。六、平面連桿機(jī)構(gòu)題 1、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知b = 50 cm, c = 35 cm, d = 30 cm，以AD為機(jī)架，試求此機(jī)構(gòu)分別為（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)；（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，a的取值范圍。 2、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知a = 90 mm,

9、b =210 mm, c = 270 mm，以AD為機(jī)架，試求此機(jī)構(gòu)分別為（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)；（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，d的取值范圍。 3、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知a = 120 mm,b = 280 mm, c = 360 mm,機(jī)架AD的長(zhǎng)度為變量。試求此機(jī)構(gòu)分別為（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)；（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，d的取值范圍。 4、用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.4，滑塊的行程H=60mm。導(dǎo)路偏距e=20mm,求曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC。5、右圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB80mm，lBC=270mm，lCD=200mm，lAD=

10、200mm。問(wèn)此機(jī)構(gòu)是什么機(jī)構(gòu)？說(shuō)明理由。6、圖示為一腳踏軋棉機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的示意圖，已設(shè)定，要求腳踏板在水平面上下各擺動(dòng)15，試用圖解法確定、兩桿的長(zhǎng)度。取比例尺。 設(shè)計(jì)結(jié)果： = mm = mm7、已知：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1，搖桿CD的長(zhǎng)度lCD=150mm,搖桿的極限位置與機(jī)架所成角度y1=30O和y2=90O。試用作圖法設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。七、凸輪機(jī)構(gòu)題1、在偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知基圓半徑，偏距，的轉(zhuǎn)向如圖（b）所示，滾子半徑=，運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下表： 凸輪轉(zhuǎn)角09090120120210210360從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)等速上升24靜 止等加等減速回原位靜 止按下列要求作題

11、： 在圖（a）坐標(biāo)中畫(huà)出從動(dòng)件位移線圖； 說(shuō)明所受沖擊的情況及發(fā)生位置； 在圖中繪制推桿上升階段的凸輪實(shí)際廓線。 (a) (b)2、 圖示為對(duì)心滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上作出：（1）理論輪廓線，凸輪基圓，該位置時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角，推桿的行程H。（2）凸輪從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)過(guò)30后，推桿的位移S。3、 設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪。凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，基圓半徑r025mm，。推程階段推桿做等速運(yùn)動(dòng)（sh/0），推程運(yùn)動(dòng)角為90，行程h20mm。用作圖法作出凸輪推程的輪廓線。（12分）4、圖示為對(duì)心滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上作出：（1）理論輪廓線；（2）凸輪基圓；（3）該位置時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角。（4）

12、推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角各為多少度。 八、齒輪機(jī)構(gòu)題1、CW6140車床主軸箱中的一對(duì)齒輪，其模數(shù)m =3 mm ，壓力角= 200，齒數(shù)z1 = 31， z2 = 50，中心距a=125 mm。試求中心距變動(dòng)系數(shù)y；嚙合角；總變位系數(shù)x；齒頂高降低系數(shù) ；兩輪的分度圓直徑d1、d2 ；兩輪的齒高h(yuǎn)1、h2。2、已知一對(duì)外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓住齒輪傳動(dòng)，兩輪的齒數(shù)分別為：Z 1 = 27、Z 2 = 63，模數(shù)m = 3 mm，壓力角 = 20 o。試計(jì)算(1)、兩齒輪的分度圓直徑d1和d2 ；中心距a；基圓直徑db1和db2；齒頂圓直徑da1和da2；齒根圓直徑df1和df2。（）、若實(shí)際中

13、心距a138 mm,擬采用變位齒輪傳動(dòng),試計(jì)算嚙合角；總變位系數(shù)x；中心距變動(dòng)系數(shù)y；齒高變動(dòng)系數(shù)。3、C3025六角車床推動(dòng)刀盤(pán)的一對(duì)外嚙合直齒輪，其齒數(shù)分別為z1 =24， z2 = 120，模數(shù)m =2 mm ，壓力角= 200，正常齒制。試求（1）、兩輪的分度圓直徑d1、d2；（2）、兩輪的齒頂圓直徑da1、da2;（3）、齒高h(yuǎn);（4）中心距a。4、一對(duì)正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。小齒輪因遺失需配制。已測(cè)得大齒輪的齒頂圓直徑齒數(shù)，壓力角，兩軸的中心距，試確定小齒輪的： 模數(shù)、齒數(shù)； 計(jì)算分度圓直徑； 齒頂圓直徑 基圓齒距5、 一對(duì)平行軸外嚙合標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，兩輪齒數(shù)分別為Z12

14、0，Z240，法向模數(shù)mn8，初選螺旋角15。試求其中心距a（四舍五入為5的整倍數(shù)），計(jì)算實(shí)際螺旋角，及兩齒輪分度圓直徑。（12分）6、 一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù)Z124，Z264，模數(shù)m6，安裝的實(shí)際中心距a265。試求兩輪的嚙合角a，節(jié)圓半徑r1和r2。（12分）7、 、已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm，傳動(dòng)比i=3.48，小齒輪齒數(shù)Z1=25。確定這對(duì)齒輪的模數(shù)m；分度圓直徑d1、d2；齒頂圓直徑da1、da2；齒根圓直徑df1、df2。九、輪系題 1、圖示為一手動(dòng)起重葫蘆，各輪齒數(shù)為Z 1 = 12 ，Z 2 = 28 ，Z 2 / =14

15、 ，Z 3 = 54 ，試求手動(dòng)鏈輪A和起重鏈輪B的傳動(dòng)比iAB 。 2、圖示行星輪系的各輪齒數(shù)為Z 1 = 28、Z 2 = 32、Z 2= 30、Z 3 = 30 ；求i H1 。3、 如圖所示一差動(dòng)輪系，已知各輪齒數(shù)為Z 1 = 50 ，Z 2 = 30 ，Z 2 / =20 ，Z 3 = 100 ，輪1與輪3的轉(zhuǎn)速分別為n 1 = 100 r/min , n 3 = 200 r/min。試求下列兩情況下行星架H的轉(zhuǎn)速n H；（1）、當(dāng)輪1與輪3的轉(zhuǎn)向相同；（2）、輪1與輪3的轉(zhuǎn)向相反。4、 試分析下圖輪系的組成，并說(shuō)明該輪系的類型。 由 組成 輪系；由 組成 輪系；稱整個(gè)輪系為 輪系。5、已知圖示輪系中各齒輪齒數(shù)Z1Z2=20，Z3=60，Z4=20，Z5=40。求傳動(dòng)比i15。 6、已知輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=20，Z2=40，Z2= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系桿轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。 7、已知