M16的16位定時(shí)器程序集

1、M16 的 16 位定時(shí)器 (相位修正 PWM 模式 )程序集 /= /=文件說明BEGIN= /-2009-4-18-/*本程序?yàn)?M16 的 16 位定時(shí)器相位修正位定時(shí)器相位修正用晶振：晶振： 16MPWM模式最簡單的應(yīng)（時(shí) PD5(OC1A)Pin-19 輸出 500HZ 的方波 ,PD4(OC1B)Pin-18 輸出 1000HZ%20 占空比的 PWM 信號(hào)鐘頻率不同時(shí)頻率不同）鐘頻率不同時(shí)頻率不同）*/= 文件說明END=/= #includevoid main()DDRD|=0X30; / 設(shè)置 PD5,PD4 為輸出（注 1）TCCR1A=0X63; / 模式 11,相位修正

2、 PWM. OC1A 在匹配時(shí)電平取反 . /OC1B 在匹配時(shí)電平取反清零 ,在 TOP 時(shí)置位（注 2）（注 3） TCCR1B=0X11; / 模式 11,相位修正 PWM(1 分頻 )（注 4）OCR1A=7999; /TOP值OCR1B=8000/5; /匹配值要點(diǎn)：要點(diǎn)：1. TOP 值由 OCR1A 確定，確定，匹配值由OCR1B 確定 ,PWM信號(hào)頻率由確定。確定。2. PWM 信號(hào)產(chǎn)生過程：信號(hào)產(chǎn)生過程： TCNT1 從 0 進(jìn)行加一計(jì)數(shù)進(jìn)行加一計(jì)數(shù)，引腳輸出電平改變，計(jì)數(shù)，到達(dá) OCR1B 時(shí) OC1B 引腳輸出電平改變，與快速 PWM 不同的是，到達(dá) TOP 值時(shí) TCN

3、T1 并不清零到達(dá) OCR1B 不同的是，并不清零 ,而是開始進(jìn)行減一計(jì)數(shù)，而是開始進(jìn)行減一計(jì)數(shù)，時(shí) OC1B 引腳輸出電平再次改變。引腳輸出電平再次改變。如此循環(huán)如此循環(huán)。循環(huán)。由此可知PWM 信號(hào)的占空比為OCR1B/TOP 或 1-OCR1B/TOP，頻率是快速 PWM 信號(hào)的1/2.3. 模式 11 下 OC1B 輸出 PWM 信號(hào)，信號(hào)， OC1A 引腳只能輸出 50%的方波信號(hào)，的方波信號(hào)，頻率為 PWM 信號(hào)的1/2，且要求 OC1A 比較匹配模式為匹配時(shí)電平取反比較匹配模式為匹配時(shí)電平取反。匹配時(shí)電平取反。4. 模式 11 與模式 15 的 PWM 波形一樣波形一樣，只是頻率減

4、小了一半。，只是頻率減小了一半。相關(guān)寄存器 TCCR1A,TCCR1B ，OCR1A, OCR1B,ICR1 視圖1De 阿德制作M16 的 16 位定時(shí)器 (相位修正 PWM 模式 )程序集2De 阿德制作M16 的 16 位定時(shí)器 (相位修正 PWM 模式 )程序集注 1：必須將 PD4,PD5 設(shè)置為輸出，設(shè)置為輸出，其對(duì)應(yīng)引腳才能輸出波形注 2：模式選擇由 TCCR1A,TCCR1B 的 WGM13:0WGM13:0 確定，確定，見表table47。table47。注 3：OC1A,OC1B 的比較輸出模式分別由 TCCR1A 的位 COM1A1:0 和COM1B1:0 確定，見表 t

5、able45. 確定，注 4：分頻系數(shù)由 TCCR1B 的 CS12:0 確定，確定，為 001 時(shí)無分頻，分頻，見表 table48。/模式 10 的程序晶振： 16M / 晶振：/頻率 1000Hz ,OC1A(Pin-15)輸出 1/3 占空比 PWM 信號(hào)， OC1B(Pin-14)輸出 20% 占空比 PWM 信號(hào) 信號(hào)，#includevoid main()DDRD|=0X30; / 設(shè)置 PD5,PD4 為輸出TCCR1A=0XA2;/ 模式 10,相位修正 PWM. OC1A(Pin-15) ，OC1B(Pin-14)匹配時(shí)清零,TOP 時(shí)置位 TCCR1B=0X11; / 模

6、式 10,相位修正 PWM(1 分頻 )ICR1=7999; /TOP 值OCR1A=8000/3; /匹配值OCR1B=8000/5; /匹配值要點(diǎn) :1. 模式 10 下， TOP 值由 ICR1 確定，確定， OC1A, OC1B 都能輸出 PWM 信號(hào) ,匹配值分別由 OCR1A，2. 模式 10 與模式 14 的 PWM 波形一樣，波形一樣，只是頻率減小了一半。只是頻率減小了一半。3 De 阿德制作M16 的 16 位定時(shí)器 (相位修正 PWM 模式 )程序集/模式 1 的程序/16M 晶振/PWM 頻率 3906.25HZ . OC1A 輸出 1/3 占空比 PWM 信號(hào) ,OC1

7、B 輸出 ,1/5 占空比 PWM 信號(hào) #includevoid main()DDRD|=0X30; / 設(shè)置 PD5,PD4 為輸出TCCR1A=0XA1; / 模式 1,相位修正 PWM. OC1A,OC1B 在匹配時(shí)清零 ,TOP 時(shí)置位TCCR1B=0X02; / 模式 1,相位修正 PWM(8 分頻 )OCR1A=(0XFF+1)/3; /OC1A 輸出匹配值OCR1B=(0XFF+1)/5; /OC1B 輸出匹配值要點(diǎn) :1. 模式 1 下， TOP 值為固定值 0XFF，因此輸出的 PWM 信號(hào)頻率為固定的，信號(hào)頻率為固定的，由確定， 16M 晶振 8 分頻時(shí)為分頻時(shí)為 390

8、6.25Hz.OC1A,OC1B 都能輸出 PWM 信號(hào) ,匹配值分別由 OCR1A, OCR1B 確定 .波形一樣，只是頻率減小了一半。只是頻率減小了一半。2. 模式 1 與模式5 的PWM 波形一樣，/模式 2 的程序/16M 晶振/PD5(OC1A)Pin-19 輸出 1953.125HZ,1/3 占空比的 PWM 信號(hào) ,PD4(OC1B)Pin-18 輸出 1953.125HZ,1/5 占空比的 PWM 信號(hào)#includevoid main()DDRD|=0X30; / 設(shè)置 PD5,PD4 為輸出TCCR1A=0XA2; / 模式 2,相位修正 PWM. OC1A,OC1B 在匹

9、配時(shí)清零 ,TOP 時(shí)置位TCCR1B=0X02; / 模式 2,相位修正 PWM(8 分頻 )OCR1A=(0X1FF+1)/3; /OC1A 輸出匹配值OCR1B=(0X1FF+1)/5; /OC1B 輸出匹配值要點(diǎn) :1. 模式 2 下， TOP 值為固定值 0X1FF，因此輸出的 PWM 信號(hào)頻率為固定的，信號(hào)頻率為固定的，由OCR1A, OCR1B 確定 .2. 模式 2 與模式 6 的 PWM 波形一樣，波形一樣，只是頻率減小了一半。只是頻率減小了一半。4 確定， 16M 晶振 8 分頻時(shí)為分頻時(shí)為 1953.125Hz. OC1A,OC1B 都能輸出 PWM 信號(hào) ,匹配值分別由

10、 De 阿德制作M16 的 16 位定時(shí)器 (相位修正 PWM 模式 )程序集/模式 3 的程序/16M 晶振/PD5(OC1A)Pin-19 輸出 976.56HZ,1/3 占空比的 PWM 信號(hào) ,PD4(OC1B)Pin-18 輸出 976.56HZ,1/5 占空比的 PWM 信號(hào)#includevoid main()DDRD|=0X30; / 設(shè)置 PD5,PD4 為輸出TCCR1A=0XA3; / 模式 3,相位修正 PWM. OC1A,OC1B 在匹配時(shí)清零 ,TOP 時(shí)置位TCCR1B=0X02; / 模式 3,相位修正 PWM(8 分頻 )OCR1A=(0X3FF+1)/3; /OC1A 輸出匹配值OCR1B=(0X3FF+1)/5; /OC1B 輸出匹配值要點(diǎn) :1. 模式 3 下， TOP 值為固定值 0X3FF，因此輸出的 PWM 信號(hào)頻率為固定的，信號(hào)頻率為固定的，由2. 模式 3 與模式 7 的 PWM 波形一樣，波形一樣，只是頻率減小了一半。只是頻率減小了一半。5 確定， 16M 晶振 8 分頻時(shí)為分頻時(shí)為 976.56Hz .OC1A,OC1B 都能輸出 PWM 信號(hào),匹配值分別由 OCR1