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文檔簡介
1、征地拆遷中關(guān)于測量要注意的一些問題和測量方法將基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸給移動站包括測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)等數(shù)據(jù)。 3、移動站部分 接收gps信號及基準(zhǔn)站差分信號、并進(jìn)行解算,得到實時的高精度定為結(jié)果 4、手簿終端控制器 內(nèi)臵rtk測量軟件,可設(shè)臵基準(zhǔn)站,移動站的工作參數(shù),顯示運動站實時坐標(biāo)成果,技術(shù)測量參數(shù),進(jìn)行輔助線路設(shè)計等功能。 rtk的工作原理是基準(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)在固定的參考點位上,連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號,并將測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送出去,流動站接收機(jī)在跟蹤gps衛(wèi)星信號的同時接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),求載波相位整周模糊度,在通過相對定位模型獲取所在
2、點相對基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和精度指標(biāo)。在系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行實時處理,給出厘米級定位結(jié)果。 注:流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運動狀態(tài),也可在動態(tài)條件下直接開機(jī),并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。載整周末知數(shù)解確定后,即可進(jìn)行每個歷元的實時處理,只要能保持5顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可以隨時給出厘米級定位結(jié)果。 rtk的傳輸差分方式目前我們使用的v8有兩種: 1、電臺傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù) 傳統(tǒng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸模式:差分?jǐn)?shù)據(jù)通過電臺傳到移動站 2、網(wǎng)絡(luò)傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)(gprsgsmcdma) 新的差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸模式:差分?jǐn)?shù)據(jù)通過手機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳到移動站 rtk野外作業(yè)的主要步驟為:設(shè)臵基準(zhǔn)站、求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)
3、換參數(shù)、碎部測量、點放樣、線放樣。由于大部分情況下使用的坐標(biāo)系都為國家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系,而gps所接收到為wgs-84坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù),因此如何進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換成為rtk使用過程中的很重要的一個環(huán)節(jié)。一般情況下,可以根據(jù)已知條件的不同而使用不同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法,主要轉(zhuǎn)換方法有:平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換+高程擬合、三參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換等(平面坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換:四參數(shù),橢球體之間的轉(zhuǎn)換:三參數(shù)、七參數(shù)),而碎部測量、點放樣、線放樣在不同參數(shù)模式下操作方法大概相同。 平面四參數(shù)+高程擬合轉(zhuǎn)換方法要求: a、高度角在15度以上開闊,無大型遮擋物; b、無電磁波干擾(200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號站,5
4、0米內(nèi)無高壓線); c、在用電臺作業(yè)時,位臵比較高,基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物,否則差分傳播距離速度縮短; d、至少兩個已知坐標(biāo)點(最好三個或三個以上,可以檢校已知點的正確性); 三參數(shù)轉(zhuǎn)換要求: a、基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點上 b、高度角在15度以上開闊,無大型遮擋物; c、無電磁波干擾(200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號站,50米內(nèi)無高壓線); d、在用電臺作業(yè)時,位臵比較高,基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物,否則差分傳播距離速度縮短; e、只需要一個已知坐標(biāo)點(已知點可以是國家坐標(biāo)系下的坐標(biāo),或坐標(biāo)系和wgs-84坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)很?。?f、此方法都適用于客戶對坐標(biāo)精度要求不是
5、很高的情況,隨著移動站離基準(zhǔn)站距離的增加,精度越來越低,一般3km精度能在5cm以內(nèi)。 七參數(shù)轉(zhuǎn)換要求: a、高度角在15度以上開闊,無大型遮擋物; b、無電磁波干擾(200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號站,50米內(nèi)無高壓線); c、在用電臺作業(yè)時,位臵比較高,基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物,否則差分傳播距離速度縮短; d、至少三個已知坐標(biāo)點(已知點可以是國家坐標(biāo)系下的坐標(biāo),或和wgs-84坐標(biāo)系之間存在很小旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的坐標(biāo),最好三個以上已知點,可以檢驗已知點的準(zhǔn)確性); e、此方法解算模型嚴(yán)謹(jǐn),因此要求已知點的坐標(biāo)精度高,一般在大范圍作業(yè)時使用,當(dāng)已知點精度不高時,不推薦使用; 三、
6、使用心得體會 傳統(tǒng)征地測量大多采用的是皮尺丈量方法,其數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性差,而且對數(shù)據(jù)的歸檔和應(yīng)用不是很方便,尤其是借地、還地方面常常無法在實地上體現(xiàn),而采用rtk征地測量得到的是實時坐標(biāo)是非常方便管理應(yīng)用的,還有皮尺丈量方法所得到的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性出入較大,投入人員較多,rtk征地測量的精度相對較高投入人員少,這樣可節(jié)省不少人力財力。測量過程中基準(zhǔn)站的選點及引用控制點的時候精度要求都非常重要,長期從事野外測量的人應(yīng)該都知道如果基準(zhǔn)站選點和已知點精度不合格,都是直接影響到你的工作開展和成果,所以在選點和參數(shù)轉(zhuǎn)換的過程中人要根據(jù)工作的要求進(jìn)行制作。碎部測量過程中要注意,流動站的衛(wèi)星跟蹤有時在短時間內(nèi)不能跟上作業(yè)員,容易造成采集數(shù)據(jù)出錯的問題。 另外,目前同類產(chǎn)品較多在同時使用的過程中會造成差分 數(shù)據(jù)互串的問題,即使是分組不同類型的型號品牌的rtk都有可能出這樣的錯誤,會導(dǎo)致采集數(shù)據(jù)出錯,所采集數(shù)據(jù)不可以所以的問題,建議避免同類產(chǎn)品基準(zhǔn)站設(shè)臵相鄰或過近,衛(wèi)星時段需要作業(yè)員掌握以便自己作業(yè),因為在作業(yè)過程中要求至少5顆以上衛(wèi)星可以使用,可以上網(wǎng)查詢作業(yè)地點衛(wèi)星分布圖進(jìn)行作業(yè)調(diào)整。 四 、總結(jié) 以上就是在野外測量工作中使用rtk的一些經(jīng)驗,目前rtk 的網(wǎng)絡(luò)傳輸對于大型野外地形測量是非常提高作業(yè)率的,因為它的距離不受地形限制,作業(yè)距離遠(yuǎn),一般距離可以
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