KZP盤式可控制動裝置使用維護手冊

1、KZP盤式可控制動裝置使用維護手冊濟寧科大科技有限公司 電話傳真址：濟寧高新技術開發(fā)區(qū)王因工業(yè)園 網(wǎng)址：http:/www.kd-1 概述2 2盤式制動器的組成及工作原理2 3 液壓系統(tǒng) .34電氣系統(tǒng)55 設備安裝 86 運行前準備工作 97液壓站的調試步驟 .98 制動裝置的維護 .109 系統(tǒng)保養(yǎng)1110 故障排除1111 液壓系統(tǒng)配件明細表1412 其它事項14 1概述1.1用途KZP系列盤式可控制動裝置主要用于大型機電設備的可控制動停車，特別適用于大傾角帶式輸送機。由于其屬常閉式結構，適合于各種機電設備的定車。制動盤直徑(mm)

2、制動力矩(kN.m)K Z P / 可控制動器盤式KZP型號含義1.2主要技術特性1） 與電控裝置配合，使大型機電設備的停車減速度保持在0.050.3m/s2;2） 系統(tǒng)突然斷電、帶式輸送機打滑、主電機超速時，仍能保證大型機電設備平穩(wěn)地減速停車；3） 液壓控制系統(tǒng)采用雙回路結構，一用一備，工作性能可靠；4） 最大制動力矩調整方便；5） 在有載工況下起動時，具有可控起動性能；6） 適用于地面和有煤塵、沼氣、爆炸性危險的煤礦井下。7） 環(huán)境溫度為40C以下，每小時制動10次，盤面最高溫度遠小于150C，無火花產(chǎn)生。1.3適用環(huán)境1） 工作環(huán)境溫度不大于40C；2） 無顯著搖擺和劇烈振動、沖擊的場合

3、；3） 無滴水、漏水的地方；2盤式制動器的組成及工作原理盤式制動器主要有機械系統(tǒng)、液壓制動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。機械系統(tǒng)它主要由制動盤和制動器組成。調節(jié)閘瓦4對制動盤的正壓力即可改變制動力，而制動器的正壓力N的大小決定于油壓P與蝶形彈簧3的作用結果。機電設備正常工作時，油壓P達工作壓力值，此時正壓力N為0，并且閘瓦4與制動盤間留有11.5mm的間隙，即制動器處于松閘狀態(tài)。當機械設備需制動時，電氣控制系統(tǒng)將根據(jù)設備工況發(fā)出控制指令，使制動裝置按照預定的程序自動減小油壓以達到制動要求。2.1布置方式圖2是盤式可控制動裝置布置示意圖。根據(jù)現(xiàn)場條件，盤式制動器與負載的聯(lián)接方式有四種方式。. 制動盤與

4、驅動輪聯(lián)軸器聯(lián)接（安裝方式一）. 制動盤與減速器的一軸或二軸聯(lián)接（安裝方式二）. 制動盤與驅動輪采用脹套或健聯(lián)接（安裝方式三）. 制動盤與驅動滾筒采用高強度螺栓聯(lián)接（安裝方式四）3液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主要用來提供和調節(jié)制動油缸的油壓以達到改變制動力矩的目的，液壓原理如圖3（雙系統(tǒng)+電液比例閥+電磁換向閥）、（雙系統(tǒng)+溢流閥+調速閥）當控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號后，液壓系統(tǒng)會按照控制要求實現(xiàn)油壓的上升和下降，從而完成制動力矩的減小和增大。液壓系統(tǒng)不僅能夠實現(xiàn)制動裝置對負載（尤其是帶式輸送機）正常工況下的制動，而且能夠確保負載在系統(tǒng)突然斷電工況下的有效制動。為了提高系統(tǒng)工作的可靠性，液壓系統(tǒng)為雙回路系統(tǒng)，一

5、用一備，在一個回路出現(xiàn)故障時，可以通過手動換向閥切換至另一回路進行工作，大大減少了設備故障停機時間。3.1（雙系統(tǒng)+電液比例閥+電磁換向閥）工作原理 1)松閘過程 液壓系統(tǒng)接受到松閘指令后，油泵電機2動作，油泵3工作，電磁換向閥6得電，電液比例閥10中的電流I逐漸增大，油壓逐漸上升，蓄能器8充液，與此同時，制動力矩減小，機電設備將在負載帶動下緩慢起動。2)正常工作機電設備穩(wěn)定工作時，電液比例閥10中的電流及制動器中的油壓均達設計值，制動器保持松閘。3)正常制動當機電設備接受到正常停車指令后，電液比例閥中的電流按電控系統(tǒng)的要求變化來調節(jié)油壓。當機電設備停止運行時，油泵電機2、比例閥10和電磁換向

6、閥6斷電，系統(tǒng)停止工作。4)緊急制動與系統(tǒng)突然斷電當機電設備接受到緊急停車指令或供電系統(tǒng)突然斷電時，油泵電機2、比例閥10和電磁換向閥6斷電，系統(tǒng)通過溢流閥12使油壓降至預先的調定值，制動閘快速貼制動盤，此后蓄能器的油液通過調速閥9卸壓，制動力矩逐漸增大，機電設備平穩(wěn)減速停車。液壓站技術參數(shù)： 1） 最高油壓（比例閥主閥調定壓力）：6.3 MPa； 2）最大控制油壓：5.5Mpa；3）油泵電機：YBL1-4，3KW/1500rpm 380/660V； 4）蓄能器充氮壓力：2-3Mpa； 5）使用介質：46號抗磨液壓油； 6） 電液比例閥：DBYY-D16A，Im=600mA； 7）油箱容積：約

7、0.65m3 ； 8）控制回路數(shù)： 雙回路； 圖4雙系統(tǒng)液壓站外型尺寸圖（雙系統(tǒng)+電液比例閥+電磁換向閥）液壓站的調整電液比例閥電液比例閥為盤式可控制動裝置控制的核心部件，其作用是控制小流量液壓系統(tǒng)的壓力。隨著電控系統(tǒng)輸入電信號的變化，系統(tǒng)的輸出壓力也隨之變化，而且系統(tǒng)的壓力與輸入電信號成正比例關系，電液比例閥具有結構簡單，可靠性好，抗污染能力強，噪聲低且壽命長等優(yōu)點。1) 電磁換向閥換向，油泵電機送電。將比例閥電流調至0600mA,調整比例閥主閥油壓為06.3Mpa，并鎖緊螺母。2)比例閥電流調整至500mA,調整比例閥端部螺栓，油壓調定為額定工作油壓6Mpa。一般電液比例閥的壓力及電信號關

8、系在出廠前已經(jīng)設定好，不需要調整。溢流閥、調速閥的調整1)將溢流閥12的溢流壓力粗調至最低值，并將調速閥9關閉。2)油泵電機2和電磁換向閥6送電，比例閥10調至500mA,油壓上升至6Mpa。3)油泵電機2和電磁換向閥6、比例閥10同時斷電，調整溢流閥12的溢流壓力4.5Mpa。4)適當調整調速閥9的開口度，一般情況下是36，觀察壓力表油壓變化情況。正確情況應該是：系統(tǒng)從溢流壓力4.5Mpa平穩(wěn)降至2.5Mpa，再從2.5Mpa快至降到0Mpa，大約有610秒。如誤差較大應重復上列步驟（即再調9）。3.2（雙系統(tǒng)+溢流閥+調速閥）工作原理1)松閘過程 液控系統(tǒng)接受到松閘指令后，油泵電機2動作，

9、油泵3工作，油壓逐漸上升，蓄能器8充液，與此同時，制動力矩減小，機電設備將在負載帶動下緩慢起動。2)正常工作機電設備穩(wěn)定工作時，制動器中的油壓均達設計值，制動器保持松閘。3)正常制動當機電設備接受到正常停車指令后,油泵電機2斷電，系統(tǒng)通過溢流閥12使油壓降至預先的調定值，制動閘快速貼緊制動盤，此后蓄能器的油液通過調速閥9卸壓，制動力矩逐漸增大，機電設備平穩(wěn)減速停車。液壓站技術參數(shù)： 1)最高油壓：（安全閥調定壓力）：6.3 Mpa； 2)最大控制油壓：5.5Mpa；3)使用介質：46號抗磨液壓油； 4)溢流閥壓力：4.5Mpa5）油泵電機：YBL1-4，3KW/1500rpm 380/660V

10、 6）蓄能器充氮壓力：2-3Mpa； 7）油箱容積：約0.65m3 ； 8）控制回路數(shù)： 雙回路；（雙系統(tǒng)+溢流閥+調速閥）液壓站的調整調速閥、溢流閥的調整1) 調速閥9調至刻度為24。2) 油泵電機送電，溢流閥調整為額定工作油壓6Mpa。觀察油泵電機斷電，壓力表油壓變化情況，正確情況應該是：系統(tǒng)從工作壓力6Mpa快速降至4.5Mpa，再從4.5Mpa平穩(wěn)降到2.5Mpa，再從2.5Mpa快速降至0 Mpa，整個過程大約有812秒。如差別較大，應重復調整調速閥9。4電氣系統(tǒng)電控系統(tǒng)是專門針對KZP系列盤式可控制動裝置開發(fā)的，能夠實現(xiàn)機械系統(tǒng)（尤其是下運帶式輸送機）可控制動要求的控制裝置。它是以

11、高性能可編程序控制器（PLC）為核心，并配備專用電液比例放大板，以實現(xiàn)制動裝置的可控制動性能。根據(jù)用戶要求和現(xiàn)場需要，電氣控制系統(tǒng)分別有防爆型和非防爆型兩種不同配置的控制箱。防爆型控制箱適用于煤礦井下，能夠實現(xiàn)對KZP系列盤式可控制動裝置的控制，而且能夠實現(xiàn)整個負載系統(tǒng)的起動、制動和運行控制。尤其對于煤礦井下帶式輸送機具有煤礦安全規(guī)程規(guī)定的各類常規(guī)保護和特殊保護的功能。非防爆型控制箱主要適用于在井上環(huán)境下工作負載的制動控制。用戶可以選配多功能操作臺，各種起動控制按鈕、信號以及運行參數(shù)均顯示在操作臺上，非常方便操作、調試以及故障診斷。4.1 控制箱 KX J 5 1140 電壓等級(本控制箱用1

12、27 V) 設計序號 隔爆兼本安控制箱1）主要功能 圖5控制箱外形圖1） 與機械系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及液壓控制系統(tǒng)構成機電液一體化帶式輸送機減速控制系統(tǒng)，使帶式輸送機平穩(wěn)制動停車；2） 電動機同步投入起動和同步切除停車控制；3） 電動機超速保護及控制；4） 輸送帶高、低速保護（打滑I、打滑II）及控制；5）與帶式輸送機綜合保護裝置（如ZJB-3）相配合完成常規(guī)保護（如跑偏、溫度、煙霧、速度、煤位、堆煤、斷帶保護等）；2） 系統(tǒng)組成轉速傳感器帶速傳感器主電機主電機起動器KXJ51140控制箱油壓傳感器保護傳感器液壓站圖6 系統(tǒng)組成框圖聲光預告起車指令保護正常拒起動N起車預告指令Y制動泵起動油壓上升手

13、動強迫起動指令N閘開N延 時Y達到同步速度Y起動完成主電機起動圖7 自動工作方式下的正常開車控制程序框圖 圖8 自動工作方式下的正常停車控制程序框圖急停指令NYYNYN發(fā)電電動I=0I設定值主電機斷電比例閥電流受控逐漸減小至零滿足同步切除比例閥電流I=I0制動閘貼閘盤輸送機停止停制動油泵比例閥電流受控逐漸減小至零比例閥電流I=I0制動閘貼閘盤主電機斷電電動機運行狀態(tài)正常停車指令比例閥電流清零制動泵停主電機斷電停車結束圖9自動工作方式下緊急停車控制程序框圖5設備安裝5.1 安裝前的準備1. 用戶在設備到貨后應及時檢查發(fā)貨清單，發(fā)現(xiàn)供貨清單與物品不符時應及時通知公司進行調整，以免耽誤設備使用。2.

14、 檢查盤式制動器機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及配套高壓膠管的進出油口是否封堵完好，如果在運輸過程中出現(xiàn)油口封堵?lián)p傷，應及時清除油口處的污垢并重新封堵，避免設備到達使用現(xiàn)場時有污垢進入油口，影響設備使用。3. 設備在運輸過程中應避免歪倒、磕碰等現(xiàn)象；若現(xiàn)場環(huán)境有淋水、灰塵大的情況下，應采取必要的防護措施，避免設備的損環(huán)。5.2 設備安裝1. 制動裝置與減速器或驅動輪對接安裝時，應確保其與對接設備的同軸度誤差小于0.8毫米，否則容易影響設備正常使用。2. 液壓系統(tǒng)就近布置。液壓系統(tǒng)壓力指示表應朝著操作人員便于觀察的位置。 3. 進油膠管安裝（進油膠管為隨機配套物品）。進油膠管聯(lián)接需按照設備隨機布置圖進行聯(lián)

15、接，聯(lián)接油管時應注意檢查膠管以及制動閘油口是否清潔，以免不清潔的污垢進入液壓系統(tǒng)引起油路堵塞或損壞密封件。同時檢查各油口是否安裝O型密封圈，一般密封圈在設備出廠時已經(jīng)安裝好。4. 油箱注油?？煽刂苿友b置使用46號液壓油（用戶自備）。在向油箱注油前，應使用過濾精度不大于10mm的過濾設備進行兩次過濾，過濾后的液壓油通過油箱加油口注入油箱，并蓋上油口。切記：1）對于安裝方式I和II，在制動裝置閘瓦間隙沒有調整好之前，制動裝置與減速器（或驅動輪）的聯(lián)軸器暫不聯(lián)接。（2）對于安裝方式III和，在制動裝置閘瓦間隙沒有調整好之前，應確保主電機斷電。6運行前準備工作6.1在接通電源前必須進行下列檢查： 檢查

16、油箱的液位，加到規(guī)定的位置； 檢查液壓管路是否連接； 檢查液壓泵站的所有閥是否在調定位置； 檢查所有電機接法是否與電源電壓匹配； 控制線是否按電控圖接好； 各聯(lián)接處是否擰緊；6.2試運行 點動油泵電機，查看油泵電機運行方向是否正確； 運行15分鐘，查看各液壓件是否有泄漏;檢查液壓系統(tǒng)否有噪音和發(fā)熱。在液壓控制系統(tǒng)調試正常后，將制動器與液壓系統(tǒng)相連。液壓系統(tǒng)正常工作后，調整制動盤與制動閘瓦間隙在1-1.5mm。調整時，一副閘瓦的兩個閘應同時調整。調整好后，應進行閘的試運轉，并重新測量其間隙，如有變化應進一步調整。閘瓦間隙調好后，系統(tǒng)突然斷電，同時觀察溢流閥12的壓力是否能使制動器立刻貼到制動面上

17、，調速閥9使油壓平穩(wěn)下降，如達不到要求應重新調整至正常為止。 7（雙系統(tǒng)+電液比例閥+電磁換向閥）液壓站的調試步驟序號內容第1步將手動換向閥位置調整正確位置。第2步比例閥送電,電磁換向閥送電。第3步油泵電機送電，將比例閥電流調至600mA,調整比例閥主閥油壓為工作油壓的11.15倍，并鎖緊手柄。第4步比例閥電流調整至500mA,調整比例閥端部螺栓，油壓設定為額定工作油壓。第5步反復連續(xù)調整比例閥控制電流（0500mA）,觀察油壓并做記錄。第6步把調速閥關閉，溢流閥關閉。第7步同時斷開油泵電機，比例閥以及電磁換向閥，調整溢流閥壓力為4.5Mpa。 第8步調整調速閥刻度為36，觀看油壓從額定油壓下

18、降時間為812秒，可以通過調整調速閥開口調節(jié)時間。第9步將手動換向閥調整至2回路。第10步按同樣程序調試2回路。第11步將液壓系統(tǒng)接入制動裝置，進行制動裝置試驗。第12步將油壓調整至額定工作油壓，調整閘瓦間隙（11.5mm）.注意所有閘瓦間隙一致。第13步反復調整油壓（0額定油壓），觀察制動閘是否同步以及有卡阻現(xiàn)象。注：（雙系統(tǒng)+溢流閥+調速閥）液壓站的調試步驟簡單，在這里就不在列出了。8制動裝置的維護8.1液壓站的維護1） 空氣的排除在維護運轉中，注意防止空氣的進入?？諝鈴挠拖溥M入液壓站的機會較多，例如油箱中油量不足，油泵吸油管浸入油中太短，在吸油口處形成旋渦，容易將空氣吸入油泵。因此，應經(jīng)

19、常檢查油箱中的油面高度，保持油箱中有足夠的油量，在工作過程中油液會有耗損，需要及時補充新的油液。此外，如果系統(tǒng)中密封元件不好，管接頭以及液壓元件接合處的螺釘擰的不緊，外界空氣都會從這些地方侵入，所以失效的密封元件必須及時更換。2） 油的質量對液壓站的安全運轉有特別重要的意義在運轉中要確保油的清潔，防止油液中混入雜質和污物，否則就會使液壓站產(chǎn)生各種故障。在液壓站所用的泵及閥類元件中，相對運動件都有很好的配合表面，這些配合表面間的間隙都很小。此外，在液壓元件中也有不少的阻尼孔、節(jié)流孔等，如果油液中混入污物，就會使這些小孔被堵塞，使液壓元件不能正常工作。如果污物進入閥芯與閥體的配合表面，就會劃傷配合

20、表面，使泄漏增加，有時甚至使閥芯卡住，造成閥的動作失靈。油液中污物過多，還會使油泵吸油口處的濾網(wǎng)被堵塞，造成吸油阻力過大，使油泵不能正常工作。油液中的污物也會使油變質，失去原有的性能。總之，在液壓系統(tǒng)常見的故障中，有不少由于油不干凈造成的。因此，經(jīng)常保持油液的干凈是維護液壓站的一個重要方面。工作中應當經(jīng)常檢查和清洗濾油器，一般根據(jù)工作情況應定期換油，最多每半年應換油一次，當油面有大量泡沫及沉淀物時，油也必須更換，換油后，應當注意新油的溫度，如油溫過低，應當預熱（可在換油后開動液壓站油泵運轉一段時間，待油溫升高后再工作），以免影響液壓站工作的穩(wěn)定。3） 要保持油箱的油位在油箱有效高度的2/3左右

21、。4） 對溢流閥中的調節(jié)手輪不要隨便扭動，最好在調整正常后將其取下統(tǒng)一保管。5） 調速閥上的鑰匙用完后須取下以防外人誤調。8.2機械本體維護1)間隙不得大于2mm，當間隙超過規(guī)定值時，需進行調整；閘瓦磨損量達5mm以上時，應及時更換閘瓦；2)制動盤面與制動閘瓦表面不應有明顯的劃傷，否則應進行平整處理；3)更換新制動器時，應注意成對更換。4)設備試運轉時，檢查制動器與盤閘是否有摩擦現(xiàn)象。5)設備運轉后，檢查機械本體油口有無漏油、滲油現(xiàn)象。6)設備運轉后，檢查液壓站箱體油溫是否正常，正常溫升不超過40。7)系統(tǒng)運轉后，應當交付專人使用和維護。8)當班司機做好運行記錄，交接班時向下一班司機交代異常情

22、況。發(fā)現(xiàn)不正常現(xiàn)象，應及時通知公司進行處理，公司將在24小時內派出服務人員到達現(xiàn)場及時排除故障（遠距離用戶另行協(xié)商），恢復設備正常運轉。9系統(tǒng)保養(yǎng)1)保證油的清潔，加油必須從空氣濾清器的濾網(wǎng)上加油；2油位應滿足標注高度，油箱的放置應水平；3)檢修工作應在各用電設備斷電后進行；4)應經(jīng)常切換雙回路進行交換工作；5)應當經(jīng)常檢查和清洗濾油器；6)閘瓦間隙不得大于2mm，當間隙超過規(guī)定值時，需調整至11.5mm；10故障排除由于盤式可控制動裝置屬于機電液一體化設備，引起設備故障的因素比較復雜，在此列舉幾種常規(guī)故障排除方法供用戶參考。10.1液壓系統(tǒng)故障及處理常見故障及處理表1序號故障現(xiàn)象原 因 分

23、析處 理 方 法1制動油壓達不到正常值1）電液比例閥堵塞第一步：調整電液比例閥后端調整螺栓，如果油壓沒有反應，執(zhí)行第二步；第二步：清洗電液比例閥和比例閥主閥閥芯，同時更換濾芯，通過此措施排除故障后，需要重新調整系統(tǒng)的正常工作油壓2）手動換向閥與工作油泵電機不一致調整手動換向閥與工作油泵電機一致3)制動油泵電機沒有送電或油泵電機反轉制動油泵電機送電；調整制動油泵電機轉向4）油泵壞更換油泵5）系統(tǒng)正常起動后，用萬用表檢查控制箱輸出至電液比例閥的接線端子有無直流電壓信號（正常值為710V），如果沒有輸出信號,可以診斷為控制系統(tǒng)比例放大板故障更換比例放大板6）手動換向閥壞更換手動換向閥2電控發(fā)出起動指

24、令后，系統(tǒng)未能正常起動1)外部保護停車或緊急停車故障排除后按故障復位按鈕2)外圍設備的開關是否正常工作檢查主電機、制油泵開關控制與返回信號是否正常3制動油壓波動大，不穩(wěn)定1）電液比例閥內有空氣給電液比例閥排氣2）液壓油不到位給液壓站內注油到液位下限以上4電控指令發(fā)出后，制動器還沒有打開，主電機就起動，造成憋主電機1）油壓傳感器壞更換油壓傳感器2）電機轉速傳感器壞更換轉速傳感器3）帶速傳感器壞更換帶速傳感器4）主電機強迫啟動按鈕壞更換主電機強迫啟動按鈕10.2電氣系統(tǒng)故障及處理 常見故障及處理 表2序號故障現(xiàn)象原 因 分 析處 理 方 法1沒有電1) 127V電源沒有檢查饋電開關2) 熔斷器熔芯

25、斷更換2預警電鈴不響1) 起車預告按鈕壞更換2) 控制繼電器壞更換3) PLC故障更換PLC4) 連線錯誤檢查連線，更正5） 故障停車，軟件自鎖按一下故障解除按鈕4電源指示燈閃爍1) 欠壓保護調整液壓站壓力到工作壓力5油泵指示燈閃爍1）制動油泵開關沒有反饋信號檢查制動油泵電機開關6主電機指示燈閃爍1) 主電機磁力起動器或開關沒有反饋信號檢修磁力起動器或開關7油壓傳感器無電源1) 24V本安電源壞更換24V本安電源2) 壓力傳感器壞更換3) 接線錯誤檢查接線，更正8起車按鈕無作用1） 按起車按鈕前沒有按起車預告重新按起車預告2） PLC接線錯誤檢查連線，更正9正常運行時老是產(chǎn)生超速保護1)轉速傳