工業(yè)機器人實訓課程

1、實訓教學部分序號專業(yè)實訓項目實訓內(nèi)容簡介對應課程對應職業(yè)崗位課時備注1工業(yè)機器人電工電子應 用技術(shù)實訓液壓與氣動 技術(shù)實訓可編程控制 器技術(shù)實訓常用電工工具的使用、導線的連 接方法、家用配電盤的制作、綜 合盤的制作、空氣開關(guān)箱的制 作、RJ-45水晶頭及568B直通 線的制作、有線電視插頭、電話 線水晶頭的制作、實訓時間具體 安排、實訓各項評分標準 準備實訓設(shè)備及工具、分析液壓 回路、準備設(shè)備及元件、安裝液 壓元件、連接各元件、檢查回 路、運行系統(tǒng)、關(guān)閉回路、拆 卸元件、反思與總結(jié) 認識PLC控制系統(tǒng)、電動機正反 轉(zhuǎn)控制電路的程序設(shè)計與裝調(diào)、 觸摸屏控制電動機正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)的 程序設(shè)計與裝調(diào)電子電

2、工 應用技術(shù)液壓與氣 動技術(shù)可編程控 制技術(shù)643240234單片機與接 口技術(shù)實訓數(shù)控直流穩(wěn)壓電源設(shè)計、數(shù)字電 壓表設(shè)計、水溫控制系統(tǒng)設(shè) 計、任務提出、任務分析、準 備教學所使用的工具材料及設(shè) 備、制定操作步驟與要領(lǐng)、繪制 系統(tǒng)流程圖、系統(tǒng)程序設(shè)計、程 序運行及調(diào)試、總結(jié)及評價單片機與 接口技術(shù)485工業(yè)機器人 技術(shù)基礎(chǔ)實 訓認識工業(yè)機器人、認識工業(yè)機器 人機械結(jié)構(gòu)、認識工業(yè)機器人中 的傳感器、認識工業(yè)機器人的控 制與驅(qū)動系統(tǒng)工業(yè)機器 人技術(shù)基 礎(chǔ)406工業(yè)機器人 虛擬仿真、 建模、離線 編程實訓認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件、 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人匸作 站、RobotStudio中的建模功

3、 能、機器人離線軌跡編程、 Smart組件的應用、帶導軌和變 位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應用、 ScreenMaker示教器用戶自定義 界、RobotStudio的在線功能工業(yè)機器 人應用系 統(tǒng)建模327工業(yè)機器人 虛擬仿真、 建模、離線 編程實訓認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件、 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作 站、RobotStudio中的建模功 能、機器人離線軌跡編程、 Smart組件的應用、帶導軌和變 位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應用、 ScreenMaker示教器用戶自定義 界、RobotStudio的在線功能工業(yè)機器 人系統(tǒng)離 線編程與 仿真328工業(yè)機器人 操作、現(xiàn)場 編程實訓初識工業(yè)機器人的作業(yè)

4、示教、工 業(yè)機器人運動軌跡的編程與操作工業(yè)機器 人現(xiàn)場編 程401011121314機器人視 覺、傳感器 技術(shù)及應用 實訓工業(yè)機器人 系統(tǒng)集成、 調(diào)試與應用 實訓介紹視覺、傳感器技術(shù)的基本理 論，以及各類傳感器的工作原理、 基本結(jié)構(gòu)、相應的測量電路，并 給出應用實例，結(jié)合機電、電子 類各專業(yè)的教學特點，增加了典 型綜合應用實例，列舉了傳感器 在家用電器、機器人中的應用。 工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集 成、工業(yè)機器人涂裝工作站系統(tǒng) 集成、工業(yè)機器人裝配工作站系 統(tǒng)集成，搬運工作站、機床上下 料工作站、焊接工作站、模擬涂 膠工作站、裝配工作站、伺服電 機變位機工作站、自動生產(chǎn)線工 作站的調(diào)試機器人視

5、 覺技術(shù)及 應用工業(yè)機器 人應用系 統(tǒng)集成4848工業(yè)機器人 系統(tǒng)集成、 調(diào)試與應用 實訓工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集 成、工業(yè)機器人涂裝工作站系統(tǒng) 集成、工業(yè)機器人裝配工作站系 統(tǒng)集成，搬運工作站、機床上下 料工作站、焊接工作站、模擬涂 膠工作站、裝配工作站、伺服電 機變位機工作站、自動生產(chǎn)線工 作站的調(diào)試工業(yè)機器 人應用系 統(tǒng)調(diào)試運 行48工業(yè)機器人 管理、維 保、故障診 斷、拆裝、維修實訓工業(yè)機器人控制柜的管理、保養(yǎng) 與維護、工業(yè)機器人本體的管理、 保養(yǎng)與維護、準備教學所使用的 工具材料及設(shè)備、檢查控制柜3、 清潔控制柜、控制裝置及示教器 的檢查、連接電纜的檢查、變速 箱油位的檢測、平衡裝

6、置的檢 查、動力電纜保護殼的檢查工業(yè)機器 人系統(tǒng)維護48工業(yè)機器人 的基礎(chǔ)應用 實訓準備教學所使用的工具材料及設(shè) 備、認識工業(yè)機器人零件碼垛單 元工作站、零件碼垛模型與夾具 的安裝、設(shè)計控制原理方框圖、 設(shè)計PLC的I / 0控制原理圖、 線路安裝、六軸機器人單元的PLC 程序設(shè)計、確定機器人運動所需 示教點、機器人程序的編寫、程 序調(diào)試、手動測試機器人自動 運 行、檢查、搬運機器人及其操作 應用、碼垛機器人及其操作應 用、裝配機器人及其操作應用、 涂裝機器人及其操作應用工業(yè)機器 人實操與 應用技巧96搬運、碼垛 機器人操 作、編程、 維護實訓認識碼垛工業(yè)機器人、碼垛輸送 機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)

7、試、立體 碼垛單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào) 試、步進升降機構(gòu)的組裝、接線 與調(diào)試、檢測排列單元的程序設(shè) 計與調(diào)試、機器人單元的程序設(shè) 計與調(diào)試、機器人自動換夾具的 程序設(shè)計與調(diào)試、機器人輪胎碼 垛入倉的程序設(shè)計與調(diào)試、機器 人車窗分揀及碼垛的程序設(shè)計與 調(diào)試、機器人工作站的程序設(shè)計 與調(diào)試工業(yè)機器 人應用技 術(shù)80弧焊機器人 操作、編 程、維護實焊接機器人系統(tǒng)的操作、焊接機 器人系統(tǒng)的編程、焊接機器人系 統(tǒng)的維護焊接機器 人系統(tǒng)操 作、編程與50訓維護16點焊機器人 操作、編 程、維護實訓點焊機器人系統(tǒng)的操作、點焊機器 人系統(tǒng)的編程應用、點焊機器人系 統(tǒng)的維護點焊機器 人系統(tǒng)及 編程應用7017自

8、動化生產(chǎn) 線技術(shù)實訓自動化生產(chǎn)線的認識；自動化生產(chǎn) 線的控制單元（包括機械傳動機構(gòu)、 傳感器、氣動控制單元、執(zhí)行機構(gòu)、 人機界面及組態(tài)技術(shù)、可編程控制 器、工業(yè)控制計算機、現(xiàn)場總線技 術(shù)、變頻器、PLC通信技術(shù)）； 自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試等內(nèi)容。自動化生 產(chǎn)線技術(shù)4818自動化系統(tǒng) 集成技術(shù)實 訓從工程實施的角度重點闡述了自動 化系統(tǒng)集成的技術(shù)和知識，力求具 有先進性和實用性。并按照自動化 系統(tǒng)的工程框架安排了各章的教學 內(nèi)容，其知識體系遵循的邏輯是： 根據(jù)用戶的需求選用性價比優(yōu)良且 有利于實現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化的各種技術(shù)和 產(chǎn)品，并將各個產(chǎn)品、局部或子系 統(tǒng)連接成為一個完整、可靠、協(xié)調(diào)、 經(jīng)濟和有效的

9、系統(tǒng)，以通過優(yōu)化實 現(xiàn)整體效益。自動化系 統(tǒng)集成技 術(shù)48序號課程名稱學時備注1工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓流程402工業(yè)機器人示教編程實訓流程403工業(yè)機器人的基礎(chǔ)應用實訓流程964工業(yè)機器人在碼垛生產(chǎn)線中的應用與維護805工業(yè)機器人的管理與維護實訓流程406焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護實訓流程507點焊機器人系統(tǒng)及編程應用實訓流程708工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真教程實訓流程32總計448附表：1、工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓流程（40）序號內(nèi)容實訓內(nèi)容課時1認識工業(yè) 機器人（4）1、介紹工業(yè)機器人0. 52、觀看工業(yè)機器人在工廠自動化生產(chǎn)線中的應用錄像0. 53、參觀工廠或?qū)嵱柺?4、聽實訓教師講解安全知識

10、0. 55、觀看實訓教師操作工業(yè)機器人0. 56、分組進行簡單的機器人操作練習12認識工業(yè) 機器人機 械結(jié)構(gòu)1、準備常用電工常用工具、6軸工業(yè)機器人本體12、認識工業(yè)機器人本體構(gòu)造13、識別典型機器人操作機軸2(4)3認識工業(yè) 機器人中 的傳感器(4)1、準備傳感器0.52、辨識工業(yè)機器人傳感器0.53、指出ABB系列工業(yè)機器人所用傳感器1.54、根據(jù)所給傳感器功能，指出其適用的部位1.54認識工業(yè) 機器人的 控制與驅(qū) 動系統(tǒng)(8)1、準備工具及器材設(shè)備0.52、認識機器人控制柜0.53、認識示教器24、工業(yè)機器人系統(tǒng)的啟動15、手動操縱工業(yè)機器人42、工業(yè)機器人示教編程實訓流程(40)序號內(nèi)

11、容實訓內(nèi)容課時1初識工業(yè) 機器人的 作業(yè)示教(16)1、準備教學所使用的工具材料及設(shè)備12、TCP單元的安裝33、繪圖筆夾具的安裝34、四點法設(shè)定TCP35、重定位測試工具中心點36、自動識別工具的質(zhì)量和重心32工業(yè)機器 人運動軌 跡的編不王 與操作(24)1、準備教學所使用的工具材料及設(shè)備12、軌跡訓練模型的安裝13、繪圖筆夾具的安裝14、設(shè)計控制原理方框圖25、設(shè)計PLC的I / 0控制原理圖26、線路安裝27、六軸機器人單元的PLC程序設(shè)計28、繪制機器人運動軌跡圖29、確定機器人運動所需示教點210、機器人程序的編寫311、手動測試機器人自動運行312、檢查33、工業(yè)機器人的基礎(chǔ)應用實

12、訓流程(96)序號內(nèi)容實訓內(nèi)容課時1搬運機器 人及其操 作應用(24)1、準備教學所使用的工具材料及設(shè)備12、認識工業(yè)機器人圖塊搬運單元工作站13、認識圖塊搬運模型14、圖塊搬運模型和雙吸盤夾具的安裝25、設(shè)計控制原理方框圖26、設(shè)計PLC的I / 0控制原理圖27、線路安裝28、六軸機器人單元的PLC程序設(shè)計29、確定機器人運動所需示教點210、機器人程序的編寫311、手動測試機器人自動運行312、檢查32碼垛機器 人及其操 作應用(24)1、準備教學所使用的工具材料及設(shè)備12、認識工業(yè)機器人零件碼垛單元工作站13、零件碼垛模型與夾具的安裝14、設(shè)計控制原理方框圖25、設(shè)計PLC的I / 0

13、控制原理圖26、線路安裝27、六軸機器人單元的PLC程序設(shè)計28、確定機器人運動所需示教點29、機器人程序的編寫210、程序調(diào)試311手動測試機器人自動運行312、檢查33裝配機器 人及其操 作應用(24)1、準備教學所使用的工具材料及設(shè)備12、認識工業(yè)機器人工件裝配單元工作站13、工件裝配模型與夾具的安裝14、設(shè)計控制原理方框圖25、設(shè)計PLC的I / 0控制原理圖26、線路安裝27、六軸機器人單元的PLC程序設(shè)計28、確定機器人運動所需示教點29、機器人程序的編寫210、程序調(diào)試311、手動測試機器人自動運行312、檢查34涂裝機器 人及其操 作應用(24)1、準備教學所使用的工具材料及設(shè)

14、備12、認識工業(yè)機器人車窗涂膠單元工作站13、車窗涂膠裝配模型與夾具的安裝14、設(shè)計控制原理方框圖25、設(shè)計PLC的I / 0控制原理圖26、線路安裝27、六軸機器人單元的PLC程序設(shè)計28、確定機器人運動所需示教點29、機器人程序的編寫210、程序調(diào)試311手動測試機器人自動運行312、檢查34、工業(yè)機器人在碼垛生產(chǎn)線中的應用與維護(80)序號內(nèi)容實訓內(nèi)容課時1認識碼垛工 業(yè)機器人(8)1、準備工具及設(shè)備12、觀看碼垛機器人在工廠自動化生產(chǎn)線中的應用錄像33、認識機器人輪胎碼垛入倉和機器人車窗分揀及碼垛模 擬工作站42碼垛輸送機 構(gòu)的組裝、 接線與調(diào)試(8)1、準備工具及設(shè)備12、在單元桌體

15、上完成碼垛輸送機構(gòu)的組裝13、在單元桌體上完成電氣元件的安裝與接線24、完成氣缸及電動機部分的接線25、系統(tǒng)調(diào)試23立體碼垛單 元的組裝、 程序設(shè)計與 調(diào)試(8)1、準備工具及設(shè)備0.52、在單元桌體上完成輪胎立體倉庫和輪胎輸送機構(gòu)的裝配0.53、立體碼垛單元的安裝1.54、I / 0功能分配15、PLC控制接線圖16、程序設(shè)計1.57、系統(tǒng)調(diào)試24步進升降機 構(gòu)的組裝、 接線與調(diào)試(8)1、準備工具及實訓設(shè)備0.52、步進升降機構(gòu)的組裝0.53、I / 0功能分配14、PLC控制接線圖15、線路安裝16、程序設(shè)計27、系統(tǒng)調(diào)試25檢測排列單 元的程序設(shè) 計與調(diào)試(8)1、準備工具及實訓設(shè)備0

16、.52、熟悉功能框圖0.53、I / 0功能分配14、PLC控制接線圖15、程序設(shè)計26、系統(tǒng)調(diào)試與運行27、檢查16機器人單元 的程序設(shè)計 與調(diào)試(8)1、準備工具及實訓設(shè)備0.52、熟悉功能框圖0.53、I / 0功能分配14、PLC控制接線圖15、程序設(shè)計26、系統(tǒng)調(diào)試與運行27、檢查17機器人自動 換夾具的程 序設(shè)計與調(diào) 試(8)1、準備工具及實訓設(shè)備0.52、ABB工業(yè)機器人的使用準備0.53、程序設(shè)計24、機器人示教25、程序調(diào)試與運行26、檢查18機器人輪胎 碼垛入倉的 程序設(shè)計與 調(diào)試(8)1、準備工具及實訓設(shè)備0.52、程序設(shè)計23、機器人示教24、程序調(diào)試與運行25、檢查1

17、.59機器人車窗 分揀及碼垛 的程序設(shè)計 與調(diào)試(8)1、準備工具及實訓設(shè)備0.52、程序設(shè)計23、機器人示教24、程序調(diào)試與運行25、檢查1.510機器人工作 站的程序設(shè) 計與調(diào)試(8)1、準備工具及實訓設(shè)備0.52、通信地址分配23、聯(lián)機程序設(shè)計24、聯(lián)機調(diào)試與運行25、檢查1.55、工業(yè)機器人的管理與維護實訓流程(40)序號內(nèi)容實訓內(nèi)容課時1工業(yè)機器 人控制柜 的管理、保養(yǎng)與維 護(16)1、準備教學所使用的工具材料及設(shè)備12、檢查控制柜13、清潔控制柜24、控制裝置及示教器的檢查35、連接電纜的檢查26、變速箱油位的檢測37、平衡裝置的檢查28、動力電纜保護殼的檢查22工業(yè)機器 人本體

18、的 管理、保 養(yǎng)與維護(24)1、準備教學所使用的工具材料及設(shè)備12、軸1的機械停止檢修13、軸1 3的機械停止檢修14、軸2 5的抑制裝置(制動片)檢修25、軸1 3的限位開關(guān)檢修26、UL信號燈的檢查27、更換軸1變速箱的齒輪油28、更換軸2變速箱的齒輪油29、更換軸3變速箱的齒輪油210、更換軸4變速箱的齒輪油311、更換軸5變速箱的齒輪油312、更換軸6變速箱的齒輪油36、焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護實訓流程(50)序號內(nèi)容實訓內(nèi)容課時1焊接機器 人系統(tǒng)的 操作(20)1、準備教學所使用的工具材料及設(shè)備12、焊接機器人系統(tǒng)的一般組成23、焊接機器人系統(tǒng)的主要配套設(shè)備24、焊接機器人控

19、制系統(tǒng)的碩件組成35、焊接機器人本體結(jié)構(gòu)的基本形式26、焊接機器人控制系統(tǒng)的碩件組成27、FANUC機器人基本操作28、KUKA機器人基本操作29、0TC機器人基本操作210、ABB機器人基本操作22焊接機器 人系統(tǒng)的 編程(22)1、準備教學所使用的工具材料及設(shè)備12、FANUC機器人基本編程23、KUKA機器人基本編程24、0TC機器人基本編程25、ABB機器人基本編程26、弧焊基本類型及應用27、焊接工藝與質(zhì)量評定28、焊機的焊接工藝參數(shù)設(shè)置39、角焊縫的焊接工藝規(guī)程與示教編210、管板角焊縫的工藝規(guī)程、示教與實操211、平板對接焊縫的工藝規(guī)程與示教編程23焊接機器 人系統(tǒng)的 維護1、準

20、備教學所使用的工具材料及設(shè)備12、焊接機器人系統(tǒng)的常規(guī)保養(yǎng)33、焊接機器人系統(tǒng)主要配套設(shè)備的保養(yǎng)24、焊機的日常保養(yǎng)27、點焊機器人系統(tǒng)及編程應用實訓流程(70)序號內(nèi)容實訓內(nèi)容課時1點焊機器 人系統(tǒng)的 操作(30)1、準備教學所使用的工具材料及設(shè)備12、認識點焊設(shè)備23、認識點焊機器人及系統(tǒng)構(gòu)成24、點焊機器人控制系統(tǒng)35、輔助設(shè)備26、點焊機器人的操作規(guī)程及安全注意事項27、點焊機器人的安裝28、焊鉗的安裝29、TCP工具點校準310、點焊機器人通信接口211、焊鉗的連接與供氣系統(tǒng)212、點焊機器人的外部控制系統(tǒng)313、夾具系統(tǒng)操作模式214、轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)操作模式21、準備教學所使用的工具材料

21、及設(shè)備12、示教編程器23、不教編程命令24、系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)定25、點焊程序舉例2點焊機器 人系統(tǒng)的 編程應用（32）6、點焊機器人在轎車白車身焊裝線的應用27、輕型車車身焊裝生產(chǎn)線機器人應用技術(shù)228、汽車焊接的柔性化生產(chǎn)39、白車身機器人點焊數(shù)字化生產(chǎn)線210、點焊機器人和弧焊機器人協(xié)同作業(yè)在汽車生產(chǎn)中的311、中頻點焊技術(shù)及焊接控制系統(tǒng)212、伺服焊鉗及應用213、電梯層門板機器人點焊系統(tǒng)集成方案214、汽車車門點焊方案215、離線編程技術(shù)在機器人點焊中的應用33點焊機器1、準備教學所使用的工具材料及設(shè)備1人系統(tǒng)的2、點焊機器人系統(tǒng)的常規(guī)保養(yǎng)3維護(8 )3、點焊機器人系統(tǒng)主要配套設(shè)備的保養(yǎng)24、焊機的日常保養(yǎng)28、工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真教程實訓流程（32）序號內(nèi)容實訓內(nèi)容課時11、了解什么是工業(yè)機器人仿真應用技術(shù)0. 5認識、安裝工 業(yè)機器人仿 真軟件（4）2、安裝工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio13、RobotStudio的軟件授權(quán)管理14、RobotStudio的軟件界面介紹15、學習檢測0. 52構(gòu)建基本仿 真工業(yè)機器1、布局工業(yè)機器人基本工作站0. 52、建立工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操縱13、創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標與軌跡程序1人工作站4、仿真運行機器人及錄制視頻15、學習檢測0. 53Robot