其他常用機(jī)構(gòu)借鑒教學(xué)

1、第第1212章章 其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)實(shí)例實(shí)例1 灌裝冷霜的多工位自動(dòng)機(jī)灌裝冷霜的多工位自動(dòng)機(jī) 送上空盒送上空盒送出成品送出成品蓋盒蓋蓋盒蓋貼錫紙貼錫紙灌霜灌霜間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)例實(shí)例實(shí)例2 電影放映機(jī)電影放映機(jī) 12121 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作特點(diǎn)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作特點(diǎn)組成組成搖桿搖桿 1 主動(dòng)構(gòu)件，作主動(dòng)構(gòu)件，作 往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)棘輪棘輪 3 單向的間歇運(yùn)單向的間歇運(yùn) 動(dòng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)棘爪 2 止動(dòng)棘爪止動(dòng)棘爪 4 彈簧彈簧 6 棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，運(yùn)棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，運(yùn)動(dòng)可靠，從動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)角容易實(shí)現(xiàn)有動(dòng)可靠，從動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)角容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)整，

2、但棘爪在齒面滑過引起噪級(jí)調(diào)整，但棘爪在齒面滑過引起噪聲與沖擊，在高速時(shí)尤為嚴(yán)重。故聲與沖擊，在高速時(shí)尤為嚴(yán)重。故常于低速、輕載的場合用作間歇運(yùn)常于低速、輕載的場合用作間歇運(yùn)動(dòng)控制。動(dòng)控制。 1、輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)、輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)按嚙合方式可分成外嚙合、內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。按嚙合方式可分成外嚙合、內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型(1)單向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu) 單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)是擺桿向一個(gè)方向特點(diǎn)是擺桿向一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，棘輪沿同一方擺動(dòng)時(shí)，棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過某一角度；而擺向轉(zhuǎn)過某一角度；而擺桿向另一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)桿向另一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，棘輪靜止不動(dòng)。，棘輪靜止不動(dòng)。根

3、據(jù)棘輪的運(yùn)動(dòng)又可分為兩種情況：根據(jù)棘輪的運(yùn)動(dòng)又可分為兩種情況：雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 擺桿的往復(fù)擺動(dòng)，都能擺桿的往復(fù)擺動(dòng)，都能使棘輪沿單一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向是不使棘輪沿單一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向是不可改變的?？筛淖兊?。翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 若將棘輪輪齒做成短梯形或矩形時(shí)，變動(dòng)棘若將棘輪輪齒做成短梯形或矩形時(shí)，變動(dòng)棘爪的放置位置或方向后，可使棘輪在正、反爪的放置位置或方向后，可使棘輪在正、反兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上都可實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上都可實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 (2)2)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)(1) 偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)利用偏心扇形楔塊與摩擦輪間的摩擦力與

4、楔塊偏心的幾何條件來實(shí)現(xiàn)摩擦輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。2 2、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合 外嚙合外嚙合 (2)、滾柱楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)、滾柱楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)（屬于內(nèi)接摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)）（屬于內(nèi)接摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)）超越離合器超越離合器星輪星輪順順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱帶動(dòng)套筒一同回轉(zhuǎn)。時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱帶動(dòng)套筒一同回轉(zhuǎn)。星輪星輪逆逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，套筒停止不動(dòng)。套筒只隨時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，套筒停止不動(dòng)。套筒只隨星輪星輪順順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，從這個(gè)意義上說，它從這個(gè)意義上說，它是一個(gè)是一個(gè)單向離合器單向離合器。 它也可以成為一個(gè)它也可以成為一個(gè)超越離合器超越離合器： 當(dāng)套筒從另一條傳動(dòng)路線得到一個(gè)更快的當(dāng)套筒

5、從另一條傳動(dòng)路線得到一個(gè)更快的順時(shí)針回轉(zhuǎn)速度時(shí)，楔形空間中的摩擦不再起順時(shí)針回轉(zhuǎn)速度時(shí)，楔形空間中的摩擦不再起作用，套筒可以超越作用，套筒可以超越星輪以高速轉(zhuǎn)動(dòng)。星輪以高速轉(zhuǎn)動(dòng)。超越離合器使正常超越離合器使正常工作的運(yùn)動(dòng)鏈和快工作的運(yùn)動(dòng)鏈和快速運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈可速運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈可并行不悖地起作用。并行不悖地起作用。三、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 1 1、制動(dòng)、制動(dòng) 2 2、送進(jìn)和輸送、送進(jìn)和輸送 牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)模型模型曲柄曲柄2轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)連桿3帶動(dòng)搖桿帶動(dòng)搖桿4作往復(fù)擺動(dòng)；搖作往復(fù)擺動(dòng)；搖桿桿4上裝有棘爪上裝有棘爪7，棘爪帶動(dòng)棘輪，棘爪帶動(dòng)棘輪5以及與棘輪固以及與棘輪固連

6、連 的的 絲杠絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) ，使工作臺(tái)作間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。，使工作臺(tái)作間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3 3、超越、超越 圖 5 - 9 自行車后軸上的棘輪機(jī)構(gòu)四、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)四、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 通過改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄長度的方法來通過改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄長度的方法來改變搖桿擺角的大小，改變搖桿擺角的大小，搖桿擺動(dòng)角度的大小，搖桿擺動(dòng)角度的大小，從而實(shí)現(xiàn)棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。從而實(shí)現(xiàn)棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。調(diào)整搖桿擺角調(diào)整搖桿擺角 用用棘輪罩棘輪罩調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角 改變棘輪罩位置，使部分行程內(nèi)棘爪沿棘輪改變棘輪罩位置，使部分行程內(nèi)棘爪沿棘輪罩表面滑過，從而實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。罩表面滑過，從而實(shí)現(xiàn)棘

7、輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。12122 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)（馬爾它機(jī)構(gòu)）（馬爾它機(jī)構(gòu)）一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理槽輪槽輪撥盤撥盤圓銷圓銷槽輪內(nèi)凹槽輪內(nèi)凹鎖止弧鎖止弧撥盤外凸撥盤外凸鎖止弧鎖止弧1 12o2122 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)（馬爾它機(jī)構(gòu)）（馬爾它機(jī)構(gòu)）組成：組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用盤上的凸圓弧，起鎖定作用。o1工作過程：工作過程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí)，槽輪靜止；時(shí)，槽輪靜止；反之

8、槽輪運(yùn)動(dòng)。反之槽輪運(yùn)動(dòng)。鎖止弧鎖止弧槽輪槽輪撥盤撥盤圓銷圓銷1 12 2特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過程中角速度運(yùn)動(dòng)過程中角速度有變化有變化 ，不適合高，不適合高速運(yùn)動(dòng)場合。速運(yùn)動(dòng)場合。o1o2作用：作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)1 122 2二、基本類型二、基本類型:球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)軸線平行軸線平行軸線相交軸線相

9、交球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式單動(dòng)式外嚙合槽輪外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 雙雙動(dòng)式動(dòng)式外嚙合槽輪外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例： 電影放映機(jī)電影放映機(jī)、 自動(dòng)攝影機(jī)、自動(dòng)攝影機(jī)、六角車床轉(zhuǎn)塔六角車床轉(zhuǎn)塔。停頓作用停頓作用放映機(jī)機(jī)構(gòu)放映機(jī)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位作用轉(zhuǎn)位作用六角車床的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)六角車床的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)六槽內(nèi)槽輪六槽內(nèi)槽輪撥盤撥盤六角車床轉(zhuǎn)塔六角車床轉(zhuǎn)塔圓銷圓銷車螺紋車螺紋41裝牙膏筒裝牙膏筒2車帽口車帽口6卸牙膏筒卸牙膏筒5切尾切尾3空閑空閑三、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性三、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性1、運(yùn)動(dòng)系數(shù)、運(yùn)動(dòng)系數(shù)k撥盤等速回轉(zhuǎn)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)撥盤等速回轉(zhuǎn)，

10、在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，撥盤運(yùn)動(dòng)時(shí)間對應(yīng)循環(huán)內(nèi)，撥盤運(yùn)動(dòng)時(shí)間對應(yīng)的撥盤轉(zhuǎn)角：的撥盤轉(zhuǎn)角： t 22221 1222 2td 2 21 1槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間對應(yīng)的撥對應(yīng)的撥盤轉(zhuǎn)角盤轉(zhuǎn)角為：為：1 12 2定義：定義： k = td / t 為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，即：為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，即： k = td / t=21 1/2進(jìn)入徑向進(jìn)入徑向槽的瞬間槽的瞬間脫離徑向脫離徑向槽的瞬間槽的瞬間圓柱銷的線速度應(yīng)沿著徑向槽的中心線方向圓柱銷的線速度應(yīng)沿著徑向槽的中心線方向vv為避免發(fā)生剛性沖擊為避免發(fā)生剛性沖擊 槽中心線與撥銷中心連線成槽中心線與撥銷中心連線成90角。故有：角。故有：221 1222 221=22=(2

11、/z)= 2(z-2)/2z1 12 2將將21 1代入前式得：代入前式得： k 0 0 槽輪的槽數(shù)槽輪的槽數(shù) z 3 z 3 k =(z-2)/2z =(z-2)/2z 0.50.5可知：當(dāng)只有一個(gè)圓銷時(shí)，可知：當(dāng)只有一個(gè)圓銷時(shí)，k =1/2-1/z如果想得到如果想得到k 0.5的槽輪機(jī)構(gòu)，則可在的槽輪機(jī)構(gòu)，則可在撥盤上撥盤上多裝幾個(gè)圓銷，多裝幾個(gè)圓銷，即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間。即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間。即：即：k 0后半段正好相反。運(yùn)動(dòng)特性曲線運(yùn)動(dòng)特性曲線z=3z=3z=4z=6z=4z=6運(yùn)動(dòng)特性分析：運(yùn)動(dòng)特性分析：槽輪運(yùn)動(dòng)的槽輪運(yùn)動(dòng)的maxmax、amaxmax隨隨

12、槽數(shù)槽數(shù)z z的增多而減小。的增多而減小。a=1=12 2/ / 2 21 1-60 -40 -20 0 20 40 60 -50 -30 -10 10 30 50 8642-4-6-854321-60 -40 -20 0 20 40 60 -50 -30 -10 10 30 50 12 6存在柔性沖擊。存在柔性沖擊。z z愈少，沖擊愈大。愈少，沖擊愈大。四、槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算四、槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算圓銷半徑圓銷半徑r rr/6中心距中心距l(xiāng) 由安裝空間確定由安裝空間確定回轉(zhuǎn)半徑回轉(zhuǎn)半徑r r=lsin=lsin(/z)撥盤軸徑撥盤軸徑d1 d12(l-s)參參 數(shù)數(shù) 計(jì)算公式或依據(jù)計(jì)算

13、公式或依據(jù)槽數(shù)槽數(shù)z 由工作要求確定由工作要求確定圓銷數(shù)圓銷數(shù)nsrrl12d1r05641213386游絲擺輪游絲擺輪45擒縱輪擒縱輪121338擒縱叉擒縱叉123 擒縱輪機(jī)構(gòu)擒縱輪機(jī)構(gòu)一、擒縱輪機(jī)構(gòu)的組成一、擒縱輪機(jī)構(gòu)的組成 及其工作原理及其工作原理組成：組成：擒縱輪、擒縱叉、游擒縱輪、擒縱叉、游 絲擺輪。絲擺輪。工作原理：工作原理： 擒縱輪受發(fā)條力矩的驅(qū)動(dòng)，擒縱輪受發(fā)條力矩的驅(qū)動(dòng)，游絲擺輪系統(tǒng)往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)游絲擺輪系統(tǒng)往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)擒縱叉往復(fù)擺動(dòng)，卡住或釋放擒縱叉往復(fù)擺動(dòng)，卡住或釋放擒縱輪，并使它間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。擒縱輪，并使它間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。3356412185641213385641128二、擒縱

14、輪輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、擒縱輪輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)無固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)無固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)計(jì)時(shí)精縱輪輪機(jī)構(gòu)計(jì)時(shí)精度高，用于鐘表。度高，用于鐘表。56412133831421243無固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、無固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、計(jì)時(shí)精度不高，用于自動(dòng)記錄儀、成本低、計(jì)時(shí)精度不高，用于自動(dòng)記錄儀、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、測速器、照時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、測速器、照相機(jī)快門和自拍器等。相機(jī)快門和自拍器等。無固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)無固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒

15、縱輪輪機(jī)構(gòu)一、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成、一、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成、工作原理工作原理12- -4 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 如圖所示，由主如圖所示，由主動(dòng)凸輪和從動(dòng)盤組成。動(dòng)凸輪和從動(dòng)盤組成。主動(dòng)凸輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)凸輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)盤作間歇分度運(yùn)從動(dòng)盤作間歇分度運(yùn)動(dòng)動(dòng)。1 1、組成和、組成和工作原理工作原理 常用于傳遞交錯(cuò)軸間的分度運(yùn)動(dòng)和需要常用于傳遞交錯(cuò)軸間的分度運(yùn)動(dòng)和需要間歇轉(zhuǎn)位的機(jī)械裝置中。間歇轉(zhuǎn)位的機(jī)械裝置中。 只要適當(dāng)設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可使只要適當(dāng)設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可使從動(dòng)盤獲得所預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其動(dòng)載荷小，從動(dòng)盤獲得所預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其動(dòng)載荷小，無剛性

16、和柔性沖擊，以適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求；無剛性和柔性沖擊，以適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求；并可獲得高的定位精度，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。是一并可獲得高的定位精度，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。是一種較理想的高速高精度的分度機(jī)構(gòu)。種較理想的高速高精度的分度機(jī)構(gòu)。 其缺點(diǎn)是加工成本較高，對裝配、調(diào)整要其缺點(diǎn)是加工成本較高，對裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格。求嚴(yán)格。2、特點(diǎn)、特點(diǎn)二、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型二、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型1、圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)常用于兩交錯(cuò)軸間的分度傳動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)常用于兩交錯(cuò)軸間的分度傳動(dòng)。2、蝸桿形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（應(yīng)用最多）（應(yīng)用最多） 如圖所示。如圖所示。凸輪形

17、凸輪形狀如同圓弧面蝸桿一樣，狀如同圓弧面蝸桿一樣，滾子均勻分布在從動(dòng)盤滾子均勻分布在從動(dòng)盤的圓柱面上，猶如蝸輪的圓柱面上，猶如蝸輪的齒。的齒。凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就帶動(dòng)從動(dòng)盤像蝸輪那就帶動(dòng)從動(dòng)盤像蝸輪那樣轉(zhuǎn)動(dòng)。樣轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪上的凸脊經(jīng)過這樣的設(shè)計(jì)：當(dāng)凸凸輪上的凸脊經(jīng)過這樣的設(shè)計(jì)：當(dāng)凸輪在連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，使從動(dòng)盤作間歇運(yùn)動(dòng)。輪在連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，使從動(dòng)盤作間歇運(yùn)動(dòng)。 從動(dòng)盤上的滾子可以繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)盤上的滾子可以繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，可減小凸輪面和滾子之間的滑動(dòng)摩擦。可減小凸輪面和滾子之間的滑動(dòng)摩擦。兩軸間的中心距可作微量調(diào)整，以消除凸兩軸間的中心距可作微量調(diào)整，以消除凸輪輪廓面和滾子之間的間隙

18、，實(shí)現(xiàn)輪輪廓面和滾子之間的間隙，實(shí)現(xiàn)“預(yù)緊預(yù)緊”，不但可減小間隙帶來的沖擊，而且在從動(dòng)盤不但可減小間隙帶來的沖擊，而且在從動(dòng)盤停歇時(shí)可得到精確的定位。停歇時(shí)可得到精確的定位。 蝸桿式分度凸輪蝸桿式分度凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)許多場合正逐許多場合正逐漸取代棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)，已在高速?zèng)_床、漸取代棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)，已在高速?zèng)_床、加工中心、模切機(jī)、多色印刷機(jī)、包裝機(jī)和加工中心、模切機(jī)、多色印刷機(jī)、包裝機(jī)和許多輕工自動(dòng)機(jī)械中得到應(yīng)用，而且許多輕工自動(dòng)機(jī)械中得到應(yīng)用，而且會(huì)得到會(huì)得到越來越廣泛的應(yīng)用越來越廣泛的應(yīng)用。 通過從動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)規(guī)律的合理設(shè)計(jì)，可通過從動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)規(guī)律的合理設(shè)計(jì)，可減小動(dòng)載荷和沖擊，因此蝸

19、桿式分度凸輪減小動(dòng)載荷和沖擊，因此蝸桿式分度凸輪的運(yùn)轉(zhuǎn)速度可以比棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度可以比棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)高得多，它的轉(zhuǎn)速已達(dá)得多，它的轉(zhuǎn)速已達(dá)3000 r/min。12125 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1.工作原理及特點(diǎn)工作原理及特點(diǎn)工作原理：工作原理：在主動(dòng)齒輪在主動(dòng)齒輪只做出幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)只做出幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要?jiǎng)訒r(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上做出與主求在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪相嚙合的輪齒。其動(dòng)輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒嚙合時(shí)，與齒輪兩輪齒嚙合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，不嚙合時(shí)，傳動(dòng)一樣，不嚙合時(shí)，由鎖止弧定位使從動(dòng)輪由鎖止弧

20、定位使從動(dòng)輪靜止。靜止。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、不結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪在一周轉(zhuǎn)動(dòng)中可作多完全齒輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪在一周轉(zhuǎn)動(dòng)中可作多次停歇。從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例次停歇。從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。可在較大范圍內(nèi)變化。2.2.類型及應(yīng)用類型及應(yīng)用外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。大沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)二、不完全齒輪機(jī)

21、構(gòu)的應(yīng)用二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 不完全齒輪機(jī)構(gòu)多用于一些具不完全齒輪機(jī)構(gòu)多用于一些具有特殊運(yùn)動(dòng)要求的專業(yè)機(jī)械中。如有特殊運(yùn)動(dòng)要求的專業(yè)機(jī)械中。如圖圖12- -27所示的用于銑削乒乓球拍的所示的用于銑削乒乓球拍的專用靠模銑床。專用靠模銑床。銑刀銑刀不完全齒輪不完全齒輪1乒乓球拍專用靠模銑床乒乓球拍專用靠模銑床123458976球拍球拍靠模凸輪靠模凸輪不完全齒輪不完全齒輪2蜂窩煤成型機(jī)模盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)蜂窩煤成型機(jī)模盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)蜂窩煤餅壓制機(jī)蜂窩煤餅壓制機(jī)不完全齒輪不完全齒輪壓制壓制退煤餅退煤餅填料填料填料填料瞬心線附加桿瞬心線附加桿鎖止弧鎖止弧鎖止弧鎖止弧使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)12- -8 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)一、螺

22、旋機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和特點(diǎn)一、螺旋機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和特點(diǎn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)螺螺 母母螺螺 桿桿機(jī)機(jī) 架架螺母移動(dòng)螺母移動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)移螺桿轉(zhuǎn)移 其主要優(yōu)點(diǎn)是：能獲得其主要優(yōu)點(diǎn)是：能獲得很大的減速比很大的減速比和力的增益和力的增益；此外，選擇合適的螺紋導(dǎo)；此外，選擇合適的螺紋導(dǎo)程角，還可以使機(jī)構(gòu)具有程角，還可以使機(jī)構(gòu)具有自鎖性自鎖性。 其主要缺點(diǎn)是：其主要缺點(diǎn)是：機(jī)械效率較低機(jī)械效率較低，特別是，特別是具有自鎖性的螺旋機(jī)構(gòu)的效率將低于具有自鎖性的螺旋機(jī)構(gòu)的效率將低于50%。 螺旋機(jī)構(gòu)常用于螺旋機(jī)構(gòu)常用于起重機(jī)起重機(jī)、壓力機(jī)壓力機(jī)以及以及功功率不大率不大的的進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)給系統(tǒng)和和微調(diào)裝置微調(diào)裝置中。中。二

23、螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過時(shí)，螺母沿其軸向移動(dòng)的距離為：sl /(2)其中l(wèi)為螺旋的導(dǎo)程 mm。（1）微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) 設(shè)螺旋機(jī)構(gòu)中a、b段的螺旋導(dǎo)程分別為la、lb , 且兩端螺旋的旋向相同（即同為左旋或右旋）螺母b段螺紋a段螺紋當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過時(shí)，螺母的位移s為：s(lalb)/(2） 因la、lb相差很小時(shí)，故位移s可能很小，故這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)。如用于調(diào)節(jié)鏜刀進(jìn)刀量的螺旋機(jī)構(gòu)。此種機(jī)構(gòu)常用測微計(jì)、分度機(jī)構(gòu)中。（2）復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu) 如果螺旋機(jī)構(gòu)的兩段螺旋導(dǎo)程分別為la、lb，且兩端螺旋的旋向相反。 這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)。此種螺旋機(jī)構(gòu)常用于車輛的聯(lián)接。s(lalb)/(2）則：一、單萬向