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1、CANape安裝安裝第1頁/共74頁第2頁/共74頁輸入正確的序列號輸入正確的序列號第3頁/共74頁如輸入有誤將不會(huì)跳出如輸入有誤將不會(huì)跳出CANape graph v5.5 紅色字樣紅色字樣第4頁/共74頁第5頁/共74頁第6頁/共74頁第7頁/共74頁第8頁/共74頁第9頁/共74頁控制面板通道設(shè)置控制面板通道設(shè)置第10頁/共74頁選擇選擇CANape配置配置CANCASE通道通道第11頁/共74頁CANape使用使用新建Project新建工程DatabaseDeviceDevice configuration第12頁/共74頁新建新建Project第13頁/共74頁第14頁/共74頁第1
2、5頁/共74頁新建工程新建工程Device configuration第16頁/共74頁點(diǎn)擊點(diǎn)擊NEW新建工程新建工程第17頁/共74頁Device 命名命名第18頁/共74頁選定協(xié)議類型選定協(xié)議類型第19頁/共74頁選擇選擇Driver configuration設(shè)置設(shè)置CCP參數(shù)參數(shù)第20頁/共74頁設(shè)置參數(shù)設(shè)置參數(shù)第21頁/共74頁選擇選擇Events設(shè)置設(shè)置Daq第22頁/共74頁設(shè)置設(shè)置2種種Daq分別為分別為5ms,10ms第23頁/共74頁選擇選擇Bit rate設(shè)定波特率設(shè)定波特率第24頁/共74頁按按Borwse程序所在位置程序所在位置第25頁/共74頁選擇程序所在位置選擇程
3、序所在位置第26頁/共74頁選擇選擇.a2i文件文件第27頁/共74頁第28頁/共74頁第29頁/共74頁點(diǎn)擊點(diǎn)擊OK完成完成第30頁/共74頁第31頁/共74頁Device configuation第32頁/共74頁新建觀測窗口新建觀測窗口第33頁/共74頁向窗口添加信息向窗口添加信息第34頁/共74頁點(diǎn)擊黃色圖標(biāo)點(diǎn)擊黃色圖標(biāo)Measurement configuration第35頁/共74頁選擇選擇Insert New Singal into the Measurement第36頁/共74頁選擇需載入的信息選擇需載入的信息第37頁/共74頁編輯已載入的信息編輯已載入的信息第38頁/共74頁
4、選擇觀測信息選擇觀測信息第39頁/共74頁可以選擇可以選擇daq5或者或者daq10進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,采進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,采樣周期為樣周期為5ms,10ms第40頁/共74頁完成觀測窗口的創(chuàng)建完成觀測窗口的創(chuàng)建第41頁/共74頁新建標(biāo)定窗口新建標(biāo)定窗口第42頁/共74頁選擇標(biāo)定信息選擇標(biāo)定信息第43頁/共74頁典型的觀測、標(biāo)定典型的觀測、標(biāo)定第44頁/共74頁圖形窗口圖形窗口第45頁/共74頁新建新建device第46頁/共74頁選擇協(xié)議類型選擇協(xié)議類型第47頁/共74頁工作目錄工作目錄第48頁/共74頁選擇選擇.dbc文件文件第49頁/共74頁點(diǎn)點(diǎn)OK完成完成第50頁/共74頁第51頁/共74頁添加
5、信號方式與添加信號方式與CCP類似類似第52頁/共74頁第53頁/共74頁第54頁/共74頁建立建立Trace可直接觀測總線數(shù)據(jù)可直接觀測總線數(shù)據(jù)第55頁/共74頁選擇選擇device中設(shè)置的中設(shè)置的candb第56頁/共74頁數(shù)據(jù)保存的設(shè)置數(shù)據(jù)保存的設(shè)置第57頁/共74頁設(shè)置文件保存位置,并取消設(shè)置文件保存位置,并取消Save measurement every 第58頁/共74頁CANdb的建立的建立第59頁/共74頁新建新建signal 設(shè)置分辨率偏移量最大值最小值設(shè)置分辨率偏移量最大值最小值第60頁/共74頁新建新建Message第61頁/共74頁Message設(shè)置,設(shè)置設(shè)置,設(shè)置ID第62頁/共74頁向向Message添加添加signal第63頁/共74頁選擇選擇signal第64頁/共74頁第65頁/共74頁第66頁/共74頁完成完成Message創(chuàng)建創(chuàng)建第67頁/共74頁在在MATLAB程序中的使用在程序中的使用在SIMLINK中選擇中選擇CAN Message Unpacking(CANdb)模型模型第68頁/共
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