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加工單元的功能 加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺的過程。 主要結(jié)構(gòu)組成為：物料臺及滑動機構(gòu)，加工（沖壓）機構(gòu)，電磁閥組，接線端口，PLC 模塊，急停按鈕和啟動/停止按鈕，底板等。第1頁/共7頁加工單元的功能第2頁/共7頁氣動控制回路原理圖第3頁/共7頁電氣原理圖第4頁/共7頁 1初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動物料臺伸縮氣缸處于伸出位置，物料臺氣動手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則 “正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。 2若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到料臺上，物料檢測傳感器檢測到工件后,延時1s開始沖壓。 3在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動作后停止工作。HL2指示燈熄滅。 4當(dāng)急停按鈕被按下時，本單元所有機構(gòu)應(yīng)立即停止運行，HL2指示燈以1Hz 頻率閃爍。急停按鈕復(fù)位后，設(shè)備從急停前的斷點開始繼續(xù)運行。第5頁/共7頁編程思路1、兩個子程序，一個正常加工（沖壓）子程序，一個報警子程序。2、加工（沖壓）子程序用于控制氣缸的動作，實現(xiàn)加工過程。3、報警子程序用于檢測物料的有無和物料不足，控
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