畢業(yè)設(shè)計(jì)書(shū)LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)書(shū)班級(jí)：2012級(jí)機(jī)械制造與自動(dòng)化管理班 設(shè)計(jì)（論文）題目：LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī) 學(xué)生姓名：蘇偉 指導(dǎo)老師：彭發(fā) 職稱(chēng)：講師 教學(xué)班負(fù)責(zé)人：法俊 日期：2015年6月至2015年 6月 目錄一 概述································

2、83;·············································11.單梁橋式起重機(jī)的工作方式··

3、··············································12.單梁橋式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)·

4、83;··············································13.桁架梁和箱的比較·

5、3;·················································

6、3;·······14.LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)各部件作用····································15.運(yùn)行機(jī)構(gòu)··&

7、#183;·················································&

8、#183;·················36.發(fā)展趨勢(shì)·······························

9、·······································47.工作條件及設(shè)計(jì)要求·········

10、················································48.型式及設(shè)計(jì)的構(gòu)造特

11、點(diǎn)··················································

12、;····5二 選擇電動(dòng)葫蘆的型號(hào)規(guī)格···········································

13、83;···········6三 主梁設(shè)計(jì)計(jì)算·····································

14、·······························61.主梁斷面幾何特性·················&

15、#183;··········································62.主梁強(qiáng)度的計(jì)算·····

16、83;·················································

17、83;·······73.主梁剛度的計(jì)算·········································

18、;·····················104.主梁穩(wěn)定性的計(jì)算···························

19、;··································12四 端梁設(shè)計(jì)計(jì)算··············&

20、#183;·················································&

21、#183;···121.輪距的確定············································

22、3;························122.端梁中央斷面集合特點(diǎn)·······················&#

23、183;······························133.起重機(jī)最大輪壓·················

24、83;············································144.最大歪斜側(cè)向力···

25、3;·················································

26、3;········195.斷面中央斷面合成壓力·······································&#

27、183;··············20五 主、端梁連接計(jì)算·································&#

28、183;·····························201.主、端梁連接形成及受理分析·················

29、83;····························202.螺栓拉力的計(jì)算···················

30、3;··········································20六 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算·····&#

31、183;·················································&#

32、183;··231.確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案·············································&

33、#183;···········232.選擇車(chē)輪和軌道，并驗(yàn)算車(chē)輪強(qiáng)度···································

34、·····233. 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算···········································

35、;···············244.驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)·································&#

36、183;·································255.設(shè)計(jì)減速裝置··············

37、3;·················································27七

38、起重機(jī)有關(guān)機(jī)構(gòu)的安全裝置················································

39、···29八 起重機(jī)的組裝及試車(chē)要求············································

40、83;·········291.起重機(jī)的安裝應(yīng)注意的事項(xiàng)······································

41、;··········292.起重機(jī)的試車(chē)要求······································

42、;·····················30九 設(shè)計(jì)小結(jié)···························

43、83;·············································31十 參考文獻(xiàn)···&

44、#183;·················································&

45、#183;···················33- 35 -一、概述 起重機(jī)是具有起重吊鉤或其它取物裝置在空間內(nèi)容實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平運(yùn)移重物的起重機(jī)械。 LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)為一般用途的起重機(jī)用于機(jī)械制造、裝配、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所（此次設(shè)計(jì)的是用于機(jī)修車(chē)間）。是一種有軌運(yùn)行的輕小型起重機(jī)，適用于額定起 0.55.0 噸,適用跨度4.516.5米，工作環(huán)境溫度在-35 35 范圍內(nèi)，LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)不

46、適于用來(lái)調(diào)運(yùn)熔化金屬赤熱金屬、易燃品及其危險(xiǎn)物品，也不適用于具有酸性或其它有腐蝕性化學(xué)氣體的車(chē)間。1、單梁橋式起重機(jī)的工作方式： 它安裝在產(chǎn)房高出兩側(cè)的吊車(chē)梁上，整機(jī)可在吊車(chē)梁上鋪設(shè)的軌道上橫向行駛，起重小車(chē)沿小車(chē)軌道行駛（橫向）。吊鉤做升降運(yùn)動(dòng)，即與CD1型（或MD1）的電動(dòng)葫蘆配套使用完成重物的升降、平移等人們難以做到的需要。2、單梁橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：主要有點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、對(duì)廠房的負(fù)荷小、建筑高度小、耗電少。主梁與端梁采用螺栓連接、拆裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)存方便，補(bǔ)充備件方便、輪壓小、工藝性好，適合采用自動(dòng)焊接和流水作業(yè)加工，安裝快，維修方便。缺點(diǎn)是起重量不大。3、桁架梁河箱形梁的比較桁

47、架自重和擋風(fēng)面積小、風(fēng)阻力小、節(jié)省鋼材；缺點(diǎn)是外形尺寸大，要求廠房建筑高度大，而且橋梁是由很多根不同型號(hào)和規(guī)格的桿件逐件焊接而成，費(fèi)工、費(fèi)錢(qián)。箱型梁的優(yōu)點(diǎn)：外形尺寸小，用整塊鋼板焊成，便于下料和采用自動(dòng)焊接，適合大批量生產(chǎn)；缺點(diǎn)是自重較大。4、LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)各部件的作用（位結(jié)構(gòu)）主梁主梁是采用鋼板壓延成型的U型槽鋼與工字鋼組焊而成的箱型實(shí)腹梁。作用是支承著可移動(dòng)的小車(chē)，并能沿鋪設(shè)的專(zhuān)用軌道運(yùn)行，將起重機(jī)的全部質(zhì)量的重力傳給廠房建筑結(jié)構(gòu)。端梁由兩種形式：一種是壓制成形，在焊接車(chē)門(mén)那個(gè)箱形結(jié)構(gòu)，適用于做中、小起重機(jī)吊鉤橋式起重機(jī)的端梁；另一種是四塊鋼板拼成的箱形結(jié)構(gòu)，通常配制帶角形軸承箱

48、的車(chē)輪組，但焊接工作量大，生產(chǎn)效率低于前種（本產(chǎn)品采用前一種） 。主梁和端梁的聯(lián)接兩種形式：一種是在主梁的兩端，用法蘭和高度的螺栓與端梁的法蘭相連接。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是：主、端梁可以分批生產(chǎn)再組裝，加工及庫(kù)存的占地面積小、輸送方便、費(fèi)用較低。另一種形式是加連接板再焊接的方法聯(lián)接。優(yōu)點(diǎn)是：制造簡(jiǎn)單、裝拆方便、成本低，是我國(guó)中、小起重機(jī)吊鉤橋式起重機(jī)端梁和主梁的主要連接形式。電動(dòng)葫蘆它是一種由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)卷筒、滑輪或有巢鏈輪卷方起重機(jī)或起重鏈條，帶動(dòng)取物裝置升降的輕小型起重設(shè)備。它具有體積小、重量輕、操作維修方便、價(jià)格低、安全可靠等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于起重量及工作范圍要求不大或?qū)ぷ魉俣纫蟛桓叩膱?chǎng)合。

49、將上部固定，可將起重設(shè)備單獨(dú)使用或是通過(guò)小車(chē)懸掛在工字鋼軌上運(yùn)行，作電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、臂架型起重機(jī)的起重小車(chē)，使用作業(yè)面積擴(kuò)大，使用場(chǎng)合增多，由于如此靈活，可作工廠、碼頭、倉(cāng)庫(kù)、貨場(chǎng)等常用的起重設(shè)備。電動(dòng)葫蘆的簡(jiǎn)述其，有漸開(kāi)線(xiàn)外嚙合齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)兩類(lèi)，但前者具有制造簡(jiǎn)單、維修方便、效率高等特點(diǎn)。大車(chē)使起重機(jī)作水平運(yùn)動(dòng)，用于搬運(yùn)貨物或調(diào)整工作位置，同時(shí)可將作用在起重機(jī)上的載荷傳給支承它的基礎(chǔ)。小車(chē)架是支承和安裝起升機(jī)構(gòu)（電動(dòng)葫蘆）和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的幾家，同時(shí)又是之家和傳遞起升載荷的金屬結(jié)構(gòu)。小車(chē)是小車(chē)作水平運(yùn)動(dòng)，用以搬運(yùn)貨物或調(diào)整工作位置，同時(shí)將作用在小車(chē)上的載荷傳給支承的主

50、梁。操縱室用于司機(jī)操縱作起重機(jī)的運(yùn)行工作，操作室的構(gòu)造與位置安裝，應(yīng)保證使司機(jī)有良好的視野。其結(jié)構(gòu)分為敞開(kāi)式與封閉是兩種，橋式起重機(jī)的操作室應(yīng)安裝在無(wú)滑線(xiàn)一側(cè)的橋架上。5、運(yùn)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是使起重機(jī)或小車(chē)作水平運(yùn)動(dòng)，用于搬運(yùn)貨物或調(diào)整工作位置，同時(shí)可將作用在起重機(jī)或小車(chē)上的載荷傳給支承它們的基礎(chǔ)。陸上的起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌道運(yùn)行和無(wú)軌道運(yùn)行兩類(lèi)，而橋式起重機(jī)的運(yùn)行屬于前一類(lèi)。橋式起重機(jī)上的運(yùn)行機(jī)構(gòu)：由電機(jī)、傳動(dòng)裝置（傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器和減速器等）、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)按其特點(diǎn)（構(gòu)造）可分為得當(dāng)分組式和一體是兩種。按其主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的方式，可分為幾種驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是依靠主

51、動(dòng)車(chē)輪與輪道間的摩擦力（通常稱(chēng)為附著力或粘著力）來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的。為了保證有足夠大的驅(qū)動(dòng)輪（主動(dòng)車(chē)輪），驅(qū)動(dòng)車(chē)輪應(yīng)布置得當(dāng)，在任何情況下，都應(yīng)使其具有足夠大的輪壓。橋式起重機(jī)上運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪，通常為總輪數(shù)的一半，采用對(duì)稱(chēng)布置成四角布置，遮掩可保證驅(qū)動(dòng)輪輪壓之和不變，不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象，使機(jī)構(gòu)運(yùn)行正常。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：LD型電動(dòng)單；梁橋式起重機(jī)采用自行式的自動(dòng)葫蘆，其小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)就是電動(dòng)葫蘆的自行式電動(dòng)小車(chē)。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般均作分別驅(qū)動(dòng)的型式（即：每一邊軌道上的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)車(chē)輪分別單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)）電動(dòng)機(jī)采用封閉自扇冷式，帶制動(dòng)器的繞線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)或帶制動(dòng)器的

52、變極籠型電動(dòng)機(jī)。司機(jī)室操縱時(shí)用繞線(xiàn)的電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置采用自行式電動(dòng)葫蘆電動(dòng)小車(chē)的閉線(xiàn)減速器。一級(jí)開(kāi)式齒輪減速器的型式。其中閉式齒輪部分是專(zhuān)用同軸式減速機(jī)，這種型式的傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)單、輕巧、零件數(shù)量少、通用化程度高，便于制造和修理，但開(kāi)式齒輪較易磨損，傳動(dòng)效率稍低，在有特殊要求時(shí)，傳動(dòng)裝置也可采用二級(jí)定軸式擺線(xiàn)行星式、少齒差漸開(kāi)線(xiàn)行星式等。采用全封閉型減速器或采用帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)減速器套裝組各式的傳動(dòng)裝置。它便于專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)。傳動(dòng)效率較高，但制造及安裝 5齒面圓柱精度要求較高。QS系列“三合一”減速器為三級(jí)漸開(kāi)線(xiàn)布置平行軸傳動(dòng)外嚙合漸開(kāi)線(xiàn)硬齒面圓柱齒輪減速器（中華人民共和國(guó)專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為：ZBJ1902

53、790）。減速器直接按與帶制動(dòng)器的繞線(xiàn)是或鼠籠式電動(dòng)相配，集減速器、電動(dòng)機(jī)、帶制動(dòng)器為一體，制動(dòng)器不需配電源，所配電機(jī)具有雙重功能接通電源即可旋轉(zhuǎn)，切斷電源后，電機(jī)本身即產(chǎn)生制動(dòng)力矩而制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)部件利用減速器機(jī)體直接固定在端梁或主梁的伸出支架上，主動(dòng)車(chē)輪利用其伸出軸端直接插入到驅(qū)動(dòng)部件減速器的低速空心軸內(nèi)。通過(guò)花鍵連接，靠力矩支承鉸保持平衡。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)中采用“三合一”驅(qū)動(dòng)部件，使機(jī)構(gòu)變得非常緊湊、自重輕、分組性好、裝配與更換方便，不受橋架起臺(tái)和小車(chē)架變形的影響，并由于驅(qū)動(dòng)部件不與走臺(tái)相連接，可以減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，而且可使走臺(tái)的構(gòu)造也大為簡(jiǎn)化，但當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量增大時(shí)，懸臂受力復(fù)雜化

54、。故大型起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，目前仍采用分組式分別驅(qū)動(dòng)，大車(chē)輪采用圓柱形踏面的雙輪緣車(chē)輪，小車(chē)車(chē)輪采用圓錐鼓形車(chē)輪。6、發(fā)展趨勢(shì)新的發(fā)展是動(dòng)態(tài)剛度計(jì)算，測(cè)試它的撓性變形，節(jié)省材料，整個(gè)結(jié)構(gòu)小，計(jì)算機(jī)控制吊車(chē)，攝像機(jī)攝像，計(jì)算機(jī)處理，用于惡劣的環(huán)境的場(chǎng)合，載荷限制器是限制起重機(jī)起吊極限載荷的一種安全裝置。稱(chēng)量裝置是用來(lái)像是起重機(jī)吊物品具體重量的裝置。從橋架上講有正軌箱形梁和斜軌箱形梁兩種。從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上講，老式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是采用齒輪連接，新式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是梅花彈性聯(lián)軸器，直接與車(chē)輪聯(lián)接，中間加個(gè)方向聯(lián)軸節(jié)。從導(dǎo)出方式講，最早是排好架子，后期改為掛纜，直接有廠家生產(chǎn)出掛極式，導(dǎo)電部分不外漏。吊車(chē)比較好

55、的操縱方式：如遙控吊車(chē)，人可以無(wú)線(xiàn)操縱起升高度過(guò)高，可直接地面操縱。LD型吊車(chē)遙控發(fā)展得較早。自動(dòng)取物裝置采用計(jì)算機(jī)控制，傳感器控制。設(shè)計(jì)采用ZAD縮短設(shè)計(jì)周期。7、工作條件及設(shè)計(jì)要求 為機(jī)修車(chē)間設(shè)計(jì)一臺(tái)LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)，具體要求如下： 起重量：5噸 起升高度：9米 電動(dòng)葫蘆運(yùn)行速度：30m/min電動(dòng)葫蘆的起升速度：8 m/min葫蘆最大輪壓：Pmax=1900公斤（kg）葫蘆自重：G=500kg起重機(jī)跨度：11m大車(chē)運(yùn)行速度：45m/min大車(chē)輪距：2m工作級(jí)別：M5工作環(huán)境：一般常溫使用壽命：10年操縱室操縱：G操=400公斤8、型式及設(shè)計(jì)的構(gòu)造特點(diǎn)LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)由橋梁

56、、小車(chē)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電器設(shè)備構(gòu)成。橋架由一根主梁和兩根端梁用螺栓連接而成。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)是一種有軌運(yùn)行的輕小型起重機(jī)。它適用于額定起重量為：110噸，適用跨度為6225米，工作環(huán)境溫度在-3040范圍內(nèi)，起重機(jī)的工作級(jí)別為A3A5，LD型電動(dòng)橋式起重機(jī)是按中級(jí)工件類(lèi)型設(shè)計(jì)和制造的。本次設(shè)計(jì)的LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的主梁結(jié)構(gòu)式采用鋼板壓延成形的U形槽鋼，與工字鋼組焊成的箱形實(shí)腹梁。橫梁也是用鋼板壓延成U形槽鋼，在組焊成箱形封閉箱，為貯存，運(yùn)輸方便，在主梁與橫梁之間用M20的螺栓（45號(hào)鋼制）連接而成。大車(chē)運(yùn)行時(shí)靠?jī)膳_(tái)錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，通過(guò)齒輪減速裝置驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪實(shí)現(xiàn)的起升機(jī)構(gòu)與小車(chē)運(yùn)行

57、機(jī)構(gòu)采用CD1、MD1形成的電動(dòng)葫蘆。運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)形式制動(dòng)靠錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)的交流異步電機(jī)來(lái)完成。起重機(jī)主電源由廠房一側(cè)的角鋼或圓鋼滑觸線(xiàn)引入，電動(dòng)葫蘆由電纜供電。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的外形如下圖所示：二、選擇電動(dòng)葫蘆的規(guī)格型號(hào)電動(dòng)葫蘆的形式與參數(shù)，參見(jiàn)產(chǎn)品樣本，選用目前應(yīng)用得最多的CD1或者M(jìn)D1型。CD1型和MD1型電動(dòng)葫蘆的起重量一般為0.510噸，起重高度為630m，起升速度為8 m/min，起重量為10t時(shí)為7 m/min。而MD1型電弧爐具有兩種起升速度，除常速外，還有0.8 m/min的慢速可滿(mǎn)足精密裝卸，砂箱合模等精細(xì)作業(yè)的要求。電動(dòng)葫蘆的總體結(jié)構(gòu)可分為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)兩部

58、分，起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速裝置、卷筒裝置以及吊鉤滑輪組等組成。本次設(shè)計(jì)的電動(dòng)小車(chē)采用CD1型5t電動(dòng)葫蘆，CD1型電動(dòng)葫蘆的主輔電機(jī)為帶錐形制動(dòng)器的錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，電機(jī)和制動(dòng)器制成一體。使電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕。據(jù)資料3P135查得，電動(dòng)葫蘆型號(hào)CD15-9D,自重為500kg。結(jié)果：選用CD15-9D三、主梁設(shè)計(jì)計(jì)算1、主梁斷面幾何特性根據(jù)系列產(chǎn)品資料，粗布給出主梁的斷面尺寸如圖示：主梁跨中斷面圖根據(jù)系列產(chǎn)品資料，查得28a普型工字鋼（GB706-65）的尺寸參數(shù)：h= 280mm b=122mm d=8.5mm t=13.7mm F1=55.45 q=43.4公斤/m 主梁斷面面積

59、 Jx=7114cm² Jy=345cm² F=0.5（l1-2×1）+21×h1+2×2×l2+F1+×l3 =0.5×（40-2×0.5）+2×0.5×40+2×0.5×25.5+55.45+1×10.5 = 151cm² 主梁斷面水平形心軸x-x位置 y1= 式中：F1主梁面的面積（cm²）.F1 y1x-各部分面積對(duì)x-x軸的距離（cm ³） y1x-各部分面積形心至x-x軸的距離(cm)則：y1=0.5×（

60、40-2×0.5）×79.75+2×0.5×40×60+2×0.5×25.5×31.5+55.45×15+1×10.5×0.5÷151=37cm y2 =4cm結(jié)果：F=151cm² y1=37cm y2 =4cm主梁斷面慣性矩 Jx=Jxi+Fi y1 ² =(39×0.5 ³) ÷12+39×0.5×42.75 ²+ 2×0.5×40 ³÷12+2

61、15;0.5×40×23 ²+（2×0.5×17.4 ³）÷12cos47°+2×0.5×25.5×5.7 ²+7114+55.45×22 ²+(10.5×1 ²) ÷12+10.5×1×36.5 ²=111545Jy=Jyi+Fi y1 ² =(0.5×39 ³) ÷12+2×40×0.5³÷12+2×0.

62、5×40×19.75²+2×0.5×19³÷12sin47°+2×0.5×25.5×10²+345+1×10.5³÷12=21849 結(jié)果：Jx=111545 Jy=21849 2、主梁強(qiáng)度的計(jì)算根據(jù)這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)，可以不考慮水平慣性對(duì)主梁造成的應(yīng)力及其水平面內(nèi)在和對(duì)主梁的扭轉(zhuǎn)作用也可以忽略不計(jì)。該主梁的強(qiáng)度計(jì)算按第類(lèi)載荷進(jìn)行組合，對(duì)活動(dòng)在和由于小車(chē)的論據(jù)很小，可近似的按集中載荷計(jì)算?？缰袛嗝鎻澢龖?yīng)力包括：梁的整體彎曲應(yīng)力和由小車(chē)；

63、輪壓在工字鋼下翼緣引起的局部彎曲應(yīng)力兩部分，合成后進(jìn)行強(qiáng)度校核。 梁的整體彎曲在垂直平面內(nèi)按簡(jiǎn)支梁計(jì)算，在水平面內(nèi)按剛度的框架計(jì)算：垂直載荷在下翼緣引起的彎曲應(yīng)力根據(jù)P543 26-99計(jì)算： x= 單位：公斤/厘米²式中：P=Q+G葫 =5000×1.2+500×1.1 =6550其中：Q-額定起重量 Q=5000公斤 G葫-電動(dòng)葫蘆自重 G葫=500公斤 -動(dòng)力系數(shù)，對(duì)于中級(jí)工作類(lèi)型 =1.2 k-沖擊系數(shù)，對(duì)于操縱室操縱時(shí) k=1.1 y1-主梁下表面距斷面形心軸x-x的距離 y1=37厘米 yx-主梁跨中斷面對(duì)x-x軸慣性力矩 yx=111545 l-操縱

64、室重心到支點(diǎn)的距離 l=100cm G操-操縱室的重量 G操=400公斤 G葫 電動(dòng)葫蘆的自重 G葫=500公斤 q-橋架單位長(zhǎng)度重量（公斤米） q= 1000×F×+q´ =1000×0.0151×7.85+7.5=126kgm其中： F-主梁斷面面積 F=0.0151 m² -材料比重，對(duì)鋼板 =7.85tm² q´-材料橫加筋板的重量所產(chǎn)生的均布載荷 q´=7.5 tm所以：x=37÷111545×(1.2×5000+1.1×500) ÷4×

65、;1100+1.1×400×100÷2+1.1×1.26×1100 ²÷8=676.30公斤/厘米²結(jié)果：x=676.30公斤厘米主梁工字鋼下翼局部彎曲計(jì)算 a、計(jì)算輪壓作用點(diǎn)位置i及系數(shù) i=a+c-e式中：i-輪壓作用點(diǎn)與腹板表面的距離（cm） c-輪緣同工字鋼翼緣邊緣之間的間隙，取c=0.4 cm a=(12.2-0.85) ÷2=5.675cm e=0.164R（cm）對(duì)普型工字鋼，翼緣表面斜度為.R-為葫蘆定輪踏面曲率半徑，由機(jī)械手冊(cè)31.84查得R=16.7 cm則： e=0.164×

66、;16.7=2.73 cm所以：i=5.6750.4-2.73=3.345 =3.345÷5.675=0.58結(jié)果：i=3.345 =0 .58b、工字鋼下翼緣局部曲應(yīng)力計(jì)算：如上圖所示L點(diǎn)橫向（在xy平面內(nèi)），局部彎曲應(yīng)力1由下式計(jì)算： x=±式中： a1-翼緣結(jié)構(gòu)形成系數(shù)，貼板補(bǔ)強(qiáng)時(shí)?。?a1=0.9 k1-局部彎曲系數(shù)，由圖可得：k1=1.9 t0=t+其中：t-工字鋼翼緣平均厚度 t=1.37 cm -補(bǔ)強(qiáng)板厚度 =1 cmt0²=（1.37+1）²=2.37²=5.6 cm²所以：1=±(0.9×1.9&

67、#215;1900÷5.61)=579公斤/厘米²結(jié)果：1=579公斤厘米²如圖，1點(diǎn)縱向（在yz平面內(nèi)）局部彎曲應(yīng)力為2由下式計(jì)算：2=±式中：k2由圖得：k2=0.6所以：2=183公斤厘米²如圖中得´點(diǎn)縱向（yz平面內(nèi)）局部彎曲應(yīng)力為3，由下式計(jì)算： 3= ±式中： K3-局部彎曲系數(shù)，查圖得：k3=0.4 a2-翼緣結(jié)構(gòu)形式系數(shù)，貼板補(bǔ)強(qiáng)時(shí)a2=1.5所以：3=±（1.5×0.4×1900÷5.61）=203公斤厘米²c、主梁跨中斷面當(dāng)量應(yīng)力計(jì)算圖中的1點(diǎn)當(dāng)量應(yīng)力為當(dāng)

68、= = =759公斤厘米²=1800公斤厘米²點(diǎn)當(dāng)量應(yīng)力為當(dāng)，由下式計(jì)算：當(dāng)i=x+3=676.3+203=879.3公斤厘米²=1800公斤厘米²3、剛度計(jì)算垂直靜鋼度計(jì)算 f= f= 式中：f-主梁垂直靜撓度（cm）P-靜載荷（公斤）P=Q+G=5000+500=5500公斤L(fēng)-跨度 L=1100厘米E-材料彈性衡量，對(duì)3號(hào)鋼E=2.1×10³×10³公斤/厘米²Jx-主梁斷面垂直慣性矩（）Jx=111545 f-許用垂直靜撓度（cm），取f= 厘米所以：f=5500×1100³&

69、#247;48×2.1×10³×10³×111545=0.65cm f=1100÷700=1.57cm ff 所以滿(mǎn)足要求結(jié)果：水平靜剛度計(jì)算 f水=f水= 出自26-108式式中: f水-主梁水平靜撓度（cm） P-水平慣性力（公斤） P=（5000+500）÷20=275公斤 Jy-主梁斷面水平慣性矩 Jy=21849 f水-許用水平靜撓度，取f水= 厘米 f水= 1100÷200=0.55cm f水=275×1100 ³÷48×2.1×10³

70、;×10³×2149=0.16cm f水f水滿(mǎn)足要求注：系數(shù)的選取是按P慣=a平=(Q+G)/9.8×0.5(Q+G) P慣-水平慣性力（公斤） g-重力加速度，取g=9.8m/s² a平-起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的加速度，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪為總數(shù)的½時(shí)，取a平=0.5 m/s² 注均自P12表6-8得動(dòng)剛度計(jì)算 在垂直方向的自振周期： T=2T 0.3s 式中：T-自振周期（秒） M-起重機(jī)和葫蘆的換重量M=(0.5qlk+G) 其中：g-重力加速度 g=980cm/s ² L-跨度 L=1100cm q-主梁均布載荷 q=1.26

71、公斤/厘米 G-電動(dòng)葫蘆的重量 G=500公斤 所以：M=(0.5×1.26×1100500)=1.21公斤·秒²厘米則：T=2×3.14=0.0531秒 TT=0.3s4、穩(wěn)定性計(jì)算 穩(wěn)定性計(jì)算包括主梁整體穩(wěn)定性計(jì)算和主梁腹板，受壓翼緣的局部穩(wěn)性計(jì)算： 1、主梁整體穩(wěn)定性 由于本產(chǎn)品主梁水平剛度比較大，故可不計(jì)算主梁的整體穩(wěn)定性。 2、主梁腹板的局部穩(wěn)定性 由于葫蘆小車(chē)的輪壓作用在主梁的受拉區(qū)，所以主梁腹板局部穩(wěn)定性不計(jì)算。 3、受壓翼緣板局部穩(wěn)定性 由于本產(chǎn)品主梁是冷壓形成的U形槽鋼，通過(guò)每隔一米艱巨的橫向加筋板及斜側(cè)板同工字鋼組焊成一體。

72、U形槽鋼的兩圓角都 將大大加強(qiáng)上翼緣板穩(wěn)定性，所以受壓翼緣板局部穩(wěn)定性可不計(jì)算。四、端梁設(shè)計(jì)計(jì)算：本產(chǎn)品的端梁結(jié)構(gòu)采用鋼板冷壓成U形槽鋼，在組焊成箱形端梁，見(jiàn)下圖，端梁通過(guò)車(chē)輪將主梁支承在軌道上，端梁同車(chē)輪的聯(lián)接形成是將車(chē)輪通過(guò)心軸安裝在端梁的腹板上。1、輪距的確定 = 即k=()L =() ×11 =1.572.2m 取k=2.0m2、端梁中央斷面幾何特性斷面總面積 參數(shù)見(jiàn)中央斷面圖，則： F=2×35×0.5+2×24×0.5+33.5×1=92.5cm形心位置 (相對(duì)于z-z)則： y1=(2×35×0.5&

73、#215;17.5+24×0.5×34.75+24×0.5×1.25+33.5×1×18.25) ÷92.5=17.9cm 所以：y2=35-17.5=17.1cm (相對(duì)于y-y)則：z1=(35×0.5×25.75+35×0.5×1.25+33.5×1×0.5+2×24×0.5×13.5) ÷92.5 =8.8cm 所以：z2=26-z1=17.2cm斷面慣性矩 Jx=2×1/12×0.5×3

74、5 ³+2×35×0.5×(17.5-17.9) ²+1/12×1×33.5 ³+1×33.5×(18.25-17.9) ²+1/12 ³××24×0.5 ³+24×0.5×(34.75-17.9) ²+1/12×24×0.5 ³+24×0.5×(1.25-17.9) ² =13449.78 Jy=2×1/12×0.5×

75、;24³+2×24×0.5×4.7²+1/12×35×0.5³+35×0.5×16.95²+1/12×30×0.5³+35×7.55²×0.5+1/12×33.5×1³+33.5×8.3² =10018.82以上的計(jì)算公式均出自P146平行移動(dòng)軸公式：Iz1=Iz+a²A Iz=斷面模數(shù) Wx=Jx/y1=13449.78÷17.9=751cm³

76、Wy=Jy/Z2=10018.82÷17.2=582cm³3、起重機(jī)最大輪壓 一般的單梁橋式起重機(jī)是由四個(gè)車(chē)輪支承的，起重載荷通過(guò)這些支承點(diǎn)傳到軌道道上。 起重機(jī)支座及作用 起重機(jī)支座反力作用見(jiàn)下圖：起重機(jī)最大輪壓的計(jì)算 帶額定載荷小車(chē)分別移到左、右兩端極限位置時(shí)，按第類(lèi)載荷計(jì)算最大輪壓。 （1）操縱室操縱，當(dāng)載荷移到左端極限位置時(shí)，各車(chē)輪輪壓 Na= ·(1+ )+ KG輪主+ KG驅(qū)+ ·Nb=·(1-)+ KG輪主+ KG驅(qū)+ ·Nc=·(1-)+ KG輪從+ KG驅(qū)+ ·Nd=·(1+ )+ KG

77、輪從+ KG驅(qū)+ ·式中：Q-額定起重量 Q=5000公斤 G-電葫蘆重量 G=500公斤 K-沖擊系數(shù)，對(duì)有操縱室的單梁吊取k=1.1-動(dòng)力系數(shù)，對(duì)中級(jí)工作類(lèi)型單梁吊取=1.2 G端-端梁重 G端=155kg G輪主-主動(dòng)輪裝置重 G輪主=65.5 G輪從-從動(dòng)輪裝置重 G輪從=46公斤 G驅(qū)-驅(qū)動(dòng)裝置 G驅(qū)=47公斤 G操-操縱室重量 G操=400公斤 q-主梁?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度的重量.q=126公斤/m=1.26公斤/cm L-跨度 L=1100厘米 k-輪距 k=200cm L1=465.85cm L1=419 Ki=25cm l=100cm s1=841.5cm s2=1310cm

78、均出自P310頁(yè)所以： Na=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1+2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×（1100-100）÷1100×25÷200 = 3024+381+85+72+54+50 =3666公斤=36720NNb=(1.2×5000+1.1×500) ÷4

79、15;(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×100÷1100×25÷200 = 251+381+85+72+54+50 =848公斤=8480NNc=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.

80、1×155÷2+1.1×46+ 1.1×400×100÷1100×(200-25)÷200 = 251+381+85+51+35 =803公斤=8030NNd=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46+1.1×400×（1100-100）÷1100×(2

81、00-25)÷200 = 3024+381+85+51+350 =3891公斤=38910N操縱室操縱當(dāng)載荷移到右端極限位置時(shí)各車(chē)車(chē)輪輪壓： Na= ·(1- )+ KG輪主+ KG驅(qū)+ ·Nb=·(1+ )+ KG輪主+ KG驅(qū)+ ·Nc=·(1+ )+ KG輪從+ KG驅(qū)+ ·Nd=·(1- )+ KG輪從+ KG驅(qū)+ ·式中：l2=419cm所以：Na=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×419÷1100)+1.1

82、5;1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×（1100-100）÷1100×25÷200 = 390+381+85+72+54+50 =1032公斤=10320NNb=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1+2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5

83、+ 1.1×49+ 1.1×400×100÷1100×25÷200 = 2885+381+85+72+54+50 =3482公斤=34820NNc=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1+2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+1.1×46+ 1.1×400×100÷1100×(200-25)÷200 = 2885+381

84、+85+51+35 =3437公斤=34370NNd=(1.2×5000+1.1×500) ÷4×(1-2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46+1.1×400×（1100-100）÷1100×(200-25)÷200 = 390+381+85+51+350 =1257公斤=12570N當(dāng)起重機(jī)滿(mǎn)載時(shí)，無(wú)論在左端或右端 NA=ND NBNC都相差不大，因此，計(jì)算均通過(guò)。當(dāng)起重機(jī)

85、空載時(shí)a.操縱室操縱起重機(jī)各輪的輪壓（運(yùn)行到左側(cè)時(shí)）Na空= ·(1+ )+ KG輪主+ KG驅(qū)+ · Nb空=·(1-)+ KG輪主+ KG驅(qū)+ · Nc空=·(1-)+ KG輪從+ KG驅(qū)+ · Nd空=·(1+ )+ KG輪從+ KG驅(qū)+ ·式中的各參數(shù)與前面所表示的一樣則：Na空=1.1×500÷4×(1+2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×6

86、5.5+ 1.1×49+ 1.1×400×（1100-100）÷1100×25÷200=254+381+85+72+54+50 =896公斤=8960NNb空=1.1×500÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×100÷1100×25÷200= 21+381+

87、85+72+54+50 =618公斤=6180NNc空=1.1×500÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+1.1×46+ 1.1×400×100÷1100×(200-25)÷200 = 21+381+85+51+35 =573公斤=5730NNd空=1.1×500÷4×(1-2×465.85÷1100)+1.1×1.26

88、×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46+1.1×400×（1100-100）÷1100×(200-25)÷200 = 254+381+85+51+350 =1121公斤=11210Nb.操縱室操縱，空載時(shí)移到右端極限位置時(shí)，各車(chē)輪的輪壓： Na空= ·(1- )+ KG輪主+ KG驅(qū)+ ·Nb空=·(1+ )+ KG輪主+ KG驅(qū)+ ·Nc空=·(1+ )+ KG輪從+ KG驅(qū)+ ·Nd空=·(1- )+ KG輪從

89、+ KG驅(qū)+ ·所以：Na空=1.1×500÷4×(1-2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×（1100-100）÷1100×25÷200=33+381+85+72+54+50 =675公斤=6750NNb空=1.1×500÷4×(1+2×419÷1100)+1.1×

90、1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×65.5+ 1.1×49+ 1.1×400×100÷1100×25÷200= 242+381+85+72+54+50 =837公斤=8370NNc空=1.1×500÷4×(1+2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+1.1×46+ 1.1×400×100÷11

91、00×(200-25)÷200 = 242+381+85+51+35 =794公斤=7940NNd空=1.1×500÷4×(1-2×419÷1100)+1.1×1.26×1100÷4+1.1×155÷2+ 1.1×46+1.1×400×（1100-100）÷1100×(200-25)÷200 = 33+381+85+51+350 =900公斤=9000N所以，電動(dòng)單梁橋式愛(ài)中級(jí)對(duì)操縱室操作滿(mǎn)載時(shí)，它的最大輪壓是當(dāng)載荷移到左端極限位置時(shí)的從動(dòng)輪D上，即：ND為最大輪壓Nmax=3891公斤=38910N.Nmin為最小輪壓，出現(xiàn)在當(dāng)起重機(jī)空載時(shí)，電動(dòng)葫蘆移到左側(cè)時(shí)B輪上的輪壓，即Nmin=NB空=573公斤=5730N4、最大歪斜側(cè)向力 起重機(jī)運(yùn)行時(shí)，由于各種原因會(huì)出