機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文四自由度上料液壓傳動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)PLC全套圖紙_第1頁
機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文四自由度上料液壓傳動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)PLC全套圖紙_第2頁
機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文四自由度上料液壓傳動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)PLC全套圖紙_第3頁
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文檔簡介

1、上海電機(jī)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書全套圖紙，完整版加153893706課 題 上料液壓傳動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì) 2010年3 月1日 至2010年6月10日共15周專 業(yè) 機(jī)械電子工程 年 級(jí) 2006 姓 名 學(xué) 號(hào) bj06436_學(xué) 院（系）院長（簽字） 指 導(dǎo) 教 師 （簽字） 2009年 10 月 8 日課題來源題目來源于生產(chǎn)實(shí)際。設(shè)計(jì)一個(gè)用于上料的液壓機(jī)器人，進(jìn)行機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。課題的目的、意義此次設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)機(jī)械手有5個(gè)自由度，用于上料作業(yè)。采用液壓驅(qū)動(dòng)方式，根據(jù)規(guī)定的動(dòng)作順序，需要完成伸縮、升降、回轉(zhuǎn)、橫移、抓取等功能。綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械

2、設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí)，對(duì)上述機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和計(jì)算，對(duì)液壓回路及其部件進(jìn)行選擇以及控制回路和電氣控制的設(shè)計(jì)計(jì)算等。并繪制必要的裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、控制系統(tǒng)原理圖等。要求1、已知相關(guān)參數(shù)：手腕回轉(zhuǎn)角度±115°，手臂伸長量150mm，手臂回轉(zhuǎn)角度±115°，手臂升降行程170mm。設(shè)計(jì)參數(shù)定義如下：承載6kg,，回轉(zhuǎn)速度30度/秒，平移速度40mm/s，最大加速度為1000mm/。定位精度為1mm。2、完成對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，作出傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖，繪制必要裝配圖。3、對(duì)液壓回路及其部件進(jìn)行選擇，繪制液壓系統(tǒng)圖。4、進(jìn)行電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制plc控制系統(tǒng)原理圖。課題主要內(nèi)容及進(jìn)度所需時(shí)間工 作 內(nèi) 容備注1個(gè)月收集資料1個(gè)月研讀資料,擬定設(shè)計(jì)方案3個(gè)月完成設(shè)計(jì)草圖,作必要的設(shè)

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