前饋控制系統(tǒng)和反饋控制系統(tǒng)的區(qū)別

1、前饋控制系統(tǒng)和反饋控制系統(tǒng)的區(qū)別任憑 20134373前饋控制系統(tǒng)前饋控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng)是基于補償?shù)脑?，是根?jù)擾動量的大小進(jìn)行工作的，擾動是控制的依據(jù)。由于前饋控制沒有被控量的反饋信息，因此它是開環(huán)控制系統(tǒng)。擾動d前饋控制器擾動量檢測元件、變送器調(diào)節(jié)閥被控過程圖1 前饋控制系統(tǒng)方框圖設(shè)定值r +反饋控制系統(tǒng)反饋控制系統(tǒng) 反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)系統(tǒng)被控量和給定值之間的偏差進(jìn)行工作的，偏差是控制的依據(jù)，控制系統(tǒng)要達(dá)到減小或消除偏差的目的。偏差e控制器執(zhí)行器控制閥被控對象擾動d被控量y被控量檢測元件、變送器控制量u操縱量q圖1 前饋控制系統(tǒng)方框圖控制的依據(jù)不同控制的依據(jù)不同u前饋控制系統(tǒng)：干擾。按

2、干擾大小和方向產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用。u反饋控制系統(tǒng)：被控量。按被控量與設(shè)定值的偏差大小和方向產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用?？刂频男Ч煌刂频男Ч煌瑄前饋控制系統(tǒng)：作用及時，不必等到被控量出現(xiàn)偏差就產(chǎn)生了控制作用，理論上可實現(xiàn)對干擾的完全補償，使被控量保持在設(shè)定值上u反饋控制系統(tǒng)：須在被控量出現(xiàn)偏差后，控制器才對操縱量進(jìn)行調(diào)解以克服干擾的影響，控制作用很不及時，理論上不可能使被控量始終保持在設(shè)定值，總需要以被控量的偏差為代價來補償干擾的影響。即在整個控制系統(tǒng)中要做到無偏差，必須首先要有偏差。實現(xiàn)的經(jīng)濟(jì)性和可能性實現(xiàn)的經(jīng)濟(jì)性和可能性u前饋控制系統(tǒng)：必須對每一個干擾單獨構(gòu)成控制系統(tǒng)，才能克服所有干擾對被控量的影響。u反饋控制系統(tǒng)：只用一個控制回路就可克服多個干擾。任何干擾，只要它影響到被控變量，都能在一定程度上加以克服。穩(wěn)定性問題穩(wěn)定性問題u前饋控制系統(tǒng)：開環(huán)控制，不存在穩(wěn)定性問題。u反饋控制系統(tǒng)：控制精度與穩(wěn)定性相互矛盾，進(jìn)而限制控制精度的進(jìn)一步提高?？刂埔?guī)律不同控制規(guī)律不同u前饋控制系統(tǒng)：取決于被控對象，復(fù)雜。根據(jù)被控對象的特點選用不同調(diào)節(jié)規(guī)律的專用調(diào)節(jié)器。u反饋控制系統(tǒng)：符合P、PI、PD、PID等典型規(guī)律。PID控制器、DCS、PLC等。適應(yīng)性不同適應(yīng)性不同u前饋控制系統(tǒng)：對時變與非線性對象的適應(yīng)性弱。u反饋控制系統(tǒng)：對時變與非線性對象的適應(yīng)性與魯棒性強(qiáng)。換熱器控制