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文檔簡介

1、盤式制動器的高溫裂紋摘要 盤式制動器在一般的制動中受到很大的熱壓力,在緊急制動受到非同尋常的熱壓力。大減速度的客車通常每個襯塊每秒中產(chǎn)生達(dá)900度的高溫。這種高溫將產(chǎn)生兩種結(jié)果:(1)熱震動,產(chǎn)生表面裂縫,(2)制動盤產(chǎn)生較大的塑性變性。在轉(zhuǎn)動圈數(shù)相對較少的大減速制動中,如果沒有熱震動,將在旋轉(zhuǎn)體的最厚處和盤式制動器的徑向產(chǎn)生可見的裂縫。由此分析發(fā)現(xiàn),制動器失效是短周期熱力學(xué)疲勞的結(jié)果。用熱流方程分析有限元素作出制動器溫度縱斷面圖。如果得到制動溫度,將用這個溫度來估計緊急制動時增大的壓力。研究表明,在大減速度制動時由于熱壓應(yīng)力較大,而導(dǎo)致塑性變形發(fā)生。算出拉力位移量,然后用coffinmans

2、on法則來估計制動失效的圈數(shù)。關(guān)鍵字:熱疲勞;熱裂縫;制動失效;熱壓力;疲勞。1. 簡介在大減速度制動后,在制動盤上可觀察到熱裂縫。熱裂縫可分為兩類:一類是熱裂縫部分的穿過制動盤表面;另一類是透過性熱裂縫,他完全透過制動盤體。雖然熱裂縫是由緊急制動引起的,但是仍沒辦法防止其發(fā)生。本文將對盤水制動器的制動盤熱裂縫做一個徹底的分析。在此,將以載重汽車f-250皮卡的前制動盤熱裂縫為例進(jìn)行分析,如圖1所示。當(dāng)卡車拖拽的掛車裝滿貨物時,如果頻繁的剎車,當(dāng)聽到“嘭”的一聲或顯著的滴答聲,表示制動器失效。制動盤是由灰鑄鐵按照圖2的幾何尺寸制造而成。選擇會鑄鐵是由于其熔點(diǎn)低,傳熱和散熱較快。制動盤由連接車輪

3、和軸的頭部.內(nèi)制動片和外制動片組成。外制動片直接與頭部相連,而內(nèi)制動片則通過一系列的通風(fēng)葉片連與外制動片。在制動盤的頭部加工一道溝槽,用以改變該部的應(yīng)力集中現(xiàn)象。內(nèi)制動片不是直接與頭部相連,它通過冷卻葉片連接。制動是內(nèi)外盤面被制動襯塊壓緊。頻繁的摩擦阻止車輪旋轉(zhuǎn),同時產(chǎn)生大量的熱。當(dāng)制動數(shù)秒后,制動盤上產(chǎn)生了大量的熱而鄰近的空間內(nèi)卻與常溫?zé)o異。熱裂縫在客車上不常見,但是在卡車和動力車輛上卻相對常見。許多車輛還暴露出相當(dāng)極端的問題。值得注意的是,這些情況不是所謂的濫用,而是顯示了制動技術(shù)的局限。雖然這篇文章是由卡車的制動器失效的例子引出的,接下來就這個問題作一個人和車輛都使用的一般性論述。 圖1

4、 圖22.車輛力學(xué)制動就是以及時和重復(fù)的方式消耗掉車輛的動能。為了估計制動中升高的溫度,就必須算出施加于制動盤上的力。圖3展示了車輛的解析圖,求質(zhì)心的瞬時平衡,得如下公式: (1a) (1b)圖3這里: (2a) (2b) 和是有效制動系數(shù),其他符號在圖3中已標(biāo)定。假設(shè)制動發(fā)生在完全平坦的地面上(=0),公式(1)可被進(jìn)一步簡化。再者,x向克認(rèn)為是輪胎從中心的正常受力位移。由于它相對于其他尺寸很小,可以把這些項從公式(1),(2)中忽略掉。相當(dāng)于每個輪胎上稍少于1%重量的制動系數(shù)也被忽略掉了。結(jié)果,公式(1)簡化為如下形式: (3a) (3b) 公式(3)表明,重量的分布取決于每個輪胎距離質(zhì)心

5、的距離和車的加速度。在減速時,重量轉(zhuǎn)移到前輪,因此,大部分制動工作由前輪承擔(dān)。大多數(shù)汽車專有比例閥,用控制前后輪液壓力的分配,形成前后輪負(fù)荷分配比例為60/40。這種分配用于隨后的制動分析。圖4位前制動盤-輪胎的受力圖,得出如下的等式: (4a) (4b) (4c) 圖4由于60%的載荷由前制動器承擔(dān),單個制動盤的動力由公式(5)給出: (5)消耗與制動盤的能量等價于實際流入制動盤的熱量,用這一關(guān)系可以預(yù)測制動盤上的溫度變化量。對于恒加速度,可以得出如下的動力學(xué)關(guān)系式: (6) f rotor不隨時間變化,而v rotor隨時間呈現(xiàn)性變化。因此,能量平衡可變?yōu)椋?(7)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)明確規(guī)定:緊急制

6、動是在6秒內(nèi)把車速從45m/s降至0。實驗表明,300圈這樣的制動足以是制動盤產(chǎn)生熱裂縫。汽車制動一般用表1所時的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算:表1:汽車數(shù)據(jù)汽車質(zhì)量 m 1500kg初速度 v0 45m/s制動時間t stop 6s有效制動盤半徑 r rotor 0.10m輪胎半徑 r tire 0.38m (8)瞬間熱流量直接用下式計算: (9)最后,制動盤所需的總制動力是由制動鉗夾緊使車停止所需的力來計算。二家盡力可以用摩擦公式來計算,這里=0.4: (10)這個力在制動盤上產(chǎn)生夾緊力,同時制動力產(chǎn)生剪切力。制動襯塊的中心角一般是60度?,F(xiàn)在接觸面積是a=53cm。利用已知的面積和壓力代入公式(8)和(

7、10),制動盤壓力如下: (11)2.1 材料性質(zhì)在制動應(yīng)用中,工業(yè)用薄片灰鑄鐵。對圖1種描述的制動盤進(jìn)行硬度檢驗已確定鐵的純度。分別測量頭部,外制動面,內(nèi)制動面。出現(xiàn)以下幾種情況:首先,最硬的是內(nèi)制動盤面(97hrb),其次是外制動盤(94hrb),最后是頭部(88hrb)。統(tǒng)計比較這些數(shù)據(jù)表明:沒出的硬度明顯不同于別處。這種硬度的不同是由于澆鑄過程中仍卻速度不同造成的,而不是制動盤的熱過渡現(xiàn)象。rockwell-b硬度屬于brinell硬度的范圍,170-220hb。通過與手冊的數(shù)據(jù)比較,表明這種的合金為gg25鑄鐵,其主要材料組成列于表2:表2:材料的疲勞極限參量材料 brinnel硬度

8、 (mpa)e(gpa)fbfcgg25#4 174 215 90 241 -0.115 0.008 -0.360 從外制動盤上靠內(nèi)側(cè)用油冷鋸取下一部分作為樣品觀察其微觀組織。缺血樣本是可以看到剩余張應(yīng)力:第一次切割時可以看到制動盤上有的部分約有1cm寬的裂縫。當(dāng)鋸子在內(nèi)徑時,伴隨著“蓬”的一聲,裂縫分開數(shù)毫米(圖5),這個切口顯示了制動盤上最初的組成。第二次切示了切割的真實寬度,因為第一次的切口包括了環(huán)形剩余張力在內(nèi)的位移。把樣品擦亮,并用5%的溶液浸蝕,在多個點(diǎn)檢查樣品的微觀組織,如圖5指示的1,2,3位置。微觀組織證明制動盤的材料是片狀石磨(圖6),除了石磨片外,圖6的低倍放大圖也發(fā)現(xiàn)了

9、在澆鑄時堅硬的球狀礦渣雜質(zhì),這些雜質(zhì)對制動盤熱性能有顯著的影響。不同的位置硬度不同,符合圖6所示的微觀組織圖。硬度較高的地方有較好的耐磨性。 圖53估計制動溫度分析有限元素用以估計制動盤上溫度的分布。假設(shè)制動盤徑向?qū)ΨQ,選擇性質(zhì)相同的部分作為代表性體積,分成50個單元。是與襯塊接觸的制動盤面逐漸升溫,而接近頭部的表面和橫斷面由于徑向?qū)ΨQ而被絕熱。其他表面進(jìn)行緩慢的傳熱,熱產(chǎn)地系數(shù)從30w/m·k在每個連續(xù)的時間段內(nèi)以單一的速度遞減,并且快于制動轉(zhuǎn)速。制動盤的初始溫度定為300k?,F(xiàn)以6s為時間間隔進(jìn)行瞬態(tài)分析,在0.5秒內(nèi)運(yùn)用以給定的熱流公式(9),結(jié)果曲線有一系列的0.5秒的時間間

10、隔組成。哲學(xué)之別襯塊面積均分后輸入熱流表(j/m)。圖7展示了制動2.5s后制動盤的寬度方向上的縱斷面溫度曲線圖6圖74估計制動盤壽命制動引起制動盤面溫度迅速上升,從而導(dǎo)致其熱震動。這個問題可以由計算表面壓力來解決。制動使盤體的溫度迅速上升而頭部只有少許的變化,從而限制了制動面。另一種辦法是忽略熱震動而集中考慮制動盤頭部的熱壓力。假設(shè)頭部仍然保持室溫,限制外盤面的熱轉(zhuǎn)移,在此我們集中考慮制動盤的熱壓力。頭部是一個幾何模型,而不是開口圓柱。頭部產(chǎn)生的約束似與外盤體環(huán)形面上產(chǎn)生的內(nèi)壓力,并且大體等于約束壓力。我們忽略內(nèi)盤體和與他相連的葉片的影響,雖然這只是一個近似的簡化,但是得到的結(jié)果與實驗很吻合

11、。輪轂限制了制動盤的大小,如圖8所示。如果沒有這個限制,制動盤半徑可以按公式隨意擴(kuò)展: b=bt (12) 圖8盡管如此,總的偏移量是由頭部的彈性向外位移和制動盤的向內(nèi)位移組成。在此受力體的向內(nèi)偏移量為: (13)圖8給出了個符號代表的意義。頭部的向外位移為: (14)這兩個位移的和必須等于制動盤總的熱位移量,即: (15)在頭部和盤體相互作用時,b=c,因此 (16)在此限制壓力為: (17)為了達(dá)到與頭部相當(dāng)?shù)南拗茐毫ΓケP體的厚度內(nèi)的平穩(wěn)溫度,即t=2.5s時的溫度。當(dāng)制動盤的溫度達(dá)到200度時,平均溫度在圓周和徑向產(chǎn)生的壓力為: (18) (19)這里,1為周向壓力,2為徑向壓力。把這

12、些點(diǎn)聯(lián)成線和mises等價曲線一起展示在圖9中,從中可以看到平均壓力大約為180mpa,而gg25鑄鐵合金的屈服強(qiáng)度是215mpa,彈性模數(shù)為90gpa,圖9表明,制動溫度產(chǎn)生的熱壓力幾乎超過屈服強(qiáng)度,接近中心,延長了1cm。再者制動盤的屈服與壓縮取決于制動,而環(huán)形剩余拉力取決于冷卻。與溫度同相的壓力和張力循環(huán)是熱力學(xué)失效的機(jī)理。由于散熱片的限制,進(jìn)一步限制了制動盤的熱變形。公式(11)中展示的熱壓力也將是等價壓力增大,從而導(dǎo)致制動時的塑性變形。也可以用包括熱變化率在內(nèi)的壓力的方法。這將會增大等加壓力,加速制動盤的損壞。為了估計出制動盤的疲勞壽命,我們應(yīng)用coffinmanson法則: (20

13、)這些試驗常數(shù)為:a-所用的拉力振幅f-應(yīng)力振幅系數(shù) f-張力振幅系數(shù) nf -極限圈數(shù)壓力振幅通過計算與平均等價制動盤壓力180mpa有關(guān)的彈性壓力而估計出來, 圖9a=0.2%。應(yīng)用表2中g(shù)g25鑄鐵合金的疲勞常數(shù),由公式(20)算得的數(shù)據(jù)在一較大范圍內(nèi)連成曲線,從而算出極限壽命。如圖10所示,a=0.2%是的疲勞極限大約是333圈。值得注意的是,福特摩托公司發(fā)現(xiàn),在特殊情況下,制動大約三百圈就失效。 5. 結(jié)論 制動盤的熱裂縫是短周期的熱力學(xué)疲勞的結(jié)果。制動時,摩擦?xí)r制動盤迅速升溫而頭部不受影響。溫度的不同導(dǎo)致制動盤上有壓縮性的熱壓力。熱力學(xué)壓力可以由一個簡單的收縮分析系統(tǒng)來計算,在此,頭部作為限制盤體的熱伸張模型。這些壓力超過屈服極限,從中心超過大體向當(dāng)?shù)木嚯x,并且非常接近強(qiáng)度極限。頻繁的制動使制動應(yīng)力在其屈服極限附近的范圍內(nèi)作循環(huán)運(yùn)動,從而導(dǎo)致短周期循環(huán)疲勞。如此高的拉/壓力振幅正好可以應(yīng)用coffin-manson法則。在研究中,拉力振幅可以用于平均熱力學(xué)壓力有關(guān)的彈性拉力來計算。這篇報告主要介

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