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1、自動變速器原理與檢修“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修學(xué)習(xí)情景一豐田汽車控制系統(tǒng)圖2-46操縱手柄與手動閥的連接一、手控閥 1、手控閥作用自動變速器選檔手柄每一檔位對應(yīng)手控閥的一個位置,可控制閥體上不同油路的導(dǎo) 通和關(guān)閉。液壓系統(tǒng)檔位變換的控制,要 在該油路基礎(chǔ)上進(jìn)行。 2、手控閥控制原理手控閥在P、R、N、D、2、L不同位置時, 油路的導(dǎo)通情況如圖所示。第六章“人機”控制系統(tǒng)Cl禹合器接舍c “懣合器接合至油冷卻器冷卻88旁通閥CC2處合器儲能爵鎖止變動閥主油18油伍 節(jié)r門油壓 節(jié)r門誕節(jié)閥油壓 制油壓 震力変矩器油壓2號電6H閥(關(guān)斷(氐檔巧閥U瘵壓閥卜2檔塊檔閥37檔換檔閥Cl離合器
2、儲能器C,離合器儲能劈冷卻器酒壓二檔澗節(jié)閥號電匣閥(廈通)§ 5. 4液壓控制系統(tǒng)組成及功用ir駕駛員通過操縱手柄撥動手動閥,當(dāng)操縱手柄位 于不同位置時,手動閥也隨之移至相應(yīng)的位置,使 進(jìn)入手動閥的主油路與不同的控制油路接通,或直 接將主油路壓力油送入相應(yīng)的換擋執(zhí)行元件(如前 進(jìn)離合器、倒擋離合器等),并使不參加工作的控 制油路與泄油孔接通,這些油路中的壓力油泄空, 從而使控制系統(tǒng)及自動變速器處于不同擋位的工作 狀態(tài)。手控閥自動變速器手動閥P”,“R” 和檔第六章“人機”控制系統(tǒng)§ 5. 4液壓控制系統(tǒng)組成及功用R檔自動變速器手動閥第六章“人機”控制系統(tǒng)§ 5.
3、4液壓控制系統(tǒng)組成及功用I §C2III (來自液壓泵) y切D”“2”和“L檔F和y檔N檔自動變速器手動閥第六章“人機”控制系統(tǒng)§ 5. 4液壓控制系統(tǒng)組成及功用第六章“人機”控制系統(tǒng)§ 5. 4液壓控制系統(tǒng)組成及功用B3自動變速器手動閥6第六章“人機”控制系統(tǒng)§ 5. 4液壓控制系統(tǒng)組成及功用第六章“人機”控制系統(tǒng)§ 5. 4液壓控制系統(tǒng)組成及功用B3自動變速器手動閥第六章“人機”控制系統(tǒng)§ 5. 4液壓控制系統(tǒng)組成及功用C1B1P R N D 2 L d 6 6 6 d dB3If”和兀'檔厝范圍 (來自液壓泵) 取仃”
4、“2艸和檔和W檔自動變速器手動閥第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修、節(jié)氣門閥第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修節(jié)氣門閥*1 節(jié)氣門閥的作用形成和調(diào)節(jié)負(fù)荷油壓,并使之隨發(fā)動機負(fù) 荷的變化而變化。(1) 根據(jù)發(fā)動機負(fù)荷的變化,改變負(fù)荷油壓,用于調(diào)節(jié)主油壓和變矩器油壓;根據(jù)發(fā)動機負(fù)荷的變化,改變負(fù)荷 油壓,作用于換檔閥進(jìn)行自動換檔控制。第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修2、節(jié)氣門閥的工作情況1)調(diào)壓原理依靠閥上下方作用力的平衡關(guān)系來調(diào)節(jié)主油。使閥下行的
5、作用力:彈簧彈力、負(fù)荷油壓、斷流壓 力閥下方:負(fù)荷油壓第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修至換檔閥至主控制閥圖2-39機械式節(jié)氣門閥自動變速器原理與檢修2)調(diào)壓過程 (1)主油壓進(jìn)入節(jié)氣門閥中部,由于進(jìn)油 口的節(jié)流作用,使出油口的壓力下降,形 成負(fù)荷油壓。 (2)節(jié)氣門開度增大時,進(jìn)油口開度增大, 油壓升高。同時,油壓作用在閥的上方, 產(chǎn)生向下的壓力,使閥下移,使閥穩(wěn)定在 某一位置。止回閥止回閥的作用:根據(jù)變速器工況,調(diào)節(jié)節(jié) 氣門輸出壓力。(車速反饋閥)P、R、N擋時,止回閥位于 上端,節(jié)氣門壓力增加;D、2、L擋時,止回閥位于下端,節(jié)氣門壓力減少。第六章“人機”控制系統(tǒng)原理:降擋柱塞上
6、移,使節(jié)氣門閥上移,開通油泵壓力油路, 形成節(jié)氣門壓力。此壓力作 用與初、次級調(diào)節(jié)閥和各換 擋閥,同時作用于節(jié)氣門閥 上部,當(dāng)上部壓力較大時, 會使節(jié)氣門閥復(fù)位。節(jié)氣門閥<<、<Hiiktli至換擋閥自降擋調(diào)節(jié)閥降撈柱塞車速越高,止回閥越向下移, 作用在節(jié)氣門閥上端壓力越 大,節(jié)氣門油壓降低。自動變速器原理與檢修3、開關(guān)電磁閥和脈沖電磁閥 4速自動變速器通常有三個或者四個電磁閥 N0.1和N0.2控制換擋,N0.3用來控制鎖 止,N0.4用來控制蓄壓器背壓。 N0.3由電腦通過脈沖信號可以使鎖止離合 器由部分打滑鎖止到完全鎖止。 N0.4也可以通過脈沖信號控制背壓油壓大 小用
7、來控制換擋執(zhí)行器的結(jié)合速度。換擋電磁閥都是開關(guān)型電磁閥。第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修一2-3檔換檔閥髓飆止信號節(jié)氣門閥3-4檔換檔閥第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修(三)蓄壓器4作用蓄壓器的作用是緩 和換檔沖擊到執(zhí)行元件2、原理活塞內(nèi)部有彈簧,外側(cè)環(huán)槽有油壓,蓄壓器 下方的進(jìn)油口與相應(yīng)的執(zhí) 行元件進(jìn)油口并聯(lián)。在執(zhí)行元件充油時,油也進(jìn)入相應(yīng)的蓄壓器,彈BDA舊壓減振器丿一減振活.塞;2減摭彈簧簧被壓縮的同時能吸收油*、八換檔執(zhí)行冗件油路;D節(jié)氣門油壓壓的壓力脈動,避免造成換檔沖擊。第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修8、蓄壓
8、器在離合器Cl、C2和制動器B2的油路上,分別設(shè)有蓄壓器,結(jié)構(gòu)基本相同,尺 寸略有差異。作用: 滿足離合器和制動器接合 過程中工作壓力的增長先 快后慢的要求,使之接合 平穩(wěn),并吸收沖擊,保持 壓力穩(wěn)定。j -流向各換檔執(zhí)行元件;2來自主油廳 (背壓);3-蓄壓器沽塞;4泄油;5彈簧; 4來自手控閥等R/、午自動變速器原理與檢修學(xué)習(xí)情景二自動變速器電孚拯制系統(tǒng)ZB18061806muItQlLI1806自動變速器原理與檢修第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修1、電控變速器與液控自動變速器的對比1)換檔信號液控?fù)Q檔信號取決于節(jié)氣門開度和車速;電控?fù)Q檔信號包括發(fā)動機溫度、節(jié)氣門開度、車速 進(jìn)氣
9、管真空度等。2)閥板1=液控變速器:閥板結(jié)構(gòu)復(fù)雜,液壓回路多,控制閥多; 電控變速器:減少回路和閥板的數(shù)量,閥板結(jié)構(gòu)簡單。3)控制液控變速器:換檔時刻不精確,換檔有沖擊和振動;電控變速器:換檔精確,減少換檔沖擊和振動。4)性能液控變速器:工作相應(yīng)慢,經(jīng)濟(jì)性動力性較差,可靠 性低備電控變速器:工作相應(yīng)迅速,經(jīng)濟(jì)性和動力性提高,第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修系統(tǒng)可靠性提高。車速-速控閥”節(jié)氣門閥一1發(fā)動機負(fù)荷液壓控制系統(tǒng)液控變速器換檔控制電控變速器換檔控制第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修2、電控系統(tǒng)的組成電控系統(tǒng)包括傳感器、ECU和執(zhí)行元件。傳感器ECU執(zhí)行器行駛模式選擇開
10、空檔起動開關(guān)一節(jié)氣門位置傳感器水溫傳感器車速傳感器制動燈開關(guān)超速檔開關(guān)一巡航控制電腦油溫傳感器換檔正時控制 換檔模式控制鎖止正時控制主油壓控制1號電磁閥5號電磁閥-3號電磁閥主油壓控制電磁閥-0/D OFF指示燈行駛模式 指示燈-檔位指示燈圖2-40自動變速器的電控系統(tǒng)組成I 弟木草人機"控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修液力亙動變連器控制系統(tǒng)簡圖食統(tǒng)自動變速器原理與檢修希用輸入信號選檔手柄模式開關(guān)r點火開關(guān)變速器控制模塊i節(jié)氣門閥開關(guān)電子控制單元發(fā)動機控制模塊空氣流量傳感黠車速傳感器"W* MM«*'丄3WBW失效指示kiiiiidgi一彳點火一省 燃勰射3
11、0S液力亙動變連器控制系統(tǒng)簡圖食統(tǒng)本田ACCORD電控自動變速器控制電路簡圖ECM本田ACCORD電控自動變速器控制電路簡圖?;鹁€蓄電池IG/SW,點火開關(guān)GT各種傳感器信號T 二二UISPTPSVSSCTSSWAcCCSBK/SW巡航ECU自診接頭換擋鎖止控制EIG/SWBK燈%制動開關(guān)STC/LRD4D321擋位信號輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器輸岀軸轉(zhuǎn)速傳感器擋位開關(guān)車速傳感器換擋電磁閥鎖止電磁閥鎖止油壓調(diào)節(jié)電磁閥ECM自動變速器原理與檢修1)傳感器的作用檢測對變速器產(chǎn)生影響的汽車、發(fā)動機在不同工況下的各種 信息,并將得到的信息轉(zhuǎn)換為計算機能接受的電信號,為計算 機工作提供可靠、真實的信息。藥徃田用來
12、接收、存儲、處理和發(fā)送信息。3)執(zhí)行元件的作用接受計算機輸出的指令,完成設(shè)定的任務(wù)。將電控 形式的指令轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂颇繕?biāo)的物理運動。常用執(zhí)行元件有電磁閥和步進(jìn)電機。(一)電子控制單元1)作用根據(jù)計算機中存儲的程序,對傳感器和控制開關(guān)輸入的信 號進(jìn)行運算、分析和判斷,形成相應(yīng)的控制指令,控制有關(guān) 執(zhí)行器產(chǎn)生與控制指令相對應(yīng)的動作,使被控制系統(tǒng)實現(xiàn)快 速.準(zhǔn)確的自動控制。III對電子控制系統(tǒng)進(jìn)行實時監(jiān)測,一旦出現(xiàn)故障,即發(fā)出警 告、存儲故障信息,并進(jìn)行相應(yīng)的控制2)組成爪硬件物理結(jié)構(gòu)上,可分為殼體、接口、電路板和電路等;從功能方面可分為恒定電源、輸入轉(zhuǎn)換電路、微處理器和輸出驅(qū)動電 路。1微處理器是計算
13、機的計算和決策芯片。用來接收.存儲、處理和發(fā)送信息,用戶可通過程序設(shè)定達(dá)到 特定的功能要求。1)程序設(shè)定指使微處理器對外部事件進(jìn)行判定,對收集到的信息進(jìn)行分析 處理,并產(chǎn)生相應(yīng)的輸出指令。2)存儲器程序以編碼的形式存于存儲器中,通電后即可調(diào)取,實現(xiàn)控制 功能。分為:只讀存儲器ROM、隨即存儲器RAM.電擦除可編程只 讀存儲器EPROM和可保持存儲器KAM o 只讀存儲器ROM其中的信息只能被讀取,不能寫入和擦除; 隨即存儲器RAM暫時存儲所需信息斷電后消失; 電擦除可編程只讀存儲器EPROM用于存放一些用于不同車型的專用程序,可即插即用,可更換; 可保持存儲器KAM點火開關(guān)斷開時,信息仍可保存
14、,但當(dāng)汽車電源與計算機斷開時,信息被擦 除。2、輸入轉(zhuǎn)換電路用來接收、轉(zhuǎn)換和處理信息,使之成為微處理器能夠處理的信號。第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修變速器控制裝置一般輸入線路圖1 一信號線2-輸入調(diào)節(jié)器3-參考電壓調(diào)節(jié)器4一微型計算機5處理器6磁電傳感器7電壓發(fā)生器8開關(guān)1電位器10可變電阻器自動變速器原理與檢修3、輸出驅(qū)動電路用來輸出、轉(zhuǎn)換和放大信息,使之驅(qū)動執(zhí)行裝置,實現(xiàn)控制目的。4、軟件1)軟件與硬件匹配部分輸入輸信號的調(diào)制、濾波、放大,電控單元的初始化等。2)軟件的控制功能部分根據(jù)系統(tǒng)需要實現(xiàn)控制功能。4)自診斷和測試通信程序系統(tǒng)特性數(shù)據(jù)的存儲和校正數(shù)據(jù)的存儲,便于微處理器
15、調(diào)取。電控單元軟件結(jié)構(gòu)(二)信息輸入裝置為控制裝置提供準(zhǔn)確的運行狀態(tài)信息,通過傳感器轉(zhuǎn)化為電量,輸入轉(zhuǎn) 化電路,產(chǎn)生能為微處理器識別的數(shù)字信號。信息輸入裝置包括傳感器和信號轉(zhuǎn)換電路。傳感器為將系統(tǒng)的各種物理量轉(zhuǎn)化為電量,輸入轉(zhuǎn)化電路,產(chǎn)生能為微處理器 識別的數(shù)字信號。這些物理量包括:轉(zhuǎn)速、加速度、壓力、位置、溫度及各種開關(guān)等。傳感器分為有源式傳感器和無源式傳感器O有源式傳感器:不需外加電源,隨被測量變化而能產(chǎn)生電量。熱電式、壓電式、磁電式等傳感器。無源式傳感器:必須外加電源,某個電參量隨被測量變化而變化。 電位計、熱敏電阻、電容式傳感器等傳感器。1、車速傳感器用于檢測變速器輸出 軸轉(zhuǎn)速,一般電
16、控系統(tǒng)有兩個車速信號傳感器1號車速傳感器:位于儀表板車速表處。2號車速傳感器:位于變速器輸出軸處。正常情況下,變速器電控系利用2號傳感器的信號進(jìn)行換檔控制 和鎖止控制,1號傳感器的信號作為備用。第六章“人機”控制系統(tǒng)(1)磁感應(yīng)式車速傳感器磁感應(yīng)式車速傳感器由轉(zhuǎn)子和傳感 圈組成。頭組成。傳感頭由永久磁鐵和電磁線輸出軸自動變速器原理與檢修自動變速器原理與檢修轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,會引起感應(yīng)線圈中磁通量的變化,從而產(chǎn)生交流感應(yīng)信號電壓。根據(jù)感應(yīng)信號電壓脈沖頻率的大小來計算出車速。(a)結(jié)構(gòu)(b)感應(yīng)電壓曲線圏可自動變速器原理與檢修自動變速器原理與檢修磁感應(yīng)車速傳感器工作原理1-停車鎖止齒輪;A車速傳感器;3
17、-永久磁鐵;4-感應(yīng)線圈;5-ECU自動變速器原理與檢修自動變速器原理與檢修第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修(2)簧片式車速傳感器由固定的簧片和隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的磁鐵組成。根據(jù)簧片閉合的次數(shù)計算轉(zhuǎn)速。2、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器用于提供輸入軸 轉(zhuǎn)速傳。用于精確控制換 檔過程;ECU將此信號和 發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號對 比,用于油路壓力 控制和鎖止離合器 的優(yōu)化控制。3、空檔起動開關(guān)點火開關(guān)換檔桿位置指示燈自動變速器原理與檢修工作電路電壓12V。 在P、N位時,接通起動機電路,可以起動發(fā)動機; 接通檔位指示燈電路,顯示變速器所處檔位; 向ECU提供各檔位信號(N、2、L檔),用于控制換檔。在P、R、D時無信
18、號,ECU可按D檔控制電磁閥,而油路由手控閥 在各檔時控制。2、L檔時,電控單元對響應(yīng)檔位進(jìn)行限制控制。N檔可用于 汽車后坐控制。第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修4、油溫和水溫傳感器(1)油溫傳感器(a)安裝位置液壓油溫度傳感器 閥板;2液壓汕溫度傳感器作用ECU提供5V參考電壓,根據(jù)油溫變化,輸出變化電壓信號。此信號用來修正主油壓.選擇合適換檔程序及鎖止離合器控制 類型內(nèi)部主要為熱敏電阻,隨溫度變化,電阻會變化。負(fù)溫度特性(NTC):電阻隨溫度升高而下降;熱敏電阻以NiO、CoO、MnO等金屬氧化物為主要成分,溫度特性程指數(shù) 函數(shù)規(guī)律變化。.IIIIII正溫度特性(PTC):電阻隨
19、溫度升高而上升。熱敏電阻以BaTiO3為主要成分,與金屬氧化物混合燒結(jié)而成,電阻移3位數(shù)急劇變化。正溫度系數(shù)熱敏電阻和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻的電阻值變化特點第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修1062060 80 100 120 溫/弋負(fù)溫度系數(shù)熱敏巾阻阻值變化曲線532 i 5 32 1 o oo OO10510410310210110°04080120160 200正溫度系數(shù)熱敏電阻阻值變化曲線 弟K草 人磯灶刺顔碗第六章“人機”控制系統(tǒng)(1)水溫傳感器 作用用于對超速檔、鎖止離合器、 及換檔時間進(jìn)行器控制。若水溫較低,ECU控制變速器
20、 不能升入超速檔.鎖止離合器不 能鎖止,同時延遲換檔時間。熱敏電阻5、超速檔開關(guān)超速檔開關(guān)的安裝位置來自蓄電池ECT 的 ECUO/D OFF超速檔開關(guān)OGND超速檔開關(guān)處于ON位置自動變速器原理與檢修當(dāng)超速檔開關(guān)ON時,向電控單元提供12V信號電壓。此時, O/D OFF指示燈熄滅。當(dāng)超速檔開關(guān)OFF時,不向電控單元提供電壓信號。此時,O/D OFF指示燈點亮。該開關(guān)用于超速檔控制。6、制動燈開關(guān)裝在制動踏板支架上。當(dāng)踩制動踏板時,制動燈點亮,同時信號電路接通,向電控單 元提供12V信號電壓。該開關(guān)用于鎖止離合器控制和后坐控制。第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修第六章“人機”控制系統(tǒng)
21、自動變速器原理與檢修7、行駛模式選擇開關(guān)第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修ECT 的 ECU來自蓄電池行駛模式選擇開關(guān)PWROPWRONORMNORM行駛模式指示燈© 'PWR(b)電路O GND行駛模式選擇開關(guān)第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修第八草“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修根據(jù)開關(guān)的不同位置,在汽車行駛時,按照不同的 規(guī)律進(jìn)行換檔。PWR為動力模式,以獲得最大動力性為目標(biāo)來設(shè)計 換檔規(guī)律,汽車行駛時,發(fā)動機經(jīng)常在大功率范圍運 行,汽車動力性好;巳ECON為經(jīng)濟(jì)模式,以獲得最佳燃油經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo),變 速器的換
22、檔規(guī)律能使發(fā)動機在汽車行駛中,經(jīng)常處于 經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速范圍,從而提高汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。8、巡航控制開關(guān)巡行控制ECU巡航控制系統(tǒng)與變速器ECU的連接情況巡航控制系統(tǒng)可以通過設(shè)定,不需要駕駛員控制,使汽車在定車速范圍內(nèi)行駛,減少駕駛員的勞動強度。車輛正常巡航行駛時,信號電壓為12V,變速器可升入超速檔, 并且鎖止離合器可以進(jìn)行鎖止;當(dāng)汽車車速偏離巡航車速4-10Km/h時,信號電壓為0V,使變 速器解除鎖止離合器的鎖止,同時限制升入超速檔。第八草“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修9、節(jié)氣門位置傳感器向電控系提供節(jié)氣門開度信號,用于換檔控制、鎖止離合器 、強制降檔及油壓等的控制。發(fā)動機的ECU節(jié)氣門閥
23、體節(jié)氣門位置傳感器閉開YtaIDLEOViaIDL卜:2ECT的ECU圖624節(jié)氣門位置傳感器的外形及線路連接節(jié)氣門位置傳感器的信號電壓為線性變化,否則將無法用于 變速器控制。Vc為5V,Vta是信號輸出端,電壓0-5V, IDLE在怠速觸電閉合 時為0V,其他時間為12V。第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修電阻器節(jié)氣門位置傳感器觸點位置11節(jié)氣門開度(幻節(jié)氣門位置傳感器的輸岀特性第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修發(fā)動機的ECUECT的ECU節(jié)氣門位置傳感器開閉匚VtaIDLEVc-VtaIDL
24、5LiLzLiIDL:高電壓大約5V: IDL:大約12Y):低電壓(大約0Y)發(fā)動機ECU和變速器ECU之間用LI、L2、L3三個電壓(約為 5V)信號來反映節(jié)氣門的開度,根據(jù)三個電壓信號的不同組合, 來反映節(jié)氣門的不同開度。怠速信號可通IDLE端的信號電壓直接確定。IDLE在怠速觸電 閉合時為0V,其他時間為12V。第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修自動變速器原理與檢修(三)輸出裝置電磁式執(zhí)行元件是把控制系統(tǒng)輸出的電信號轉(zhuǎn)換為機械直線 運動的元祇主要由電磁線圈、柱塞、移動銜鐵,彈簧等組成。開關(guān)型電磁閥VIA J主要由線圈.彈簧、銜鐵和球閥等組成。根據(jù)計算機發(fā)出的指令信號,進(jìn)行通電或
25、斷電,因此閥只 有開和斷兩種狀態(tài)。根據(jù)控制原理可分為常開式和常關(guān)式。三種工作方式控制一條油路保持油壓排空;開啟和關(guān)閉某一油道。控制油路流 向變化。1(a)開關(guān)式電磁閥的工作1 ECU; 2-電磁線圈;3-鐵心和閥心閥球;5 排油孔;6 主油道;7 控制油道2、脈寬調(diào)制電磁閥主要由線圈、彈簧.銜鐵和滑閥和閥體等組成。根據(jù)計算機發(fā)出的有一定頻率的脈沖指令信號,改變電磁 線圈中電流的大小,使滑閥出于不同的位置,以調(diào)節(jié)液壓系 統(tǒng)的莊力??刂菩盘枮橐粋€固定頻率的脈沖信號;電磁閥反復(fù)地開啟關(guān) 閉;ECU改變每個脈沖周期內(nèi)電流的占空比,改變電磁閥地開 閉持續(xù)時間"實現(xiàn)對油壓的控制。1(a)普通型(
26、b)帶滑閥型脈沖線性式電磁閥1 ECU;2-電磁線圈;3鐵心和閥心;4滑閥;5濾網(wǎng);6管路壓力;7排油孔&控制油自動變速器原理與檢修占空比系數(shù)二高電 平的通電時間/ 一個 信號周期的時間空占比50% -一平均電流人OFFONOFFONOFFSnnip_ (Pa)空占比25%平均電流ON +ofF = tp空占滬處_三出比ON + SfF U系統(tǒng)自動變速器原理與檢修自動變速器原理與檢修1換檔正時控制1) ECT ECU將選檔手柄在各位置(D、2、L)及各行 駛模式下的最佳換檔方式事先編成存入存儲器中。2) ECT ECU根據(jù)各信號,在合適的時刻,通過控制1 、2號電磁閥的通斷電方式,進(jìn)行
27、檔位變換控制。3) ECT ECU一般只對前進(jìn)檔時提供換檔和鎖止控制, 而其他檔釆用機械方式控制。第六章“人機”控制系統(tǒng)換擋塢制原理勦,(X)換擋方式&1各擋位及行駛模式下的換描方式行駛模式選擋手柄位置正常動力DS-1S-22S-3LS-4注:各擋位的換擋方式及行駛模式因車型而異,詳見相關(guān)維修手冊。表中“S-1”、“ s2”、“ S-3”、“ &4“分別表示“換擋方式1”、“換擋方式2”、“換擋方式3”和“換擋方式 4”。自動變速器原理與檢修0050 EwfcrrA換擋方式S-250鄉(xiāng)豊LgO2丄3! 2-*3I換高擋!換低捋I 0002 0003 0004 ()()05 00
28、06 000輸岀軸轉(zhuǎn)速(r勵出)換檔方式1適于城市市區(qū)和郊區(qū)公路,經(jīng)濟(jì)性好,油耗低;三|亙1方式2適于加速行駛時,升降檔車速均較高;方式3適于選檔手柄位于2位置時,為防發(fā)動機超速,適當(dāng)時可升 入3檔;方式4適于選檔手柄位于L位置時,變速器不能升檔。10050I 二魁床匚r41*4-2換低擋1 0002 (XXJ輸出軸轉(zhuǎn)連(r/min)換擋方式S-42、發(fā)動機轉(zhuǎn)矩控制為了防止換檔沖擊,在換檔時 ,除了對工作油壓進(jìn)行緩沖外, ECU還將減小點火提前角,使輸 出轉(zhuǎn)矩臨時下降,更有利于離合 器、制動器的平穩(wěn)接合。發(fā)動機轉(zhuǎn)矩控制的原理圖1=1ECT ECU根據(jù)手柄位置、行 駛模式、換檔方式、發(fā)動機轉(zhuǎn) 速
29、Ne、VTA> THW、輸入軸轉(zhuǎn) 速度等信號,根據(jù)目前檔位變 化(1-2. 2-3. 34 4-3. 3-2. 2-1),確定最佳點火提 前角。第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修自動變速器原理與檢修3.后坐控制在手柄從ND時,為防止動力 突然傳遞產(chǎn)生沖擊和車輛尾部下 沉現(xiàn)象發(fā)生,通常先使變速器進(jìn) 入2檔或3檔,然后再進(jìn)入1檔??刂茥l件發(fā)動機處于怠速; 節(jié)氣門IDL觸電閉合; 制動燈開關(guān)接通;選檔手柄從ND;發(fā)動機水溫正常;III1號及2號電磁閥自動變速器原理與檢修車速為0。自動變速器原理與檢修自動變速器原理與檢修占駐控制的原理圖自動變速器原理與檢修自動變速器原理與檢修4、超速檔解
30、除控制1=1在手柄位于D位置時,變速器可正常升入超速檔,但當(dāng)出現(xiàn)下列情況或操作 時,將從超速檔降檔或不能升入超速檔。控制條件 超速檔開關(guān)OFF; 發(fā)動機水溫低于60。C時; 汽車巡航行駛時,若車速低于設(shè)定巡航車速440Km; 油門迅速全開時; 手柄移入2、L位置時;5、變矩器鎖止控制在ECTECU中存儲有鎖止控制原理圖除時刻,并通過控制3號電磁閥來實現(xiàn)。各行駛模式下 的鎖止控制程 序,在汽車行 駛時,可根據(jù) 相應(yīng)參數(shù)決定 鎖止時刻和解1)鎖止條件 發(fā)動機水溫正常(高于60° C); 車輛在2檔、3檔或4檔行駛時; 車速高于規(guī)定車速(60Km/h); 油門開度小于85%;2)解除鎖止的
31、條件 發(fā)動機水溫低于60° C; 制動燈開關(guān)接通時; 發(fā)動機怠速時; 巡航行駛時,若車速低于設(shè)定4-lOKm/h時; 手柄移入L位置時; 油門開度大于85%;車速低于規(guī)定車速。自動變速器原理與檢修6、減速降檔控制汽車以O(shè)D檔行駛時,若松油門,車速會不斷下降,變速器會 降檔,但先不降入D3檔,而是先短時降入D2檔后,再升入D3 檔,以緩和降檔沖擊??刂茥l件 手柄在D位置; 發(fā)動機水溫高于70。C時;油門的怠速觸點閉合;第六章“人機”控制系統(tǒng)7、手動換檔功能當(dāng)ECT的電控系完 全不能工作時,ECT可 使檔位按選檔手柄的位 置以機械方式換檔,即 可實現(xiàn)手動換檔o自動變速器原理與檢修 p R
32、D2L擋位c=O 停車擋uO> 倒擋空擋u> 超速擋c=o 第3擋(A540E :超速擋)<=O 第1擋電子控制系統(tǒng)失效時選擋手柄 對應(yīng)手動擋的位置第六章“人機”控制系統(tǒng)自動變速器原理與檢修自動變速器原理與檢修&自診斷功能當(dāng)ECT的電控系內(nèi)設(shè)有自診斷系統(tǒng),可以存儲和顯示故障信息,便于進(jìn)行故障診斷。功能 存儲故障信息;顯示故障碼; 顯示故障信息。在超速檔開關(guān)ON時,9、后備功能 電磁閥的備用功能; 車速傳感器的備用功能; 手控閥的備用功能;第六章“人機”控制系統(tǒng)豐田A140E自動變速器的失效保護(hù)程序正常1號電磁閥故障2號電磁閥故障1號、2號電 磁閥故障電磁閥檔位電磁閥檔
33、位電磁閥檔位手換檔時的檔位1號2號1號2號1號2號D2ONOFF1XON(OFE)3ONXI4ONON2XON3OFF( ON)X4(1)OFFON3XON3OFFX4OFFOFF4XOFF4OFFX4ONOFFIXON(OFF)3(4)ONX13ONON 2XON3OFF(ON)X3(1)OFFON3ON3OFFX3XLONOFF1XOFF1ON11ONON2XON2ONX注:表中括號內(nèi)的數(shù)字為沒有失效保護(hù)功能時的狀態(tài)°豐田轎車變速器電腦插接器端子的布置豐田Pick up和Runner車型變速器電腦插接器豐田其他車型變速器電腦插接器系統(tǒng)A-140E sA-240E和A-340E型自
34、動變速器電腦插接器端子的檢測測試端子生產(chǎn)廠家檢測要求L.與搭鐵DENSO節(jié)氣門全關(guān)時為5V ;從全關(guān)到全開為50V ;全開時為0VAISIN節(jié)氣門全關(guān)時為12V;從全關(guān)到全開為12-0V ;全開時為0V【2與搭鐵DENSO節(jié)氣門全關(guān)時為5V ;從全關(guān)到全開為505V ;全開時為5VAISIN節(jié)氣門全關(guān)時為12V ;從全關(guān)到全開為12012V ;全開時為12VL3與搭鐵DENSO節(jié)氣門全關(guān)時為0V ;從全關(guān)到全開為50505V ;全開時為5VAISIN節(jié)氣門全關(guān)時為12V ;從全關(guān)到全開為12012012V ;全開時為12VIDL與搭鐵DENSO節(jié)氣門全關(guān)時為0V ;節(jié)氣門開度為1.5°
35、;以上時為12VAISIN節(jié)氣門全關(guān)時為0V;節(jié)氣門開度為1.5°以上時為12VSP與搭鐵DENSO車輛靜止時為5V或0V ;車輛行駛時為2.5VAISIN車輛靜止時為12V或0V ;車輛行駛時為6VBK與搭鐵DENSO制動時為12V ;不制動時為0VAISIN制動時為12V ;不制動時為0V2位置2擋時DENSO選擋手柄在2位It時為10-16V ,不在2位置時為02VAISIN選擋手柄在2位置時為1016V,不在2位置時為02VL與搭鐵DENSO選擋手柄在L位置時為10-16V,不在L位置時為02VAISIN選擋手柄在L位置時為1016V ,不在L位置時為02VN與搭鐵DENSO
36、選擋手柄在N位置時為10-16V,不在N位置時為02VAISIN選擋手柄在N位置時為1016V ,不在N位置時為0-2VSi與搭鐵DENSO電壓為12VAISIN電壓為12VS2與搭鐵DENSOS2與搭鐵間為0VAISIN$與SL間為0V ;水溫高于50V時為5V續(xù)表第六章“人機”控制系統(tǒng)測試端子生產(chǎn)廠家檢測要求O/D與搭鐵DENSO水溫低于50匸時為(NAISIN水溫低于50V時為0V ;高于50V時為12V (適用于Camry .Corolla FX16、MR2車系)DENSO水溫低于60C時為0V ;高于60X:時為5V (適用于Supra車系)AISIN水溫低于60t時為0V ;高于6
37、0f時為12VDENSO水溫低于70X?時為0V ;高于7(吃、時為5VAISIN水溫低于701:時為0V ;高于70V時為12VU/I)2與搭鐵DENSOO/D2開關(guān)接通時為12V ;關(guān)閉時為0VAISINO/D2開關(guān)接逋時為12V ;關(guān)閉貯為0VIG與搭鐵DENSO靜態(tài)時為12VAISIN靜態(tài)時為12VSP2與搭鐵DENSO發(fā)動機停機,靜態(tài)時為5V或;發(fā)動機動態(tài)時為4VAISIN發(fā)動機停機靜態(tài)時為5V或0V ;發(fā)M機動態(tài)時為4VPWR與搭鐵DENSC)行駛模式為POWER時為12V :ORMAL模式時為02VAISIN行駛模式為POWER時為12V : r>RMAL模式時為0 2V+
38、 B與播鐵DENSO電壓值為12VAISIN電壓值為12V1空檔起動開關(guān)的檢查空檔起動開關(guān)能保證汽車在P檔和N檔時起動發(fā)動機,其他檔 位均不能起動。同時,在各檔位時向電控單元提供準(zhǔn)確的檔位信 息,保證實現(xiàn)電控系的正??刂乒δ堋U{(diào)整方法:將選檔手柄移至N檔,松開空檔起動開關(guān)上的固 定螺栓,調(diào)整空檔起動開 關(guān),使空檔起動開關(guān)選檔 手柄軸上的凹槽應(yīng)與空檔 起動開關(guān)殼上的基準(zhǔn)線對 齊。此時,用萬用表測量 空檔起動開關(guān)插頭上的電 源接頭和空檔信號接頭, 兩者應(yīng)當(dāng)導(dǎo)通??諜n起動開關(guān)的端子檢査檢査方法蠱將選檔手柄依次移至每一檔位,用萬用表歐姆檔測量空檔起動開各接頭 之間的導(dǎo)通情況,如右圖所示。若導(dǎo)通與之不符
39、,說明空檔起動開關(guān)內(nèi)部電路故障。空擋起動開關(guān)插接器Camry轎車空擋起動開關(guān)的檢測Camry轎車空擋起動開關(guān)檢測要求、端了1(PL)9(2L)4(L1J6'(C)5 tRL)7:(NL)8(DL>2(B)3(N)PoO:OfRO0ON0OD002CfOLCO豐田其他轎車空擋起動開關(guān)檢測要求選樣手柄位置豐砥其他車型位N與C端子應(yīng)導(dǎo)通“2”位2與C端子應(yīng)導(dǎo)適“17位L與C端子應(yīng)導(dǎo)通自動變速器原理與檢修自動變速器原理與檢修空檔起動開關(guān)的檢査步驟:拆開發(fā)動機和ECT ECU控制 單元的插接器;發(fā)動機和ECT ECU 接通點火開關(guān); 選檔手柄依次移入各位置,査各端子與搭鐵間的電壓;檢查空檔
40、起動開關(guān)(如前所述 )1檢查各配線及連接情況,若完 好,更換ECU。檢查電子控制單元插接器端子擋位R.車體搭鐵NSW-車體搭鐵2-車體搭鐵L-車體搭鐵P.N0000R12500D0500205120L05Q12電子擔(dān)制單元插接器端子與車體搭鐵之問的電壓v自動變速器原理與檢修2)使用萬用表檢查宀)使用蓄電池檢査2)檢查電磁閥密封性向1、2號電磁閥吹入2、電磁閥的檢查1)用萬用表和蓄電池檢查電磁 閥'用萬用表測量電磁閥插頭和 殼體之間的電阻,應(yīng)為11-15Q :將蓄電池電壓加到相應(yīng)端子上 ,可聽到電磁閥工作時發(fā)出的聲 音。0.5Mpa的壓縮空氣,電 磁閥應(yīng)不漏氣;將蓄電池 電壓加到相應(yīng)端子
41、上,電 磁閥應(yīng)打開。檢查1、2號電磁閥的步驟:故障碼62、63(1)檢查電磁閥 測量電磁線圈與車身搭鐵間的電阻(如前所述); 用蓄電池檢査電磁閥的工作情況(如前所述),不正常 應(yīng)更換電磁閥; 用壓縮空氣檢查電磁閥的密封情況(如前所述),若不正 常應(yīng)更換電磁閥,(2)檢查電磁閥與發(fā)動機和ECT ECU之間的配線和插接器, 若不正常應(yīng)檢修。若檢修后故障碼仍然存在,檢查并視情況更 換 ECU。第六章“人機”控制系統(tǒng)檢查3號電磁閥的步驟:故障碼643號電磁閥用來控制鎖止時間,工作電流與鎖止壓力成正比。(1)檢查電磁閥 拆下電磁閥配線,測量插接器端子間的電阻(如前所述); 將蓄電池正極串接一個8-10W
42、的燈泡,然后與電磁閥端子連接。當(dāng)蓄電池 供電時閥心應(yīng)移動/(2)檢查3號電磁閥、電磁閥與發(fā)動機和ECT ECU之間的配線和插接器,若 不正常應(yīng)檢修。若檢修后故障碼仍然存在,則應(yīng)更換ECU。自動變速器原理與檢修自動變速器原理與檢修測量電磁閥兩端子間的電阻用蓄電池檢査電磁閥的工作情況匚UQ自動變速器原理與檢修線性輸出式節(jié)氣門位置節(jié)氣門位置傳感器的檢査3、節(jié)氣門位置傳感器的檢查傳感器的插接器結(jié)構(gòu)如圖標(biāo)準(zhǔn)電壓為5V+0.5V, 信號電壓為0.5V5V。可以用萬用表的電阻檔和電壓檔測量各端子間的值。自動變速器原理與檢修自動變速器原理與檢修用歐姆表檢查節(jié)氣門位置傳感器用電壓表檢査節(jié)氣門位置傳感器-Xlz
43、亠L(fēng)丿、'1/Vj亠 沖、U自動變速器原理與檢修A340E變速器各端子間的阻值如表所示。端子節(jié)氣門開度電阻值(kQ)IDL E2全關(guān)0-0.1開OOVc-E2!3.07*0端子節(jié)氣門開度電阻值(kQ)Vja E?全關(guān)0.2-0.8全開3.3 1.0節(jié)氣門位置傳感器的檢査步驟:(1)檢查檢測插頭端子的輸出電壓 將電壓表接插頭的Tt和E1端子連接; 接通點火開關(guān); 逐漸踩下加速踏板直至到底,Tt端子的電壓應(yīng)程階梯狀變化,否則繼 續(xù)下一步;"(2)檢去節(jié)氣門位置傳感器(如前所述),若正常,繼續(xù)下一步;(3)檢查節(jié)氣門位置傳感器與發(fā)動機和ECT ECU之間的配線和插接器是否 良好,若
44、正常應(yīng)更換ECU。電壓自動變速器原理與檢修自動變速器原理與檢修故障診斷插接器節(jié)氣門開度坯端子電壓的變化要求4、車速傳感器的檢查1)第二車速傳感器的檢查(1)簧片式車速傳感器頂起一側(cè)的驅(qū)動輪,萬用表用電 阻檔,一表筆接傳感器插頭,另一 表筆搭鐵,測傳感器電阻值的變化o車輪轉(zhuǎn)動_周,阻值應(yīng)從0OO Q變化一次。(2)電磁感應(yīng)式車速傳感 器用萬用表用電阻檔和電壓檔分 別進(jìn)行檢測。測電阻,萬用表接傳感器兩端子,測傳感器電阻值。若電阻過 大或過小,說明回路斷路或短路。萬用表一表筆接傳感器,另一 表筆搭鐵,測電阻值,阻值應(yīng)為8測電壓,萬用表接傳感器兩端 子,測傳感器信號電壓,電壓值應(yīng) 隨輸出軸的轉(zhuǎn)動而波動。電磁線圈式車速傳感器的檢查2)第一車速傳感器的檢查電壓測試頂起一側(cè)的驅(qū)動輪,在插接 器接萬用表,選電壓檔,如圖所 示。變速器輸出軸轉(zhuǎn)動時,3和2 之間的電壓會變化(約0UV)o輸出軸每轉(zhuǎn)一周電壓變化20次。電阻測試按圖方法接萬用表,選電阻檔。輸出軸每轉(zhuǎn)一周電阻變化4次用電壓表檢測1號車速傳感器檢查1號車速傳感器的步驟:故障碼42(1)在行車中檢查車速表的工作情 況,若正常,繼續(xù)下一步。(2)檢查“發(fā)動機和ECTECU” 插接器的端子SPD與搭鐵間的電壓 用千斤頂頂起一側(cè)的后車
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