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文檔簡介

1、ultrasonically assisted turning of aviation materials :simulations and experimental studyv.i.babitsky,a.v.mitrofanov v.v.silberschmidt,abstractultrasonically assisted turning of modern aviation materials is conducted with ultrasonic vibration(frequency f=20khz amplitude a =15m ) superimposed on the

2、cutting tool movement.an autoresonant control system is used to maintain the stable nonlinear resonant mode of vibration through out the cutting process. experimental comparison of roughness and roundness for workpieces machined conventionally and with the superimposed ultrasonic vibration, results

3、of high-speed filming of the turning process and nanoindentation analyses of the microstructure of the machined material are presented.the suggested finite-element model provides numerical comparison between conventional and ultrasonic turning of inconel 718 in terms of stress/strain state,cutting f

4、orces and contact conditions at the workpiece/ tool interface.keywords:ultrasonic,machining,turning,finite element modelling,microstructure航空材料超聲輔助車削的仿真與實驗研究萊斯特,拉夫堡大學(xué)機械工程專業(yè)摘要超聲輔助切削現(xiàn)代航空材料,即把f=20khz,a=15m的振動加載在切削刀具的運動上。設(shè)置一個自響應(yīng)控制系統(tǒng)來維持切削過程中的穩(wěn)定運行。利用高速光學(xué)成像方法來試驗比較超聲切削和常規(guī)切削得到的工件的表面粗糙度和圓度。利用奈米壓痕方法分析工件便面微結(jié)構(gòu)。利

5、用有限元分析進行數(shù)學(xué)仿真分析鉻鎳鐵合金利用常規(guī)切削和超聲振動切削加工之后的拉應(yīng)力/壓應(yīng)力,加工過程中的切削力以及工件與刀具的相互作用。關(guān)鍵詞:超聲波加工;車削;有限元模擬;微觀結(jié)構(gòu)1 緒論車削就是利用鋒利的楔形切削刀具把工件表層材料從圓柱形工件上去除的加工過程。這項技術(shù)被用于各種金屬材料的加工已有幾百年的歷史了。然而,在最近幾十年里,各種合金和復(fù)合材料的廣泛應(yīng)用于各個工程領(lǐng)域。有許多新材料已經(jīng)很難用已有的普通的(ct)車削工藝去加工了,常規(guī)加工方法在應(yīng)用于航天領(lǐng)域的鎳鈦合金不銹鋼的加工中,即使是相對較低的切削速度,也能引起較高的的切削溫度,隨之而來的就是更嚴(yán)重的刀具磨損。這些棘手的材料出現(xiàn),使

6、得先進加工方法更加的刻不容緩。 圖 1高頻超聲波振動疊加在常規(guī)切削刀具上(圖1),早在19世紀(jì)60年代就已經(jīng)被關(guān)注和研究,事實證明,不但對于超硬合金材料的加工,而且對像陶瓷、玻璃這樣的脆性材料的加工上,這種方法都是行之有效的。超聲振動輔助車削(uat)比起常規(guī)加工工藝來,切削力相當(dāng)于以前的【1-4】倍,表面光潔度提高將近50%,并且噪音降低。至于加工脆性材料例如玻璃和陶瓷材料,當(dāng)前技術(shù)需要長時間的昂貴的后期精加工才能保證光學(xué)材料所要求的表面質(zhì)量。而uat則可以在刀具低損耗和低切削力的同時,獲得鏡面加工面。不過到目前為止,uat還沒有被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,其中很重要的原因是超聲切削過程中的靈敏度

7、很高,導(dǎo)致了切削效率的降低,當(dāng)更換刀片或者切削載荷改變時.然而,這種不足最近已經(jīng)隨著自響應(yīng)控制系統(tǒng)的發(fā)明改變了。這個系統(tǒng)使得超聲切削過程穩(wěn)定而且可以方便的控制。這個新型控制系統(tǒng)的詳細(xì)說明在【9.10】.本論文的試驗部分則比較研究了自響應(yīng)控制系統(tǒng)的uat與常規(guī)切削另外一個重要的uat的問就是力學(xué)機械學(xué)問題,我們只有很少的研究資料關(guān)于工件與刀具相互作用區(qū)域以及他們對所加工材料結(jié)構(gòu)的影響【3.6.11】。這些著作大部分研究超聲波加工機裝置的力學(xué)問題而不是加工材料對超聲切削的響應(yīng)問題。當(dāng)有一個清晰地認(rèn)識到這一過程,uat加工肯定會得到進一步發(fā)展。本文的主要目的是研究與數(shù)值模擬的uat過程中的材料力學(xué)。

8、2 實驗研究研究uat的實驗裝置如圖1所示。工件被固定在萬能車床上勻速旋轉(zhuǎn)高頻電脈沖輸入到超聲換能器,激發(fā)耐壓陶瓷套的振動。振幅在集中器中加強并且傳送到集中器末端的刀具夾具上。切割刀具的振動頻率20khz,振幅可達30um.振動可加載在橫向和縱向方向上的工件表面上(如圖1b所示)這種自動調(diào)節(jié)控制的切割系統(tǒng)在【9.10】中有詳細(xì)說明。我們做了一系列的試驗來比較uat與ct在加工航空材料上的區(qū)別。詳細(xì)說明在【5】中。實驗材料是廣泛應(yīng)用于航空領(lǐng)域的鉻鎳鐵合金和高耐熱鎳基合金。這些材料耐磨性高,常規(guī)切削時,切削溫度高,導(dǎo)致刀具鈍化。車削獲得的表面質(zhì)量是金屬切削中的關(guān)鍵因素,加工過程中的任何變動都會影響

9、到它實驗標(biāo)本的表面光潔度主要由表面平均粗糙度和圓度來衡量,使用tay-hobson-talysurf 4測量儀,以下是主要技術(shù)參數(shù):切削深度d=0.8mm,進給速度s=0.05mm/rev,切削速度v=17m/min。uat與ct參數(shù)設(shè)置相同。圖 2圖2.a中展示了典型的inconel718加工過程的軸向剖面圖。顯然,uat加工的工件表面粗糙度降低了將近50%,而且表面輪廓更加圓整,從軸向輪廓看外表面更加圓滑。而且還獲得了另外一個工件圓度重大改進(圖2.b): ct的圓度峰谷差為4.2um,然而uat能達到1.89um,因此,當(dāng)超生振動波加載在刀具運動上的時候,表面圓度能提高將近40%。值得注

10、意的是其他研究者也得到了類似的結(jié)論【7.12】在切線方向上加載振動顯然,這些進步變化的原因就是切削過程的不同,由超聲波振動引起的刀具與切屑的高頻碰撞,這導(dǎo)致了材料變形過程的改變和摩擦力的改變,以及車床刀具工件組成的系統(tǒng)的動態(tài)變化【6,11】主要原因在于高頻超聲波超乎自然頻率。除了表面質(zhì)量之外,機械加工面的微結(jié)構(gòu)也是一個試驗指標(biāo)。inconel718工件切削用量相同(v=3.6m/min,d=0.1mm,s=0.03mm/rev)的情況下,在切線方向加載超生振動和沒有加載的情況相對比。然后,利用micromaterials ltd 生產(chǎn)的納米測試平臺來測驗表層結(jié)構(gòu)。根據(jù)測試結(jié)果,由切削過程中的高

11、溫變形引起的硬化層厚度,uat是ct的一半(40和80)再者,uat硬化層的平均硬度(大約15gpa)是ct的一半,非常接近未處理材料(7gpa)材料硬度也增加了,殘余塑性變形也增加了。因此,納米壓痕試驗顯示,uat加工殘余應(yīng)力低,我們可以從中得出結(jié)論,uat加工工藝精度更高。3 uat數(shù)值分析有限元仿真是一個仿真加工過程的主要工具它被用于仿真切削過程已經(jīng)有30多年了?,F(xiàn)有仿真金屬車削的概況在【13,14】中有詳細(xì)介紹。然而,據(jù)作者所知,迄今為止還沒有沒有專門的uat模型。本文所涉及的二維有限元仿真模型基于msc marc15代碼。正交切削過程如下。在切割和進給方向上這個切削過程的刀具都是正常

12、的圖1b顯示了工件和刀具的相對運動,圓柱形零件的轉(zhuǎn)動軸跟平面是垂直的。工件恒速度轉(zhuǎn)動,而這個工具與高頻振動統(tǒng)一起來頻率f=20khz,振幅為15um,與試驗中設(shè)置相同。另外一個參數(shù)是切削余量為t1=0.1mm(符合切削深度),刀具前角為r=10度,切削速度v=9m/min.在每個振動周期內(nèi),都是這樣的參數(shù)。材料常數(shù)從【16】中得出.利用運動學(xué)分析刀具左右兩側(cè)和底部vx|ah=v, vx|fg=v, vx|hg=v, vy|hg=0.溫度邊界條件分析主要是包括熱從工件表面和刀具以及周圍環(huán)境的對流其中k表示傳導(dǎo)率,h表示熱傳導(dǎo)系數(shù),t1表示環(huán)境溫度,在接觸面內(nèi),切屑傳給刀具的熱通量可由下式表示:q

13、=h(tchip-ttool).h為熱傳導(dǎo)系數(shù),tchip和ttool分別為切屑和刀具表面溫度。該模型的建立考慮到了以下影響應(yīng)力與應(yīng)變的因素:(1) 刀具與切屑接觸面的相互摩擦(2) 非線性的材料特性,包括材料應(yīng)變率對材料屈服應(yīng)力的影響。(3) 熱-機械耦合效應(yīng)也就是機械的以及熱傳導(dǎo)的內(nèi)在聯(lián)系。圖 3uat的有限元模擬在一個周期振動主要可分為四個階段。在第一階段(圖3a)、刀具靠近切屑;第二階段,刀具開始接觸切屑和切除的工作達到最大特征是生成過程中應(yīng)力達到最大標(biāo)志著的第二階段(圖3b)的結(jié)束。接下來是卸載:刀具速度的方向改變,并且向后移動,這個工具的速度超過了切削速度(由于切屑回彈效應(yīng))。在這

14、一階段里,在這個過程中彈性應(yīng)變下降。最后一個階段,刀具與切屑完全分離(圖3c)刀具和切屑的間歇接觸是ct和uat的最大區(qū)別。如圖3c所示,ct過程中應(yīng)力狀態(tài)幾乎是不變的。最高的應(yīng)力集中剪切區(qū)域分布在如圖1所示be線兩側(cè)。緊挨著前刀面ek。與之相反的是,uat的應(yīng)力狀態(tài)變化周期非常短暫。最大值時與ct是一樣的,在超聲震動切削的其他階段(圖3a和c),當(dāng)?shù)毒卟慌c切屑接觸的時候,材料的平均應(yīng)力和相互作用力都比ct小很多。通常是幾倍的減少。對這一現(xiàn)象的詳細(xì)研究可在資料【1,3,4】中找到。4 切屑形成過程的研究切屑的形成過程是金屬切削加工過程中最重要的,因此研究切屑在加載超聲震動周期內(nèi)的形成很有意義。

15、在uat與ct加工inconel718的比較實驗中:柯達ektapro hs運動分析儀4540用于實時觀測刀具與切屑的相互作用。uat的變形主要集中在沿著刀尖附近在工件表面上,刀具下邊也是同樣情形。這個觀察結(jié)果與奈米壓痕實驗得出的結(jié)論相同。最后表明,加載超聲波的切削使得切屑形成更加有規(guī)律,因而帶狀切屑的形成增多。相比之下,ct產(chǎn)生的多為節(jié)狀切屑,主要由于不規(guī)則震動引起。掃描電子顯微鏡研究uat與ct產(chǎn)生的切屑的微結(jié)構(gòu)驗證了這一結(jié)論,uat有微小鋸齒狀,而ct多為節(jié)狀。為了試驗觀察我們建立了一個切屑數(shù)字化模型,fe仿真結(jié)果顯示了切割區(qū)域塑性應(yīng)變的分配。在切割刃附近和樣本的表面,塑性應(yīng)變達到最大值

16、。圖 45 刀具和切屑的溫度在切削過程中,塑料變形和刀具和工件之間的摩擦可以導(dǎo)致工件和刀具的高溫,改變了材料特性。真正的增加,其轉(zhuǎn),改變材料的性能,例如屈服應(yīng)力,導(dǎo)熱性以及比熱,影響了工件的變形過程。這是uat與ct的顯著不同點。我們使用紅外線拍攝來測量工件與切削刃的溫度分布。agema 880 熱視系統(tǒng)用于這項測試。紅外線單幀圖片顯示了uat與ct的切削過程,超聲震動切割過程中的溫度分布成像只能用105幀每秒的速度來實現(xiàn)。我們發(fā)現(xiàn)ct與uat溫度分布有很大不同。在所有的不同實驗條件下,也就是不同切削深度,不同切削速度,不同切削刃,uat要比ct高15%。這個結(jié)論是用精密儀器測試得出的,這個結(jié)果很有趣,因為【11】中得出了完全相反的結(jié)論。高出部分主要是由超聲震動引起的,不同的切屑和材料屈服應(yīng)力的增加主要由于uat高應(yīng)變率導(dǎo)致的高溫uat加工過程中的溫度分布特性主要由紅外熱成像法得到,圖5a中有詳細(xì)介紹。由于不同比率,幾乎不可能得到一個直接的定量.圖 56 結(jié)論用實驗測量及數(shù)值研究的方法來比較常規(guī)車削和超聲輔助車削證明了新技術(shù)在加工難加工材料上的優(yōu)勢是不可替代的。表面粗糙度和圓度比都有了將

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