山東科技大學(xué)理論力學(xué)訓(xùn)練題集答案

1、第一章一、1、a2、c3、d4、b二、1、902、等值、反向、共線。3、120°；04、略第二章一、1、d2、b3、a4、b、b5、b、d6、a、b7、c。9、b10、a11、c、a12、b 二、1、2p，向上2、,向上3、0°，90°4、可以，ab兩點(diǎn)不與匯交點(diǎn)o共線5、通過b一合力，簡化為一力偶6、10 kn，向左7、 8、第三章一、1、b2、c3、c4、d5、b二、1、p,-p,p,0,0,02、0，3、二矩心連線不垂直投影軸4、0，-p5、為一合力，為一力偶，平衡三、計(jì)算題（本題15分）略四、計(jì)算題（本題15分）解：取整體取de 取ac 由（1）五、計(jì)算題

2、（本題15分）解：（一）整體（二）acb再從一六、計(jì)算題（本題15分）解：取df取bc取整體第四章一、1、d2、b3、d4、c5、d二、1、主矢主矩矢與x軸負(fù)向間角，與軸正向夾角；其中2、略3、力偶矩的大??；力偶作用面的方位；力偶的轉(zhuǎn)向。4、力偶 5、略三、計(jì)算題（本題15分）解：向b簡化 方向：主矩2.5myb=m0 2.5m主矩方向不垂直四、計(jì)算題（本題15分）解：取折桿第五章一、1、b2、a、a、a3、a4、c5、c二、1、2、f=0,m3n·cm 3、f15kn4、f=p,m=pr5、翻倒，t=0.6839p三、計(jì)算題（本題15分）解：設(shè)ab桿處于臨界平衡狀態(tài)由（1）（2（3

3、）消t由（3）（4）得四、計(jì)算題（本題15分）解：取ab桿，受力圖（b）,假設(shè)ab桿處于平衡狀態(tài)五、計(jì)算題（本題15分）解：（1）由系統(tǒng)平衡知繩的張力為w，以圓柱體為研究對象，不計(jì)滾動摩阻因f<0摩擦力與圖中方向相反，圓柱體運(yùn)動趨勢向下。（2）此時且fmf六、計(jì)算題（本題15分）解：設(shè)系統(tǒng)靜止取b塊取a塊解得又不合理系統(tǒng)不能靜止第六章一、1、c2、d3、d4、a、b5、c二、1、2、3、 4、5、速度：。加速度：。6、該瞬時點(diǎn)的速度等于零或軌跡曲線在該點(diǎn)的曲率半徑為無窮大7、（1）勻速直線；（2）變速直線（3）勻速曲線；（4）變速曲線。第七章一、1、c2、cd3、ad4、b5、c6、a、

4、c7、b、d二、1、2、方向?yàn)榉磿r針方向（即與同轉(zhuǎn)向）。3、。4、變；5、；。6、。7、.方向自d點(diǎn)指向c點(diǎn)（）8、；。第八章一、1、c2、b3、c4、b、a、d5、b二、1、2、3、 4、 5、三、計(jì)算題（本題15分）解：取ab桿上的a點(diǎn)為動點(diǎn)，動系固連于滑塊上，牽掛運(yùn)動為平動1、由（1）得a點(diǎn)速度合成如圖（a）則而方向如圖（a）示2、由（2）得a點(diǎn)加速度分析如圖（b） 將（2）式向方向投影得：而四、計(jì)算題（本題15分）解：取小球m為動點(diǎn)，動系固連于ab，牽連運(yùn)動為平動 在時121、m點(diǎn)速度合成如圖（a）由于2、由（1）得m點(diǎn)加速度分析如圖（b）將（1）式分別向x、y軸投影得：五、計(jì)算題（本

5、題15分）解：動點(diǎn)：bc桿端的b點(diǎn)，動系：凸輪，牽連平動在方向投影：向方向投影：六、計(jì)算題（本題15分）解：動點(diǎn)：m，動系：ab，牽連平動時：七、計(jì)算題（本題15分）解：動點(diǎn)：滑塊a，動系：q2a，牽連轉(zhuǎn)動動點(diǎn)：滑塊b，動系：q2a方向向左八、計(jì)算題（本題15分）解：取套筒a為動點(diǎn)，動系固連于bc桿上，牽連運(yùn)動為平動1、由（1）得a點(diǎn)速度分析如圖（a）則轉(zhuǎn)向如圖（a）示2、由（2）得a點(diǎn)加速度分析如圖（b）將（2）式向ay軸投影得而九、計(jì)算題（本題15分）解：取凸輪中心點(diǎn)為動點(diǎn)，動系與平底頂桿固連，牽連運(yùn)動為平動1、由（1）得點(diǎn)速度合成如圖（a）則方向如圖（a）示2、由（2）得點(diǎn)加速度分析如圖

6、（b）則方向如圖（b）所示第九章一、1、a2、d3、b4、d5、b、b、c二、1、 2、略3、ab桿作平面運(yùn)動；bc桿作平動；o1、o2輪作平面運(yùn)動；活塞e作平動。4、 沿緯線向西； 指向o（圖略）5、大?。?。方向：指向園盤中心o三、計(jì)算題（本題15分）解：桿ab作瞬時平動，故。鉛直向下由速度投影定理，得故逆時針?biāo)?、?jì)算題（本題15分）解： ab桿瞬時平動，角速度圓輪的角速度逆時針ab桿向ba方向投影： 圓輪的角加速度向bc方向投影： ab桿的角加速度順時針五、計(jì)算題（本題15分）解：點(diǎn)c為輪的速度瞬心，故順時針即 由速度投影定理，得六、計(jì)算題（本題15分）解：板abc的速度瞬心在p選點(diǎn)a為基

7、點(diǎn)，則將式（a）向ba方向投影得七、計(jì)算題（本題15分）解：bc平面運(yùn)動，速度瞬心在p點(diǎn)動點(diǎn)：c，動系：套筒4式中八、計(jì)算題（本題15分）解：以輪心c為動點(diǎn)，動系固連于oa，有其中， 根據(jù)（1）式，由圖中的幾何關(guān)系得故oa的角速度順時針將（2）式向cx方向投影，得故oa的角加速度順時針九、計(jì)算題（本題15分）解：輪作平面運(yùn)動以a為基點(diǎn)：以c為基點(diǎn)：動點(diǎn)：鉸鏈b，動系：de即得逆時針十、計(jì)算題（本題20分）解：1、ab桿作平面運(yùn)動，取基點(diǎn)：a 式中動點(diǎn)：鉸鏈m；動系：固連于ab桿，牽連：平面運(yùn)動式中： 向y軸投影得逆時針 向x軸投影得2、動點(diǎn)：鉸鏈m，分析同1ab桿： 式中向方向投影得：逆時針第

8、十章質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程一、選擇題1、2、3、4、5、二、填空題1、 2、3、 4、5、三、計(jì)算題（本題15分）解：（1）軌跡方程：因方向不受力，所以（a）由兩式得（2）速度最大值：（3）達(dá)到最大速度所需時間：當(dāng)質(zhì)點(diǎn)與軸相交時，由式（b）得四、計(jì)算題（本題15分）解：式（a）的通解當(dāng)t=0時，式（b）的通解當(dāng)由式（c）、（d）得軌跡方程（直線）五、計(jì)算題（本題15分）解：兩物塊均作直線運(yùn)動，受力如圖。設(shè)物a、b的加速度分別為顯然有：（1）對物塊a： (2)對物塊b： (3)聯(lián)立求解得：（4）物塊b作勻加速運(yùn)動，初速為零，代入（4）式有：六、計(jì)算題（本題15分）解：取物體開始位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，軸向

9、上為正。變力（1）物體達(dá)最大速度時，將x代入式（b）物體能達(dá)到的最大速度為（2）物體達(dá)到最大高度的條件是得x0為初始位置，舍去此解，第十一章動量定理一、選擇題1、2、3、4、5、二、填空題1、2、3、4、005、三、計(jì)算題（本題15分）解：以圓盤質(zhì)心c為動點(diǎn)，以oa桿為動系，則，又：即oc位于水位置，與所成的夾角為亦即（或oa桿）垂直故，桿的動量方向與桿垂直圓盤的動量四、計(jì)算題（本題15分）解：（1）已知研究 研究a， （2）研究系統(tǒng)，（3）由（1），（2）：（4）（2）將（4）代入（3）：五、計(jì)算題（本題15分）解：先求開始滑動的時間。（1）開始滑動時有：（2）由（1），（2）式有：開始滑動

10、后。由動量定理：269.37，v26.94m/s六、計(jì)算題（本題15分）解：1、以小車與小球?yàn)檠芯繉ο?，質(zhì)點(diǎn)系動量在方向守恒，即：2、研究小球。由相對運(yùn)動動力學(xué)方程有：小球?qū)A弧的壓力為。第十二章動量矩定理一、選擇題1、2、3、4、5、二、填空題1、2、3、4、動量為0，5、三、計(jì)算題（本題15分）解：對oa桿：對ab桿：四、計(jì)算題（本題15分）解：解得：解得：五、計(jì)算題（本題15分）解：根據(jù)剛體平面運(yùn)動微分方程（2）式為代入（1）式，得六、計(jì)算題（本題15分）解：以整體為對象，因?yàn)殂qa光滑，所以方板作平動，其角加速度為零。設(shè)oa桿的角加速度為，其中代入式得設(shè)oa質(zhì)心為：應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動定理：第十三章動能定理一、選擇題1、2、3、4、5、二、填空題1、2、3、4、 5、三、計(jì)算題（本題15分）解：應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)系動能定理，曲桿由初始位置轉(zhuǎn)動任意位置 由當(dāng)四、計(jì)算題（本題15分）解： 五、計(jì)算題（本題15分）桿oa轉(zhuǎn)至鉛垂位置時，六、計(jì)算題（本題15分）解：圓柱滾過一圈時，彈簧長綜合 計(jì) 算一、計(jì)算題（本題10分）解：（1）對整體：其中：、摩擦力：（2）對物b： 得： 二、計(jì)算題（本題15分）解：只有重力彈性力作功（1）有動能定理（2）得三、計(jì)算題（本題15分）解：（1）對系統(tǒng)： 式兩邊對t求導(dǎo)得：（2）