數(shù)控機(jī)床位置精度測試常用的測量方法及評定標(biāo)準(zhǔn)ppt課件

1、武漢華中數(shù)控股份有限公司數(shù)控機(jī)床位置精度測試常用數(shù)控機(jī)床位置精度測試常用的測量方法及評定標(biāo)準(zhǔn)的測量方法及評定標(biāo)準(zhǔn) 武漢華中數(shù)控股份有限公司1 1 定位精度和重復(fù)定位精度的確定定位精度和重復(fù)定位精度的確定 GB/T12421.2-99GB/T12421.2-99國家標(biāo)準(zhǔn)評定方法國家標(biāo)準(zhǔn)評定方法目標(biāo)位置目標(biāo)位置P Pi i ：運(yùn)動部件編程要達(dá)到的位置。下標(biāo)：運(yùn)動部件編程要達(dá)到的位置。下標(biāo)i i表示沿軸線選擇的目標(biāo)位置中的特定表示沿軸線選擇的目標(biāo)位置中的特定位置。位置。實際位置實際位置P Pijij（i=0mi=0m，j=1nj=1n）：運(yùn)動部件第）：運(yùn)動部件第j j次向第次向第i i個目標(biāo)位置趨近

2、時的實際測得的到個目標(biāo)位置趨近時的實際測得的到達(dá)位置。達(dá)位置。位置偏差位置偏差X Xij ij ：運(yùn)動部件到達(dá)的實際位置減去目標(biāo)位置之差，：運(yùn)動部件到達(dá)的實際位置減去目標(biāo)位置之差，X Xijij =P =Pijij P Pi i。武漢華中數(shù)控股份有限公司 單向趨近：運(yùn)動部件以相同的方向沿軸線（指直線運(yùn)動）或繞軸線（指旋轉(zhuǎn)運(yùn)動）單向趨近：運(yùn)動部件以相同的方向沿軸線（指直線運(yùn)動）或繞軸線（指旋轉(zhuǎn)運(yùn)動）趨近某目標(biāo)位置的一系列測量。符號趨近某目標(biāo)位置的一系列測量。符號表示從正向趨近所得參數(shù)，符號表示從正向趨近所得參數(shù)，符號表示從負(fù)向趨近表示從負(fù)向趨近所得參數(shù)，如所得參數(shù)，如X Xijij或或X Xij

3、ij。 雙向趨近：雙向趨近： 運(yùn)動部件從二個方向沿軸線或繞軸線趨近某目標(biāo)位置的一系列測量。運(yùn)動部件從二個方向沿軸線或繞軸線趨近某目標(biāo)位置的一系列測量。 某一位置的單向平均位置偏差某一位置的單向平均位置偏差或或 ： 運(yùn)動部件由運(yùn)動部件由n n次單向趨近某一位置次單向趨近某一位置P Pi i所得的所得的位置偏差的算術(shù)平均值。位置偏差的算術(shù)平均值。 = = 或或 = = _ix_ix 11njijxn_ix 11njijxn武漢華中數(shù)控股份有限公司 某一位置的雙向平均位置偏差某一位置的雙向平均位置偏差 ：運(yùn)動部件從二個方向趨近某一位置：運(yùn)動部件從二個方向趨近某一位置P Pi i所得的單所得的單向平均

4、位置偏差向平均位置偏差 和和 的算術(shù)平均值。的算術(shù)平均值。= = （ + + ）/2/2 某一位置的反向差值某一位置的反向差值Bi Bi ：運(yùn)動部件從二個方向趨近某：運(yùn)動部件從二個方向趨近某位置時兩單向平均位置偏差之差。位置時兩單向平均位置偏差之差。 B Bi i= = _ix_ix_ix_ix_ix_ix_ix_ix武漢華中數(shù)控股份有限公司軸線反向差值B和軸線平均反向差值 ：運(yùn)動部件沿軸線或繞軸線的各目標(biāo)位置的反向差值的絕對值Bi中的最大值即為軸線反向差值B。沿軸線或繞軸線的各目標(biāo)位置的反向差值的Bi的算術(shù)平均值即為軸線平均反向差值B=max. Bi 在某一位置的單向定位標(biāo)準(zhǔn)不確定度的估算值

5、Si或Si：_B_B_BmiiBm11=武漢華中數(shù)控股份有限公司 通過對某一位置Pi的n次單向趨近所獲得的位置偏差標(biāo)準(zhǔn)不確定度的估算值。即njiijxxn12)(11njiijxxn12)(11Si=Si= 在某一位置的單向重復(fù)定位精度Ri或Ri及雙向重復(fù)定位精度Ri Ri=4 Si 和 Ri=4 SiRi =max.2 Si+ 2 Si+Bi； Ri；Ri 武漢華中數(shù)控股份有限公司軸線雙向重復(fù)定位精度R ，則有R=max.Ri軸線雙向定位精度A： 由雙向定位系統(tǒng)偏差和雙向定位標(biāo)準(zhǔn)不確定度估算值的2倍的組合來確定的范圍。 即 A= max (I +2 Si；I +2 Si)min (I -2

6、Si；I -2Si)xxxxx武漢華中數(shù)控股份有限公司 定位精度和重復(fù)定位精度的確定定位精度和重復(fù)定位精度的確定JISB6330-1980JISB6330-1980標(biāo)準(zhǔn)（日本）標(biāo)準(zhǔn)（日本） 定位精度定位精度A A：在測量行程范圍內(nèi)（運(yùn)動軸）測：在測量行程范圍內(nèi)（運(yùn)動軸）測2 2點，一次往返目標(biāo)點檢測（雙向）。測點，一次往返目標(biāo)點檢測（雙向）。測試后，計算出每一點的目標(biāo)值與實測值之差，取最大位置偏差與最小位置偏差之差除以試后，計算出每一點的目標(biāo)值與實測值之差，取最大位置偏差與最小位置偏差之差除以2 2，加正負(fù)號（加正負(fù)號（）作為該軸的定位精度。即：）作為該軸的定位精度。即：A=A=1/2 1/2

7、 Max. Max. （Max. XMax. Xj j-Min. X-Min. Xj j），（），（Max. XMax. Xj j-Min. X-Min. Xj j） 重復(fù)定位精度重復(fù)定位精度R R：在測量行程范圍內(nèi)任取左中右三點，在每一點重復(fù)測試：在測量行程范圍內(nèi)任取左中右三點，在每一點重復(fù)測試2 2次，取每點次，取每點最大值最小值之差除以最大值最小值之差除以2 2就是重復(fù)定位精度；即就是重復(fù)定位精度；即R=1/2 Max.R=1/2 Max.（Max. XMax. Xi i - Min.X - Min.Xi i） 武漢華中數(shù)控股份有限公司 2 2 定位精度測量工具和方法定位精度測量工具和方

8、法 定位精度和重復(fù)定位精度的測量儀器可以用激光干涉儀、線紋尺、步距規(guī)。其中用步距定位精度和重復(fù)定位精度的測量儀器可以用激光干涉儀、線紋尺、步距規(guī)。其中用步距規(guī)測量定位精度因其操作簡單而在批量生產(chǎn)中被廣泛采用。無論采用哪種測量儀器，其在全行規(guī)測量定位精度因其操作簡單而在批量生產(chǎn)中被廣泛采用。無論采用哪種測量儀器，其在全行程上的測量點數(shù)不應(yīng)少于程上的測量點數(shù)不應(yīng)少于5 5點，測量間距按下式確定：點，測量間距按下式確定： P Pi i =i =i * *P+kP+k其中，其中，P P為測量間距；為測量間距；k k在各目標(biāo)位置取不同的值，以獲得全測量行程上各目標(biāo)位置的不均在各目標(biāo)位置取不同的值，以獲得

9、全測量行程上各目標(biāo)位置的不均勻間隔，以保證周期誤差被充分采樣。勻間隔，以保證周期誤差被充分采樣。武漢華中數(shù)控股份有限公司步距規(guī)測量 步距規(guī)結(jié)構(gòu)如圖步距規(guī)結(jié)構(gòu)如圖1 1所示：尺寸所示：尺寸P P1 1、P P2 2、. P. Pi i按按100mm100mm間距設(shè)計，加工后測量出間距設(shè)計，加工后測量出P P1 1、P P2 2、. . P Pi i的實際尺寸作為定位精度檢測時的目標(biāo)位置坐標(biāo)（測量基準(zhǔn)）。以的實際尺寸作為定位精度檢測時的目標(biāo)位置坐標(biāo)（測量基準(zhǔn)）。以ZJK2532AZJK2532A銑床銑床X X軸定位精軸定位精度測量為例，測量時，將步距規(guī)置于工作臺上，并將步距規(guī)軸線與度測量為例，測量

10、時，將步距規(guī)置于工作臺上，并將步距規(guī)軸線與X X軸軸線校平行，令軸軸線校平行，令X X軸回零；軸回零；將杠桿千分表固定在主軸箱上（不移動），表頭接觸在將杠桿千分表固定在主軸箱上（不移動），表頭接觸在P P0 0點，表針置零；用程序（見附件一）點，表針置零；用程序（見附件一）控制工作臺按標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)圖（圖控制工作臺按標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)圖（圖2 2）移動，移動距離依次為）移動，移動距離依次為P P1 1、P P2 2、. P. Pi i，表頭則依次接觸到，表頭則依次接觸到P P1 1、P P2 2、. P. Pi i點，表盤在各點的讀數(shù)則為該位置的單向位置偏差，按標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)圖測量點，表盤在各點的讀數(shù)則為該位置的單

11、向位置偏差，按標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)圖測量5 5次，將各點次，將各點讀數(shù)（單向位置偏差）記錄在記錄表中，按讀數(shù)（單向位置偏差）記錄在記錄表中，按“2.3.42.3.4定位精度和重復(fù)定位精度的確定定位精度和重復(fù)定位精度的確定 GB/T12421.2GB/T12421.29999標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)”對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可確定該坐標(biāo)的定位精度和重復(fù)定位精度。對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可確定該坐標(biāo)的定位精度和重復(fù)定位精度。 武漢華中數(shù)控股份有限公司P0105080PiP2P1圖圖6 步距規(guī)結(jié)構(gòu)圖步距規(guī)結(jié)構(gòu)圖圖圖1 1 步距規(guī)結(jié)構(gòu)圖步距規(guī)結(jié)構(gòu)圖 位置i（m=5）i 0 1 2 3 m=5循環(huán) jj=1,2,.n圖圖7 標(biāo)準(zhǔn)檢驗循環(huán)圖標(biāo)準(zhǔn)檢驗

12、循環(huán)圖圖圖2 2 標(biāo)準(zhǔn)檢驗循環(huán)圖標(biāo)準(zhǔn)檢驗循環(huán)圖 武漢華中數(shù)控股份有限公司 激光干涉儀測位置精度激光干涉儀測位置精度 測量原理測量原理 激光干涉儀一般采用的是氦氖激光器，其名義波長為激光干涉儀一般采用的是氦氖激光器，其名義波長為0.633um0.633um，其長期波長穩(wěn)，其長期波長穩(wěn)定性高于定性高于0.1ppm0.1ppm。干涉技術(shù)是一種測量距離精度等于甚至高于。干涉技術(shù)是一種測量距離精度等于甚至高于1ppm1ppm的測量方法。其機(jī)理是：把的測量方法。其機(jī)理是：把兩束相干光波形合并相干（或引起相互干涉），其合成結(jié)果為兩個波形的相位差，用該相位差兩束相干光波形合并相干（或引起相互干涉），其合成結(jié)果

13、為兩個波形的相位差，用該相位差來確定兩個光波的光路差值的變化。當(dāng)兩個相干光波在相同相位時，即兩個相干光束波峰重疊來確定兩個光波的光路差值的變化。當(dāng)兩個相干光波在相同相位時，即兩個相干光束波峰重疊，其合成結(jié)果為相長干涉，其輸出波的幅值等于兩個輸入波幅值之和；當(dāng)兩個相干光波在相反，其合成結(jié)果為相長干涉，其輸出波的幅值等于兩個輸入波幅值之和；當(dāng)兩個相干光波在相反相位時，即一個輸入波波峰與另一個輸入波波谷重疊時，其合成結(jié)果為相消干涉，其幅值為兩相位時，即一個輸入波波峰與另一個輸入波波谷重疊時，其合成結(jié)果為相消干涉，其幅值為兩個輸入波幅值之差，因此，若兩個相干波形的相位差隨著其光程長度之差逐漸變化而相應(yīng)

14、變化個輸入波幅值之差，因此，若兩個相干波形的相位差隨著其光程長度之差逐漸變化而相應(yīng)變化時，那么合成干涉波形的強(qiáng)度會相應(yīng)周期性的變化，即產(chǎn)生一系列明暗相間的條紋，激光器內(nèi)時，那么合成干涉波形的強(qiáng)度會相應(yīng)周期性的變化，即產(chǎn)生一系列明暗相間的條紋，激光器內(nèi)的檢波器，根據(jù)記錄的條紋數(shù)來測量長度，其長度為條紋數(shù)乘以半波長。的檢波器，根據(jù)記錄的條紋數(shù)來測量長度，其長度為條紋數(shù)乘以半波長。武漢華中數(shù)控股份有限公司 測試方法測試方法 首先將反射鏡置于機(jī)床的不動的某個位置，讓激光束經(jīng)過反射鏡形成一束反射光；首先將反射鏡置于機(jī)床的不動的某個位置，讓激光束經(jīng)過反射鏡形成一束反射光；其次將干涉鏡置于激光器與反射鏡之間

15、，并置于機(jī)床的運(yùn)動部件上，形成另一束反射光，兩束光其次將干涉鏡置于激光器與反射鏡之間，并置于機(jī)床的運(yùn)動部件上，形成另一束反射光，兩束光同時進(jìn)入激光器的回光孔產(chǎn)生干涉；然后根據(jù)定義的目標(biāo)位置編制循環(huán)移動程序，記錄各個位置同時進(jìn)入激光器的回光孔產(chǎn)生干涉；然后根據(jù)定義的目標(biāo)位置編制循環(huán)移動程序，記錄各個位置的測量值（機(jī)器自動記錄）；最后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析，計算出機(jī)床的位置精度。測量示意圖如的測量值（機(jī)器自動記錄）；最后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析，計算出機(jī)床的位置精度。測量示意圖如圖圖3 3所示。所示。 圖圖3 激光干涉儀測量示意圖激光干涉儀測量示意圖武漢華中數(shù)控股份有限公司 4 4 數(shù)控機(jī)床軟件補(bǔ)償原理數(shù)控

16、機(jī)床軟件補(bǔ)償原理 一般來講，數(shù)控機(jī)床的優(yōu)勢在于軟件（數(shù)控系統(tǒng)）和硬件（機(jī)床）的有機(jī)結(jié)合，才能一般來講，數(shù)控機(jī)床的優(yōu)勢在于軟件（數(shù)控系統(tǒng)）和硬件（機(jī)床）的有機(jī)結(jié)合，才能很好的發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的各種特性及先進(jìn)的功能。一臺數(shù)控設(shè)備經(jīng)過一年的運(yùn)行，很多移動部件很好的發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的各種特性及先進(jìn)的功能。一臺數(shù)控設(shè)備經(jīng)過一年的運(yùn)行，很多移動部件都發(fā)生了不同程度的磨損，其位置精度都會發(fā)生變化。即使未到大修年限，一般精密級的數(shù)控都發(fā)生了不同程度的磨損，其位置精度都會發(fā)生變化。即使未到大修年限，一般精密級的數(shù)控機(jī)床，都會重新進(jìn)行位置精度的測試及補(bǔ)償，其也屬于機(jī)床維修及維護(hù)的重要一部分，當(dāng)然，機(jī)床，都會重新進(jìn)行位置精

17、度的測試及補(bǔ)償，其也屬于機(jī)床維修及維護(hù)的重要一部分，當(dāng)然，大修的數(shù)控機(jī)床就必須進(jìn)行位置精度的測試及補(bǔ)償了。本章著重介紹一下精度補(bǔ)償?shù)囊话阈栽笮薜臄?shù)控機(jī)床就必須進(jìn)行位置精度的測試及補(bǔ)償了。本章著重介紹一下精度補(bǔ)償?shù)囊话阈栽砑胺椒ɡ砑胺椒?。武漢華中數(shù)控股份有限公司4.14.1螺距補(bǔ)償原理螺距補(bǔ)償原理數(shù)控機(jī)床軟件補(bǔ)償?shù)幕驹硎窃跈C(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系中，在無補(bǔ)償?shù)臈l件下，在軸線測量數(shù)控機(jī)床軟件補(bǔ)償?shù)幕驹硎窃跈C(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系中，在無補(bǔ)償?shù)臈l件下，在軸線測量行程內(nèi)將測量行程等分為若干段，測量出各目標(biāo)位置行程內(nèi)將測量行程等分為若干段，測量出各目標(biāo)位置P Pi i的平均位置偏差的平均位置偏差 ，把平均

18、位置偏，把平均位置偏差反向疊加到數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)指令上，如圖差反向疊加到數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)指令上，如圖4 4所示，指令要求沿所示，指令要求沿X X軸運(yùn)動到目標(biāo)位置軸運(yùn)動到目標(biāo)位置P Pi i，目，目標(biāo)實際位置為標(biāo)實際位置為P Pijij，該點的平均位置偏差為，該點的平均位置偏差為 ；將該值輸入系統(tǒng)，則系統(tǒng)；將該值輸入系統(tǒng)，則系統(tǒng)CNCCNC在計算時自動在計算時自動將將目標(biāo)位置目標(biāo)位置P Pi i的平均位置偏差的平均位置偏差 疊加到插補(bǔ)指令上，實際運(yùn)動位置為：疊加到插補(bǔ)指令上，實際運(yùn)動位置為：P Pij=ij=P Pi i+ + ，使，使誤差部分抵消，實現(xiàn)誤差的補(bǔ)誤差部分抵消，實現(xiàn)誤差的補(bǔ)償。螺距誤差

19、可進(jìn)行單向和雙向補(bǔ)償。償。螺距誤差可進(jìn)行單向和雙向補(bǔ)償。_ix_ix_ix_ix武漢華中數(shù)控股份有限公司XPiPij0 螺矩誤差補(bǔ)償原理螺矩誤差補(bǔ)償原理Pi4.24.2反向間隙補(bǔ)償原理反向間隙補(bǔ)償原理 反向間隙補(bǔ)償又稱為齒隙補(bǔ)償。機(jī)械傳動鏈在改變轉(zhuǎn)向時，由于反向間隙的存在，會反向間隙補(bǔ)償又稱為齒隙補(bǔ)償。機(jī)械傳動鏈在改變轉(zhuǎn)向時，由于反向間隙的存在，會引起伺服電動機(jī)的空轉(zhuǎn)，而無工作臺的實際運(yùn)動，又稱失動。反向間隙補(bǔ)償原理是在無補(bǔ)償引起伺服電動機(jī)的空轉(zhuǎn)，而無工作臺的實際運(yùn)動，又稱失動。反向間隙補(bǔ)償原理是在無補(bǔ)償?shù)臈l件下，在軸線測量行程內(nèi)將測量行程等分為若干段，測量出各目標(biāo)位置的條件下，在軸線測量行程

20、內(nèi)將測量行程等分為若干段，測量出各目標(biāo)位置P Pi i的平均反向差的平均反向差值值 ，作為機(jī)床的補(bǔ)償參數(shù)輸入系，作為機(jī)床的補(bǔ)償參數(shù)輸入系 統(tǒng)。統(tǒng)。CNCCNC系統(tǒng)在控制坐標(biāo)軸反向運(yùn)動時，自動先讓該坐標(biāo)反向系統(tǒng)在控制坐標(biāo)軸反向運(yùn)動時，自動先讓該坐標(biāo)反向_B圖4 螺矩誤差補(bǔ)償原理武漢華中數(shù)控股份有限公司 運(yùn)動值，然后按指令進(jìn)行運(yùn)動。如圖運(yùn)動值，然后按指令進(jìn)行運(yùn)動。如圖5 5所示，工作臺正向移動到所示，工作臺正向移動到O O點，然后反向移動到點，然后反向移動到P Pi i點，反向時，電機(jī)（絲桿）先反向移動，后移動到點，反向時，電機(jī)（絲桿）先反向移動，后移動到PiPi點；該過程點；該過程CNCCNC系

21、統(tǒng)實際指令運(yùn)動值系統(tǒng)實際指令運(yùn)動值L L為：為： _BL=PL=Pi i+ + _B反向間隙補(bǔ)償在坐標(biāo)軸處于任何方式時均有效。在系統(tǒng)進(jìn)行了雙向螺距補(bǔ)償時，雙向螺距反向間隙補(bǔ)償在坐標(biāo)軸處于任何方式時均有效。在系統(tǒng)進(jìn)行了雙向螺距補(bǔ)償時，雙向螺距補(bǔ)償?shù)闹狄呀?jīng)包含了反向間隙，因此，此時不需設(shè)置反向間隙的補(bǔ)償值。補(bǔ)償?shù)闹狄呀?jīng)包含了反向間隙，因此，此時不需設(shè)置反向間隙的補(bǔ)償值。 工作臺0PiXL圖圖5反向間隙補(bǔ)償反向間隙補(bǔ)償武漢華中數(shù)控股份有限公司4.3 4.3 誤差補(bǔ)償?shù)倪m用范圍誤差補(bǔ)償?shù)倪m用范圍從數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動裝置的結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的三種控制方法可知，誤差補(bǔ)償對半閉環(huán)控從數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動裝置的結(jié)構(gòu)和數(shù)

22、控系統(tǒng)的三種控制方法可知，誤差補(bǔ)償對半閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)具有顯著的效果，可明顯提高數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)具有顯著的效果，可明顯提高數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度。對全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，由于其控制精度高，采用誤差補(bǔ)償?shù)男Ч伙@著，但也可進(jìn)行誤差。對全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，由于其控制精度高，采用誤差補(bǔ)償?shù)男Ч伙@著，但也可進(jìn)行誤差補(bǔ)償。補(bǔ)償。武漢華中數(shù)控股份有限公司4.44.4補(bǔ)償實例補(bǔ)償實例 現(xiàn)以現(xiàn)以ZJK2532AZJK2532A數(shù)控銑鉆床的數(shù)控銑鉆床的X X軸為例，該機(jī)床配置華中數(shù)控世紀(jì)星系統(tǒng)。軸為例，該機(jī)床配置華中數(shù)控世紀(jì)星系統(tǒng)。測量方法為測量方法為“步距規(guī)步距

23、規(guī)”測量；設(shè)某步距規(guī)實際尺寸為：測量；設(shè)某步距規(guī)實際尺寸為：位置P0P1P2P3P4P5實際尺寸mm0100.10200.20300.10400.20500.05武漢華中數(shù)控股份有限公司 1 1、測試步驟如下：、測試步驟如下：。 在首次測量前，開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)（華中數(shù)控在首次測量前，開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)（華中數(shù)控HNC-2000HNC-2000或或HNC-21MHNC-21M），依次按），依次按“F3F3參數(shù)參數(shù)”鍵、再按鍵、再按“F3F3輸入權(quán)限輸入權(quán)限”鍵進(jìn)入下一子菜單，按鍵進(jìn)入下一子菜單，按F1F1數(shù)控廠家參數(shù)，輸入數(shù)控廠家權(quán)限口令數(shù)控廠家參數(shù)，輸入數(shù)控廠家權(quán)限口令，初始口令為，初始口令為“NCNC

24、”，回車，再按，回車，再按“F1F1參數(shù)索引參數(shù)索引”鍵，再按鍵，再按“F4F4軸補(bǔ)償參數(shù)軸補(bǔ)償參數(shù)”鍵如圖鍵如圖2-62-6所所示，移動光標(biāo)選擇示，移動光標(biāo)選擇“0 0軸軸” 回車，即進(jìn)入系統(tǒng)回車，即進(jìn)入系統(tǒng)X X軸補(bǔ)償參數(shù)界面如圖軸補(bǔ)償參數(shù)界面如圖2-82-8所示，將系統(tǒng)的反所示，將系統(tǒng)的反向間隙、螺距補(bǔ)償參數(shù)全部設(shè)置為零，按向間隙、螺距補(bǔ)償參數(shù)全部設(shè)置為零，按“EscEsc”鍵，界面出現(xiàn)對話框鍵，界面出現(xiàn)對話框“是否保存修改參數(shù)是否保存修改參數(shù)？”，按，按“Y Y”鍵后保存修改后的參數(shù)。按鍵后保存修改后的參數(shù)。按“F10F10”鍵回到主界面，再按鍵回到主界面，再按“Alt+XAlt+X”

25、，退出系統(tǒng)，退出系統(tǒng)，進(jìn)入，進(jìn)入DOSDOS狀態(tài)，按狀態(tài)，按“N N”回車進(jìn)入系統(tǒng)；回車進(jìn)入系統(tǒng)； 武漢華中數(shù)控股份有限公司 。編制步距規(guī)的測量程序，實現(xiàn)圖。編制步距規(guī)的測量程序，實現(xiàn)圖2 2所示測量循環(huán)。程序名為所示測量循環(huán)。程序名為“OJXOJX”；程序詳見附件；程序詳見附件1 1；將步距規(guī)實際尺寸將步距規(guī)實際尺寸P P1 1、P P2 2、. P. Pi i 填入測量程序的變量中；填入測量程序的變量中； 。將步距規(guī)置于工作臺中間位置，注意步距規(guī)的方向，。將步距規(guī)置于工作臺中間位置，注意步距規(guī)的方向，P P0 0點朝向點朝向X X軸負(fù)向，用壓板輕軸負(fù)向，用壓板輕輕地固定，并用百分表將步距規(guī)

26、軸線與輕地固定，并用百分表將步距規(guī)軸線與X X軸導(dǎo)向?qū)к壭Ｆ叫校叫卸仍什钶S導(dǎo)向?qū)к壭Ｆ叫?，平行度允?.02mm0.02mm； 。使工作臺沿。使工作臺沿X X軸向回零，軸向回零，Y Y軸置于行程中間位置；將杠桿千分表固定在主軸箱上（軸置于行程中間位置；將杠桿千分表固定在主軸箱上（不移動），表頭接觸在不移動），表頭接觸在P P0 0點，表針置零；如圖點，表針置零；如圖6 6所示。所示。 武漢華中數(shù)控股份有限公司ba圖圖2-6步距規(guī)安裝示意圖步距規(guī)安裝示意圖圖圖6步距規(guī)安裝示意圖步距規(guī)安裝示意圖 武漢華中數(shù)控股份有限公司圖圖7 7參數(shù)索引界面參數(shù)索引界面武漢華中數(shù)控股份有限公司 。將波段開關(guān)置于

27、。將波段開關(guān)置于“單段單段”，進(jìn)給修調(diào)置于，進(jìn)給修調(diào)置于“100%100%”，選擇檢測程序，選擇檢測程序“OJXOJX”，重復(fù)按，重復(fù)按“循環(huán)啟動循環(huán)啟動”，當(dāng)程序執(zhí)行到，當(dāng)程序執(zhí)行到“N05N05”行時，將表針再次置零，再將波段開關(guān)置于行時，將表針再次置零，再將波段開關(guān)置于“自動自動”后，按后，按“循環(huán)啟動循環(huán)啟動”開始測量，在測量完成前不應(yīng)調(diào)整杠桿千分表表針。開始測量，在測量完成前不應(yīng)調(diào)整杠桿千分表表針。 。在測量程序運(yùn)行中，當(dāng)工作臺運(yùn)動到目標(biāo)位置時，表頭接觸到步距規(guī)測量面，測。在測量程序運(yùn)行中，當(dāng)工作臺運(yùn)動到目標(biāo)位置時，表頭接觸到步距規(guī)測量面，測量程序設(shè)置有暫停量程序設(shè)置有暫停3 3秒（

28、秒（G04X3G04X3），此時記下表針讀數(shù)，記錄在），此時記下表針讀數(shù)，記錄在“測試記錄表測試記錄表”中。例如在中。例如在第一次測量，工作臺負(fù)向運(yùn)動到第一次測量，工作臺負(fù)向運(yùn)動到P P1 1點時表針讀數(shù)為點時表針讀數(shù)為“6 6”時，讀數(shù)時，讀數(shù)“6 6”記錄在記錄在“P P1 1，X X1 1”位置。如表位置。如表7 7所示。所示。 。測量。測量5 5個循環(huán)，并將讀數(shù)記錄到個循環(huán)，并將讀數(shù)記錄到“測試記錄表測試記錄表”中。停止運(yùn)行，將表頭移開測量面中。停止運(yùn)行，將表頭移開測量面。武漢華中數(shù)控股份有限公司 2 2、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)處理 按按“定位精度和重復(fù)定位精度的確定定位精度和重復(fù)定位精度的確

29、定 GB/T12421.2 GB/T12421.29999標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)”對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，先計算出，先計算出“平均位置偏差平均位置偏差”、 “反向差值反向差值B Bi i ”和和“平均反向值平均反向值B Bi i” ； 3 3、 誤差補(bǔ)償誤差補(bǔ)償 按測試步驟操作進(jìn)入系統(tǒng)X軸補(bǔ)償參數(shù)表，見表3。 _ix武漢華中數(shù)控股份有限公司反向間隙補(bǔ)償反向間隙補(bǔ)償 將記錄表中計算所得的軸線平均反向差值將記錄表中計算所得的軸線平均反向差值 寫入系統(tǒng)寫入系統(tǒng)X X軸補(bǔ)償參數(shù)表的軸補(bǔ)償參數(shù)表的“反向間隙反向間隙（內(nèi)部脈沖當(dāng)量）（內(nèi)部脈沖當(dāng)量）”后的數(shù)據(jù)欄；后的數(shù)據(jù)欄；單向螺距補(bǔ)償單向螺距補(bǔ)償 將將“螺距補(bǔ)償

30、類型螺距補(bǔ)償類型”設(shè)為設(shè)為“1 1”，“補(bǔ)償點數(shù)補(bǔ)償點數(shù)”設(shè)為設(shè)為“6 6”，“補(bǔ)償間隔補(bǔ)償間隔” 設(shè)為設(shè)為“100000100000”，“參考點偏差號參考點偏差號” 為為“5 5”； 。將。將“記錄表記錄表”中中“平均位置偏差平均位置偏差 ”的值填入的值填入“X X軸補(bǔ)償參數(shù)表軸補(bǔ)償參數(shù)表” _B_ix武漢華中數(shù)控股份有限公司表表3 3 測試記錄表測試記錄表 平均反平均反向差值向差值B Bi i實實驗驗記記錄錄機(jī)床型機(jī)床型號號ZJK2532ZJK2532A A測試坐測試坐標(biāo)標(biāo)X X測試者測試者 機(jī)床編機(jī)床編號號 測試溫測試溫度度 日日 期期 i=i=0 01 12 23 34 45 5目標(biāo)位

31、目標(biāo)位置置P Pi i = =0 0- -10100.0.1010- -20200.0.2020-300.10-300.10-400.20-400.20500.05500.05趨近方趨近方向向 位置位置 j=1j=1偏差偏差 2 2X Xijij 3 34 4（mm） 5 50 0 6 6 武漢華中數(shù)控股份有限公司_ix平均平均反向反向差值差值B Bi i數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)處處理理平均位平均位置偏差置偏差1 12 23 34 45 56 62 28 89 9101011111212反向差反向差值值B Bi i 武漢華中數(shù)控股份有限公司的“偏差值”內(nèi)；即：將 值“1”填入“偏差值（內(nèi)部脈沖當(dāng)量） 5 ”將 值“3”填入“偏差值（內(nèi)部脈沖當(dāng)量） 4 ”將 值“5”填入“偏差值（內(nèi)部脈沖當(dāng)量） 3 ”將 值“2”填入“偏差值（內(nèi)部脈沖當(dāng)量） 2 ” 將 值“9”填入“偏差值（內(nèi)部脈沖當(dāng)量） 1 ”將 值“11”填入“偏差值（內(nèi)部脈沖當(dāng)量） 0 ”_0 x_1x_2x_3x_4x_5x_0 x_0 x武漢華中數(shù)控股份有