運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)練習(xí)題

1、判斷題1弱磁控制時(shí)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動(dòng)恒功率負(fù)載而不能拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù) 載。（X）2采用光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法中，M法適用于測高速，T法適用于測低速。3只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。4直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無級(jí)調(diào)速。5靜差率和機(jī)械特性硬度是一回事。（X ）6帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。 7電流一轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)控制電壓 的大小。(V)(V)(V)（x ）Uk的大小并非僅取決于速度定（V）Ug)(x)(V)(x)8雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過程中，速度調(diào)節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。（9邏輯無環(huán)

2、流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時(shí)候都不會(huì)出現(xiàn)兩組晶閘管同時(shí)封鎖的情況。10可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（正或反）由驅(qū)動(dòng)脈沖的寬窄決定。 11雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用之一是對(duì)負(fù)載擾動(dòng)起抗擾作用。 與開環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。（ X ）12a =B配合工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過程分為本組逆變和它組制動(dòng)兩階段（V） 13轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為PID調(diào)節(jié)器時(shí)轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。（X）14電壓閉環(huán)相當(dāng)于電流變化率閉環(huán)。（V）15閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對(duì)象。（V）16閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩）的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特性，它在形式上與開環(huán) 機(jī)械特性相似，但本質(zhì)上卻有很

3、大的不同。17直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電動(dòng)勢反電勢不變。（V）18直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。（X）乜圧壞注有傘車鑒的缺點(diǎn)足：屯壓反躋信號(hào)屮所含i皆沽分曲往從較火，然府為了保風(fēng) 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能*電壓反諸濫波時(shí)間常蠶兄不能A大a這樣*常常給調(diào)節(jié)系統(tǒng)帶來瞎液擾: 嚴(yán)遼時(shí)甚壬造磺奚統(tǒng)航蕩，只育用遶觀滙濁的方法才能脾決口肖然，住抗擾作川匕,電壓環(huán)足冇站擾越性的。闔曲對(duì)電網(wǎng)電!E波動(dòng)來說，電圧環(huán)比迫 流壞的調(diào)節(jié)更溝厘時(shí)“19電壓閉環(huán)會(huì)給閉環(huán)系統(tǒng)帶來諧波干擾，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)振蕩。（V）20對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)來說，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。（V）的工柞妝慾1E伺適行正向割動(dòng)電樞端電堤擬

4、性+' a電樞電謚損性+十電動(dòng)機(jī)徒轉(zhuǎn)方向十+=電動(dòng)區(qū)憤盤電丄:織一逆亶機(jī)械輕性所聲猱限1*二注I莪中各級(jí)灼扱性力口正坯電動(dòng)運(yùn)行吋為十*選擇題1 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是BA PIDB PIC PD PD2. 靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，靜差率AA .越小B .越大C .不變D .不確定3下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)是DA 降電壓調(diào)速B 串級(jí)調(diào)速C 變極調(diào)速D 變壓變頻調(diào)速4可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速的是BA .比例控制B .積分控制5 控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是BA

5、.抗擾性B .穩(wěn)定性6.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率C .微分控制D .比例微分控制C .快速性D .準(zhǔn)確性如越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A.越高B .越低C .不變D.不確定&轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是AA . ACRB . AVRC. ASRD. ATR9.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中不包括DA.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段11.下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是DA .飽和非線性控制B .轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D .飽和線性控制12.下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是CA .降電壓調(diào)速B .變極對(duì)數(shù)調(diào)

6、速C.變壓變頻調(diào)速D .轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13. SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的AA .正弦波B .方波C .等腰三角波D .鋸齒波14. 下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是BA .高階B .低階C .非線性D .強(qiáng)耦合15 .在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是AA .故障保護(hù)B . PWM生成C .電流調(diào)節(jié)D .轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16.比例微分的英文縮寫是 BA . PIB. PDC. VRD . PID17 .調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)CA .平均速度B .最高速C .最低速D .任意速度19 .在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率3C越高，則系統(tǒng)

7、的穩(wěn)定精度A.越高B.越低C.不變D .不確定20 .米用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括DA . M法B . T法C . M/T 法D .F法21.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是CA . ACRB . AVRC . ASRD .ATR22 .下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯(cuò)誤的是BA .只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B .反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動(dòng)C.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)、服從給定D .系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度23 .籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，恒?控制方式控制性能最

8、好 CA恒*控制B .恒Eg控制C恒 r控制A .正弦波B .方波C .等腰三角波D .鋸齒波25. 下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是BA.高階B .線性C .非線性D .強(qiáng)耦合26. 在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是CA .顯示故障原因并報(bào)警一分析判斷故障一封鎖PWM輸出一系統(tǒng)復(fù)位B .顯示故障原因并報(bào)警一封鎖PWM輸出一分析判斷故障一系統(tǒng)復(fù)位C.封鎖PWM輸出一分析判斷故障一顯示故障原因并報(bào)警一系統(tǒng)復(fù)位D .分析判斷故障一顯示故障原因并報(bào)警一封鎖PWM輸出一系統(tǒng)復(fù)位27. 正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是CA . PIDB. PWMC. SPWMD .

9、PD29. 采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于AA .無靜差調(diào)速系統(tǒng)B .有靜差調(diào)速系統(tǒng)C.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D .交流調(diào)速系統(tǒng)30. 異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括DA .電壓方程B .磁鏈方程C .轉(zhuǎn)矩方程D.外部擾動(dòng)31直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)，（A ）。A ACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)， ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)B ACF抑抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)C ACR放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)D ACR放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)， ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)32. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（A）。（A） ASR飽和、ACR不飽和（B） ACR飽和、AS

10、R不飽和（C） ASR和ACR都飽和（D） ACR和ASR都不飽和33. 無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（ C）調(diào)節(jié)器。（A） P調(diào)節(jié)器 （B） PD調(diào)節(jié)器（C） PI調(diào)節(jié)器34 .在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列（C）參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。（A）放大器的放大倍數(shù) Kp（B ）負(fù)載變化（C）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)（D）供電電網(wǎng)電壓35. 為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（A ）環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（A） 比例（B）積分 （C） 微分填空題1. 常用的可控直流電源有（旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào) 制變換器）2. 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括（調(diào)速范圍和靜差率）3. 反

11、饋控制系統(tǒng)的作用是：（抵抗擾動(dòng)，服從給定）4. 當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V M系統(tǒng)可以得到一組（平行的）機(jī)械特性曲線。 常見的調(diào)速系統(tǒng)中， 在基速以下按（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式），在基速以上按（恒功率調(diào)速 方式）6自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟（隨性能指標(biāo)）和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的（抗擾性能指標(biāo)）7電力牽引設(shè)備上最先進(jìn)的可控直流電源是（直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器 ）& SPWM控制技術(shù)包括（單極性控制）和（雙極性控制）兩種方式。9常見的轉(zhuǎn)速檢測裝置有（測速發(fā)電機(jī)、電磁脈沖測速器）.10. WVF控制是指逆變器輸出（電壓 和 頻率）可變的控制。12. 電流截止負(fù)反饋的作用是 （限流

12、）13. 負(fù)反饋的作用是（抵制擾動(dòng)）14. 靜態(tài)環(huán)流可以分為（直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流）15. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的（跟隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸 入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)。）16. PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)（電力電子開關(guān)）來調(diào)節(jié)輸出電壓。18. PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為20. 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入21. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中， 退飽和）三種情況。（電壓型和頻率型）（電流環(huán)）控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷（不飽和、飽和、22.24.25.應(yīng)控制作用。交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是 無靜差直流調(diào)速系

13、統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含（比例積分）比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，（變壓變頻調(diào)速）環(huán)節(jié)。（比例）部分能迅速響28. 電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起（及時(shí)抗擾）的作用。U I R29根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方程n，可以看出有（改變電樞電阻、變電壓 以及 減弱勵(lì)磁）三種方法可以調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。30 V-M系統(tǒng)中，由于電流波形的脈動(dòng)，可能出現(xiàn)電流波形連續(xù)和 斷續(xù)兩種情況。當(dāng)電感量較小或負(fù)載較輕時(shí)，就容易造成電流波形斷續(xù)的情況。31、 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的特點(diǎn)是飽和非線性、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu) 以及退飽和超調(diào)。32、 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在外環(huán)設(shè)計(jì)成H型時(shí)，由于系統(tǒng)的飽和非線性作用，使

14、其抗擾性與跟隨性一致 。33、 異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)差功率損耗與系統(tǒng)的調(diào)速范圍和負(fù)載性質(zhì)有密切關(guān)系， 相對(duì)來說 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載比較適合采用變壓調(diào)速。34、 采用兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，如果兩組裝置的整流電壓同時(shí)出現(xiàn)，便會(huì)產(chǎn)生不流過 負(fù)載 而直接在兩組晶閘管_之間流通的短路電流，稱作環(huán)流。35、 邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)的邏輯控制裝置需要設(shè)置兩個(gè)延時(shí)電路，分別是封鎖延時(shí)和 開放延時(shí)。36、對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制要求有 調(diào)速、 穩(wěn)速、 加減速三個(gè)方面。37、PWM變換器中，由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電機(jī)制動(dòng)時(shí)只好對(duì)濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作泵升電壓。38

15、、 根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方程，可以看出有改變電樞電阻、變電壓以及減弱勵(lì)磁三種 方法可以調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。39、 異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時(shí)減少了17.3%。40、在交-直-交變壓變頻器中，按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可以分 成_電壓源型和 電流源型兩類，兩種類型的實(shí)際區(qū)別在于直流環(huán)節(jié)采用怎樣的濾波 器。41、兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆 V-M系統(tǒng)，采用= 1配合控制，可以消除直流平均環(huán)流，但是瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流是自然存在的，可以通過串接環(huán)流電抗器 抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。42、根據(jù)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差功率處理方式的不同，可把交流調(diào)速分成轉(zhuǎn)差功率消耗型、轉(zhuǎn)差功率_不變型、轉(zhuǎn)差

16、功率饋送型。U S43、 已知不同電壓頻率協(xié)調(diào)控制方式的機(jī)械特性圖，a為恒恒壓頻比控制，則對(duì)應(yīng)EgEr其他兩種控制方式分別為：b為恒控制；c為恒巳控制。簡答分析畫圖1、直流調(diào)速有哪幾種方案？V M系統(tǒng)何時(shí)會(huì)發(fā)生電流斷續(xù)？怎樣解決？電流截止負(fù)反饋 的目的是什么？1、調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求？何為靜差率、調(diào)速范圍？二者有何關(guān)系？閉環(huán)靜特性與開環(huán) 系統(tǒng)機(jī)械特性相比有何優(yōu)點(diǎn)？2、PWM-M系統(tǒng)與V-M系統(tǒng)相比優(yōu)點(diǎn)3、反饋控制規(guī)律是什么？4、采用PI調(diào)節(jié)器的無靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否受給定電源和測速發(fā)電機(jī)精度的影響？5、轉(zhuǎn)差頻率控制的規(guī)律？6、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器的作用？7、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系

17、統(tǒng)退飽和超調(diào)量與哪些因素有關(guān)？考慮飽和非線性的影響， 轉(zhuǎn)速環(huán)的抗擾性與跟隨性是否一致？8、位置隨動(dòng)系統(tǒng)與調(diào)速系統(tǒng)比較？位置隨動(dòng)系統(tǒng)常用的位置檢測裝置有哪幾種？9、何謂環(huán)流，環(huán)流的種類有哪些？根據(jù)對(duì)環(huán)流控制方案的不同，可逆調(diào)速系統(tǒng)可以分為哪 幾種？10、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程，起動(dòng)特點(diǎn)？啟動(dòng)過程各量隨時(shí)間變化的波形。11、 簡述異步電動(dòng)機(jī)在下面不同的電壓-頻率協(xié)調(diào)控制時(shí)的機(jī)械特性并畫圖比較。12、交流調(diào)速分成哪幾種類型？各舉一例。13、敘述交流變壓調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)和適用場合。14、環(huán)流概念，分哪幾種？怎樣抑制？15、可逆直流調(diào)速系統(tǒng)有哪幾種，16雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)中對(duì)n型系統(tǒng)采用什

18、么準(zhǔn)則將雙參數(shù)的設(shè)計(jì)問題變成單參 數(shù)的設(shè)計(jì)？17雙極式PW諛換器的優(yōu)點(diǎn)是什么？18何為泵升電壓？如何抑制？19位置隨動(dòng)系統(tǒng)的誤差包括哪幾種？20、采用PI調(diào)節(jié)器的無靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否受給定電源和測速發(fā)電機(jī)精度的影 響？為什么？21補(bǔ)償控制規(guī)律與反饋控制規(guī)律有什么不同？22在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓、放大器放大系數(shù)、激磁電流、電樞電阻、 測速發(fā)電機(jī)磁場各量發(fā)生變化時(shí)，都會(huì)引起轉(zhuǎn)速的變化，問系統(tǒng)對(duì)它們有無調(diào)節(jié)能力？為什么？23分析自然環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)正向制動(dòng)過程。各點(diǎn)波形24.按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制（ DTC ）系統(tǒng)與磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制（ VC）系統(tǒng) 在系統(tǒng)特點(diǎn)與性

19、能有什么異同？25已知串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)主回路單線原理框圖，試說明起動(dòng)時(shí)各電器開關(guān)正確的合閘順序和停 機(jī)時(shí)的分閘順序，并簡要說明理由。26在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中ASR ACR各有何作用？它們的輸出限幅值各應(yīng)按什么要求整定？27畫出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并標(biāo)明各點(diǎn)信號(hào)名稱和作用。28什么是電壓源變頻器和電流源變頻器？他們在性能上有什么差異？29串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)和停車時(shí)總的原則是什么？畫出串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)間接起動(dòng)時(shí)控制原理圖，說明間接起動(dòng)的過程及工作原理。30試從物理意義上解釋隨動(dòng)系統(tǒng)中n型系統(tǒng)能適應(yīng)加速度輸入而I型系統(tǒng)不能。31邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)對(duì)無環(huán)流邏輯控制器的要求是什么？32、對(duì)于調(diào)

20、速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求有哪幾個(gè)方面？單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性與開環(huán)系統(tǒng) 機(jī)械特性相比有何優(yōu)點(diǎn)？33:常用的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速有哪些？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率不變型？ 哪些屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型？ 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有：降電壓調(diào)速、繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、串級(jí)調(diào)速、變極調(diào)速、變頻調(diào)速等。降電壓調(diào)速、繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型 串級(jí)調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型 變極調(diào)速、變頻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率不變型。34:請比較直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，并說明今后電力傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展的趨勢*直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍廣，易于實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，起動(dòng)、制動(dòng)性能好，過載轉(zhuǎn)矩大，可靠性高

21、，動(dòng)態(tài) 性能良好。缺點(diǎn)：有機(jī)械整流器和電刷， 噪聲大，維護(hù)困難；換向產(chǎn)生火花，使用環(huán)境受限；結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 容量、轉(zhuǎn)速、電壓受限。*交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) （正好與直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相反）優(yōu)點(diǎn)：異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固耐用、維護(hù)方便、造價(jià)低廉，使用環(huán)境廣，運(yùn)行可靠，便于制造大容量、高轉(zhuǎn)速、高電壓電機(jī)。大 量被用來拖動(dòng)轉(zhuǎn)速基本不變的生產(chǎn)機(jī)械。缺點(diǎn)：調(diào)速性能比直流電機(jī)差。*發(fā)展趨勢：用直流調(diào)速方式控制交流調(diào)速系統(tǒng)，達(dá)到與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的調(diào)速性能； 或采用同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)35、PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：(1 )比例環(huán)節(jié)P:成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦出現(xiàn)，控

22、制器立即 產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。(2)積分環(huán)節(jié)I :主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。(3)微分環(huán)節(jié)D :反映偏差信號(hào)的變化趨勢，并能在偏差信號(hào)變得過大之前，在系 統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。36、 交流異步電動(dòng)機(jī)的恒壓頻比控制有哪三種方式？試就其實(shí)現(xiàn)難易程度、機(jī)械特性等方面 進(jìn)行比較。名詞解釋題1. V M系統(tǒng)晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)3. 靜差率負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4. ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5. 測速方法的分辨率衡量一種測速方法對(duì)被測轉(zhuǎn)速變化的分辨能力6. PWM可逆脈沖寬度調(diào)制7. 直

23、接轉(zhuǎn)矩控制利用轉(zhuǎn)矩反饋直接控制電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩8. 調(diào)速范圍電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比9. ACR電流調(diào)節(jié)器15調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)過程可以簡化為哪兩步？1選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)2選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算題1某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，測得的最高轉(zhuǎn)速為nmax=1500 r/min，最低轉(zhuǎn)速為nmin =150 r/min，要求系統(tǒng)的靜差率s w 2%，試計(jì)算：(1) 該系統(tǒng)的調(diào)速范圍D;(2) 系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降 nN ;(3) 如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為100 r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K是多少？2.某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為：nN =1230 r/min，額定速降 nN=105 r/min，當(dāng)要求靜差率sw30%時(shí)，允許多大的調(diào)速范圍？如果要求靜差率sw20%時(shí)，則調(diào)速范圍是多少？如果希望調(diào)速范圍達(dá)到10,所能滿足的靜差率是多少？3有一 V M 調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：Pn=2.5KW , Un=220V , In =15A , nN =1500r/min ,Ra=2 Q ,可控硅整流裝置內(nèi)阻Rrec=1 Q ,觸