Zigbee知識(shí)點(diǎn)

1、頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容第二章Zigbee概述1、Zigbee 是一種新興的 短距離、低速率無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，主要用于近距離無線連接。2、Zigbee 的特點(diǎn)是功耗低、成本低、時(shí)延短、網(wǎng)絡(luò)容量大、可靠安全。3、常見的 Zigbee 芯片有 CC243X 系列、MC1322X 系列和 CC253X 系列。4、常見的 Zigbee 協(xié)議棧有非開源(msstatePAN)協(xié)議棧、開源(freakz )協(xié)議棧和半開源(Zstack)協(xié)議棧。5、 Zigbee 軟件開發(fā)平臺(tái)包括 IAR、Zigbee Sniffer、物理地址修改軟件以及其它輔助軟件。6、Zigbee 硬件開發(fā)平臺(tái)采用 Altium Designer

2、進(jìn)行設(shè)計(jì)。7、簡(jiǎn)述 Zigbee 的定義。答：Zigbee 是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低成本的雙向無線通訊技術(shù)。主要用于距 離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸(包括典型的周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù))的應(yīng)用。8、9、簡(jiǎn)述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與Zigbee 之間的關(guān)系。答：從協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)來講：目前大多數(shù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的物理層和MAC 層都采用 IEEE802.15.4從應(yīng)用上來講：Zigbee 適用于通信數(shù)據(jù)量不大，數(shù)據(jù)傳輸速率相對(duì)較低，成本較低的便攜或移動(dòng)設(shè)備。這些設(shè)備只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳感器傳到另外一個(gè)傳感器，并能實(shí)現(xiàn)傳感器之

3、間的組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式、自組織和低功耗的特點(diǎn)。9、10、Zigbee 技術(shù)特點(diǎn)：低功耗、低成本、大容量、可靠、時(shí)延短、靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。第二章第三章Zigbee技術(shù)原理1、Zigbee 協(xié)議分為物理層、MAC 層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容2、 Zigbee 有三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，分別是星型、樹型和網(wǎng)狀型。3、 物理層定義了物理無線信道和與MAC 層之間的接口，提供物理層數(shù)據(jù)服務(wù)和物理層管理 服務(wù)。4、MAC 層提供 MAC 層數(shù)據(jù)服務(wù)和 MAC 層管理服務(wù)，并負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)成幀。5、網(wǎng)絡(luò)層負(fù)責(zé)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的建立和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)連接。6、Zigbee 的應(yīng)用層由 應(yīng)用支持子層（APS、Zigb

4、ee 設(shè)備對(duì)象、Zigbee 應(yīng)用框架（AF）、Zigbee設(shè)備模板和制造商定義的應(yīng)用對(duì)象等組成。7、簡(jiǎn)述 MAC 層幀的一般結(jié)構(gòu)。答：MAC 幀，即 MAC 協(xié)議數(shù)據(jù)單元（MPDU,是由一系列字段按照特定的順序排列而成的。 設(shè)計(jì)目標(biāo)是在保持低復(fù)雜度的前提下實(shí)現(xiàn)在噪聲信道上的可靠數(shù)據(jù)傳輸。MAC 層幀結(jié)構(gòu)分為一般格式和特定格式。一般格式：三部分，MAC 幀頭（MHR、MAC 有效載荷、MAC 幀尾（MFR。特定格式：信標(biāo)幀、數(shù)據(jù)幀、確認(rèn)幀和命令幀。（MAO 幀頭部分由幀控制字段和幀序號(hào)字段組成；MAC 有效載荷由地址信息和特定幀的有效載荷組成，MAC 有效載荷的有效長度與特定幀類型有關(guān)；MAC

5、 幀尾是校驗(yàn)序列 FCS。89、簡(jiǎn)述 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)層的功能。答：Zigbee 網(wǎng)絡(luò)層主要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的建立、路由的實(shí)現(xiàn)以及網(wǎng)絡(luò)地址的分配。Zigbee 網(wǎng)絡(luò)層不同功能由不同的設(shè)備完成。其中Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備有三種類型：協(xié)調(diào)器、路由器和終端節(jié)點(diǎn)，分別實(shí)現(xiàn)不同的功能 ：協(xié)調(diào)器具有建立新網(wǎng)絡(luò)的能力；協(xié)調(diào)器或路由器具備允許設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)或者離開網(wǎng)絡(luò)、為設(shè)備分配網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的邏輯地址、建立和維護(hù)鄰居表等功能 :終端節(jié)點(diǎn)只需要有加入或離開網(wǎng)絡(luò)的能力即可。9、Zigbee 技術(shù)是一種低速數(shù)據(jù)傳輸速率的無線個(gè)域網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)的基本成員稱為設(shè)備。按照各 自作用分為：協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)、路由器節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)。協(xié)調(diào)器：整個(gè)網(wǎng)

6、絡(luò)的中心功能為建立、維持和管理網(wǎng)絡(luò)，分配網(wǎng)絡(luò)地址。路由器：路由發(fā)現(xiàn)、消息傳輸、允許其他節(jié)點(diǎn)通過它接入到網(wǎng)絡(luò)。終端節(jié)點(diǎn)：數(shù)據(jù)采集或控制，不允許其他節(jié)點(diǎn)通過它加入到網(wǎng)絡(luò)中。10、11、Zigbee 網(wǎng)絡(luò)分為 4 層，從下向上 分別為物理層、MAC 層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容12、13、 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議體系結(jié)構(gòu)： 應(yīng)用層包括三部分：應(yīng)用支持子層、Zigbee 設(shè)備對(duì)象和廠商定義的應(yīng)用對(duì)象。網(wǎng)絡(luò)層提供保證IEEE802.15.4 MAC 層正確工作的能力，并為應(yīng)用層提供合適的服務(wù)接口，包括數(shù)據(jù)服務(wù)接口和管理服務(wù)接口。IEEE802.15.4 通信層（MAC 層和物理層）。14、15、數(shù)

7、據(jù)服務(wù)接口的作用：一是為應(yīng)用支持子層的數(shù)據(jù)添加適當(dāng)?shù)膮f(xié)議頭以便產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 數(shù)據(jù)單元；而是根據(jù)路由拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)， 把網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)單元發(fā)送到通信鏈路的目的地址設(shè)備或通信 鏈路的下一跳地址。管理服務(wù)接口的作用：提供的服務(wù)包括配置新設(shè)備、常建新網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備請(qǐng)求加入或者離開網(wǎng)絡(luò)；允許 Zigbee 協(xié)調(diào)器或路由器請(qǐng)求設(shè)備離開網(wǎng)絡(luò)、尋址、路由發(fā)現(xiàn)等功能。16、17、1819、 物理層所負(fù)責(zé)的功能：工作頻段的分配、信道的分配、為MAC!提供數(shù)據(jù)服務(wù)和為 MAC 層提供管理服務(wù)。20、21、 物理層功能：數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收、物理信道的能量檢測(cè)、射頻收發(fā)器的激活與關(guān)閉、空 閑信道評(píng)估、鏈路質(zhì)量指示、物理層屬性參數(shù)的獲取與

8、設(shè)置。22、23、 MAC 層負(fù)責(zé)無線信道的使用方式，它們是構(gòu)建Zigbee 協(xié)議底層的基礎(chǔ)。其功能如下：CSMA/CA 訪問信道;PAN 的建立和維護(hù)；支持 PAN 網(wǎng)絡(luò)的關(guān)聯(lián)和解除關(guān)聯(lián)；協(xié)調(diào)器產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)幀普通設(shè)備根據(jù)信標(biāo)幀與協(xié)調(diào)器同步；處理和維護(hù)保證 GTS 在兩個(gè)對(duì)等 MAC 實(shí)體間提供可靠鏈路。24、25、 MAC 層服務(wù)規(guī)范，MAC 層包括 MACB管理服務(wù)（MLME 和數(shù)據(jù)服務(wù)（MCPS。MACt理服務(wù)可以提供調(diào)用 MACB管理功能的服務(wù)接口，同時(shí)還負(fù)責(zé)維護(hù)MAC PAN 言息庫；MAC 數(shù)據(jù)服務(wù)可以提供調(diào)用 MAC 公共部分子層（MCPS 提供的的數(shù)據(jù)服務(wù)接口，為網(wǎng)絡(luò)層數(shù) 據(jù)添

9、加協(xié)議頭，從而實(shí)現(xiàn)MACB幀數(shù)據(jù)。26、27、CSMA/CA 機(jī)制實(shí)際是在發(fā)送數(shù)據(jù)幀之前對(duì)信道進(jìn)行預(yù)約，以免造成信道碰撞問題。 CSMA/CA 提供兩種方式來對(duì)無線信道共享訪問，其工作流程如下：送出數(shù)據(jù)前，監(jiān)聽信道的 使用情況，維持一段時(shí)間后，再等待一段隨機(jī)的時(shí)間后信道依然空閑，送出數(shù)據(jù)；送出數(shù)據(jù)前，先送一段小小的請(qǐng)求傳送 RTS 報(bào)文給目標(biāo)端，等待目標(biāo)端回應(yīng) CTS 報(bào)文后才開始傳送 。2&29、MAC 子層具體功能：CSMA/CA 機(jī)制、PAN 的建立和維護(hù)、關(guān)聯(lián)和解除關(guān)聯(lián)、信標(biāo)幀。30、31、Zigbee 網(wǎng)絡(luò)層的主要作用：負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的建立、允許設(shè)備加入或離開網(wǎng)絡(luò)、路由的發(fā)現(xiàn) 和維

10、護(hù)。32、33、 網(wǎng)絡(luò)層內(nèi)部由兩部分組成，分別是網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體（NLDE 和網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體（NLME。網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體通過訪問服務(wù)接口NLDE-SAP 為上層提供數(shù)據(jù)服務(wù);網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體通過訪問服務(wù)接口 NLME-SAP 為上層提供網(wǎng)絡(luò)層的管理服務(wù)，另外還負(fù)責(zé)維護(hù)網(wǎng)絡(luò)層信息庫。頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容22、23、網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議數(shù)據(jù)單元（NPDU 即網(wǎng)絡(luò)層幀的結(jié)構(gòu) ，在 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中定義了兩種類型的幀結(jié)構(gòu)，即網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)幀和網(wǎng)絡(luò)層命令幀。字節(jié)：222110/80/80/1變長變長幀控制目的 地址源地址廣播 半徑域廣播 序列號(hào)IEEE 目的地址IEEE 源地址多點(diǎn)傳 送控制源路由 幀 幀的有效 載荷網(wǎng)

11、絡(luò)層幀報(bào)頭網(wǎng)絡(luò)層的有 效載荷23、24、Zigbee 的應(yīng)用層由應(yīng)用支持子層（APS、Zigbee 設(shè)備對(duì)象、Zigbee 應(yīng)用框架（AF）、 Zigbee 設(shè)備模板和制造商定義的應(yīng)用對(duì)象等組成。25、26、 Zigbee 設(shè)備中應(yīng)用對(duì)象駐留的環(huán)境稱為應(yīng)用框架（ApplicationFramework，英文簡(jiǎn)稱AF）。在應(yīng)用框架中，應(yīng)用程序可以通過APSDE-SAP 發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，通過“設(shè)備對(duì)象公共接口”實(shí)現(xiàn)應(yīng)用對(duì)象的控制與管理。應(yīng)用支持子層數(shù)據(jù)服務(wù)接口（APSDE-SAP 提供的數(shù)據(jù)服務(wù)包括數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求、確認(rèn)、指示等原語。27、28、每個(gè) Zigbee 設(shè)備都與一個(gè)特定的模板有關(guān)，這些模板

12、定義了設(shè)備的應(yīng)用環(huán)境、設(shè)備類型以及用于設(shè)備間通信的簇，比如應(yīng)用環(huán)境為智能家居，那么就可以建立一個(gè)智能家居的模 板。不過Zigbee 模板不是隨意定義的，它們的定義，由Zigbee 聯(lián)盟負(fù)責(zé)。Zigbee 聯(lián)盟定義了三種模板分別為 Zigbee 協(xié)議棧模板、ZigbeePRO 模板以及特定網(wǎng)絡(luò)模板，在Zstack 協(xié)議棧中使用了這三種模板。29、30、協(xié)議模板 Zigbee 有三種類型的模板可以按使用限制分為：私有、公開和共用。每個(gè)模 板都有一個(gè)模板標(biāo)識(shí)符，此標(biāo)識(shí)符必須是唯一的31、32、單個(gè)的 Zigbee 設(shè)備可以支持多個(gè)模板，提供定義的簇標(biāo)識(shí)符和設(shè)備描述符。這些簇標(biāo)識(shí)符和端點(diǎn)標(biāo)識(shí)符通過設(shè)備

13、地址和端點(diǎn)地址來實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)：設(shè)備地址：包含有IEEE 地址和短地址的無線收發(fā)裝置；端點(diǎn)地址：設(shè)備中的不同應(yīng)用端點(diǎn)號(hào)代表。一個(gè)設(shè)備中最多可以有240 個(gè)端點(diǎn)。33、34、 功能描述：Zigbee 應(yīng)用框架的功能可以簡(jiǎn)單概括為組合事務(wù)、接收和拒絕。35、36、 Zigbee 設(shè)備對(duì)象（ZDO 使用應(yīng)用支持子層（APS 和網(wǎng)絡(luò)層提供的服務(wù)實(shí)現(xiàn)Zigbee 協(xié)調(diào)器、路由器和終端設(shè)備的功能。ZDO 的功能包括：初始化應(yīng)用支持子層、網(wǎng)絡(luò)層和其他Zigbee 設(shè)備層；匯聚來自端點(diǎn)應(yīng)用的信息，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備和服務(wù)發(fā)現(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)管理、綁定管理、安全管理、節(jié)點(diǎn)管理等功能。37、38、Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備類型有三種：協(xié)

14、調(diào)器、路由器和終端節(jié)點(diǎn)，每一種的設(shè)備的設(shè)備對(duì)象行為都不同。頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容第三章第四章Zigbee硬件設(shè)計(jì)i 原理圖設(shè)計(jì)基本要求：規(guī)范、清晰、準(zhǔn)確、易讀。2、 在硬件設(shè)計(jì)過程中根據(jù)功能和性能需求制定合適的方案，選取合適的CPU 及外圍元件3、Zigbee 硬件分為三部分，即 CC2530 核心板、協(xié)調(diào)器底板和路由器底板。4、 協(xié)調(diào)器底板集成了 LED LCD RS232、電源接口、 JTAG 接口、蜂鳴器、時(shí)鐘模塊、按鍵 以及傳感器模塊。5、 路由器底板集成了 LED 電源接口、 JTAG 接口、蜂鳴器、按鍵以及傳感器模塊。6、簡(jiǎn)述對(duì) CPU 進(jìn)行選型時(shí)需要注意的事項(xiàng)。答：1 性價(jià)比高；2 容

15、易開發(fā)；3 可擴(kuò)展性好。7、8、簡(jiǎn)述低功耗設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)。答：選擇低功耗器件；去除不必要的器件；選擇合適的電源；綜合考慮所以器件的工作電壓范圍；利用器件本身特性降低功耗。89、 Zigbee 的硬件設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容包括硬件設(shè)計(jì)規(guī)則及注意事項(xiàng)、Zigbee 節(jié)點(diǎn)硬件總體設(shè)計(jì)、Zigbee 節(jié)點(diǎn)低功耗設(shè)計(jì)，其中：硬件設(shè)計(jì)規(guī)則及注意事項(xiàng)主要包括需求分析、元器件選型 以及設(shè)計(jì)的基本原則；硬件總體設(shè)計(jì)分別介紹Zigbee 核心板、Zigbee 協(xié)調(diào)器底板和路由器底板；主要講解在低功耗設(shè)計(jì)過程中所要考慮的問題以及需要注意的事項(xiàng)。10、11、 原理圖設(shè)計(jì)的一般過程包括以下幾個(gè)方面：確定需求、確定核心CPU 參

16、考成功案例、 對(duì)外圍器件的選型、設(shè)計(jì)基本原則。12、13、 在 PCE 設(shè)計(jì)中，布線是完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要步驟。14、15、 路由器底板的電源有兩種供電方式，外接電源供電和電池供電。 外接電源供電和協(xié)調(diào)器 底板完全相同，不同的是電池供電， 電池采用兩節(jié) 1.5V 的五號(hào)電池串聯(lián)得到 3.0V 電壓為路 由器底板進(jìn)行供電。頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容第四章第五章CC2530基礎(chǔ)開發(fā)1、CC2530 外設(shè)包括 I/O 引腳、ADG DMA 串口等。2、CC2530 包括 3 個(gè) 8 位輸入/輸出（I/O ）端口，分別是 P0 P1 和 P2。3、 CC2530 的 ADC 支持多達(dá) 14 位的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換，具有

17、多達(dá)12 位的有效數(shù)字位。它包括一個(gè)模擬多路轉(zhuǎn)換器，具有多達(dá)8 個(gè)各自可配置的通道，一個(gè)參考電壓發(fā)生器。4、CC2530 的 8051CPU 有四個(gè)不同的存儲(chǔ)空間，分別為 CODE DATA XDATA 和 SFR5、 CC2530 內(nèi)置一個(gè)存儲(chǔ)器直接存取（DMA 控制器，可以用來減輕8051CPU 內(nèi)核傳送數(shù)據(jù) 操作的負(fù)擔(dān)，從而實(shí)現(xiàn)在高校利用電源的條件下的高性能。6、 CC2530 具有 USARTC 和 USART1 串行通信接口，能夠分別運(yùn)行于異步URAT 模式或者同步SPI 模式。7、 定時(shí)器 1 是一個(gè)獨(dú)立的 16 位定時(shí)器，支持典型的定時(shí)/計(jì)數(shù)功能，五個(gè)獨(dú)立的捕獲/比較 通道。8、

18、定時(shí)器 3 和定時(shí)器 q4 是兩個(gè) 8 位定時(shí)器。每個(gè)定時(shí)器有兩個(gè)獨(dú)立的比較通道，每個(gè)通道 上使用一個(gè)I/O 引腳。10、睡眠定時(shí)器用于設(shè)置系統(tǒng)進(jìn)入和退出低功耗睡眠模式之間的周期。11、簡(jiǎn)述 CC2530de 增強(qiáng)型 8051 內(nèi)核與標(biāo)準(zhǔn)的 8051 微控制器相比有什么不同。答：CC2530 的“增強(qiáng)型 8051 內(nèi)核”與“標(biāo)準(zhǔn)的 8051 微控制器”相比，除了速度改進(jìn)之外， 使用時(shí)要注意以下兩點(diǎn)：內(nèi)核代碼：CC2530 的“增強(qiáng)型 8051 ”內(nèi)核的“目標(biāo)代碼”兼容“標(biāo)準(zhǔn) 8051”內(nèi)核的“目標(biāo)代碼”，即 CC2530 的 8051 內(nèi)核的“目標(biāo)代碼”可以使用“標(biāo)準(zhǔn) 8051 ” 的編譯器或

19、匯編器進(jìn)行編譯。微控制器：由于 CC2530 的“增強(qiáng)型 8051 ”內(nèi)核使用了不同于“標(biāo)準(zhǔn) 8051 ”的指令時(shí)鐘，因 此“增強(qiáng)型 8051 ”在編譯時(shí)與“標(biāo)準(zhǔn) 8051 ”代碼編譯時(shí)略有不同，例如“標(biāo)準(zhǔn) 8051”的微控制器包含的“外設(shè)單元寄存器”的指令代碼在CC2530 的“增強(qiáng)型 8051 ”不能正確運(yùn)行。12、 CC2530 芯片特征：高性能、低功耗的8051 微控制器內(nèi)核。頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容極高的接收靈敏度和抗干擾性。32KB/64KB/128KB/256KB 閃存。8KB SRAM 具備各種供電方式下的數(shù)據(jù)保持能力。強(qiáng)大的 DMA 功能。只需極少的外接元件，即可形成一個(gè)簡(jiǎn)單應(yīng)用系統(tǒng)

20、。只需一個(gè)晶振，即可滿足網(wǎng)狀型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的需要。低功耗，主動(dòng)模式 RX（CPU 空閑）；主動(dòng)模式 TX（CPU 空閑）；供電模式 1（4us 喚醒）；供電 模式 2 （睡眠定時(shí)器運(yùn)行）；供電模式 3（外部中斷）；寬電源電壓范圍（2V-3.6V ）。硬件支持 CSMA/CA支持?jǐn)?shù)字化的接收信號(hào)強(qiáng)度指示器/鏈路質(zhì)量指示（RSSI/LQI ）。具有 8 路輸入 8 位14 位 ADC 高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn) AES 協(xié)處理器。具有看門狗和 2 個(gè)支持多種串行通信協(xié)議的USART1 個(gè)通用的 16 位定時(shí)器和 2 個(gè) 8 位定時(shí)器，1 個(gè) IEEE802.15.4 MAC 定時(shí)器。21 個(gè)通用 I/O 引腳。13

21、、14、 CC2530 內(nèi)部模塊大致分為三種類型：CPU 和內(nèi)存相關(guān)的模塊；夕卜設(shè)、時(shí)鐘和電源管理模 塊；射頻相關(guān)模塊。CPU 和內(nèi)存相關(guān)的模塊： CC2530CPU 存儲(chǔ)器以及映射（CC2530 的物理存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)空間、 映射和存儲(chǔ)器仲裁）。14、映射就是將 CC2530 的物理存儲(chǔ)器映射到其存儲(chǔ)空間上，有兩個(gè)作用：方便DMA 訪問存儲(chǔ)設(shè)備；可在 CODE?執(zhí)行 FLASH 或 SRAM 中的代碼。映射的兩種形式：COD 存儲(chǔ)器映射（功能：一是將FLASH 映射至 CODE?儲(chǔ)空間；二是執(zhí)行來自 SRAM 勺代碼（將 SRAM 映射至 CODE儲(chǔ)空間）；XDATA 存儲(chǔ)器映射。15、 首先要

22、解決存儲(chǔ)空間不對(duì)稱的問題：CC2530 將 FLASH 存儲(chǔ)器分為幾個(gè) bank,每個(gè) bank 的大小是 32KB 對(duì)于 CC2530F256 設(shè)備來說，它有 8 個(gè) bank，分別為 bank0bank7。頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容通過操作寄存器 FMAP.MAP2 0來控制將哪個(gè)編號(hào)的 bank 映射到 COD 匣域。16、17、XDATA 包含了所有物理存儲(chǔ)器的映射，包括8KB 的 SRAM 存儲(chǔ)器、XREG SFR 信息頁面和 FLASH 存儲(chǔ)器。1819、 存儲(chǔ)器仲裁：主要功能是解決 CPU 與 DMA 訪問所有物理存儲(chǔ)器 （除了 CPU 內(nèi)部寄存器） 之間的沖突問題。當(dāng) CPU 和 DMA

23、 之間發(fā)生沖突時(shí)，“存儲(chǔ)器仲裁”停止 CPU 或 DMA 的總線。20、21、 存儲(chǔ)器仲裁主要有兩個(gè)寄存器：存儲(chǔ)器仲裁控制寄存器.MEMCTF 和閃存區(qū)映射寄存器FMAP 這兩個(gè)寄存器用于控制存儲(chǔ)器子系統(tǒng)的各個(gè)方面。22、23、 CC2530 軟件開發(fā)平臺(tái)使用 IAR； IAR 對(duì) CC2530 編程操作提供了良好的C 語言支持；CC2530 編程包括頭文件、運(yùn)行庫以及中斷編程等。24、25、 CC2530 的 CPU 寄存器與標(biāo)準(zhǔn)的 8051 的 CPU 寄存器相同，都包括 8 組寄存器 R0R7 程 序狀態(tài)字 PSW 累加器 ACC B 寄存器和堆棧指針 SP 等。CC2530 的 CPU

24、 旨令與標(biāo)準(zhǔn)的 8051 的指令集相同。26、27、CC2530 的中斷系統(tǒng)是為了讓 CPU 對(duì)內(nèi)部或外部的突發(fā)事件及時(shí)地作出響應(yīng)，并執(zhí)行相 應(yīng)的中斷程序。中斷由中斷源引起， 中斷源由相應(yīng)的寄存器來控制。當(dāng)需要使用中斷時(shí)，需 配置相應(yīng)的中斷寄存器來開啟中斷， 當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)將跳入中斷服務(wù)函數(shù)中執(zhí)行此中斷所需要 處理的事件。2&29、CC2530 有 18 個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源都可以產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求可以通過設(shè)置中斷 使能 SFR寄存器的中斷使能位 IEN0、IEN1 或 IEN2 使能或禁止中斷。30、31、 中斷優(yōu)先級(jí)將決定中斷響應(yīng)的先后順序，在CC2530 中分為六個(gè)中斷優(yōu)先組，

25、即IPG0IPG5,每一組中斷優(yōu)先組中有三個(gè)中斷源。中斷優(yōu)先組的優(yōu)先級(jí)設(shè)定由寄存器IP0和 IP1 來設(shè)置。CC2530 的優(yōu)先級(jí)有 4 級(jí)，即 03 級(jí)，其中 0 級(jí)的優(yōu)先級(jí)最低，3 級(jí)的優(yōu)先級(jí) 最高。如果同時(shí)收到相同優(yōu)先級(jí)或同一優(yōu)先級(jí)組中的中斷請(qǐng)求時(shí)，將采用輪流檢測(cè)順序來判斷中斷優(yōu)先級(jí)別的響應(yīng)。32、33、 中斷處理過程 ：中斷發(fā)生時(shí)，CC2530 硬件自動(dòng)完成以下處理：中斷申請(qǐng)：中斷源向 CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)（中斷申請(qǐng)一般需要在程序初始化中配置相應(yīng)的中斷寄存器開啟中斷）；中斷響應(yīng)：CPU 檢測(cè)中斷申請(qǐng)，把主程序中斷的地址保存到堆棧，轉(zhuǎn)入中斷向量入口地址；中斷處理：按照中斷向量中設(shè)定好的

26、地址，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序；中斷返回：中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后，CPU 執(zhí)行中斷返回指令，把堆棧中保存的數(shù)據(jù)從堆棧彈出，返回原來程序。34、35、 在中斷函數(shù)編寫中，當(dāng)程序進(jìn)入中斷服務(wù)程序之后，需要執(zhí)行以下幾個(gè)步驟：將對(duì)應(yīng)的中斷關(guān)掉（不是必須的，需要根據(jù)具體情況來處理）；如果需要判斷具體的中斷源，則根據(jù)中斷標(biāo)志位進(jìn)行判斷 （例如所有 I/O 中斷共用 1 個(gè)中斷向量，需要通過中斷標(biāo)志區(qū)分是哪 個(gè)引腳引起頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容的中斷）；清中斷標(biāo)志（不是必須的，CC2530 中中斷發(fā)生后由硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志位）；處理中斷事件，此過程要盡可能的少耗時(shí)；最后如果在第一步中關(guān)閉了相應(yīng)的中斷 源，需要在退出中斷

27、服務(wù)程序之前打開對(duì)應(yīng)的中斷。36、37、CC2530 包括 3 個(gè) 8 位輸入/輸出（I/O ）端口，分別是 PO、P1 和 P2。其中 P0 和 P1 有 8個(gè)引腳，P2 有 5 個(gè)引腳，共 21 個(gè)數(shù)字 I/O 弓 I 腳，具有以下功能：通用 I/O ;外設(shè) I/O ;外 部中斷源輸入口；弱上拉輸入或推拉輸出。3&39、 在設(shè)置 I/O 口的中斷時(shí)必須要將其設(shè)置為輸入狀態(tài)， 通過外部信號(hào)的上升或下降沿觸發(fā) 中斷。通用 I/O 的所有的外部中斷共用一個(gè)中斷向量，根據(jù)中斷標(biāo)志位來判斷是哪個(gè)引腳發(fā) 生中斷。40、41、 通用 I/O 中斷寄存器有三類：中斷使能寄存器、中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器和

28、中斷控制寄存器42、43、 中斷使能寄存器 lENx （其中 x 為 0, 1 , 2）。lENx 寄存器包括三個(gè)八位寄存器：IEN0、IEN1 和 IEN2。IENx 中斷主要是配置總中斷和P02 端口的使能 。（IEN1 .P0 IE : P0端口中斷使能。IEN2.P1 IE : P1 端口中斷使能。IEN2.P2 IE*: P2 端口中斷使能。）44、45、 中斷配置，為了使能任一中斷， 應(yīng)該采取以下步驟：設(shè)置需要發(fā)生中斷的 I/O 口為輸入 方式。清除中斷標(biāo)志，即將需要設(shè)置中斷的引腳所對(duì)應(yīng)的寄存器PxIFG 狀態(tài)標(biāo)志位置 0。設(shè)置具體的 I/O 引腳中斷使能，即設(shè)置中斷的引腳所對(duì)應(yīng)的

29、寄存器PxIEN 的中斷使能位為 1。設(shè)置 I/O 口的中斷觸發(fā)方式。設(shè)置寄存器 IEN1 和 IEN2 中對(duì)應(yīng)引腳的端口的中斷使能位為1。設(shè)置 IEN0 中的 EA 位為 1 使能全局中斷。編寫中斷服務(wù)程序。46、47、 整個(gè) P0 口可作為 ADC 使用，因此可以使用多達(dá) 8 個(gè) ADC 輸入引腳。此時(shí) P0 引腳必須配 置為ADC 輸入。APCFG存器（ADC 模擬外設(shè) I/O 配置寄存器）可以配置 P0 的某個(gè)引腳為一 個(gè) ADC 輸入，且相應(yīng)的位必須設(shè)置為 1。4&49、串口： USART0 和 USART1 均有兩種模式，分別是異步 UART 莫式或同步 SPI 模式，并且

30、 每種模式下所對(duì)應(yīng)的外設(shè)引腳有兩種，即外設(shè)位置1 和外設(shè)位置 2。P2SEL.PRI3P1 和P2SEL.PRI0P1 為端口 1 指派外設(shè)優(yōu)先順序，當(dāng)兩者都設(shè)置為 0 時(shí)，USART0 優(yōu)先。50、51、 定時(shí)器 1 : PERCFG.T1CF 用于設(shè)置定時(shí)器 1 是使用外設(shè)位置 1 還是外設(shè)位置 2,定時(shí)器 1 的外設(shè)信息對(duì)應(yīng)如下 ：0 :通道 0 捕獲/比較引腳。1:通道 1 捕獲/比較引腳；2:通道 2 捕獲/比較引腳；3 :通道 3頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容捕獲/比較引腳；4:通道 4 捕獲/比較引腳。52、53、定時(shí)器 3 : PERCFG.T3CF 用于設(shè)置定時(shí)器 3 是使用外設(shè)位置 1

31、還是外設(shè)位置 2。（0:通道 0 比較引腳；1:通道 1 比較引腳。）54、55、 CC2530 共有四個(gè)振蕩器，它們?yōu)橄到y(tǒng)時(shí)鐘提供時(shí)鐘源。（2MHz 外部晶振、16MHz 內(nèi)部 RC振蕩器、32KHz 外部晶振和 32KHz 內(nèi)部 RC 振蕩器。其中 32MHz 晶振和 16MHz 內(nèi)部 RC 振蕩 器是兩個(gè)高頻振蕩器；32KHz 晶振和 32KHz 內(nèi)部 RC 振蕩器是兩個(gè)低頻振蕩器 ）56、57、CC2530 內(nèi)部有一個(gè)內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘和一個(gè)主時(shí)鐘。5859、 CC2530 的供電模式有五種：主動(dòng)模式、空閑模式、PM1 PM2 和 PM360、61、 CC2530 的復(fù)位源有 5 個(gè)，這 5

32、 個(gè)復(fù)位源分別是：強(qiáng)制 RESET_N 俞入引腳為低電平復(fù)位， 這一復(fù)位經(jīng)常用于復(fù)位按鍵；上電復(fù)位，在設(shè)備上電期間提供正確的初始化值。布朗輸出復(fù)位，只能運(yùn)行在 1.8V 數(shù)字電壓，此復(fù)位是通過布朗輸出探測(cè)器來進(jìn)行的。布朗 輸出探測(cè)器在電壓變化期間檢測(cè)到的電壓低于布朗輸出探測(cè)器所規(guī)定的最低電壓電壓時(shí)，導(dǎo)致復(fù)位；看門狗定時(shí)復(fù)位， 當(dāng)使能看門狗定時(shí)器，且定時(shí)器溢出時(shí)產(chǎn)生復(fù)位；時(shí)鐘丟失復(fù)位,此復(fù)位條件是通過時(shí)鐘丟失探測(cè)器來進(jìn)行的。時(shí)鐘丟失探測(cè)器用于檢測(cè)時(shí)鐘源，當(dāng)時(shí)鐘源損壞時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)使能時(shí)鐘丟失探測(cè)器，導(dǎo)致復(fù)位。62、63、 CC2530 在復(fù)位之后初始狀態(tài)如下 ：I/O 引腳配置為帶上拉的輸入； C

33、PU 程序計(jì)數(shù)器在 0 x0000，并且程序從這個(gè)地址開始； 所有外設(shè)寄存器初始化為各自復(fù)位值； 看門狗定時(shí)器禁 用；時(shí)鐘丟失探測(cè)器禁用。64、65、USART（和 USART1 是串行通信接口，兩個(gè) USART 具有同樣的功能，可以分別運(yùn)行于異步 UART模式和同步 SPI 模式。66、67、異步 UART 模式：UART 模式提供異步串行接口，在UART 模式中，有 2 種接口選擇方式：2 線接口和 4 線接口。（2 線接口，即使用 RXD TXD。4 線接口，即使用引腳 RXD TXD RTS 和 CTS6&69、 UART 模式的操作具有以下特點(diǎn):8 位或者 9 位負(fù)載數(shù)據(jù)。奇

34、校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或者無奇偶校 驗(yàn)。配置起始位和停止位。配置LSB（最低有效位）或者 MSB（最高有效位）首先傳送。獨(dú) 立收發(fā)中斷。獨(dú)立收發(fā) DMA 觸發(fā)。奇偶校驗(yàn)和幀校驗(yàn)出錯(cuò)狀態(tài)。70、71、串口初始化：選擇工作時(shí)鐘。選擇串口外設(shè)備用位置。初始化I/O 口。設(shè)置波特率。72、73、SPI 模式：在 SPI 模式中，USART!過 3 線接口或者 4 線接口與外部系統(tǒng)通信。接口包 含引腳 MOSIMISO SCK 和 SS_N 當(dāng) UxCSR.MOD 設(shè)置為 0 時(shí)，選中 SPI 模式。SPI 模式包 含下列特征：3 線或者 4線 SPI 接口。主和從模式?？膳渲玫?SCK 極性和相位?？膳渲玫?L

35、SB 或 MSB 傳送。74、頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容75、每個(gè) USART 都有兩個(gè)中斷：RX 完成中斷和 TX 完成中斷。76、77、 DMA CC2530 內(nèi)置一個(gè)存儲(chǔ)器直接存取(DMA 控制器。該控制器可以用來減輕8051CPU內(nèi)核傳送數(shù)據(jù)時(shí)的負(fù)擔(dān)，有效降低功耗。CPU 做初始化工作后，DMA 控制器就可以將數(shù)據(jù)從相關(guān)外設(shè)傳送到存儲(chǔ)器。CC2530 的 DMA 控制器協(xié)調(diào)所有的 DMA 專送，確保 DMA 青求和 CPU 訪問存儲(chǔ)器之間按照優(yōu)先 等級(jí)協(xié)調(diào)合理的進(jìn)行。DMA 控制器含有若干個(gè)可編程的 DMA 通道，用來實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器與存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳送，即 DMA控制器通過訪問整個(gè) XDATA 存

36、儲(chǔ)空間來進(jìn)行存儲(chǔ)器與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳輸。7&79、使用 DMA 可以在 CPU 在休眠狀態(tài)下使外部設(shè)備之間傳送數(shù)據(jù)，從而降低各系統(tǒng)的能耗，因此 DMA 的操作能夠減輕 CPU 的負(fù)擔(dān)。DMA 控制器的主要特點(diǎn)如下：具有 5 個(gè)獨(dú)立的 DMA通道。具有 3 個(gè)可以配置的 DMA 通道優(yōu)先級(jí)。具有 31 個(gè)可以配置的傳送觸發(fā)事件。數(shù)據(jù)傳 輸?shù)脑吹刂泛湍繕?biāo)地址可獨(dú)立控制。具有單獨(dú)傳送、數(shù)據(jù)塊傳送和重復(fù)傳送 3 種數(shù)據(jù)傳送模式。數(shù)據(jù)傳輸長度可變。既可以工作在字模式，又可以工作在字節(jié)模式。80、81、DMA 有 5 個(gè)通道，即 DMA 通道 04。每個(gè) DMA 通道能夠從 DMA 存儲(chǔ)器空間的一

37、個(gè)位置傳送數(shù)據(jù)到另一個(gè)位置，比如從XDATA 的 XREG 到 RAM82、83、 DMA 配置參數(shù)：源地址、目標(biāo)地址、傳送地址、可變長度設(shè)置、優(yōu)先級(jí)、DMA 優(yōu)先級(jí)、觸發(fā)事件、源地址和目標(biāo)增量、傳送模式、字節(jié)傳送或字傳送、中斷屏蔽、模式8 設(shè)置。84、85、 ADC CC2530 的 ADC 支持多達(dá) 14 位的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換，具有多達(dá)12 位的有效數(shù)字位。它包括一個(gè)模擬多路轉(zhuǎn)換器，具有多達(dá) 8 個(gè)各自可配置的通道， 一個(gè)參考電壓發(fā)生器。 轉(zhuǎn)換結(jié)果通過 DMA 寫入存儲(chǔ)器。86、87、ADC 特征：可選的抽取率，設(shè)置了 712 位的分辨率。8 個(gè)獨(dú)立的輸入通道，可接收單端 或差分信號(hào)。參考電壓

38、可選為內(nèi)部單端、外部單端、外部差分或AVDD5 產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)的 DMA 觸發(fā)。溫度傳感器輸入。電池測(cè)量功能。8&89、 ADC 的輸入是通過端口 0 來實(shí)現(xiàn)的。輸入引腳 AIN0-AIN7 是連接到 ADC 的。ADC 輸入有 兩種配置：?jiǎn)味溯斎牒筒罘州斎搿TEST 寄存器 ADC 的轉(zhuǎn)換分為 ADC 序列轉(zhuǎn)換和 ADC 單個(gè)轉(zhuǎn)換。ADC 執(zhí)行一系列的轉(zhuǎn)換，并把 轉(zhuǎn)換結(jié)果通過 DMA 移動(dòng)到存儲(chǔ)器，不需要任何CPU 的干預(yù)90、91、 定時(shí)器：CC2530 有 4 個(gè)定時(shí)器：定時(shí)器 14，另外還有一個(gè)睡眠定時(shí)器，和定時(shí)器2 配合使用，可以使 CC2530 進(jìn)入低功耗模式。

39、92、頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容93、 定時(shí)器 1 是一個(gè)獨(dú)立的 16 位定時(shí)器，支持典型的定時(shí) /計(jì)數(shù)功能，有 5 個(gè)獨(dú)立的捕獲/ 比較通道。每個(gè)通道使用一個(gè)I/O 引腳。定時(shí)器 1 的功能：5 個(gè)捕獲/比較通道。上升沿、下降沿或任何邊沿的輸入捕獲。設(shè)置、清除或切換輸出比較。自由運(yùn)行、模計(jì)數(shù)或正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)操作?？杀?1, 8, 32 或 128 整除的時(shí)鐘分頻器。在每個(gè)捕獲/比較和最終計(jì)數(shù)上生成中斷請(qǐng)求。DMA 蟲發(fā)功能。94、95、 時(shí)器 2 主要用于為 IEEE802.15.4 CSAM/CA 算法提供定時(shí)，并且為IEEE802.15.4 MAC層提供一般的計(jì)時(shí)功能。當(dāng)定時(shí)器 2 和睡眠定時(shí)器一

40、起使用時(shí)，即使系統(tǒng)進(jìn)入低功耗模式也 會(huì)提供定時(shí)功能，此時(shí)時(shí)鐘速度必須設(shè)置為32MHz 并且必須使用一個(gè)外部32KHz XOSC 獲得精確結(jié)果。定時(shí)器 2 的主要特征如下：16 位定時(shí)器正計(jì)數(shù)提供的符號(hào) /幀周期?？勺冎芷诳删_到 31.25nso2*16 位定時(shí)器比較功能。24 位溢出計(jì)數(shù)。2*24 位溢出計(jì)數(shù)比較功能。幀開始界定符（英文簡(jiǎn)稱 SFD 捕捉功能，即在無線模塊的幀開始界定符的狀態(tài)變高時(shí)捕獲。定時(shí)器啟動(dòng)/停止同步于外部 32KHz 時(shí)鐘， 并且由睡眠定時(shí)器提供定時(shí)。 比較和溢出產(chǎn)生中 斷。 具有 DMA觸發(fā)功能。通過引入延遲可調(diào)整定時(shí)器值。96、97、 定時(shí)器 3 和定時(shí)器 4 是

41、是兩個(gè) 8 位定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器有兩個(gè)獨(dú)立的比較通道。 每個(gè)通 道上使用一個(gè) I/O 引腳。定時(shí)器 3 和定時(shí)器 4 的特征如下：兩個(gè)捕獲/比較通道。設(shè)置、清 除或切換輸出比較。時(shí)鐘分頻器，可以被 1 , 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 整除。在每次捕獲/比較和最終計(jì)數(shù)時(shí)間發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。DMA 觸發(fā)功能。9&99、 計(jì)數(shù)器有三種操作模式：自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器、模計(jì)數(shù)器或正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)運(yùn)行。通過兩個(gè)8 位的 SFR 讀取 16 位的計(jì)數(shù)器值：T1CNTH 和 T1CNTL 分別包含高位字節(jié)和低位字節(jié)。100、101、睡眠定時(shí)器用于設(shè)置系統(tǒng)進(jìn)入和退出低功耗休眠模式之間的周

42、期。睡眠定時(shí)器還用于當(dāng)進(jìn)入低功耗模式時(shí)，維持定時(shí)器 2 的定時(shí)。睡眠定時(shí)器的主要功能如下： 24 位的正計(jì)數(shù) 定時(shí)器，運(yùn)行在 32KHz 的時(shí)鐘頻率。24 位的比較器，具有中斷和 DMA 觸發(fā)功能。24 位捕獲。102、103、 定時(shí)器 2 包括一個(gè) 16 位定時(shí)器，在每個(gè)時(shí)鐘周期遞增。計(jì)數(shù)器值可從寄存器 T2M1:T2M0 中讀，當(dāng)讀 T2M0 寄存器時(shí)，T2M1 的內(nèi)容是鎖定的。因此必須總是首先讀T2M0104、105、 定時(shí)器 2 中斷：六個(gè)中斷源；定時(shí)器溢出。定時(shí)器比較1。定時(shí)器比較 2。溢出計(jì)數(shù)溢 出。溢出計(jì)數(shù)比較 1。溢出計(jì)數(shù)比較 2o106、107、定時(shí)器 3 有 4 種操作模式

43、：自由運(yùn)行模式。倒計(jì)數(shù)模式。模計(jì)數(shù)器模式。正/倒計(jì)數(shù)模式。頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容第五章第六章無線射頻與MAC層1、 RF 內(nèi)核控制無線電模塊，在MCI 和無線電之間提供一個(gè)接口，可以發(fā)出命令、讀取狀態(tài) 和自動(dòng)對(duì)無線電事件排序。2、可以通過 SFR寄存器 RFD訪問 TXFIFO和 RXFIFQ當(dāng)寫入 RFD寄存器時(shí)， 數(shù)據(jù)被寫入 TXFIFO; 當(dāng)讀取 RFD 寄存器時(shí)，數(shù)據(jù)從 RXFIFO 中讀出。3、CC2530 數(shù)據(jù)幀的基本結(jié)構(gòu)由三部分構(gòu)成：同步頭、需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)以及幀尾。6、簡(jiǎn)述 RF 內(nèi)核各部分的功能。答：RF 內(nèi)核控制無線射頻模塊，并且在MCU 和無線電之間提供一個(gè)接口，可以發(fā)出命令，讀

44、取狀態(tài)和自動(dòng)對(duì)無線電事件排序。RF 內(nèi)核包括以下幾部分：無線電控制狀態(tài)模塊（FSM、調(diào)制器，解調(diào)器、幀過濾和源匹配、頻率合成器（FS）、命令選通處理器，定時(shí)器 2 （ MAC定時(shí)器）。1）FSM 模塊的主要功能包括控制RF 收發(fā)器的狀態(tài)、發(fā)送和接收FIFO,以及大部分動(dòng)態(tài)受控的模擬信號(hào)，比如模擬模塊的上電 /掉電3）解調(diào)器：負(fù)責(zé)從收到的信號(hào)中檢索無線數(shù)據(jù)。解調(diào)器的振幅信息由自動(dòng)增益控制使用，自動(dòng)增益控制調(diào)整模擬 LAN 的增益，使接收器內(nèi)的信號(hào)水平大約是個(gè)常量。4） 幀過濾和源匹配：其功能是支持RF 內(nèi)核中的 FSM 模塊來執(zhí)行幀過濾和源地址匹配。5）頻率合成器：其功能是為 RF 信號(hào)產(chǎn)生載波

45、。6）命令選通處理器： 處理 CPU 所發(fā)出的命令。它包含一個(gè) 24 字節(jié)的程序存儲(chǔ)器，可以自動(dòng) 執(zhí)行CSMA/CA 機(jī)制。7）無線電 RAM 為發(fā)送 TXFIFO 和接收 RXFIFO 分別分配 128 字節(jié)的 FIF0,為幀過濾和源匹配存儲(chǔ)參數(shù)保留 128 字節(jié)。8）定時(shí)器 2（ MAG 定時(shí)器）：用于為無線電事件計(jì)時(shí)，以捕獲輸入數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳，這一定 時(shí)器在睡眠模式下也保持計(jì)數(shù)。頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容7、直接操作寄存器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受的弊端。答：1）不能指定接收者，即一個(gè)接收設(shè)備可以接收任何一個(gè)發(fā)送者發(fā)來的數(shù)據(jù)。2）當(dāng)發(fā)送者比較多時(shí)會(huì)出現(xiàn)信道碰撞問題。3）不能建立個(gè)域網(wǎng)。8、CC2530

46、無線射頻的工作涉及到 CPU 兩個(gè)中斷向量：RFERF 中斷和 RF 中斷。9、 RFERF 中斷其功能是表示無線射頻的錯(cuò)誤情況，無線射頻內(nèi)核錯(cuò)誤表現(xiàn)為RF TX RFI0 下 溢或 RX FIFO 溢出，通過控制 SFR 寄存器的 IEN0.RFERRIE 位使能。并且在 TCON.RFERRIF 保存了RFERR 中斷標(biāo)志位（即是否發(fā)生中斷）；RF 中斷其功能是數(shù)據(jù)發(fā)送和接收中斷。RF 中斷是上升沿觸發(fā)的，通過控制SFR 寄存器的IEN2.RFIE 位使能，并且在 S1CON.RFIF 保存了 RFIF 中斷標(biāo)志位。10、11、RF 內(nèi)核的兩個(gè)中斷源（RFERR 和 RF），是 RF 內(nèi)核

47、中若干中斷源的組合，其中每個(gè)單獨(dú) 的中斷源在 RF 內(nèi)核中有自己的中斷屏蔽寄存器（RF 中斷屏蔽寄存器 RFIRQM0 RF 中斷屏蔽寄存器 RFIRQM1 RF 錯(cuò)誤中斷屏蔽寄存器 RFERRM）和中斷標(biāo)志寄存器 （RFIRQF0 RFIRQF1 錯(cuò)誤中斷標(biāo)志寄存器 RFIERRF。12、13、 FIFO 訪問：CC2530 發(fā)送或接收數(shù)據(jù)是通過 FIFO 操作來進(jìn)行的。FIFO 訪問可以分為 TXFIFO 訪問和 RXFIFO 訪問，其操作都是通過 SFR 寄存器的 RFD 操作進(jìn)行。當(dāng)寫入 RFD 寄存 器時(shí)，數(shù)據(jù)被寫入到 TXFIFO,當(dāng)讀取數(shù)據(jù) RFD 寄存器時(shí)，數(shù)據(jù)從 RXFIFO

48、 中讀出。14、15、 RXFIFO 訪問：RXFIFO 存儲(chǔ)器區(qū)域位于地址 0 x6000 到 0 x607F，一共 128 字節(jié)，在 XREG 存儲(chǔ)區(qū)域中是可以訪問的。 RXFIF O 可以保存一個(gè)或多個(gè)收到的幀， 只要總字節(jié)數(shù)不大于 128 字節(jié)。有兩種方式確定 RXFIFO 中的字節(jié)數(shù)：讀 RFD 寄存器、讀 RXFIFOCNT 寄存器。16、17、CC2530 射頻的發(fā)送過程：發(fā)送器的控制、幀的處理。1819、 TX 控制：在幀處理和報(bào)告狀態(tài)下，無線電有許多內(nèi)置的功能，這些功能可精確控制輸出幀的時(shí)序。在設(shè)置 TX 和 RX 的過程中可以通過寄存器來設(shè)置，且必須在 TX 和 RX 中同

49、時(shí)設(shè)置。20、頁腳內(nèi)容頁眉內(nèi)容21、CC2530 數(shù)據(jù)幀的基本結(jié)構(gòu)如下：同步頭、需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)、幀尾。22、23、需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)：1） LEN（幀長度域）：幀長度域用于確定要發(fā)送多少個(gè)字節(jié)。2） MAC 幀：MAC 幀包括 MHR（ MAC 幀頭）和 MAC 負(fù)載兩部分，是來自與 MAC 層的數(shù)據(jù)。3）當(dāng)發(fā)送了 SFD 調(diào)制器開始從 TXFIFO 讀數(shù)據(jù)，首先讀幀長度域，然后是MHR（ MAC 幀頭）和 MAC 負(fù)載。24、25、 數(shù)據(jù)幀的產(chǎn)生：1）CC2530 射頻部分產(chǎn)生并自動(dòng)傳輸物理層的同步頭，包括幀引導(dǎo)序列 和幀開始界定符（SFD。2） 通過射頻部分傳輸幀長度域和指定的字節(jié)數(shù)，包括MA

50、C 幀頭和 MAC 負(fù)載。3） 通過操作寄存器計(jì)算并自動(dòng)傳輸幀尾（FSC。26、27、RX 控制：一般接收數(shù)據(jù)是通過接收中斷來處理的，在發(fā)送數(shù)據(jù)完成之后，首先要打開接收中斷，接收中斷是通過寄存器RFIRQM0 勺第 6 位 RXPKTDON 和 IEN2 寄存器的第 0 位來控制的。2&29、當(dāng) CC2530 的射頻模塊接收到一個(gè)數(shù)據(jù)幀時(shí)執(zhí)行以下操作 射頻硬件部分檢測(cè)和移除收到的PHY 同步頭 （幀引導(dǎo)序列和 2）接收數(shù)據(jù)幀：通過操作寄存器接收幀長度域規(guī)定的字節(jié)數(shù),3） 幀過濾：通過操作寄存器可以實(shí)現(xiàn)幀過濾功能，拒絕接收目標(biāo)不明確的數(shù)據(jù)幀。4） 匹配源地址：包括多達(dá) 24 個(gè)短地址的表

51、，或 12 個(gè)擴(kuò)展 IEEE 地址。源地址存儲(chǔ)在無線電 RAM 中。5）自動(dòng) FCS 檢查：通過操作寄存器可以選擇把自動(dòng)檢查的結(jié)果和其它狀態(tài)值（RSSI、LQI和源匹配結(jié)果）填入接收到的幀中。6）具有正確時(shí)序的自動(dòng)確認(rèn)傳輸：可以通過操作寄存器且正確設(shè)置幀未決位，基于源地址 匹配和 FCS校驗(yàn)的結(jié)果。30、31、 CSMA/CA 選通處理器提供控制 CPU 和無線射頻模塊之間的通信。 CSMA/CA 選通處理器通 過SFR 寄存器 RFST 以及 XREG 寄存器和 CPU 通信。本書中采用 RFST 寄存器和 CPU 進(jìn)行通信。32、33、34、35、 DSSS 是直接用偽噪聲序列對(duì)載波進(jìn)行調(diào)

52、制，要傳送的數(shù)據(jù)信息需要經(jīng)過信道編碼后，:1 ）移除同步頭：由 CC2530SFD。（包括 MHF 和 MAC 負(fù)載）。頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容進(jìn)行調(diào)制。36、37、 在接收機(jī)收到發(fā)射信號(hào)后， 首先通過解調(diào)以便能夠及時(shí)恢復(fù)出數(shù)據(jù)信息，完成整個(gè)直擴(kuò)通信系統(tǒng)的信號(hào)接收。3&39、 采用直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)如下：1）抗干擾能力強(qiáng)，且具有強(qiáng)的抗多徑干擾能力。2）對(duì)其他電臺(tái)干擾小，抗截獲能力強(qiáng)。3）可以同頻工作。4）便于實(shí)現(xiàn)多址通信。40、41、同步頭包括幀引導(dǎo)序列和幀開始界定符。物理頭即幀長度域。物理層服務(wù)數(shù)據(jù)單元（PSDU 即 MAC 協(xié)議數(shù)據(jù)單元（MPDU,包括以下幾部分：MAC 頭、MAC載荷

53、以及幀尾。26、27、第六章第七章Zstack協(xié)議棧1、 Zstack 協(xié)議棧代碼文件夾包括HAL MAC NWK OSAL ZDO 和 APP 以及配置文件等。2、HAL 層是硬件驅(qū)動(dòng)層，提供定時(shí)器、 I/O 口、UART 以及 ADC 等 API 接口。2、Zstack 的 NWK 層負(fù)責(zé)的功能有：節(jié)點(diǎn)地址類型的分配、協(xié)議棧模板、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng) 絡(luò)地址的分配的選擇等。3、 Tools 文件為工程設(shè)置文件目錄，比如信道、PANID 設(shè)備類型的設(shè)置。4、 Profile 對(duì)應(yīng) Zigbee 軟件架構(gòu)中的應(yīng)用程序框架AF 層。頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容5、ZDO（The Zigbee Device Ob

54、jects，即 Zigbee 設(shè)備對(duì)象）層提供了 Zigbee 設(shè)備管理功能，包括：網(wǎng)絡(luò)建立，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、加入網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用端點(diǎn)的綁定和安全管理服務(wù)。6、 Zstack 協(xié)議棧依靠協(xié)議棧內(nèi)部的OS （艮卩 OSAL 才能運(yùn)行起來，OSAL 提供以下服務(wù)和管 理：信息管理、任務(wù)同步、時(shí)間管理、中斷管理、任務(wù)管理、內(nèi)存管理、電源管理以及非易 失存儲(chǔ)管理。7、APP 層為 Zstack 協(xié)議棧的應(yīng)用層，是面向用戶開發(fā)的。在這一層用戶可以根據(jù)自己的需求建立所需要的項(xiàng)目，添加用戶任務(wù)，并通過調(diào)用API 函數(shù)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目所需要的功能。8、簡(jiǎn)述端點(diǎn)的主要作用。答：端點(diǎn)的主要作用可以總結(jié)為以下兩個(gè)方面：1）數(shù)據(jù)的發(fā)送和

55、接收：當(dāng)一個(gè)設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，必須指定發(fā)送目的節(jié)點(diǎn)的長地址或短地址以及端點(diǎn)來進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，并且發(fā)送方和接收方所使用的端點(diǎn)號(hào)必須一致。2）3）綁定：如果設(shè)備之間需要綁定，那么在 Zigbee 的網(wǎng)絡(luò)層必須注冊(cè)一個(gè)或者多個(gè)端點(diǎn)來進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收以及綁定表的建立。9、10、 在 Zigbee 協(xié)議中每個(gè)設(shè)備都被看作一個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有物理地址（長地址）和網(wǎng) 絡(luò)地址（短地址），長地址或短地址用來作為其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的目的地址。另外每一個(gè)節(jié) 點(diǎn)都有 241 個(gè)端點(diǎn)，其中端點(diǎn) 0 預(yù)留，端點(diǎn) 1-240 被應(yīng)用層分配，每個(gè)端點(diǎn)是可尋址的。11、12、 Zstack 協(xié)議棧符合 Zigbee 協(xié)

56、議結(jié)構(gòu)，由物理層、MAC!、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層組成。13、14、15、16、 Zigbee 聯(lián)盟將應(yīng)用層又詳細(xì)劃分為應(yīng)用支持子層、應(yīng)用設(shè)備框架以及 Zigbee 設(shè)備對(duì)象 等。17、18、 Zigbee 協(xié)議棧結(jié)構(gòu)，包括物理層、MAC 層、NW（網(wǎng)絡(luò)層）、APL（應(yīng)用層）、應(yīng)用支持子 層APS 應(yīng)用程序框架 AF、設(shè)備對(duì)象 ZDC 層。1） 物理層內(nèi)容：物理層定義了物理無線信道和MAC 子層之間的接口，提供物理層數(shù)據(jù)服務(wù) 單元（PD-SAP 和物理層管理服務(wù)（MLME-SAP。2）MAC（介質(zhì)接入控制子層）：MAC 層負(fù)責(zé)處理所有物理無線信道的訪問，并產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、同步信號(hào)；支持 PAN 連接和分

57、離，提供兩個(gè)對(duì)等的MAC 實(shí)體之間可靠鏈路。3）NW（網(wǎng)絡(luò)層）：網(wǎng)絡(luò)層是 Zigbee 協(xié)議棧的核心部分，網(wǎng)絡(luò)層主要實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)加入或者離開 網(wǎng)絡(luò)、接收或拋棄其它節(jié)點(diǎn)、路由查找及維護(hù)等功能。4） APL（應(yīng)用層）：Zigbee 應(yīng)用層包括應(yīng)用支持子層 APS 應(yīng)用程序框架 AF、Zigbee 設(shè)備對(duì) 象 ZDO頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容等。5） 應(yīng)用支持子層 APS: APS 層在 NWK 層和 APL 層之間，提供 APSDE-SA 刑 APSME-SA 兩個(gè)接 口，兩個(gè)接口的主要功能如下：6） APSDE-SAP 提供在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的兩個(gè)或者更多的應(yīng)用實(shí)體之間（即端點(diǎn)）的數(shù)據(jù)通信。7） APSME-SA

58、 提供多種服務(wù)給應(yīng)用對(duì)象ZDO 這些服務(wù)包括安全服務(wù)和綁定設(shè)備服務(wù)，并維護(hù)管理對(duì)象的數(shù)據(jù)庫（即AIB ）。8） 應(yīng)用程序框架 AF：運(yùn)行在 Zigbee 協(xié)議棧上的應(yīng)用程序?qū)嶋H是廠商自定義的應(yīng)用對(duì)象， 并且遵循規(guī)范（Profile ）運(yùn)行在端點(diǎn) 1240 上。9） 設(shè)備對(duì)象層 ZDO 遠(yuǎn)程設(shè)備通過 ZDO 請(qǐng)求描述信息，接收到這些請(qǐng)求時(shí)，ZDO會(huì)調(diào)用配置 對(duì)象獲取相應(yīng)的描述符值。ZDO 通過 APSME-SA 接口提供綁定服務(wù)。19、20、 Zstack 協(xié)議棧部分層的功能：APP 為應(yīng)用層目錄，用戶可以根據(jù)需求添加自己的任務(wù)。 這個(gè)目錄中包含了應(yīng)用層和這個(gè)項(xiàng)目的主要內(nèi)容，在協(xié)議棧里面一般是以

59、操作任務(wù)實(shí)現(xiàn)的。HAL 硬件驅(qū)動(dòng)層，包括硬件相關(guān)的配置、驅(qū)動(dòng)以及操作函數(shù)。OSAL 協(xié)議棧的操作系統(tǒng)。Profile : AF 層目錄，包含 AF 層處理函數(shù)。Securit y& Services :安全服務(wù)層目錄，安全層和服務(wù)層處理函數(shù)，比如加密。Tools :工程配置目錄，包括空間劃分及ZStack 相關(guān)配置信息。ZDO ZDO 設(shè)備對(duì)象目錄。ZMac MACH目錄，包括 MAC!參數(shù)及 MAC 層的 LIB 庫函數(shù)回調(diào)處理函數(shù)。Zmai n：主函數(shù)目錄，包括入口函數(shù)及硬件配置文件。Output :輸出文件目錄，由 IAR 自動(dòng)生成。15、16、 Zstack 協(xié)議棧是一個(gè)半開源

60、的協(xié)議棧，其中MAC 層和 ZMAC 層的源碼沒有全部開源。17、18、 Zigbee 的 HAL 層提供了開發(fā)板所有硬件設(shè)備（例如 LED LCD KEY UART 等）的驅(qū)動(dòng)函數(shù)及接口。 HAL 文件夾為硬件平臺(tái)的抽象層，包含commo n （目錄下包含有 hal_assert.c和 hal_dirvers.c兩個(gè)文件。其中 hal_assert.c 是聲明文件，用于調(diào)試。 hal_dirvers.c是驅(qū)動(dòng)文件）、include （各個(gè)硬件模塊的頭文件，主要內(nèi)容是與硬件相關(guān)的常量定義以及頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容函數(shù)聲明）和 target （Config、Drivers、Includes ）三個(gè)文件夾19、20、 hal_drivers.c : hal_drivers.c文件中