PSH型升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備安裝使用說(shuō)明書(shū)

1、使用維護(hù)說(shuō)明書(shū) 升降橫移類(lèi)機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備 使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)單位：株洲市億泊智能立體停車(chē)設(shè)備有限公司地址：株洲市石峰區(qū)紅旗北路473號(hào)前 言 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，小型客車(chē)及家庭轎車(chē)已經(jīng)進(jìn)入了快速增長(zhǎng)期。大、中城市停車(chē)場(chǎng)不足的問(wèn)題日益突出，特別是都市繁華地段、寫(xiě)字樓、賓館、大廈、商場(chǎng)、住宅小區(qū)、旅游景點(diǎn)等都已出現(xiàn)車(chē)滿(mǎn)為患的局面。適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，滿(mǎn)足廣大用戶(hù)對(duì)停車(chē)位的急需，立體停車(chē)設(shè)備可以充分利用空間，在占用相同土地面積的情況下提供盡可能多的停車(chē)位，對(duì)于改善城市停車(chē)狀況具有重大意義。 本說(shuō)明書(shū)適用于本公司生產(chǎn)的升降橫移類(lèi)機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備，主要介紹設(shè)備的性能特點(diǎn)、操作方法及使用過(guò)程

2、中的維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)。請(qǐng)用戶(hù)在使用前仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書(shū)，并按本說(shuō)明書(shū)的要求正確操作使用和維護(hù)保養(yǎng)。為保證本停車(chē)設(shè)備能長(zhǎng)期、可靠地為您服務(wù)，提高設(shè)備的使用效率，請(qǐng)用戶(hù)在使用過(guò)程中按照本說(shuō)明書(shū)定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。 我公司專(zhuān)業(yè)從事機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)，精心設(shè)計(jì)，精心制造，質(zhì)量可靠。我公司承諾一年保修，終身服務(wù)。在使用過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)設(shè)備的不足之處或?qū)υO(shè)備有特殊的要求，歡迎來(lái)人、來(lái)函與我公司聯(lián)系。公司地址：湖南省株洲市石峰區(qū)紅旗北路473號(hào)服務(wù)熱線 真 址：目 錄1、產(chǎn)品概述及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)32、主要用途33、使用環(huán)境條件34、型號(hào)與主要性能參數(shù)45、

3、停車(chē)設(shè)備工作原理與主要結(jié)構(gòu)特征46、安全裝置及安全措施87、電氣控制系統(tǒng)108、系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)169、常見(jiàn)故障及排除2010、易損件明細(xì)表21附1、車(chē)庫(kù)操作器使用說(shuō)明書(shū)22附2、操作安全規(guī)程26附3、注意事項(xiàng)（用戶(hù)須知）27附4、機(jī)械車(chē)庫(kù)維修保養(yǎng)規(guī)程281、產(chǎn)品概述及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)升降橫移類(lèi)機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備是采用載車(chē)板升降或橫移的方法存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備。一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，即人將汽車(chē)開(kāi)上載車(chē)板后將汽車(chē)停好，而后人離開(kāi)汽車(chē)移動(dòng)載車(chē)板，通過(guò)升降橫移裝置將汽車(chē)移動(dòng)到指定位置。其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：1 主體鋼結(jié)構(gòu)主要受力構(gòu)件材料采用H型鋼和矩形鋼管，設(shè)計(jì)、制作、加工、安裝方便快捷，強(qiáng)度高、穩(wěn)定性高；2 各動(dòng)力

4、機(jī)購(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、安全系數(shù)高、故障率低；3 采用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，控制合理，故障率低；4 具有科學(xué)的電氣自鎖功能，保證運(yùn)行和限位控制的安全可靠；2、主要用途升降橫移類(lèi)機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備布置形式靈活多樣，通過(guò)不同標(biāo)準(zhǔn)模塊的組合，場(chǎng)地適應(yīng)性較強(qiáng)。是一種能充分利用地上空間，停車(chē)率提高300%以上；存車(chē)取車(chē)方便快捷；技術(shù)成熟、可靠；運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低；安全裝置齊全，安全性能高、故障發(fā)生率低；操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便；使用壽命長(zhǎng)；節(jié)能省電，運(yùn)營(yíng)成本低；且造價(jià)成本較低的停車(chē)設(shè)備。廣泛適用于賓館、飯店、商場(chǎng)、寫(xiě)字樓、住宅小區(qū)、醫(yī)院、政務(wù)中心和繁華市區(qū)街道以及旅游景點(diǎn)等車(chē)輛較集中的場(chǎng)所，能夠有效的解決城市停車(chē)難

5、的問(wèn)題。3、使用環(huán)境條件（超過(guò)以下范圍應(yīng)與我公司在訂貨前協(xié)商）3.1 氣候條件3.1.1對(duì)室內(nèi)工作的停車(chē)設(shè)備a) 工作環(huán)境溫度不超過(guò)+40，在24h內(nèi)的平均溫度不超過(guò)+35；b) 工作環(huán)境溫度不低于5；c) 在+40的溫度下相對(duì)濕度不超過(guò)50%。3.1.2對(duì)室外工作的停車(chē)設(shè)備a) 工作環(huán)境溫度不超過(guò)+40，在24h內(nèi)的平均溫度不超過(guò)+35；b) 工作環(huán)境溫度不低于25；c) 工作環(huán)境溫度不超過(guò)+25時(shí)的相對(duì)濕度允許暫時(shí)高達(dá)100%。3.2 海拔2000米以下；3.3抗風(fēng)等級(jí)：風(fēng)速不超過(guò)7級(jí)；3.4抗地震等級(jí)：地震烈度不超過(guò)8級(jí)；3.5 使用環(huán)境應(yīng)無(wú)火災(zāi)、爆炸危險(xiǎn)，不含有腐蝕金屬、破壞絕緣的介質(zhì)

6、和導(dǎo)電的介質(zhì)，無(wú)粉塵污染；3.6 電源為380V、50Hz、三相五線制交流電源，尖峰電流時(shí)電壓波動(dòng)偏差為10%；3.7 車(chē)庫(kù)內(nèi)的車(chē)位、通道、出入口等區(qū)域可能產(chǎn)生積水的地區(qū)應(yīng)配備完善有效的排水設(shè)施；3.8 車(chē)庫(kù)內(nèi)僅作為停放汽車(chē)使用，禁止儲(chǔ)藏其他熔化金屬、有毒、易爆物品。4、型號(hào)與主要性能參數(shù)4.1產(chǎn)品型號(hào)表示方法：制造商特定的代號(hào)：YB表示億泊停車(chē)P SH（五層） D / K YB含有客車(chē)車(chē)位時(shí)的組別代號(hào)：K表示客車(chē)適停汽車(chē)尺寸重量分組代號(hào)：D表示大型車(chē)停車(chē)設(shè)備車(chē)位層數(shù)：5層機(jī)械式停車(chē)設(shè)備類(lèi)別代號(hào)：SH表示升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備總代號(hào) 本設(shè)備舉例：五層機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，升降橫移類(lèi)，停放大型及以下

7、轎車(chē)并且部分車(chē)位可以停放客車(chē)，制造廠（我公司）特定代號(hào)為YB。4.2主要性能參數(shù)：項(xiàng) 目參數(shù)名稱(chēng)單位一層車(chē)位（K）其余車(chē)位（D）適停車(chē)輛極限參數(shù)長(zhǎng)×寬×高mm5000×1850×20505000×1850×1550重量Kg20001900驅(qū)動(dòng)功率升降KW2.2/3.7橫移KW0.2運(yùn)行速度升降m/min4.4/6.5橫移m/min8升降驅(qū)動(dòng)方式減速電機(jī)-鋼絲繩存取車(chē)操作方式刷卡+按鍵控制方式PLC進(jìn)出車(chē)方式后退入庫(kù)、前進(jìn)出庫(kù)5、停車(chē)設(shè)備工作原理與主要結(jié)構(gòu)特征5.1設(shè)備總裝圖5.2工作原理升降橫移類(lèi)機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備的工作原理是：每個(gè)車(chē)

8、位都有載車(chē)板，所需存取的車(chē)輛通過(guò)載車(chē)板升、降和橫移運(yùn)行到達(dá)地面層或回位，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛。停在地面的載車(chē)板只作橫移運(yùn)行，不需升降，上層車(chē)位的載車(chē)板，只有將該層以下的載車(chē)板通過(guò)橫移空出通道，才能下降，等到載車(chē)板下降到地面層，駕駛員才能進(jìn)入車(chē)庫(kù)把汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)。A區(qū)、B區(qū)各自為一個(gè)操作單元，圖2是停車(chē)設(shè)備A區(qū)的運(yùn)動(dòng)示意圖。其運(yùn)行過(guò)程是：101、102、103、104號(hào)停車(chē)位可直接存取車(chē)輛，505號(hào)停車(chē)位下降到地面后存取車(chē)輛；其余停車(chē)位通過(guò)其下方的停車(chē)位橫移出通道后下降到地面存取車(chē)輛。如需在402號(hào)停車(chē)位存取車(chē)輛，則將302、303、304、202、203、204、102、103、104

9、號(hào)停車(chē)位向右移動(dòng)，402號(hào)停車(chē)位下降即可。如需在203號(hào)停車(chē)位存取車(chē)輛，則將103、104號(hào)停車(chē)位向右橫移，203號(hào)停車(chē)位下降即可。停車(chē)設(shè)備B區(qū)與A區(qū)相同。停車(chē)設(shè)備由PLC可編程序控制器自動(dòng)控制，在存取車(chē)操作時(shí)，在人機(jī)界面上鍵入停車(chē)位號(hào)碼或刷卡，按下ENT鍵，PLC接收并判斷后發(fā)出調(diào)度指令，將車(chē)輛存入或取出，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)操作。5.3主要結(jié)構(gòu)特征 本停車(chē)設(shè)備主要結(jié)構(gòu)包括：主體框架、頂層框架、橫移框架、上車(chē)臺(tái)、橫移車(chē)臺(tái)、電氣控制系統(tǒng)等。（1） 主體框架主要是邊立柱、中立柱、橫梁及相互連接的弦桿、撐桿而組成的框架結(jié)構(gòu)。每根立柱都是由矩形鋼管制作而成，方鋼導(dǎo)軌安裝在二、三、四層橫梁上作橫移框架橫移的導(dǎo)軌

10、。圖3、設(shè)備主體框架圖（2） 頂層框架 頂層框架為由H型鋼制作的左右縱梁和前后橫梁組成長(zhǎng)方形框架，框架上安裝有提升機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)上臺(tái)車(chē)的升降動(dòng)作，框架兩端通過(guò)螺栓與主體框架的頂層橫梁連接。頂層框架既是其自身車(chē)位的承載構(gòu)件，同時(shí)又是主體框架的一部分，是主體框架的上部橫向連接構(gòu)件。圖4、頂層框架（3） 橫移框架橫移框架為由H型鋼制作的左右縱梁和前后橫梁組成長(zhǎng)方形框架，框架上安裝有提升機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)。提升機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)上臺(tái)車(chē)的升降動(dòng)作，橫移機(jī)構(gòu)的車(chē)輪使橫移框架能沿安裝在主體框架橫梁上的方鋼軌道橫向移動(dòng)。圖5、橫移框架（4） 上車(chē)臺(tái)、橫移車(chē)臺(tái)上車(chē)臺(tái)、橫移車(chē)臺(tái)的載車(chē)板是由兩邊的邊梁和鋪設(shè)在中間的波紋板組成。上車(chē)

11、臺(tái)通過(guò)鋼絲繩與頂層框架和橫移框架的提升機(jī)構(gòu)相連可作上下運(yùn)動(dòng)，并可隨橫移框架一起作橫向移動(dòng)。橫移車(chē)臺(tái)的下部裝有橫移機(jī)構(gòu)，只在第一層的橫移軌道上做橫移運(yùn)動(dòng)。圖6、上車(chē)臺(tái)圖7、橫移車(chē)臺(tái)6、安全裝置及安全措施6.1防墜器裝置 在每一個(gè)頂層框架和橫移框架上均裝有4個(gè)防墜器，當(dāng)上臺(tái)車(chē)上長(zhǎng)時(shí)間存放有汽車(chē)出現(xiàn)提升電機(jī)剎車(chē)失靈或提升鋼絲繩斷裂的危險(xiǎn)情況時(shí)上臺(tái)車(chē)會(huì)下落到防墜器的安全鉤上，而不至于墜落，防止事故發(fā)生。6.2松（斷）繩保護(hù)裝置在每一個(gè)頂層框架和橫移框架上均裝有松（斷）繩保護(hù)裝置，當(dāng)上臺(tái)車(chē)上長(zhǎng)時(shí)間存放有汽車(chē)出現(xiàn)提升鋼絲繩松弛或斷裂的危險(xiǎn)情況時(shí)會(huì)觸發(fā)保護(hù)裝置動(dòng)作，切斷電源，防止事故發(fā)生。此時(shí)應(yīng)停止設(shè)備運(yùn)行

12、，進(jìn)行檢修，恢復(fù)正常時(shí)才能繼續(xù)使用。6.3上極限行程安全開(kāi)關(guān)在每一個(gè)頂層框架和橫移框架上均裝有上極限行程安全開(kāi)關(guān)，當(dāng)上臺(tái)車(chē)上升到時(shí)，上限位行程安全開(kāi)關(guān)應(yīng)動(dòng)作，當(dāng)上限位行程安全開(kāi)關(guān)失靈時(shí)，設(shè)置在框架上的上極限行程安全開(kāi)關(guān)動(dòng)作，確保上臺(tái)車(chē)上升到上極限位置停止，不會(huì)產(chǎn)生沖頂事故。當(dāng)下降到地面層時(shí)，下限位行程安全開(kāi)關(guān)動(dòng)作，當(dāng)下限位安全開(kāi)關(guān)失靈時(shí)，下極限行程安全開(kāi)關(guān)動(dòng)作，確保鋼絲繩不會(huì)松弛；當(dāng)上下極限行程安全開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)有蜂鳴報(bào)警的故障顯示，此時(shí)應(yīng)停止設(shè)備運(yùn)行，進(jìn)行檢修，恢復(fù)正常時(shí)才能繼續(xù)使用。6.4緊急停止開(kāi)關(guān)（按鈕）在操作面板上設(shè)有紅色緊急停止開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，操作者應(yīng)按動(dòng)紅色緊急停

13、止開(kāi)關(guān)，迫使設(shè)備停止運(yùn)行，排除異常后方可恢復(fù)運(yùn)行。6.5人車(chē)誤入檢測(cè)裝置（光電保護(hù)裝置）在停車(chē)設(shè)備的入口處設(shè)有一對(duì)光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，如有人進(jìn)入或車(chē)輛再駛?cè)霑r(shí)，則光電開(kāi)關(guān)的光線被遮擋住，設(shè)備會(huì)立即停止運(yùn)行，避免發(fā)生危險(xiǎn)。6.6車(chē)輛停放超限界裝置在載車(chē)板的前、后兩端各設(shè)有一對(duì)光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)汽車(chē)的長(zhǎng)度超過(guò)這一設(shè)定長(zhǎng)度范圍，或者汽車(chē)停放位置過(guò)前或過(guò)后時(shí)，均會(huì)擋住光電開(kāi)關(guān)光線，光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作，設(shè)備不能啟動(dòng)運(yùn)行，確保汽車(chē)安全。6.7斷電自動(dòng)剎車(chē)裝置（常閉制動(dòng)器）在電機(jī)的尾部裝有常閉制動(dòng)器，電機(jī)斷電時(shí)會(huì)立即制動(dòng)，其制動(dòng)力矩大于等于電機(jī)額定力矩的1.5倍，能支持整體載車(chē)板及其上停放的汽車(chē)重量，可停于任何升級(jí)

14、位置。該制動(dòng)器力矩是可調(diào)的，電機(jī)出廠時(shí)已調(diào)至1.5倍，在制動(dòng)片磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償功能，正常使用不需調(diào)整。6.8電氣系統(tǒng)接地保護(hù)措施 電控箱、結(jié)構(gòu)框架、線槽等均有接地線，它們均與接地線連接，接地電阻4。6.9過(guò)流保護(hù)裝置 在電控箱內(nèi)裝有電氣系統(tǒng)的過(guò)流保護(hù)裝置（開(kāi)關(guān)、熔斷器），當(dāng)電氣系統(tǒng)電流超過(guò)設(shè)定值時(shí)，該開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷開(kāi)，操作面板上顯示“系統(tǒng)故障”代號(hào)，應(yīng)該檢查排除故障后方可復(fù)位。6.10錯(cuò)相、缺相保護(hù)裝置在電控箱內(nèi)裝有電氣系統(tǒng)的錯(cuò)相、缺相保護(hù)裝置(開(kāi)關(guān))，當(dāng)外供電電源方式錯(cuò)相、缺相時(shí)該開(kāi)關(guān)動(dòng)作，并有蜂鳴警示，操作面板上顯示“系統(tǒng)故障”符號(hào)，設(shè)備不能運(yùn)行，應(yīng)檢查排除故障后方可復(fù)位。6.11故障報(bào)警裝置

15、（警示裝置） 當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障停止運(yùn)轉(zhuǎn)或不能啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，會(huì)有蜂鳴報(bào)警，操作面板上會(huì)顯示故障類(lèi)型（符號(hào)），如“系統(tǒng)故障”、“停車(chē)超界”、“操作錯(cuò)誤”。6.12傳動(dòng)鏈條和提升鋼絲繩（鏈條）的安全系數(shù)均大于7，符合GB17909-2010機(jī)械式停車(chē)設(shè)備 通用安全要求的規(guī)定。7、電氣控制系統(tǒng)71 電氣系統(tǒng)概述電氣控制系統(tǒng)分別對(duì)A區(qū)、B區(qū)兩組5層21車(chē)位立體車(chē)庫(kù)實(shí)現(xiàn)控制。系統(tǒng)采用OMRON CP1E可編程邏輯控制器（PLC）控制，配以車(chē)庫(kù)專(zhuān)用操作器，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能，減少布線數(shù)量，提高控制的靈活和方便性。設(shè)備電氣系統(tǒng)主電路采用3相5線，AC380V電源供電，控制電路采用單相AC220V電源供電。可編程邏輯

16、控制器（PLC）實(shí)現(xiàn)控制、檢測(cè)、判斷、聯(lián)鎖、運(yùn)算、報(bào)警等全部邏輯功能，具有工作穩(wěn)定，功能齊全，體積小，擴(kuò)充性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，與車(chē)庫(kù)操作器通過(guò)RS232口進(jìn)行通訊，交換各種信息。車(chē)庫(kù)操作器實(shí)現(xiàn)按鍵、刷卡兩種方式存取車(chē)及報(bào)警信息顯示等功能。系統(tǒng)的電氣元件均集中安裝在密封的電氣柜內(nèi)，車(chē)庫(kù)操作器和電氣柜分離，便于維修及操作。系統(tǒng)在操作器上設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，可以在緊急狀態(tài)下迅速關(guān)閉全機(jī)，防止事故擴(kuò)大。72 控制原理說(shuō)明升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。除頂層外，中間層和底層都必須預(yù)留一個(gè)空車(chē)位，供進(jìn)出車(chē)移出空位之用。當(dāng)?shù)讓榆?chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他載車(chē)板就可

17、直接進(jìn)出車(chē)；中間層、頂層進(jìn)出車(chē)時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空位時(shí)首先要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方有升降通道才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車(chē)完成后再上升回到原位置。車(chē)位的呼叫由車(chē)庫(kù)操作器通過(guò)刷卡和鍵盤(pán)輸入兩種方式輸入車(chē)位號(hào)，然后傳送到PLC中，進(jìn)行相應(yīng)的處理，將所需的車(chē)位降到最底層，然后取車(chē)。7.2.1、電路構(gòu)成：系統(tǒng)由主電路及控制電路組成。主電路實(shí)現(xiàn)電能的分配，控制回路實(shí)現(xiàn)對(duì)主電路的控制。主電路由接觸器，熱繼電器，斷路器等組成，由斷路器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的短路保護(hù)，由熱繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的過(guò)載及缺相保護(hù)。車(chē)庫(kù)的各個(gè)電機(jī)在任何時(shí)候都只能操作一個(gè)運(yùn)行，因此，采用共用換相接觸器的辦法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

18、由于停車(chē)設(shè)備對(duì)安全的特殊要求，本系統(tǒng)設(shè)置了電源相序保護(hù)繼電器，防止電源錯(cuò)相造成重大事故。PLC輸入回路元件有：主令電器，檢測(cè)信號(hào)，各位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)等；輸出回路有：接觸器（繼電器）線圈、信號(hào)燈等。SP1，SP2為光電開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)車(chē)的前后是否超限，以保證車(chē)的安全。每組升降車(chē)位都有上下升降限位開(kāi)關(guān)，和上下極限開(kāi)關(guān)，升降限位開(kāi)關(guān)用于升降定位，極限開(kāi)關(guān)則用于在限位開(kāi)關(guān)失效時(shí)緊急切斷整個(gè)系統(tǒng)的供電，保證車(chē)和設(shè)備的安全。每組車(chē)位都有橫移限位開(kāi)關(guān)，用于車(chē)位在橫移時(shí)的定位 。每組車(chē)位的升降和橫移都有通電限時(shí)報(bào)警，防止意外時(shí)長(zhǎng)期通電。SB2為急停開(kāi)關(guān)，用于發(fā)生緊急情況時(shí)， 切斷供電電源，關(guān)閉全部電機(jī)，防止事故

19、擴(kuò)大。7.2.2、連鎖及互鎖：互鎖及連鎖均設(shè)計(jì)在控制程序中，不再詳述。7.2.3、控制程序組成：注意：本系統(tǒng)的PLC控制程序不允許用戶(hù)私自修改，否則可能產(chǎn)生嚴(yán)重的安全事故！系統(tǒng)所有的工作過(guò)程及邏輯功能由PLC通過(guò)控制程序?qū)崿F(xiàn)，程序采用模塊化設(shè)計(jì)，便于理解及維護(hù)。主要有以下幾個(gè)功能模塊：1）手動(dòng)操作模塊：通過(guò)車(chē)庫(kù)操作器模式菜單選擇“手動(dòng)”操作方式時(shí)的控制程序。實(shí)現(xiàn)手動(dòng)狀態(tài)下對(duì)單個(gè)車(chē)位的控制。手動(dòng)操作是為設(shè)備的維修和調(diào)試，故障報(bào)警后的復(fù)位調(diào)整而準(zhǔn)備的。對(duì)于車(chē)庫(kù)操作，手動(dòng)操作只是車(chē)位的選擇和升降、橫移操作，以便將對(duì)應(yīng)的車(chē)位正確歸位，為自動(dòng)運(yùn)行做好準(zhǔn)備。手動(dòng)操作同樣滿(mǎn)足安全條件，不是任意的，因?yàn)橛锌赡?/p>

20、在車(chē)位有車(chē)的狀況下操作。2）鍵盤(pán)讀入和車(chē)位信息生成模塊：車(chē)庫(kù)操作器的鍵盤(pán)按下時(shí)，只是給PLC的內(nèi)部特定位置ON，不是形成直接的車(chē)位號(hào)，因此，要以此模塊讀取鍵盤(pán)操作，并形成鍵盤(pán)呼叫的車(chē)位碼及單鍵操作結(jié)果位，供其他模塊使用。注：車(chē)庫(kù)操作器的操作詳見(jiàn)本文后附的機(jī)械車(chē)庫(kù)操作器使用手冊(cè)部分。3）自動(dòng)操作模塊：通過(guò)車(chē)庫(kù)操作器模式菜單選擇“自動(dòng)”或者“刷卡”操作方式時(shí)的控制程序。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)狀態(tài)下對(duì)車(chē)庫(kù)操作過(guò)程的自動(dòng)控制。自動(dòng)操作是為設(shè)備正常工作的狀態(tài)下用的。過(guò)程如下：設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)操作模式后，這時(shí)如果從鍵盤(pán)輸入車(chē)位號(hào)叫車(chē)，或者刷卡叫車(chē)，PLC會(huì)根據(jù)操作器傳送的鍵盤(pán)輸入位，或者刷卡讀入的卡號(hào)，形成呼叫的車(chē)位號(hào)，然

21、后根據(jù)車(chē)位的狀況將對(duì)應(yīng)的車(chē)位下降到第一層，便于取車(chē)，如果需要橫移，PLC將先橫移下層車(chē)位，然后進(jìn)行下降。取車(chē)結(jié)束，如果有下一個(gè)循環(huán)的取車(chē)，車(chē)位將自動(dòng)歸位，進(jìn)入新一輪的工作。4）故障處理模塊：本模塊判斷設(shè)備的運(yùn)行情況，產(chǎn)生故障報(bào)警，PLC通過(guò)給PLC數(shù)據(jù)區(qū)傳送故障代碼和置位報(bào)警位使對(duì)應(yīng)的故障消息在車(chē)庫(kù)操作器上顯示，同時(shí)輸出閃光信號(hào)，報(bào)警消息的具體內(nèi)容和含義及解決問(wèn)題的方法，詳見(jiàn)附表。7.3、操作說(shuō)明為了保證設(shè)備的正常使用，必須仔細(xì)閱讀本說(shuō)明。操作按照以下步驟進(jìn)行：1)、合上總電源開(kāi)關(guān)QF0，用車(chē)庫(kù)操作器的鑰匙開(kāi)關(guān)SA2（如下圖）打開(kāi)操作器電源，車(chē)庫(kù)操作器啟動(dòng)工作，并與PLC的通訊建立起來(lái)之后，設(shè)

22、備方可操作。2)、根據(jù)需要，由操作器選擇的合適的工作方式，如果為手動(dòng)操作方式，則按下述過(guò)程操作設(shè)備。對(duì)某一車(chē)位的操作：先在操作器上輸入要操作的車(chē)位號(hào)，輸入的方法是，直接輸入3位的車(chē)位號(hào)，然后選擇按“”“”“”“”鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)您想要的動(dòng)作。車(chē)庫(kù)車(chē)位號(hào)的編碼方式如圖8所示：圖8、車(chē)庫(kù)車(chē)位號(hào)的編碼方式圖輸入的車(chē)位號(hào)會(huì)在操作器上顯示，如果車(chē)位號(hào)輸入錯(cuò)誤，可以按下“C”鍵后重新輸入車(chē)位號(hào)碼，在操作之前應(yīng)該核對(duì)顯示的車(chē)位號(hào)與預(yù)想的操作車(chē)位是否相同。如果確認(rèn)所選車(chē)位無(wú)誤，即可操作。方法是，直接按下操作器面板上的上下左右箭頭按鍵（見(jiàn)圖9），為點(diǎn)動(dòng)方式操作，即按下按鍵，車(chē)位按箭頭方向運(yùn)行，松開(kāi)按鈕，則車(chē)位運(yùn)行停止。

23、在此操作中，限位和極限位行程開(kāi)關(guān)有效，因此在操作該車(chē)位時(shí)，必須搞明白是否滿(mǎn)足車(chē)位運(yùn)行的條件，否則操作無(wú)效。圖9、操作器面板按鍵圖危急情況的應(yīng)急處理操作 在危機(jī)情況下，立即按下操作器面板上的急停按鈕，（如圖10），此時(shí)系統(tǒng)輸出電源將斷開(kāi)，運(yùn)行中的設(shè)備立即終止，如果解除急停，首先要在操作器面板上將工作模式設(shè)定為停止?fàn)顟B(tài)，或者手動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)急停解除后，手動(dòng)操作設(shè)備，將車(chē)位回復(fù)到初始位置。圖10、操作器面板急停按鈕圖操作注意事項(xiàng)·未經(jīng)培訓(xùn)過(guò)的操作人員不得操作設(shè)備。·操作設(shè)備前，請(qǐng)確認(rèn)設(shè)備區(qū)內(nèi)已無(wú)人員。·除要存取車(chē)的司機(jī)以外人員禁止進(jìn)入設(shè)備區(qū)內(nèi)。·存車(chē)時(shí)： 請(qǐng)收天線

24、并緩慢駛?cè)胲?chē)臺(tái)板. 將車(chē)輪停在車(chē)輪擋桿內(nèi)定位. 熄火并拉手剎車(chē). 下車(chē)后,確認(rèn)關(guān)好車(chē)門(mén).·車(chē)輛進(jìn)出過(guò)程中，引起警報(bào)聲屬于正?，F(xiàn)象。（光電開(kāi)關(guān)被擋）·設(shè)備運(yùn)行時(shí),若人員欲進(jìn)入設(shè)備區(qū)或誤擋光電開(kāi)關(guān),則警報(bào)聲響,同時(shí)運(yùn)行中的設(shè)備將立即停止運(yùn)行。·當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常而無(wú)法排除時(shí),應(yīng)及時(shí)找專(zhuān)業(yè)維修人員解決或與本公司聯(lián)系,不得擅自處理。·同一操作區(qū)同時(shí)只允許一個(gè)車(chē)位存取車(chē),警示燈亮則表示該區(qū)處在使用狀態(tài)中,請(qǐng)稍候.·嚴(yán)禁酒后操作。·嚴(yán)禁不符合適停車(chē)輛尺寸和重量的車(chē)輛停放。·停車(chē)設(shè)備附近嚴(yán)禁煙火。·停車(chē)設(shè)備供電回路不能跟民用電、照明

25、電、生活用電并聯(lián)設(shè)置。·停車(chē)設(shè)備需提供3相5線動(dòng)力電源，并在進(jìn)線端設(shè)置漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)。如需要計(jì)量?jī)x表還應(yīng)設(shè)計(jì)量電度表。·停車(chē)設(shè)備需專(zhuān)線供電。7.4 安裝和調(diào)試由于運(yùn)輸條件的限制，本設(shè)備不能整體裝運(yùn)，因此到達(dá)需方安裝現(xiàn)場(chǎng)后，要進(jìn)行安裝及調(diào)試。安裝時(shí)，根據(jù)電氣系統(tǒng)總圖，電氣接線圖及電氣原理圖進(jìn)行安裝，安裝后仔細(xì)檢查，確保無(wú)誤。電氣安裝在機(jī)械安裝基本結(jié)束時(shí)進(jìn)行，先將設(shè)備中所有的電機(jī)，防墜電磁鐵，限位開(kāi)關(guān)，操作器，報(bào)警燈和光電開(kāi)關(guān)根據(jù)電氣總圖安裝完畢，將電氣柜定位在車(chē)庫(kù)后排中間倆立柱旁邊，柜門(mén)向前。2，3，4層車(chē)位因?yàn)檐?chē)庫(kù)運(yùn)行需要，都可以在導(dǎo)軌上移動(dòng)，因此要通過(guò)金屬軟管引入電纜，橫移

26、限位開(kāi)關(guān)均安裝在主題框架上。各層的電纜通過(guò)安裝的水平線槽，匯集到該層的電氣控制柜，各電氣控制柜通過(guò)垂直線槽連接，最后用線槽蓋將線槽蓋好，來(lái)保護(hù)電纜。合上總電源開(kāi)關(guān)QF0，用鑰匙開(kāi)關(guān)SA2打開(kāi)操作器電源。檢查操作器和PLC的通信是否正常（正常時(shí)，PLC上的通信口指示燈閃爍）。在首次通電時(shí)，操作器會(huì)有各種報(bào)警，因此，要根據(jù)操作器上顯示的報(bào)警依次排除所有報(bào)警：首先確保電源相序正常。熱繼電器，小型斷路器過(guò)載觸點(diǎn)接通。檢查光電是否對(duì)正，確保光電中間無(wú)遮擋物，解除操作器上的人車(chē)誤入和超長(zhǎng)報(bào)警。合上各單臺(tái)電機(jī)支路的接觸器，根據(jù)每臺(tái)電機(jī)的功率整定對(duì)應(yīng)熱繼電器熱元件的動(dòng)作值。手動(dòng)操作操作器上的上下，左右按鈕，使

27、電機(jī)運(yùn)行方向和按鈕方向相同。7.5 系統(tǒng)維護(hù)為保證系統(tǒng)的正常工作，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行必要的維護(hù)，維護(hù)的主要內(nèi)容如下：1. 定期清除電氣柜內(nèi)的積塵，保證柜內(nèi)的清潔、干燥，保證系統(tǒng)接地線良好。2. 當(dāng)斷路器、熱繼電器動(dòng)作后，首先應(yīng)從機(jī)械、電氣兩方面查清故障原因，排除故障后再試操作。當(dāng)熱繼電器動(dòng)作后，不能立即復(fù)位，要等待分鐘等熱元件冷卻后再?gòu)?fù)位。更換熱繼電器后，其熱元件動(dòng)作電流值按電機(jī)額定電流值的1.1倍整定。7.6 故障處理和維修本機(jī)雖考慮各種情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，但故障總是難免的，現(xiàn)將可能出現(xiàn)的故障指出，并給出排除的方法，供操作及維修人員參考。1控制系統(tǒng)故障。用于本機(jī)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)工作環(huán)境較為惡劣，作用卻非常關(guān)

28、鍵，因此要經(jīng)常檢查開(kāi)關(guān)的工作情況，接線和密封必須良好。引起故障后要及時(shí)更換。熱繼電器動(dòng)作。熱繼電器動(dòng)作是由于電機(jī)電流大于額定值引起的保護(hù)，如果排除熱繼電器本身的故障，則一般是機(jī)械部分的問(wèn)題，必須要排除機(jī)械故障后，才能繼續(xù)工作。2其他故障。如果出現(xiàn)熱繼電器損壞，接觸器觸點(diǎn)燒熔等低壓元件損壞現(xiàn)象，應(yīng)該及時(shí)更換。3PLC故障。正常運(yùn)行的時(shí)候，PLC面板的電源燈和RUN指示燈點(diǎn)亮，當(dāng)PLC出現(xiàn)故障時(shí)，用戶(hù)可參照可編程序控制器用戶(hù)手冊(cè)中的故障處理內(nèi)容嘗試排除故障，如果不能排除，應(yīng)該與本公司聯(lián)系解決或者與OMRON售后服務(wù)聯(lián)系。4簡(jiǎn)易故障的處理故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因處理方法無(wú)電源停電恢復(fù)供電配電箱電源開(kāi)關(guān)跳閘合

29、上開(kāi)關(guān)運(yùn)行警示燈不亮PLC輸出指示燈是否亮檢查程序線及接線端子是否松脫重新接線警示燈的燈泡燒毀更換警示燈機(jī)械不動(dòng)作操作器按鈕失靈更換按鈕；也可能是通訊失效。光電開(kāi)關(guān)被物體遮擋清除遮擋物及光眼表面泥土光電開(kāi)關(guān)移位，發(fā)射接收沒(méi)對(duì)正調(diào)整光電開(kāi)關(guān)使其對(duì)正車(chē)臺(tái)升降或橫移動(dòng)作不到位限位開(kāi)關(guān)失靈維修或更換限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)移位調(diào)整限位開(kāi)關(guān)位置，使其定位.機(jī)械故障或異物卡阻車(chē)臺(tái)板檢查機(jī)械或清理異物車(chē)臺(tái)升降或橫移動(dòng)作到位不停限位開(kāi)關(guān)移位或失靈調(diào)整限位開(kāi)關(guān)位置，使其準(zhǔn)確定位；維修或更換限位開(kāi)關(guān)。操作器故障信息操作器LCD顯示的故障信息請(qǐng)依據(jù)信息提示內(nèi)容檢修設(shè)備故障部位并更換處理；7.7 操作器故障顯示及解決方向操作

30、器顯示故障描述故障的解決方向馬達(dá)過(guò)載故障：小型斷路器或者熱繼電器動(dòng)作，根據(jù)電氣原理圖檢查對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)?？赡艿脑蚴请姍C(jī)因缺相或堵轉(zhuǎn)導(dǎo)致熱繼電器動(dòng)作，也不能排除繼電器本身的故障和斷線；機(jī)械故障導(dǎo)致的卡阻升降運(yùn)行超時(shí)故障：升降電機(jī)運(yùn)行時(shí)間超過(guò)正常時(shí)間?？赡艿脑?，上下限位開(kāi)關(guān)失靈，回路斷線，機(jī)械運(yùn)行受阻，電機(jī)本身有故障；機(jī)械故障導(dǎo)致的卡阻。橫移運(yùn)行超時(shí)故障：橫移電機(jī)運(yùn)行時(shí)間超過(guò)正常時(shí)間?？赡艿脑颍瑱M移限位開(kāi)關(guān)失靈，回路斷線，機(jī)械運(yùn)行受阻，電機(jī)本身有故障；機(jī)械故障導(dǎo)致的卡阻。防墜器未到位故障：防墜器已經(jīng)通電，但沒(méi)有檢測(cè)到內(nèi)部開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)?？赡艿脑颍簝?nèi)部開(kāi)關(guān)失靈，回路斷線，機(jī)械運(yùn)行受阻，電磁

31、鐵損壞不動(dòng)作。緊急停車(chē)故障：急停開(kāi)關(guān)被按下。可能的原因：回路斷線，操作人員強(qiáng)制停車(chē)。急停開(kāi)關(guān)不可隨意解除，必須搞清被按下的緣由。人車(chē)誤入停車(chē)區(qū)報(bào)警：光電開(kāi)關(guān)被遮光。有人員進(jìn)入停車(chē)區(qū)。極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作故障：上下極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作。極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作，說(shuō)明限位開(kāi)關(guān)已經(jīng)失靈，必須查明原因，也可能是限位開(kāi)關(guān)回路斷線。電源缺相或者相序錯(cuò)誤電源進(jìn)線相序不符合要求或缺相，工作燈滅；或者相序保護(hù)繼電器損壞故障。超長(zhǎng)光電檢測(cè)進(jìn)入的車(chē)輛超長(zhǎng)；或者光電開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作。8、系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng) 在設(shè)備使用中發(fā)現(xiàn)故障或異常要及時(shí)排除，并做到定期檢查和潤(rùn)滑。8.1定期檢查日檢：（1） 檢查電控柜電源電壓是否在360-410V之間；（2） 觀察上臺(tái)

32、板運(yùn)行空間有無(wú)障礙物，清掃載車(chē)板板面，并將所有光電開(kāi)關(guān)擦拭干凈。 周檢：（1） 檢查個(gè)緊固件、螺栓緊固情況;（2） 檢查上下限位和極限開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)及各指示、警示等安全裝置是否齊全、靈敏、可靠；（3） 檢查鏈條和鏈輪齒合情況；（4） 檢查個(gè)潤(rùn)滑部位是否潤(rùn)滑良好；（5） 檢查操作系統(tǒng)是否功能正常；（6） 檢查橫移框架停位的準(zhǔn)確性和載車(chē)板偏斜情況，停位誤差不得大于15mm，偏斜不得大于10mm。月檢：（1） 檢查電機(jī)制動(dòng)性能；（2） 檢查電纜線，如有破損或老化應(yīng)立即修理或更換；季檢：（1） 檢查各部件軸承，根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整或更換；（2） 檢查滾輪、鏈輪和鏈條的磨損情況，根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整或

33、更換；（3） 檢查電機(jī)減速機(jī)有無(wú)異常發(fā)熱和異常噪聲；（4） 檢查電機(jī)和電路的絕緣電阻及設(shè)備金屬外殼、金屬結(jié)構(gòu)的接地電阻（絕緣電阻1M；接地電阻4）（5） 檢查橫移框架橫移運(yùn)行情況，是否平穩(wěn)，無(wú)沖擊，有無(wú)異常聲響。年檢： 全面檢查各零部件，進(jìn)行保養(yǎng)及更換。8.2安全部件和傳動(dòng)件的檢查與調(diào)整 （1）各層的到位行程安全開(kāi)關(guān)（機(jī)械式開(kāi)關(guān)） 上限位行程安全開(kāi)關(guān)的作用是控制每個(gè)上臺(tái)板的上升行程，它安裝在橫移框架和頂層框架縱梁下方，每框架1只，這些開(kāi)關(guān)是否有效由PLC控制。上臺(tái)板上升到位時(shí)邊梁觸發(fā)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，此時(shí)該上限位安全開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使上升運(yùn)動(dòng)停止。（2）上極限行程安全開(kāi)關(guān)上極限行程安全開(kāi)關(guān)亦安裝在橫移框架和

34、頂層框架縱梁下方，上限位行程安全開(kāi)關(guān)之上一設(shè)定距離。其作用是當(dāng)上限位行程開(kāi)關(guān)萬(wàn)一失靈時(shí)，由它來(lái)控制上升行程，迫使上升停止，是上限位的安全保障。（3）下限位行程安全開(kāi)關(guān)（鋼絲繩防松裝置）下極限行程安全開(kāi)關(guān)，其作用是當(dāng)上臺(tái)板下降到地面，而下限位失靈時(shí)，會(huì)導(dǎo)致鋼絲繩出現(xiàn)松弛而觸發(fā)安全開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使下降動(dòng)作停止。（4）傳動(dòng)鏈條的檢查與調(diào)整 電機(jī)與長(zhǎng)軸間的傳動(dòng)鏈條在上臺(tái)板上升或下降時(shí)，鏈條的緊邊是不變的，用手推松邊鏈條，如果鏈條左右的擺幅（中點(diǎn)位置，見(jiàn)圖11）L20mm，就應(yīng)用調(diào)整墊片墊高電機(jī)，使L處于1-5mm內(nèi)，當(dāng)鏈條伸長(zhǎng)達(dá)到鏈長(zhǎng)的3%時(shí)，就應(yīng)更換新鏈條。目測(cè)檢查鏈條的完好性，發(fā)現(xiàn)可見(jiàn)裂紋、過(guò)盈配合處

35、松動(dòng)時(shí)，應(yīng)更換新鏈條。圖11、電機(jī)通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈輪圖（5）上臺(tái)車(chē)的升降鋼絲繩 上臺(tái)車(chē)是由4根提升鋼絲繩懸吊著。提升鋼絲繩可以通過(guò)升降載車(chē)板上固定鋼絲繩的吊點(diǎn)的螺栓螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)，使上臺(tái)板的水平度偏差在10mm以?xún)?nèi)，目測(cè)檢查鋼絲繩的完好性。鋼絲繩的維護(hù)應(yīng)符合GB/T6067的規(guī)定。8.3其它項(xiàng)目的檢查與保養(yǎng)檢查項(xiàng)目檢查方式檢查內(nèi)容判斷標(biāo)準(zhǔn)和保養(yǎng)內(nèi)容庫(kù)區(qū)目測(cè)清潔設(shè)備（1）清除載車(chē)板上面的漏油和漏水以及雜物（2）除消防器具及立體車(chē)庫(kù)使用工具外，庫(kù)區(qū)內(nèi)不得有雜物控制柜目測(cè)配線接點(diǎn)檢查接點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生脫落、松動(dòng)、生銹、熔化、部分接觸目測(cè)配線檢查整齊清潔，不應(yīng)零亂，絕緣層良好，無(wú)裸線手測(cè)接觸器檢查動(dòng)作良好，觸點(diǎn)

36、無(wú)燒損，氧化，發(fā)黑現(xiàn)象電機(jī)減速機(jī)及其制動(dòng)器目測(cè)手測(cè)底座無(wú)裂縫，焊縫完好，墊片無(wú)松動(dòng)連接螺栓副無(wú)松動(dòng)，螺栓高出螺母5mm以上電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況用手觸及外殼應(yīng)無(wú)明顯振感，外殼溫度應(yīng)低于80°C,清除外殼塵土、異物，應(yīng)無(wú)異常噪音和異味制動(dòng)器打開(kāi)后蓋罩，清除塵土、異物溫度應(yīng)不超過(guò)60°C應(yīng)無(wú)異常噪音和異味上臺(tái)板停在任一高度位置10min，應(yīng)無(wú)下滑現(xiàn)象在制停時(shí)提升架應(yīng)無(wú)下沉現(xiàn)象導(dǎo)體之間和導(dǎo)體對(duì)地之間的絕緣電阻兆歐表動(dòng)力電路和電氣安全裝置電路1其它電路（PLC及24V控制電路外0.5M電線、電纜及走槽線目測(cè)電線、電纜絕緣層良好，無(wú)破損、老化、燒焦等現(xiàn)象走槽線應(yīng)蓋好，固定螺釘無(wú)松動(dòng)外殼無(wú)損傷操

37、作控制面板目測(cè)按鈕和面板清潔面板，嚴(yán)禁用水擦拭，按鈕應(yīng)動(dòng)作良好，板面無(wú)損傷，顯示區(qū)的顯示字跡清晰蜂鳴器蜂鳴器工作正常接地兆歐表接地電阻框架、走線槽、控制箱、操作控制面板應(yīng)可靠接地，接地電阻小于等于4鏈輪、鏈條目測(cè)手測(cè)鏈輪及其軸承鏈輪在運(yùn)行中無(wú)振擺和無(wú)卡滯現(xiàn)象鏈齒磨損應(yīng)完好，潤(rùn)滑良好鏈條接頭開(kāi)口銷(xiāo)應(yīng)完好，鎖緊可靠鏈條磨損情況磨損應(yīng)均勻，鏈片、銷(xiāo)軸有無(wú)異常，消除其上的塵土及雜物鏈輪與鏈條嚙合情況鏈輪與鏈條的嚙合正常，無(wú)卡滯、無(wú)異常噪音安全開(kāi)關(guān)手測(cè)實(shí)測(cè)緊急停止開(kāi)關(guān)按下能停止運(yùn)行，不能啟動(dòng)設(shè)備運(yùn)行上下限位開(kāi)關(guān)搬動(dòng)上下限位開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)30°，聽(tīng)見(jiàn)咔嗲聲，設(shè)備停止運(yùn)行；開(kāi)關(guān)、撞板固定可靠，無(wú)松動(dòng)，安

38、裝關(guān)系正確；開(kāi)關(guān)引出線良好，連接可靠，固定牢靠，無(wú)塵土上下極限開(kāi)關(guān)觸及開(kāi)關(guān)觸頭，聽(tīng)見(jiàn)咔嗲聲，設(shè)備停止運(yùn)行，蜂鳴器蜂鳴，顯示“系統(tǒng)錯(cuò)誤”；開(kāi)關(guān)、撞板固定可靠，無(wú)松動(dòng)，安裝關(guān)系正確；開(kāi)關(guān)引出線良好，連接可靠，固定牢靠，無(wú)塵土防墜開(kāi)關(guān)手動(dòng)模式下按下方向鍵會(huì)聽(tīng)到聲音并且能看到該車(chē)位防墜鉤已收起；自動(dòng)模式下，車(chē)位上下動(dòng)作之前防墜鉤會(huì)收起后延時(shí)2秒后，該車(chē)位才會(huì)有上升或者下降動(dòng)作自動(dòng)運(yùn)行實(shí)測(cè)存取車(chē)自動(dòng)操作區(qū)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)異常聲響；自動(dòng)控制邏輯關(guān)系正確，上下到位準(zhǔn)確且穩(wěn)定；電機(jī)減速機(jī)工作正常，制動(dòng)可靠；安全裝置動(dòng)作準(zhǔn)確；手動(dòng)維修運(yùn)行實(shí)測(cè)手動(dòng)操作區(qū)手動(dòng)操縱蓋門(mén)完好，開(kāi)啟正常手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)完好，轉(zhuǎn)換正常轉(zhuǎn)

39、換到手動(dòng)時(shí)，應(yīng)無(wú)自動(dòng)邏輯功能；用手動(dòng)按鈕升降動(dòng)作應(yīng)正確，無(wú)異常光電開(kāi)關(guān)實(shí)測(cè)控制處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)用手阻斷光線，設(shè)備應(yīng)停止運(yùn)行，蜂鳴，警示燈閃亮；引出線應(yīng)完好，連接可靠，固定牢靠；螺栓等連接件目測(cè)上臺(tái)板框架連接螺栓副應(yīng)可靠、無(wú)松動(dòng)、損壞，螺栓應(yīng)高出螺母5mm標(biāo)識(shí)目測(cè)控制區(qū)懸掛的適停車(chē)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)牌完好，字跡清晰，無(wú)塵土8.4保養(yǎng)潤(rùn)滑（1）安裝調(diào)試好停車(chē)設(shè)備，在正式使用之前，必須進(jìn)行一次包括各部件的全面潤(rùn)滑。設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如每天每層車(chē)位取車(chē)操作為10-30次，應(yīng)按下列規(guī)定定期潤(rùn)滑（潤(rùn)滑周期可根據(jù)設(shè)備的使用頻率適當(dāng)調(diào)整，潤(rùn)滑前必須將沾有灰沙的潤(rùn)滑部件洗干凈）。（2）鏈條系統(tǒng)：用油刷或者油壺人工潤(rùn)滑，用機(jī)

40、械油N68（夏季）或N100（冬季）；或者普通開(kāi)式齒輪油（SY1232-85）68號(hào)（夏季）或100號(hào)（冬季）潤(rùn)滑，不得流淌，污染設(shè)備，每周一次。 鏈條的使用、保養(yǎng)和報(bào)廢 鏈條是設(shè)備起升機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵組成部分；它直接影響設(shè)備的安全使用，常因磨損、斷裂而報(bào)廢，因此必須始終處于良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，并定期檢查其末端與前端的固定情況。 其出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，應(yīng)予以報(bào)廢并及時(shí)更換新繩。發(fā)生裂紋或銷(xiāo)子斷裂；即使是沒(méi)有明顯斷裂現(xiàn)象，但銷(xiāo)子直徑磨損或腐蝕達(dá)到公稱(chēng)直徑的時(shí)；（3）各軸承部位：均設(shè)有加油嘴，用加油槍加注3號(hào)或4號(hào)鈣基潤(rùn)滑脂（GB191-87）潤(rùn)滑，每三個(gè)月一次。（4）提升鋼絲繩使用鏈條系統(tǒng)的潤(rùn)滑油，不得流

41、淌，污染設(shè)備，每月一次。9、常見(jiàn)故障及排除設(shè)備的故障原因一般有以下幾個(gè)因素：1)零件的自然磨損；2）不確切的安裝與調(diào)整；3）保養(yǎng)、維護(hù)不及時(shí)和不妥當(dāng)；4）違規(guī)操作。 故障發(fā)生后，必須立即排除。除一般操作故障可由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專(zhuān)門(mén)管理人員自行檢查處理外，其它故障應(yīng)由本專(zhuān)業(yè)維護(hù)人員檢查處理。常見(jiàn)故障排除方法見(jiàn)表故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因操作控制板顯示內(nèi)容排除方法操作按鈕按下指令后設(shè)備不動(dòng)作1.電源原因1）外供電未接入控制箱電源指示燈不亮檢查電源接口，接入外供電2）缺相缺相、錯(cuò)相指示燈亮，蜂鳴器蜂鳴，顯示“系統(tǒng)錯(cuò)誤”檢查電源接口，接頭松動(dòng)，接觸不良交換外供電相序3）錯(cuò)相2.急停開(kāi)關(guān)未復(fù)位右旋急停開(kāi)關(guān)復(fù)位3.空氣開(kāi)

42、關(guān)動(dòng)作后未復(fù)位排除故障后，空氣開(kāi)關(guān)復(fù)位4.光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作后未復(fù)位1）有障礙物阻擋光電開(kāi)關(guān)通道，排除；2）光電開(kāi)關(guān)未對(duì)好，重新校對(duì)位置通路5.上下限位開(kāi)關(guān)被異物卡著不能復(fù)位排除異物，復(fù)位6.上下極限開(kāi)關(guān)被卡住不能復(fù)位蜂鳴器蜂鳴排除異物，復(fù)位7.漏電、過(guò)流保護(hù)裝置動(dòng)作（空氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作）1）排除漏電原因2）檢查提升鏈條是否被卡住或阻力過(guò)大；3）整體載車(chē)板是否被異物卡住或阻力過(guò)大；4）電路短路8.交流接觸器不動(dòng)作排除交流接觸器不工作的原因，如觸點(diǎn)燒損，接觸不良，觸點(diǎn)氧化9.PLC故障檢查PLC并排除10.電機(jī)制動(dòng)器未分離檢查制動(dòng)器線圈接點(diǎn)是否松動(dòng)，接觸不良11.汽車(chē)未停到位1）重新停放汽車(chē)，使其不能遮擋住

43、光電開(kāi)關(guān)2）該車(chē)過(guò)長(zhǎng)，不能停放在該設(shè)備內(nèi)12.電線、電纜損壞電線電纜被損壞設(shè)備 在運(yùn)行途中突然停止1.有人、車(chē)、物阻擋光電開(kāi)關(guān)蜂鳴器蜂鳴排除光電開(kāi)關(guān)阻擋物2.電機(jī)過(guò)載保護(hù)裝置動(dòng)作（熱保護(hù)器動(dòng)作）1）電機(jī)接入端端壓過(guò)低；2）頻繁連續(xù)滿(mǎn)載運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)10min，應(yīng)停止運(yùn)行使用至少30min3.PLC故障檢查PLC并排除電機(jī)溫度超過(guò)801.外供電壓過(guò)低，電機(jī)低壓運(yùn)行停止使用，排除外供電壓低的原因2啟制動(dòng)過(guò)于頻繁降低使用頻率，電機(jī)不可連續(xù)滿(mǎn)載運(yùn)行超過(guò)10min3傳動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑不良進(jìn)行潤(rùn)滑，使轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作輕快4傳動(dòng)系統(tǒng)有異常阻力停機(jī)檢查，排除異物、障礙物10、易損件明細(xì)表序號(hào)裝配部位名稱(chēng)型 號(hào)使用數(shù)量備注

44、1升降傳動(dòng)軸總成連座軸承UCP2111362框架上的導(dǎo)向滑輪軸承6207-2Z216GB276-19943升降升降傳動(dòng)總成鋼絲繩12NAT6×19W+IWR167068根GB8918-2006鏈條16A-2×4734GB1243.1-83行程開(kāi)關(guān)LXJM1-810868德力西行程開(kāi)關(guān)LXJM1-8107136德力西4橫移框架連座軸承UCFL20696鏈條10A×3924GB1243.1-83行程開(kāi)關(guān)LXJM1-810730德力西5橫移臺(tái)車(chē)連座軸承UCFL20632鏈條10A×398GB1243.1-83行程開(kāi)關(guān)LXJM1-810710德力西光電開(kāi)關(guān)NX-

45、M30A8松下附1、車(chē)庫(kù)操作器使用說(shuō)明書(shū)概述該液晶操作器是專(zhuān)為車(chē)庫(kù)系統(tǒng)定做的的操作器，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能，引導(dǎo)用戶(hù)按相應(yīng)的方式操作車(chē)庫(kù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)需要的功能?；菊f(shuō)明按鍵格局鍵盤(pán)采用4*4格局，如圖1所示：圖1 按鍵分布圖按鍵說(shuō)明1、 0-9 的功能是數(shù)字輸入；2、 清除鍵是清除送入數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)0輸入PLC；3、 確認(rèn)鍵功能確認(rèn)要輸入的數(shù)據(jù)，并送到PLC；4、 上升、下降、左移、右移鍵可以作為手動(dòng)時(shí)車(chē)庫(kù)的運(yùn)行，屬于瞬動(dòng)點(diǎn)，按住為1，松手為零液晶顯示如下圖1、該顯示器第一行顯示故障名稱(chēng)（發(fā)生故障時(shí)）。2、第二行顯示存取車(chē)車(chē)位號(hào)或者故障代碼（發(fā)生故障時(shí)）。3、第三行顯示操作模式。功能說(shuō)明1）F00：

46、本機(jī)地址設(shè)定。2）F01：并聯(lián)操作盒的個(gè)數(shù)（只有站號(hào)2 需要設(shè)置）設(shè)定。3）F02：PLC 地址設(shè)定（默認(rèn)0）。4）F03：通訊波特率設(shè)定（0：9600；1：19200）。5）F04：自動(dòng)存卡號(hào)，存卡結(jié)束按確認(rèn)返回，顯示下一個(gè)參數(shù)設(shè)置。6）F05：清除存儲(chǔ)ID 卡的數(shù)據(jù)庫(kù)。7）F07：讀卡方式切換。設(shè)置6 發(fā)送存在操作終端里的卡號(hào)順序號(hào)，其它值發(fā)送卡號(hào)。8）F08：通訊協(xié)議選擇。操作盒參數(shù)設(shè)置說(shuō)明1）輸入密碼918，按確認(rèn)，數(shù)碼管顯示F00；2）按數(shù)字或上、下鍵可選擇想要設(shè)置的功能號(hào)；3）按確認(rèn)鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置；4）輸入?yún)?shù)值；5）按確認(rèn)鍵，返回可以繼續(xù)設(shè)置其它的功能參數(shù)；6）操作盒重新上電或按

47、清除鍵退出，參數(shù)生效。注：在設(shè)置參數(shù)過(guò)程中，清除鍵起到返回上一級(jí)菜單的作用。在功能參數(shù)入口（FXX），按清除鍵，操作盒返回運(yùn)行狀態(tài)，在參數(shù)設(shè)置處按清除鍵，返回到（FXX）狀態(tài)。7）修改存儲(chǔ)卡號(hào)，直接輸入順序號(hào)，刷卡，按確認(rèn)鍵確認(rèn)。參數(shù)設(shè)置具體參數(shù)設(shè)置密碼：918F00：1F01：1F02：0F03：0F06：1F07：6F08：0設(shè)置方法：輸入918+ENT，顯示F000按“”鍵到F04+ENT；顯示1，依次刷卡，把所有需要綁定的卡卡刷完；按ENT，結(jié)束，顯示F05，按C鍵退出；完成設(shè)置；如果設(shè)置完出現(xiàn)通訊故障，把F00設(shè)置為1。（卡號(hào)已經(jīng)綁定到53號(hào)）操作模式說(shuō)明該操作器分為三種操作模式（見(jiàn)

48、下圖）：1、手動(dòng)模式將鑰匙轉(zhuǎn)到手動(dòng)檔即可。該模式下，可以對(duì)任一車(chē)位進(jìn)行單獨(dú)操作。2、停止模式將鑰匙轉(zhuǎn)到停止檔，此時(shí)PLC輸出電源斷開(kāi)，產(chǎn)生報(bào)警。3、自動(dòng)模式將鑰匙轉(zhuǎn)到自動(dòng)檔。該模式下，刷卡解鎖鍵盤(pán)區(qū)，輸入需要存取車(chē)的車(chē)位號(hào)，按下“ENT”鍵即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取。存取車(chē)操作流程說(shuō)明1、手動(dòng)模式下的操作規(guī)程1）輸入需要操作的車(chē)位號(hào)，按方向鍵即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。2）載車(chē)板只有在上升到位的情況下才允許進(jìn)行橫移動(dòng)作。3）在下層的橫移框必須通過(guò)橫移動(dòng)作給上層車(chē)位空出垂直通道后，上層的載車(chē)板才允許下降操作。4）在載車(chē)板上升的過(guò)程中必須保持平穩(wěn)，不晃動(dòng)。2、自動(dòng)模式下的操作規(guī)程1）自動(dòng)模式下，必須先進(jìn)行刷卡操作解鎖按鍵

49、區(qū)，才可進(jìn)行按鍵操作存取車(chē)。（應(yīng)用戶(hù)要求）2）此卡可通過(guò)預(yù)先在控制器里面進(jìn)行綁定，只有進(jìn)行過(guò)綁定的卡才可解鎖按鍵區(qū)。3）刷卡解鎖按鍵區(qū)后，輸入需要存取的車(chē)位號(hào)，按下“ENT”鍵即可實(shí)現(xiàn)存取車(chē)。4）操作器上方有顯示器，該顯示器可顯示每個(gè)車(chē)位有無(wú)車(chē)情況，對(duì)應(yīng)車(chē)位號(hào)燈亮表示“有車(chē)”，燈未亮表示“無(wú)車(chē)”，車(chē)主可根據(jù)有無(wú)車(chē)情況存車(chē)。存車(chē)時(shí)請(qǐng)記住該車(chē)位號(hào)，方便用戶(hù)取車(chē)。特別注意： 1.在遇到異常情況或者異常聲音，應(yīng)該立即拍下急停按鈕。2.存車(chē)時(shí)記住該載車(chē)板上的車(chē)位號(hào)，方便下次取車(chē)。附2、操作安全規(guī)程1）車(chē)庫(kù)必須設(shè)主管負(fù)責(zé)人員，除經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的操作者外，其他人員不得自行操作。2）主管負(fù)責(zé)人員和操作人員必須仔細(xì)閱

50、讀和熟知本使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)。3）不論操作者是否專(zhuān)職，或者讓司機(jī)操作，主管負(fù)責(zé)人員均應(yīng)對(duì)他們進(jìn)行操作培訓(xùn)，經(jīng)考試合格后方允許操作。4）嚴(yán)禁酒后操作。5）設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)前需事先確認(rèn)安全。6）主管負(fù)責(zé)人員應(yīng)明確告知存車(chē)人在安全方面應(yīng)遵守的注意事項(xiàng)。7）存車(chē)人一定要注意設(shè)備入口處上方懸掛的適停車(chē)輛尺寸、重量及其它注意事項(xiàng)，不得將不符合車(chē)輛存入。8）主管人員應(yīng)進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行時(shí)的安全管理，以及運(yùn)轉(zhuǎn)前、結(jié)束后的例行安全檢查。附3、注意事項(xiàng)（用戶(hù)須知）1） 特別提醒注意：汽車(chē)只能倒車(chē)進(jìn)入，不允許車(chē)頭朝前駛?cè)胲?chē)庫(kù)。 2） 汽車(chē)在庫(kù)區(qū)外應(yīng)收縮天線，收攏倒車(chē)鏡，取出行李，隨行人員與寵物下車(chē)，汽車(chē)駛?cè)朐O(shè)備時(shí)車(chē)內(nèi)只應(yīng)有駕駛?cè)藛T，

51、嚴(yán)禁將寵物和沉重行李（超過(guò)50kg）放在車(chē)內(nèi)存車(chē)。3） 汽車(chē)停放確認(rèn)：存車(chē)時(shí)汽車(chē)停好后，進(jìn)行存車(chē)操作前應(yīng)對(duì)汽車(chē)停放確認(rèn)，其任何部分不應(yīng)超出前端地面的黃線。4） 設(shè)備內(nèi)有人員未撤出時(shí)嚴(yán)禁以任何模式執(zhí)行操作運(yùn)行。5） 車(chē)輛駛?cè)朐O(shè)備后應(yīng)服從操作人員的指導(dǎo)，將車(chē)輛停放在正確的位置，以免影響設(shè)備的運(yùn)行，為其他客戶(hù)存取車(chē)造成不便。6） 車(chē)輛停放好后，駕駛?cè)藛T應(yīng)拉好手剎，關(guān)鎖好車(chē)門(mén)車(chē)窗，并將貴重物品隨身帶出，以免丟失。7） 車(chē)輛按規(guī)定位置停放好后駕駛?cè)藛T應(yīng)立即撤出，不得在設(shè)備內(nèi)逗留。8） 駕駛?cè)藛T存取車(chē)前，應(yīng)注意觀察操作面板上是否有“運(yùn)行中”閃爍顯示，有“運(yùn)行中”閃爍顯示表示設(shè)備正在運(yùn)行中，請(qǐng)?jiān)谠O(shè)備外一定距離處等候，“運(yùn)行中”閃爍顯示熄滅后方可進(jìn)入設(shè)備進(jìn)行存取車(chē)，以免對(duì)您的人身或車(chē)輛造成損害。9） 設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中或有人員在設(shè)備內(nèi)時(shí)嚴(yán)禁隨意觸按控制面板的按鍵，以免對(duì)他人或正在進(jìn)行存取的汽車(chē)造成損壞或影響設(shè)備的運(yùn)行，為您和他人的使用造成不便。10） 設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中所有人員請(qǐng)?jiān)谠O(shè)備外等候，并與設(shè)備保持一定遠(yuǎn)距離，以確保您的安全及設(shè)備正常運(yùn)行。11） 操作時(shí)必須時(shí)刻嚴(yán)密注視設(shè)