變頻器的基本概念(Schneider Electric)

1、變變 頻頻 器器 的的 基基 本本 概概 念念胡 波139107825184008101315010-84346203SSD Marketing2n 各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均為400V/50Hz或200V/60Hz（50Hz），等等。n 把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。n 為了產生可變的電壓和頻率，該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC）。n 把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)。由于變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故

2、該產品本身就被命名為“inverter。n 用于電機控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。SSD Marketing3n 變頻器：變頻變壓。主要作用o調速o節(jié)能o軟起動n 軟啟動器：僅改變電壓。主要作用o降低起動電流o減緩機械沖擊o減少線路壓降SSD Marketing4n VVVF： Variable Voltage and Variable Frequency的縮寫。n Drive 通用n Frequency Converter 歐州常用n AC Drive 歐美常用n inverter 日本常用SSD Marketing5n 變流器 convertersn 整流 rectifyi

3、ng-rectificationn 整流器 rectifiern 逆變 inverting-inversionn 逆變器 inverter n 轉矩脈動 torque pulsationn 脈寬調制 (PWM) pulse width modulation n 諧波 harmonicn 矢量控制 (VC) vector control n 直接轉矩控制(DTC) direct torque control n 四象限運行 Four quadrant operationn 再生(制動) Regeneration n 直流制動 d.c brakingn 漏電流 leak current n 濾波器

4、 filtern 電抗器 reactor n 電位器 potentiometern 編碼器 encoder, PG (pulse generator)n 定子 stator n 轉子 rotor SSD Marketing6變頻器的結構變頻器的結構n 通常變頻器的結構為交直交，也就是將單相或三相交流電壓整流成為直流電壓（ACDC)，然后再將直流“逆變”成為所需頻率的三相交流電壓（DCAC)。n 變頻器最主要的部分是逆變部分，而且有生產廠家單獨生產逆變部分，所以有時又將變頻器稱為逆變器。n 由于電機和變頻器原理的原因，在額定電壓以下，在改變輸出頻率的同時，也要改變輸出電壓的有效值，這種形式稱為可

5、變電壓，可變頻率，故又將變頻器稱為VVVF.SSD Marketing7變頻器的主回路變頻器的主回路n 進線端子n EMC濾波器n 整流橋n 儲能電容n 預充電回路n 制動晶體管n 制動電阻及其保護n 逆變橋n 電流互感器n 出線端子SSD Marketing8變頻器的主回路變頻器的主回路 進線進線n 變頻器的進線電源可以是三相380-500V，或三相200240V，也可以是單相200240V；也可以是690V。n 電源電壓在690V以下稱為低壓變頻器，1000V以上稱為中壓或高壓變頻器。n 進線電源的相序不影響電機的轉向。SSD Marketing9變頻器的主回路變頻器的主回路 EMC濾波器

6、濾波器n 施耐德變頻器普遍標配進線EMC濾波器，用來抑制變頻器對周圍設備的射頻干擾。n 在變頻器通電時，EMC濾波器通過接地電容產生對地電流，尤其是上電瞬間會產生較大的漏電流。n 變頻器一般應用于工業(yè)場合，用接地的方式進行安全保護。n 應用于民用配電場合時，有時無安全接地，而采用漏電開關(RCD)，有時會因此發(fā)生RCD誤脫扣，這是正常的。解決的辦法是將圖中的接地斷開。SSD Marketing10變頻器的主回路變頻器的主回路 整流橋整流橋n 大多數變頻器采取三相全波整流，整流器件為功率二極管。n 三相全波整流獲得的直流輸出電壓為進線電壓有效值的1.35倍，例如電網電壓為400V，則這時直流母線

7、電壓為540V左右。但隨著負載的波動，直流母線電壓也會波動。n 單整流橋獲得的電壓波形每個周波有六個波頭，稱為六波頭整流或六脈沖整流，這時的進線電流存在6m+1/6m-1次諧波，如5，7，11，13，。SSD Marketing11變頻器的主回路變頻器的主回路 12脈沖整流脈沖整流n 為了抑制電流諧波，可以采用兩套整流橋，分別連接到一個三繞組變壓器的輸出的兩個繞組，該變壓器的兩個繞組的輸出電壓有效值相等，相位互差30度。n 兩套整流橋串聯，電壓相加。n 這時的電壓波形每個周期有12個波頭，電流的諧波含量不包含5次，7次，17次，19次。n 變頻器和配電回路的成本大大增加，用于大功率應用和特殊場

8、合。SSD Marketing12變頻器的主回路變頻器的主回路 預充電電阻和預充電接觸器預充電電阻和預充電接觸器n 上電瞬間，整流橋輸出端將產生峰值1.414U的電壓，對儲能電容快速充電。n 為了保護儲能電容，需要在直流母線中串聯一個電阻。在變頻器上電時，整流橋通過該電阻向整流橋充電，充電結束后（如直流母線電壓上升到額定電壓的70%）以上后，需要用接觸器將該電阻旁路掉。在整個運行過程中，該電阻不起作用。n 該電阻稱為預充電電阻，該接觸器稱為預充電接觸器或預充電繼電器。n 如果電網電壓不穩(wěn)定導致瞬間大幅度跌落，會引起預充電回路頻繁動作，導致其損壞。SSD Marketing13變頻器的主回路變頻

9、器的主回路 半可控整流橋半可控整流橋n 將上述整流橋中的三個橋臂改成可控硅，如晶閘管或IGBT，則整流橋的輸出電壓就是可調的。n 在變頻器上電期間，控制晶閘管的導通角，半可控整流橋的輸出電壓逐漸升高，最后達到全波整流獲得的峰值,這樣一來在中就不需要預充電電阻和預充電接觸器.SSD Marketing14變頻器的主回路變頻器的主回路 全控整流橋全控整流橋n 如果上述整流橋的6個橋臂都是可控硅, 加上控制回路, 甚至可以做成可以四象限運行,既可以從電網吸收能量供給負載,也可以將負載制動的能量反饋回電網,實現再生制動.當然這樣變頻器的成本會大大升高,所以這種方式僅僅適用于大功率傳動.n 實現能量再生

10、制動的另一種方法是將一個系統中的所有變頻器的直流母線并聯, 或者采用統一的整流電源和統一的能量再生制動單元,稱為網絡制動單元.SSD Marketing15變頻器的主回路變頻器的主回路 儲能電容儲能電容n 變頻器運行過程中需要相對穩(wěn)定的直流母線電壓，用儲能電容保證。n 該電容的形式為電解電容，對于中大功率變頻器，需要將多個電容并聯。n 當變頻器處于過載的過程中，瞬間會把直流母線電壓拉低；處于發(fā)電（制動）過程中，瞬間會升高直流母線電壓，若太高變頻器則停止輸出。n 有些應用中，為了提高變頻器的動態(tài)能力，或者在斷電瞬間保持變頻器斜坡停車，需要外加蓄電池或電容，需要考慮回路其它部件的承受能力。SSD

11、Marketing16直流電抗器直流電抗器n 直流電抗器是串聯在直流中間回路的一個或兩個扼流圈, 因其通過的電流為直流電流, 故亦成為直流扼流圈.n 直流電抗器的作用是抑制變頻器的進線電流諧波,從而減少對電網的污染.n 通常采用適當大小的直流電抗器,即可使變頻器的諧波污染減少到符合標準,這是一種低成本的方案.n 如果要將諧波抑制到更低,需要大配合無源濾波器.n 直流電抗器對進線浪涌電壓沒有抑制作用.SSD Marketing17交流電抗器交流電抗器n 交流電抗器安裝在變頻器的進線側, 也稱為進線電抗器.n 交流電抗器與直流電抗器作用大致相同,但交流電抗器對進線浪涌電壓有抑制作用.n 在對電流諧

12、波產生相同的抑制作用時,交流電抗器產生的線路壓降比直流電抗器略大,從而會產生略大的輸出轉矩損失.n 在下列情況下推薦使用交流電抗器:o多臺變頻器并聯使用o線路電源有來自其他負荷的明顯擾動o變頻器由阻抗非常低的線路供電SSD Marketing18制動單元和制動電阻制動單元和制動電阻n 制動單元是一個或一組晶體管,與制動電阻串聯之后,接在直流母線上.n 當直流母線電壓超過某規(guī)定電壓時,制動晶體管導通,直流母線電容和電機向制動電阻釋放能量.使直流母線電壓降低,降低到另一規(guī)定電壓后,制動晶體管截止.所以制動電阻的作用是能耗制動.n 圖中Tfr為制動晶體管,PA-PB連接制動電阻,PA-PB之間的二極

13、管為保護用續(xù)流二極管.n 當變頻器驅動負載需要克服慣性快速減速或停車時,或位能性負載持續(xù)下降時,需要進行能耗制動.SSD Marketing19變頻器的主回路變頻器的主回路 逆變橋逆變橋n 逆變橋是變頻器的核心部分,其作用是將直流電壓通過6個橋臂可控硅的反復輪流通斷形成所需要的幅值和頻率變化的三相交流輸出電壓.n 逆變橋的橋臂的可控硅的類型主要是IGBT絕緣珊雙極型晶體管.n 通過逆變橋,直流電壓被斬波成為高頻率的脈沖電壓,由于它是由逆變管反復開關形成,所以其頻率稱為開關頻率.SSD Marketing20負載分類負載分類n 變頻器的正確選擇對于控制系統的正常運行是非常關鍵的n 選擇變頻器時必

14、須要充分了解變頻器所驅動的負載特性n 人們在實踐中常將生產機械分為三種類型: o恒轉矩負載o恒功率負載o風機、水泵負載。SSD Marketing21n 負載轉矩與轉速無關，任何轉速下總保持恒定或基本恒定n 例如：傳送帶、攪拌機、擠壓機等摩擦類負載；n 例如：吊車、提升機等位能負載。n 變頻器拖動恒轉矩性質的負載時，低速下的轉矩要足夠大，并且要有足夠的過載能力。n 如果需要在低速下穩(wěn)速運行，應該考慮標準異步電動機的散熱能力，避免電動機的溫升過高。n 對長期需要在低速下滿負荷運行的情況，需要安裝獨立強冷風扇對電機進行冷卻。n 對未能性應用應配置制動單元和制動電阻，以及設置安全制動邏輯。恒轉矩負載

15、恒轉矩負載SSD Marketing22n 有些應用在高速下要求的轉矩，大體與轉速成反比，就是所謂的恒功率負載。n 機床主軸和軋機、造紙機、塑料薄膜生產線中的卷取機、開卷等n 負載的恒功率性質應該是就一定的速度變化范圍而言的。o當速度很低時，受機械強度的限制，不可能無限增大，在低速下轉變?yōu)楹戕D矩性質。n 負載的恒功率區(qū)和恒轉矩區(qū)對傳動方案的選擇有很大的影響。n 電動機在恒磁通調速時，最大允許輸出轉矩不變，屬于恒轉矩調速；n 而在弱磁調速時，最大允許輸出轉矩與速度成反比，屬于恒功率調速。恒功率負載恒功率負載SSD Marketing23n 在各種風機、水泵、油泵中，隨葉輪的轉動，空氣或液體在一定

16、的速度范圍內所產生的阻力大致與速度n的2次方成正比。n 隨著轉速的減小，轉矩按轉速的2 次方減小。這種負載所需的功率與速度的3 次方成正比。n 當所需風量、流量減小時，利用變頻器通過調速的方式來調節(jié)風量、流量，可以大幅度地節(jié)約電能。n 由于高速時所需功率隨轉速增長過快，與速度的三次方成正比，所以通常不應使風機、泵類負載超工頻運行。n 一般的風機泵類專用和聲稱為HVAC專用型變頻器的低速性能都很差，所以不適于恒轉矩應用，即使功率放大也不夠用。風機風機、泵類負載泵類負載SSD Marketing24n 變頻器所拖動的電機為感應式交流電動機，也稱交流異步電動機。n 在工業(yè)中所使用的大部分電機為交流異

17、步電動機。n 異步電動機的旋轉速度取決于其定子旋轉磁場的轉速，即同步轉速。n 所謂異步，是指其其實際轉速與同步轉速總是比較接近，但總有一定差別。其差別稱為轉差。o電動機狀態(tài)運行時，實際轉速略低于同步轉速。o發(fā)電機或制動狀態(tài)時，實際轉速略高于同步轉速。n 同步轉速n1 = 60f/p，實際轉速n=(1-s)n1 =(1-s) 60f/pon: 同步速度of: 電源頻率o p: 電機極對數o s: 轉差率，接近于零SSD Marketing25變頻調速變頻調速n 最好的方法就是變頻調速，也就是改變電源頻率，使得同步速成比例變化，負載轉速就可以與電源頻率成正比地變化。這種裝置稱為變頻器n 變頻調速的

18、優(yōu)點：o效率高，功率因數高。o數字只能化，易于控制和調節(jié)。o固態(tài)硬件，可靠性高。o可用于快速頻繁起停，正反轉等。o動態(tài)和靜態(tài)精度高。o容易集成到系統中。o起動和運行電流小。o適用于廉價可靠的鼠籠式異步電動機。n 變頻調速目前已經成為異步電機調速的主流，而且逐漸可以控制同步電機等的調速。1120fnpSSD Marketing26n 如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時會使電機出于過電壓（過勵磁），導致電機可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。n 輸出頻率在額定頻率以上時，電壓卻不可以繼續(xù)增加，最高只能是等于電機的額定電壓。n 例如：為了使電機的旋轉速度減半，把變頻器的輸出

19、頻率從50Hz改變到25Hz，這時變頻器的輸出電壓就需要從400V改變到約200VSSD Marketing27n 轉矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機轉矩并不能和其電流相對應的提高。 因為電機電流包含電機產生的轉矩分量和其它分量（如勵磁分量）。n 矢量控制把電機的電流值進行分配，從而確定產生轉矩的電機電流分量和其它電流分量（如勵磁分量）的數值。n 矢量控制可以通過對電機端的電壓降的響應，進行優(yōu)化補償，在不增加電流的情況下，允許電機產出大的轉矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。n 使用矢量控制，可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz（對4極電機，其轉速大約

20、為30r/min）時的輸出轉矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉矩（最大約為額定轉矩的150）。 變變 頻頻 器器 功功 能能 綜綜 述述SSD Marketing29n 通用型變頻器可以適用于絕大多數應用n 這些應用可以被分為若干類別，每個類別分別有共同的應用特點和要求，對變頻器的設定和配置比較類似n 常用的如恒轉矩、變轉矩、恒功率、V/F控制等n 為簡化菜單設置和接線，將上述分類稱為應用宏，變頻器設置中稱為短菜單n ATV58:物料輸送宏/可變力矩宏/一般應用宏/客戶自定義宏n ATV28:n(恒轉矩）/p(變轉矩）/L（特殊應用V/F)/nrd（恒轉矩節(jié)能）n ATV68:輸送帶/柱塞泵

21、/離心泵/繞線機/試驗臺/泵+PID/排風扇/風機/分離機n ME/UE:開環(huán)V/F/開環(huán)磁通矢量控制/閉環(huán)矢量速度控制/閉環(huán)矢量轉矩控制SSD Marketing30n 功能o通過自保持觸點控制運行方向o一個或兩個邏輯輸入口決定相相或正反向運轉n 三種可能的運行模式o檢測邏輯輸入的狀態(tài)o檢測邏輯輸入狀態(tài)的改變o加減速信號同時出現時正轉優(yōu)先或同時無效n 反轉可禁止SSD Marketing31n 通過脈沖觸點或非自保持型按鈕操作控制運行方向及停車位置n 兩個或三個邏輯輸入口，決定單向或正反向運轉n 不能實現恢復供電再起動或故障復位自動重起動SSD Marketing32n 功能與實現o脈沖操作

22、o加減速斜坡較陡o需要設定點動端子o需要配合方向信號n 應用o需要插入手動作業(yè)的機械或生產線o維修作業(yè)需要點動的機械SSD Marketing33n 功能：切換預設定速度給定n 應用：要求多段預置速工作的機械，如機床，噴泉控制，電梯門機控制n 賦值o可預置2，4，或8段速o2段速由1個邏輯端子切換o4段速由2個邏輯端子切換o8段速由3個邏輯端子切換SSD Marketing34n 通過邏輯命令切換兩個模擬給定值n 避免弱信號切換n 兩個模擬輸入給定彼此獨立n 0-10V電壓信號（電位器）作為手動給定，0/4-20mA（來自系統或反饋）作為自動給定SSD Marketing35n 高速限制工廠設

23、定為基本頻率bFr=50/60Hz，調整范圍至1.2bFrn 高速限制的調整受到電機和負載機械特性的限制，請注意電機和負載的銘牌標注n 低速限制的調整受到電機和負載特性的限制，如軸承的潤滑不允許太低的轉速，風機/泵在低速段無法建立有效的風壓/水壓，在多風機泵管網系統形成倒流，因此應設定到規(guī)定限制SSD Marketing36線性：適用于大多數負載S形：起動高慣性負載時，可消除振動，速度跟蹤平穩(wěn)，增強舒適度，適用于物料輸送，包裝，電梯等U形：適用于離心泵無逆止閥系統，能夠改善控制閥的操作特性SSD Marketing37n 應用o物料輸送，要求平滑起動，精確停車o快速穩(wěn)定，速度校正的機械o高速車

24、床在高于某些速度時，加減速限幅n 實現方法o定義一個頻率門限值o分配一個邏輯輸入口o兩段加減速斜坡可分別調整SSD Marketing38n 功能o相對于負載慣性來說，若減速時間設定過短，可防止減速過猛造成的變頻器封鎖。n 應用o無精確快速停車要求o無制動電阻n 設定o工廠設定有效o若要求按照減速斜坡精確停車，并安裝制動電阻，應取消此功能SSD Marketing39n 應用o經常出現堵轉的機械設備，如運輸機、切碎機、擠壓機o剪板機、刨刀、進給機構o繞線機、造紙機、印刷機、染布機等o電機的額定功率小于變頻器的額定功率n 功能o降低電機的最大輸出力矩o不同于力矩給定o不必要閉環(huán)控制o最大等于變頻

25、器過載能力n 實現o操作終端給定和模擬給定o邏輯端子切換SSD Marketing40n 通過兩個邏輯輸入分別增加或減少速度給定，以改變運行的速度n 最大速度由模擬輸入決定n 當前速度可讀取，可選擇被被存儲或不儲存。n 若儲存，在運轉信號取消或主電源丟失時保持，存儲的給定值作為下一次運行的初始給定n 此功能與三線控制、多段速及給定手動/自動切換等功能SSD Marketing41n 為了避免負載振動和跳動，在與電機同步起動停止的基礎上控制安全制動n 由變頻器控制制動順序n 通過頻率門限制和延時來控制可調抱閘n 通過設置相應的繼電器輸出n 應用o帶安全制動閘的物料輸送o需要停車制動的機械n 需要

26、調整下列參數o制動釋放頻率o制動釋放電流o制動釋放延時o制動開始頻率o制動開始延時SSD Marketing42n 下位接觸器即接在變頻器與電機之間的接觸器n 由邏輯輸出或繼電器輸出控制o當出現運轉信號時，下位接觸器接通o當無運轉信號且無電機電流時打開接觸器 自由停車 變頻器封鎖 制動終了n 應用o在電機與電源之間提供可靠隔離o可避免變頻器進線電源頻繁切換o當停車時，防止電機因意外自啟動現象n 下位接觸器還可作為被用工頻起動用，與主電源相連SSD Marketing43n 通過傳感器的反饋信號對過程量送給變頻器n 主要應用于水泵、風機、空壓機等n 反饋信號接到模擬輸入n 給定信號可以由模擬輸入

27、、內部給定或多段預置給定提供n 帶PI功能的“手動-自動”操作o由模擬給定速度信號或由PI調節(jié)給定速度信號SSD Marketing44n 功能：提高調速精度，與負載無關n 單向運轉：采用感應式、光電式傳感器，調節(jié)簡單，低速時精度低n 高精度調速采用增量編碼器適用于單向或正反向運行n 增量型速度給定：將光電輸入口作為求和輸入，可控制多臺變頻器同步運轉SSD Marketing45n 按減速斜坡制動n 自由停車：變頻器鎖定脈沖，電機和負載自由滑行停車o可直接在菜單中設定o可設某邏輯輸入為使能端，即自由停車端，低電平封鎖輸出n 快速停車：按縮短了的減速斜坡停車o低電平有效，停車后變頻器封鎖，高電平

28、允許起動o斜坡系數可調整n 直流注入（動力制動）o可在每次斜坡停車最后自動直流注入o可設定某邏輯端子強迫直流注入，高電平直流注入，低電平允許起動o直流注入的電流大小和時間可以調整o主要用于停車定位，或消除殘余轉速及電機可靠停車o電機停轉后不宜長時間注入大的直流電流，防止繞組散熱困難SSD Marketing46n 以下情況電機再起動無速度沖擊o主電源斷電o故障復位或自動重起動o自由停車或通過邏輯口直流注入停車o變頻器出口斷開n 重新起動時，變頻器按斜坡搜索達到原先的給定速度n 應用于斷電時電機速度因慣性大而減速緩慢的應用場合，如通風機，水泵等SSD Marketing47n 變頻器故障消失，則

29、解除封鎖后即可自動再起動n 應用于重新起動對人員設備無危險的場合，如風機水泵等n 允許重新起動的故障o制動過猛o主電源過電壓o電機熱過載保護動作o變頻器過熱保護動作o4-20mA給定丟失o直流母線過電壓o外部故障o電機缺相o串行通訊口故障o主電源電壓太低SSD Marketing48 變頻器變頻器使用注意事項使用注意事項施耐德（蘇州）變頻器有限公司施耐德（蘇州）變頻器有限公司市場部市場部2006/03SSD Marketing49n 變頻器的故障率隨溫度升高而成指數的上升，使用壽命隨溫度升高而成指數的下降。環(huán)境溫度升高10度，變頻器平均使用壽命減半。n 在變頻器工作時，流過變頻器的電流是很大的

30、, 變頻器產生的熱量也是非常大的，不能忽視其發(fā)熱所產生的影響。n 通常，變頻器安裝在控制柜中。我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: n 發(fā)熱量的近似值 變頻器容量（KW）55 W n 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉矩負載為準的 (過流能力150% * 60s)n 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些。 電抗器安裝在變頻器側面或測上方比較好。n 這時可以用估算: 變頻器容量（KW）60 W n 如果有制動電阻的話，因為制動電阻的散熱量很大， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開， 如裝在柜子上面或旁邊等。SSD Marketi

31、ng50n 當變頻器安裝在控制機柜中時，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題。n 根據機柜內產生熱量值的增加，要適當地增加機柜的尺寸。因此，要使控制機柜的尺寸盡量減小，就必須要使機柜中產生的熱量值盡可能地減少。n 如果在變頻器安裝時，把變頻器的散熱器部分放到控制機柜的外面，將會使變頻器有70的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面。由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，所以對大容量變頻器更加有效，如PDL和ATV71。n 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體。這樣效果也很好。SSD Marketing51n 一般功率稍微大一點的變頻器， 都帶有冷卻風扇。n 建議在控制柜上出風口安裝冷卻風扇。

32、n 進風口要加濾網以防止灰塵進入控制柜。n 注意控制柜和變頻器上的風扇都是要的，不能誰替代誰。n 有些盤廠習慣了配電盤不用安裝冷卻風扇，要更新觀念。SSD Marketing52n 在海拔高于1000m的地方，因為空氣密度降低，因此應加大柜子的冷卻風量以改善冷卻效果。n 理論上變頻器也應考慮降容，每1000m降低5%。n 由于實際上因為設計上變頻器的負載能力和散熱能力一般比實際使用的要大， 所以也要看具體應用。n 比方說在1500m的地方，但是周期性負載或短時運行的負載，如電梯，就不必要降容。SSD Marketing53n 當電機的轉速高于同步速，這時電能從電機側流到變頻器側（或供電電源側）

33、,這時電機處于發(fā)電機運行狀態(tài)。 n 負載的能量分為動能和勢能. 動能(由速度和重量確定其大小)隨著物體的運動而累積。當動能減為零時，該事物就處在停止狀態(tài)。n 機械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉換為摩擦和勢能消耗掉。SSD Marketing54n 制動時，有一部分能量通過電機的定子和轉子以發(fā)熱的形式消耗掉。n 另一部分能量將返回到變頻器直流母線側，向電容充電，使直流側的電壓升高。這些能量可以通過變頻器本身的發(fā)熱消耗，如果不夠的化，還需要經過制動單元由制動電阻放電發(fā)熱消耗。n 制動單元的作用是用來控制制動電阻的導通。制動電阻并不是永遠有效，只有當直流母線電壓上升到某一定值，與其串聯的制動

34、單元導通，電容才通過制動電阻放電。n ATV71/61中小功率和ATV31的制動單元內置于變頻器內；ATV71/61大功率P需要另外選購。SSD Marketing55n 制動電阻的瞬時放電功率，即制動功率=Vdc*2/Rb。制動電阻的阻值越小，放電電流越大，瞬時制動功率越大。該阻值不能小于規(guī)定值。n 制動電阻的額定功率指其平均耐受功率，其瞬間功率要大于額定功率。n 嚴格意義上講，制動電阻的阻值和額定功率，須通過計算獲得。n 實際上經常通過估算得到。n 我們變頻器樣本上的制動電阻通常功率很小，做一般輔助用。若用在起重場合需要重新計算。SSD Marketing56n 制動產生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到變頻器電源側的方法叫做“功率返回再生方法”，即回饋制動。n 在實際中，這種應用需要能量回饋單元選件。SSD Marketing57n 減速時，變頻器對電機定子注入直流電，通過電機的發(fā)熱來消耗能量， 改善制動效果。n 直流制動也可以用于使電機在零速時停的穩(wěn)一點，防止受外力作用而使電機轉動。n 直流制動可通過頻率判斷自動諸如或通過