液壓-主要內(nèi)容

1、流體力學(xué)與流體傳動(dòng)第一章 緒論第一節(jié) 液壓傳動(dòng)的發(fā)展液壓傳動(dòng)技術(shù)是在水力學(xué)、工程力學(xué)和機(jī)械制造技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一門應(yīng)用技術(shù)，它廣泛地應(yīng)用于工、農(nóng)業(yè)和國(guó)防部門。相對(duì)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，是一門新技術(shù)。用液體作為工作介質(zhì)，在密封的回路里，以液體的壓力能進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)方式，稱為液壓傳動(dòng)。一、液壓技術(shù)的發(fā)展二、液壓技術(shù)的應(yīng)用第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成一、液壓傳動(dòng)的工作原理、基本特征1系統(tǒng)組成2工作原理3.液壓系統(tǒng)與其它傳動(dòng)形式比較有以下特征:二、液壓系統(tǒng)的組成1.動(dòng)力元件：2.執(zhí)行元件：3.控制元件：4.輔助元件：第三節(jié) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)國(guó)家規(guī)定用統(tǒng)一的圖形符號(hào)繪制（GB/T 786.1

2、-1993）。第四節(jié) 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)一、液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)二、液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)第二章 液壓油與液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第一節(jié) 流體的物理性質(zhì)一、密度1.單位體積液體的質(zhì)量稱為液體的密度。2.可壓縮性液體受壓力作用而發(fā)生體積變化的性質(zhì)稱為液體的可壓縮性。液體的壓縮性可用體積壓縮系數(shù)表示。液體體積壓縮系數(shù)的倒數(shù)，稱為液體的體積彈性模量，以表示，即1/二、粘性1）粘性的概念2）粘度3）粘度的影響因素三、其它性質(zhì)物理性質(zhì)：化學(xué)性質(zhì)：四、對(duì)液壓油液的要求五、液壓油液的分類和選用1、分類2、液壓油液的選用原則第二節(jié) 液體靜力學(xué)一、液體靜壓力及其特性二、液體靜壓力基本方程1.液體靜壓力基本方程2.帕斯卡原理3.

3、靜壓力基本方程的物理意義4.壓力的表示方法及單位5.液體靜壓力對(duì)固體壁面的作用力第三節(jié) 液體動(dòng)力學(xué)基本概念一、液體運(yùn)動(dòng)的基本概念1、理想液體： 2、定常流動(dòng)：3、一維流動(dòng)： 4、跡線、流線、流束和通流截面5、流量和平均流速6、流動(dòng)液體的壓力二、連續(xù)性方程qvA常數(shù)三、伯努利方程1、理想液體的運(yùn)動(dòng)微分方程，歐拉運(yùn)動(dòng)方程。2、理想液體的伯努利方程物理意義：第一項(xiàng)為單位重量液體的壓力能稱為比壓能（p/g）；第二項(xiàng)為單位重量液體的動(dòng)能稱為比動(dòng)能（u2/2g）；第三項(xiàng)為單位重量液體的位能稱為比位能（z）。3實(shí)際液體流束的伯努利方程4實(shí)際液體總流的伯努利方程四、動(dòng)量方程動(dòng)量定理：作用在物體上的力的大小等于

4、物體在力作用方向上的動(dòng)量的變化率，即液體的作用力合力為第四節(jié) 液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失一、壓力損失的基本概念1、基本概念：2、沿程壓力損失3、局部壓力損失二、層流、流態(tài)、雷諾數(shù)1層流和紊流2雷諾數(shù)三、沿程壓力損失1圓管中的流量2沿程壓力損失3紊流時(shí)的壓力損失四、局部壓力損失1、局部壓力損失2、管路系統(tǒng)中的總壓力損失與壓力效率第五節(jié) 孔口和縫隙流動(dòng)一、孔口液流特性1）液體在薄壁小孔中的流動(dòng)2）流經(jīng)細(xì)長(zhǎng)小孔的流量計(jì)算二、縫隙液流特性第六節(jié) 空穴現(xiàn)象和液壓沖擊一、油液的空氣分離壓和飽和蒸氣壓1、過(guò)飽和狀態(tài)2、空穴現(xiàn)象舉例2）液壓泵的空穴現(xiàn)象3、減小空穴現(xiàn)象的措施二、液壓沖擊1、液壓沖擊產(chǎn)生的原因2、液體

5、突然停止運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的液壓沖擊3、運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的液壓沖擊4、減小液壓沖擊的措施第三章 液壓泵第一節(jié) 液壓泵概述一、液壓泵的工作原理及特點(diǎn)1.液壓泵的工作原理2.液壓泵正常工作的基本條件二、液壓泵的主要性能參數(shù)1.壓力（MPa）2.排量和流量3.功率和效率第二節(jié) 齒輪泵齒輪泵的特點(diǎn)是： 其缺點(diǎn)是： 1、外嚙合齒輪泵的流量排量：V=6.66zm2B外嚙合齒輪泵流量特點(diǎn)：2、齒輪泵的困油現(xiàn)象及卸荷困油現(xiàn)象與危害：消除困油現(xiàn)象：3、齒輪泵的泄漏及補(bǔ)償措施4、徑向不平衡力危害：措施：第四節(jié) 葉片泵特點(diǎn)是： 缺點(diǎn)： 單作用葉片泵： 雙作用葉片泵： 1.雙作用葉片泵的工作原理2.雙作用葉片泵的流量計(jì)算排

6、量3.葉片傾角：壓力角：定子對(duì)葉片的法向反力FN與葉片運(yùn)動(dòng)方向的夾角。傾角：葉片與徑向半徑的夾角。將葉片順著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向前傾一個(gè)角度，這樣就可以減小側(cè)向力FT，使葉片在槽中移動(dòng)靈活，并可減少磨損。高壓葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(一)采用浮動(dòng)配油盤，保證高壓下的容積效率(二)減小葉片與定子內(nèi)表面接觸應(yīng)力的結(jié)構(gòu)措施雙級(jí)葉片泵和雙聯(lián)葉片泵(一)雙級(jí)葉片泵(二)雙聯(lián)葉片泵單作用葉片泵1.單作用葉片泵的工作原理見(jiàn)圖2.單作用葉片泵流量的計(jì)算限壓式變量葉片泵1.外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理見(jiàn)圖：2.外反饋限壓式變量葉片泵的特性曲線定子上的受力平衡方程為第五節(jié) 軸向柱塞泵柱塞泵的優(yōu)點(diǎn)：柱塞泵的缺點(diǎn)：1.軸向柱塞泵

7、的工作原理2.軸向柱塞泵的流量計(jì)算3.軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)第六節(jié) 徑向柱塞泵第四章 液壓執(zhí)行元件第一節(jié) 液壓馬達(dá)一、液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn)二、工作參數(shù)及使用性能流量工作壓力額定壓力額定流量排量理論轉(zhuǎn)速理論輸出扭矩理論輸出功率容積效率液壓馬達(dá)的使用性能起動(dòng)性能制動(dòng)性能最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速三、葉片式液壓馬達(dá)的工作原理雙作用葉片馬達(dá)的工作原理。葉片式液壓馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)。第二節(jié) 液壓缸一、液壓缸的分類液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件二、典型結(jié)構(gòu)（一）雙作用雙活塞桿式液壓缸（二）雙作用單活塞桿式液壓缸（三）單作用柱塞式液壓缸（四）伸縮式液壓缸（五）齒條液壓缸三、液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算第五章 液壓控制閥第一節(jié) 閥內(nèi)流動(dòng)的基本

8、規(guī)律一、液壓控制閥的分類按用途分類壓力控制閥；流量控制閥；方向控制閥。按控制方式分類按結(jié)構(gòu)形式分類按連接方式分類二、閥口流量公式及流量系數(shù)1、滑閥流量2、錐閥流量系數(shù)二、液動(dòng)力作用在圓柱滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力第二節(jié) 壓力控制閥概述一、溢流閥1.球閥式直動(dòng)型溢流閥2.先導(dǎo)型溢流閥二、壓力繼電器第三節(jié) 流量控制閥一、概述1、節(jié)流閥的工作原理2、流量特性3、節(jié)流閥的剛度4、節(jié)流口堵塞及最小穩(wěn)定流量5、節(jié)流閥的應(yīng)用二、調(diào)速閥的工作原理與靜態(tài)特性三、溫度補(bǔ)償調(diào)速閥四、溢流節(jié)流閥第四節(jié) 方向控制閥一、單向閥1、普通單向閥2、液控單向閥二、換向閥滑閥式換向閥1、結(jié)構(gòu)形式2、滑閥機(jī)能第六章 液壓輔助元件-蓄能器一

9、、蓄能器的作用二、分類與結(jié)構(gòu)第七章 液壓基本回路第一節(jié) 壓力控制回路一、調(diào)壓回路二、減壓回路三、增壓回路四、卸荷回路五、保壓回路六、平衡回路第二節(jié) 速度控制回路一、調(diào)速回路（一）節(jié)流調(diào)速回路1、進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路 2、回油節(jié)流閥調(diào)速回路3、旁路節(jié)流閥調(diào)速回路4、采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路5、采用溢流節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（二）容積調(diào)速回路概述1、容積式分級(jí)調(diào)速回路1）變量泵缸（定量馬達(dá)）回路2）定量泵變量馬達(dá)回路3）變量泵變量馬達(dá)回路二、快速運(yùn)動(dòng)回路液壓缸差動(dòng)連接回路采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路雙泵供油回路三、速度換接回路快速與慢速的換接回路兩種不同慢速的換接回路第三節(jié) 方向控制回路1、時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路2、行程控制制動(dòng)式換向回路第八章 典型液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)一、工作原理YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作情況快進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)死擋鐵停留快退原位停止二、YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)包括以下基本回路該系統(tǒng)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。采用限壓式變量泵和差動(dòng)連接兩個(gè)措施實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。采用行程閥和液控順序閥使快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)換的位置精度比較高。三、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算習(xí)題。第九章 氣壓傳動(dòng)概述第一節(jié) 氣壓傳動(dòng)及其優(yōu)缺點(diǎn)一、氣壓傳動(dòng)及其應(yīng)用二、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)三、氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)第二節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)