汽車檢測與診斷技術(shù)(第二版)第四章

1、 第四章 汽車底盤技術(shù)狀況與故障診斷汽車檢測與診斷技術(shù)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測與診斷汽車傳動系統(tǒng)檢測與診斷汽車行駛系統(tǒng)的檢測與診斷第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)汽車制動系統(tǒng)檢測與診斷第四節(jié)電子控制驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)的檢測與診斷第五節(jié)第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測與診斷轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成1 按轉(zhuǎn)向能源不同，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。 機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向器三部分組成，如圖4-1所示，轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向傳動軸等組成，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)由轉(zhuǎn)向拉桿和球銷等組成。圖4-1機械轉(zhuǎn)向系示意圖1-轉(zhuǎn)向盤；2-安全轉(zhuǎn)向柱；3-轉(zhuǎn)向節(jié)；4-車輪；5-轉(zhuǎn)向節(jié)臂；6-右橫拉桿；7-下控制臂；8-橫向穩(wěn)

2、定桿；9-轉(zhuǎn)向減振器；10-轉(zhuǎn)向器2021-10-15 普通液力式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由動力轉(zhuǎn)向器、儲液罐、液壓泵、進回油管及橫拉桿等組成，常用動力轉(zhuǎn)向器是由機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和控制閥構(gòu)成的整體結(jié)構(gòu)，普通液力式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的布置見圖4-2。圖4-2 普通動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的布置1-動力轉(zhuǎn)向器總成；2-高壓油管；3-儲液罐；4-回油管；5-吸油管；6-液壓泵2021-10-15 電子控制液力式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電磁閥、車速傳感器和電控單元()組成，如圖4-3所示，其電控單元根據(jù)檢測到的車速信號，控制電磁閥以調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，使轉(zhuǎn)向助力放大倍率連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時的轉(zhuǎn)向助力

3、要求。圖4-3電子控制液力式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1-轉(zhuǎn)向盤；2-扭桿；3-儲油器；4-接口；5-銷釘；6-控制閥軸；7-回轉(zhuǎn)閥；8-小齒輪軸；9-左室；10-右室；11-轉(zhuǎn)向動力缸；12-活塞；13-齒條；14-小齒輪；15-轉(zhuǎn)向齒輪箱；16-柱塞；17-液壓反力室；18-電磁閥；19-液壓泵；20-分流閥；21-小節(jié)流孔2021-10-152 轉(zhuǎn)向盤自耦轉(zhuǎn)動量和轉(zhuǎn)向力檢測 轉(zhuǎn)向盤技術(shù)狀況常用轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量、轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力等參數(shù)評價。1、轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量檢測 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量指汽車轉(zhuǎn)向輪位于直線行駛狀態(tài)時，轉(zhuǎn)向盤可自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量過大時，說明從轉(zhuǎn)向盤至轉(zhuǎn)向輪的運動傳遞鏈中的若干配合副

4、因磨損過度而出現(xiàn)松曠現(xiàn)象。2、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測 汽車的轉(zhuǎn)向輕便性應適度，其評價指標是轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力，可在汽車動態(tài)或靜態(tài)情況下，用轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀或轉(zhuǎn)向測力儀等儀器進行檢測。 轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀由操縱盤、主機箱、連接叉和定位桿四部分組成，如圖4-4所示 ，操縱盤實際上是一個附加轉(zhuǎn)向盤，用螺栓固定于三爪底板上，底盤與連接叉間裝有力矩傳感器，以測出轉(zhuǎn)向時的操縱力矩，連接叉通過裝在其上的長度可伸縮的活動卡爪與被測轉(zhuǎn)向盤連接，主機箱固定在底盤中央，內(nèi)裝力矩傳感器、接口板、微機2021-10-15板、轉(zhuǎn)角編碼器、打印機和電池等，從底板下伸出的定位桿，通過磁座附在駕駛室內(nèi)儀表盤上，其內(nèi)端與裝在主機箱下部的光電裝

5、置連接，使用時，把轉(zhuǎn)向測量儀對準被測轉(zhuǎn)向盤中心，調(diào)整好三只伸縮爪的長度，使之與轉(zhuǎn)向盤牢固連接后，轉(zhuǎn)動操縱盤的轉(zhuǎn)向力通過底板、力矩傳感器、連接叉?zhèn)鬟f到被測轉(zhuǎn)向盤上，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向，此時，力矩傳感器把轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)變成電信號，定位桿內(nèi)端所連接的光電裝置將轉(zhuǎn)向角的變化轉(zhuǎn)換為電信號，傳感信號輸送至主機箱后，由裝在其內(nèi)的微機自動完成數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)角編碼、運算、分析、存儲、顯示并打印出所測結(jié)果。圖4-4轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障診斷3 機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障包括轉(zhuǎn)向沉重和轉(zhuǎn)向不靈敏。1、轉(zhuǎn)向沉重故障診斷（1）故障現(xiàn)象：汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤感到沉重費力。（2）故障原因 轉(zhuǎn)向器齒輪與齒條嚙合間隙過小

6、或齒輪、齒條損壞，齒條頂塊調(diào)節(jié)過緊，或轉(zhuǎn)向器齒條彎曲，轉(zhuǎn)向器齒輪軸的軸承調(diào)整過緊或損壞，轉(zhuǎn)向器殼體嚴重變形，轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向拉桿球頭潤滑不良及潤滑油臟污或調(diào)節(jié)過緊，轉(zhuǎn)向軸或轉(zhuǎn)向柱管彎曲變形嚴重，轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承潤滑不良或損壞，主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角變大，車輪前束不符合要求，車架、前梁或前懸架變形而導致前輪定位失準，前輪胎氣壓不足，導致轉(zhuǎn)向阻力過大。2、轉(zhuǎn)向不靈敏故障診斷（1）故障現(xiàn)象 汽車轉(zhuǎn)向時，需用較大的幅度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，才能控制汽車的行駛方向，直線行駛時，汽車行駛不穩(wěn)定。2021-10-15（2）故障原因 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量過大導致汽車轉(zhuǎn)向不靈敏，其具體原因如下：轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向盤配合松

7、動，萬向節(jié)、傳動軸花鍵磨損松曠，轉(zhuǎn)向器內(nèi)齒輪與齒條的嚙合間隙過大，轉(zhuǎn)向機構(gòu)各連接部件間隙過大，或連接松動，萬向節(jié)主銷與襯套磨損松曠，前輪轂軸承間隙過大。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測與診斷41、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)狀況檢測 （1）儲油罐液面檢查；（2）助力轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中氣體檢查；（3）轉(zhuǎn)向油泵傳動帶緊度檢查；（4）轉(zhuǎn)向泵輸出壓力檢測2、 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障診斷 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障是轉(zhuǎn)向沉重、車輛行駛發(fā)飄和轉(zhuǎn)向噪聲等，診斷的重點為轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)。2021-10-15（1）轉(zhuǎn)向沉重故障診斷1）故障原因 一般由于轉(zhuǎn)向助力功能失效、助力不足、機械傳動機構(gòu)損壞或調(diào)整不當所致，具體原因如下：儲油罐油液高

8、度低于規(guī)定要求，油管接頭處密封不良，有泄漏，液壓回路中滲入空氣，油管變形、油路堵塞，轉(zhuǎn)向油泵傳動帶張緊力不足，傳動帶打滑，轉(zhuǎn)向油泵內(nèi)部磨損、泄漏嚴重，輸出壓力降低，油泵內(nèi)調(diào)壓閥失效，使輸出壓力過低，轉(zhuǎn)向控制閥、動力油缸內(nèi)部泄漏，轉(zhuǎn)向齒輪機構(gòu)損壞或調(diào)整不當。（2）行駛發(fā)飄故障診斷1）故障現(xiàn)象 轉(zhuǎn)向盤居中，汽車向前行駛時，行駛方向從一側(cè)偏向另一側(cè)的現(xiàn)象。2）故障原因 轉(zhuǎn)向控制閥扭力桿彈簧損壞或太軟，控制閥不能及時復位，油液臟污使閥芯對于閥套的運動受到阻滯，轉(zhuǎn)向控制閥閥芯偏離中間位置，或與閥套槽肩兩邊的縫隙大小不一致，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)連接處間隙過大，或連接件松動，或過度磨損，車輪定位不正確，輪胎壓力或規(guī)

9、格不正確。2021-10-15（3）轉(zhuǎn)向噪聲故障診斷1）故障現(xiàn)象：汽車轉(zhuǎn)向時出現(xiàn)過大噪聲2）故障原因 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)松動，動力轉(zhuǎn)向泵損壞或磨損嚴重，動力轉(zhuǎn)向泵傳動帶輪松動或打滑，轉(zhuǎn)向控制閥性能不良，油管接頭松動或油管破裂，液壓系統(tǒng)滲入空氣，濾清器濾網(wǎng)堵塞，或是液壓回路中沉積物過多。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測與診斷5. 電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)狀況檢測 電子控制液壓助力轉(zhuǎn)向系通過控制系統(tǒng)的油壓來控制轉(zhuǎn)向助力， 因此，可以用轉(zhuǎn)向油壓和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力反映其電控組件的技術(shù)狀況。. 電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷（1）電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障自診斷 電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，其普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍能正常工作，但是電子

10、控制系統(tǒng)將2021-10-15停止對轉(zhuǎn)向助力的控制，同時，電控單元將故障信息以代碼的形式儲存于存儲器內(nèi)備查，故障診斷時，通過專用解碼器或人工方法讀取故障碼，以確定故障類型和故障部位。（2）電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障診斷1）故障現(xiàn)象 電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象是在怠速或低速行駛時，其轉(zhuǎn)向沉重，在高速行駛時，其轉(zhuǎn)向太靈敏。2）故障原因 機械及油路故障， 熔斷絲燒毀， 插接器接觸不良，車速傳感器線束有斷路或短路故障，助力轉(zhuǎn)向電磁閥線圈有斷路或短路故障，助力轉(zhuǎn)向 故障。（3）電子控制系統(tǒng)主要元件故障診斷1）電磁閥故障診斷 電磁閥主要由線圈、針閥、固定孔和流動孔等組成，電磁閥開啟程度依據(jù)車速2

11、021-10-15傳感器的信號，由助力轉(zhuǎn)向 進行控制，車速越高，流過電磁閥電磁線圈的電流越強，開啟程度就越大，旁路液壓油的流量越大，從而液壓轉(zhuǎn)向助力減小，以適應轉(zhuǎn)向要求，電磁閥常見故障是電磁線圈短路或斷路、針閥的位置不當。汽車傳動系統(tǒng)檢測與診斷第二節(jié)1 傳動系統(tǒng)技術(shù)狀況檢測 汽車傳動系統(tǒng)技術(shù)狀況可以用傳動效率和角間隙綜合評價。1、功率損失和傳動效率檢測 汽車傳動系統(tǒng)的功率損失可在具有反拖裝置的底盤測功機上對其進行反拖試驗而測得，根據(jù)所測得的驅(qū)動輪輸出功率和傳動系統(tǒng)功率損失，可換算出汽車傳動系統(tǒng)的傳動效率。（1）檢測原理 發(fā)動機發(fā)出的功率 經(jīng)傳動系統(tǒng)傳至驅(qū)動輪的過程中，若系損失的功率為 ，則傳動

12、系統(tǒng)的傳動效率 為: （ ）/ 因此，只要在具有反拖裝置的底盤測功機上測得 和 ，即可求出傳動效率 ， 若設(shè)底盤測功機傳動系統(tǒng)消耗功率為 ，驅(qū)動輪滾動阻力消耗為 ，2021-10-15實測驅(qū)動輪輸出功率為 ，反拖傳動系統(tǒng)的功率為 ，顯然有 ，可得傳動效率為： （ ）/（ ） (-)2、傳動系統(tǒng)角間隙檢測（1）指針式角間隙檢測儀基本原理和角間隙檢測方法)基本原理 指針式角間隙檢測儀由指針、指針式扭力扳手和刻度盤構(gòu)成。使用時，指針固定在主傳動器主動軸上，而刻度盤固定在主傳動器殼體上。指針式扭力扳手鉗口可卡在傳動軸萬向節(jié)上，扳手上帶有刻度盤和指針，以便指示出測力扳手所施加的力矩，測量角間隙時，指針式

13、扭力扳手應從一個極限位置轉(zhuǎn)至另一個極限位置，施加力矩不應小于30Nm，角間隙的數(shù)值即為指針在刻度盤上的指示值。)檢測方法 傳動系角間隙的檢測可分段進行：驅(qū)動橋角間隙檢測；萬向傳動裝置的角間隙檢測；離合器和變速器各擋位的角間隙檢測。 以上三段角間隙之和即為傳動系統(tǒng)總的角間隙。2021-10-15（2）數(shù)字式角間隙檢測儀基本原理和角間隙檢測方法1）基本原理 數(shù)字式角間隙檢測儀實際上是一臺專用的數(shù)字式頻率計，采用與傳感器特性相應的門時并可初始置數(shù)，通過標定可直接顯示出傾角大小， 測量儀采用數(shù)字集成電路，由傳感器輸出的振蕩信號經(jīng)計數(shù)門進入主計數(shù)器，在初始置數(shù)的基礎(chǔ)上累計脈沖數(shù)， 計數(shù)結(jié)束后，在鎖存器接

14、收脈沖作用下，將主計數(shù)器的結(jié)果送入寄存器，并由熒光數(shù)碼管將結(jié)果顯示出來，使用時，把角間隙兩個極端位置的傾角相減，其差值即為角間隙值。2）檢測方法 利用數(shù)字式角間隙檢測儀檢測傳動系統(tǒng)角間隙時，也必須逐段檢測。 萬向傳動裝置角間隙檢測；離合器和變速器各擋位的角間隙檢測；驅(qū)動橋角間隙檢測。2021-10-152 離合器常見故障及診斷 離合器由主動部分、從動部分、壓緊裝置、分離機構(gòu)和操縱機構(gòu)組成，主、從動部分和壓緊機構(gòu)是保證離合器處于接合狀態(tài)并能傳遞動力的基本結(jié)構(gòu)，而分離機構(gòu)和操縱機構(gòu)則主要是使離合器分離的裝置。1、離合器打滑故障診斷（1）故障現(xiàn)象 離合器打滑指離合器在接合傳力時，離合器從動盤摩擦片在

15、壓盤與飛輪之間滑動，汽車低速擋起步時，離合器接合后，汽車仍不起步或起步很不靈敏，加速行駛時，車速不能隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高而迅速提高，負載上坡行駛時動力明顯不足，在拉緊駐車制動器的情況下，低擋起步時發(fā)動機不熄火，行駛中伴有離合器發(fā)熱、產(chǎn)生異味等現(xiàn)象。（2）故障原因 離合器打滑的根本原因是壓盤不能牢固地壓在從動盤摩擦片上，或摩擦片與壓盤及飛輪之間的摩擦系數(shù)減小，離合器摩擦力矩不足。 2021-10-15 具體原因：離合器操縱系統(tǒng)調(diào)節(jié)不當，使離合器踏板沒有自由行程，從動盤的摩擦片、壓盤或飛輪嚴重磨損，使分離軸承壓在分離杠桿上，導致離合器踏板沒有自由行程，從動盤的摩擦片油污、燒焦、表面硬化、表面不平或鉚釘

16、頭露出，使離合器摩擦副的摩擦系數(shù)減小，離合器的壓力彈簧(包括膜片壓力彈簧)退火、疲勞、彈力不足或斷(開)裂，離合器蓋與飛輪之間加有調(diào)整墊片或二者的固定螺釘松動，壓盤、飛輪、從動盤變形，所能傳遞的轉(zhuǎn)矩下降，分離軸承運動受阻而無法回位。2、離合器起步發(fā)抖故障診斷（1）故障現(xiàn)象：汽車起步出現(xiàn)振抖，并伴有輕微沖撞，不能平順起步，嚴重時甚至全車抖動。（2）故障原因 根本原因是從動盤摩擦片表面與壓盤表面、飛輪接觸表面不能同時進行接觸，接觸表面間壓力分布不均。 具體原因：從動盤或壓盤翹曲變形，飛輪工作端面的軸向圓跳動超標，從動盤上的緩沖片破裂、減振彈簧疲勞或折斷，從動盤的摩擦片厚度不均、表面硬化、表面不平、

17、2021-10-15鉚釘頭漏出、鉚釘松動或切斷，分離杠桿調(diào)整不當或變形，各分離杠桿內(nèi)端的后端面不在同一平面，壓緊彈簧彈力不均勻，個別彈簧折斷或彈力減弱，發(fā)動機支架、飛輪、離合器殼或變速器固定螺釘松動，從動盤轂花鍵槽與變速器第一軸花鍵齒磨損過甚、間隙過大。3、離合器分離不徹底故障診斷（1）故障現(xiàn)象 發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，踩下離合器踏板掛擋時，掛擋困難且有齒輪撞擊聲，情況嚴重時，原地掛擋后發(fā)動機熄火，在行駛過程中，汽車換擋困難且有齒輪撞擊聲。（2）故障原因 離合器分離不徹底的根本原因是離合器踏板踏到底時壓盤離開從動盤的移動量過小，或離合器主、從動件變形導致壓盤與從動盤摩擦片有所接觸不能分離。 具體原因：

18、離合器踏板自由行程太大，使踏板工作行程變小，離合器分離杠桿調(diào)整不當，使分離杠桿內(nèi)端高度太低或內(nèi)端不在平行于飛輪的同一平面上，壓盤受熱2021-10-15變形，翹曲超限，從動盤翹曲變形、鉚釘松動或摩擦片破裂，從動盤沿花鍵軸的軸向移動不靈活，液壓傳動離合器的液壓傳動系統(tǒng)漏油、油液不足或液壓管道內(nèi)有空氣，雙片離合器中間壓盤調(diào)整不當。中間壓盤個別支撐彈簧疲勞或折斷，中間壓板軸向移動不靈活。5、離合器異響故障診斷（1）故障現(xiàn)象：離合器分離或接合時發(fā)出不正常響聲。（2）故障原因 離合器產(chǎn)生異響的根本原因在于離合器部分零件嚴重磨損，及主、從動件傳力部位松曠。 具體原因：分離軸承磨損嚴重、損壞或缺少潤滑劑，分

19、離軸承與分離杠桿內(nèi)端間隙太小，運轉(zhuǎn)中二者之間時有碰撞現(xiàn)象，分離軸承套筒與其導管之間油污、塵膩嚴重或分離軸承復位彈簧、離合器踏板復位彈簧脫落、疲勞、折斷使分離軸承復位不佳，與分離杠桿內(nèi)段有碰擦現(xiàn)象，分離杠桿與離合器蓋的連接松曠或分離杠桿支撐彈簧疲勞、2021-10-15折斷、脫落，雙片式離合器中間壓盤的傳動銷與銷孔磨損松曠，從動盤轂花鍵槽與變速器第一軸花鍵齒磨損松曠，從動盤鉚釘頭外露、鋼片斷裂、減振彈簧折斷或失效。3 手動變速器常見故障及診斷1、變速器脫擋故障診斷（1）故障現(xiàn)象 汽車以某擋行駛時，變速桿自動跳到空擋位置，換擋嚙合副自動脫離嚙合狀態(tài)。（2）故障原因 變速器脫擋的根本原因是換擋嚙合副

20、在傳遞動力時，產(chǎn)生的軸向力大于自鎖裝置的鎖止力與齒面摩擦力之和，導致嚙合副脫離嚙合位置。 具體原因：自鎖裝置的凹槽和鋼球嚴重磨損或自鎖彈簧疲勞、斷裂，換擋撥叉及撥叉軸磨損或彎曲變形嚴重，換擋撥叉與撥叉槽配合間隙過大，換擋齒輪、齒圈或齒套，在嚙合部位磨損嚴重，變速器軸與軸承磨損導致松曠，殼體變形，嚙合齒輪的軸線不平行，滑動齒輪與軸的花鍵磨損嚴重，配合間隙過大，變速器軸向間隙過大。2021-10-152、 變速器亂擋（1）故障現(xiàn)象 在離合器徹底分離的情況下，出現(xiàn)掛不上擋或要摘不下?lián)醯那闆r，有時掛錯擋位，或同時掛上 個擋位。（2）故障原因 變速器亂擋的根本原因是操縱桿與選擋裝置的擋位不對應。 具體原

21、因：變速器互鎖裝置失效，操縱桿下端長度不足、下端工作面磨損過甚或變速叉軸導塊的導槽磨損過大，操縱桿球頭定位銷松曠、折斷或球、球頭座磨損過大。3、變速器換擋困難（1）故障現(xiàn)象 不能掛入所需變速器擋位，或換擋位時產(chǎn)生齒輪撞擊聲，而掛入后不易脫出。（2）故障原因 變速器換擋困難的根本原因是汽車換擋時待嚙合齒的圓周速度不相等，或撥叉軸移動時的阻力過大。 2021-10-15 具體原因：變速桿彎曲變形及操縱機構(gòu)調(diào)整不當，撥叉彎曲、固定螺釘松脫、撥叉下端磨損嚴重，換擋桿頭部、導塊凹槽磨損過量，撥叉軸彎曲變形，撥叉軸與其導向孔配合過緊，變速器自鎖裝置失效，具有同步器的變速器，同步套和同步鍵配合不良導致工作不

22、正常，彈簧彈力不足，嚴寒地區(qū)冬季，使用齒輪油牌號不正確，齒輪油凝固。4、變速器異響（1）故障現(xiàn)象 變速器異響分為如下幾種情況：空擋異響，即發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)時，變速器處于空擋時有異響，而踏下離合器踏板后響聲消失，直接擋無異響，其他擋均有響聲，低速擋時有異響，高速擋時響聲消失或減輕，汽車行駛中個別擋有異響，汽車在以任一擋行駛時，變速器均有異響，車速越高，響聲越大。（2）故障原因 變速器異響的根本原因是由于軸承磨損松曠和齒輪嚙合失?；驖櫥涣妓?。 具體原因：變速器常嚙合齒輪嚙合不良，變速器第一軸前軸承損壞，第二軸后2021-10-15軸承損壞，齒輪磨損過大或嚙合不良，中間軸軸承、第二軸前軸承損壞，第

23、二軸花鍵與齒輪配合花鍵磨損嚴重，配合松曠，第二軸中間軸或變速器殼體變形，變速器軸線不平行，齒輪嚙合時產(chǎn)生異響。4 自動變速器技術(shù)狀況檢測1、基礎(chǔ)檢驗 基礎(chǔ)檢驗應在發(fā)動機工作正常、底盤性能特別是制動性能良好的條件下進行，基礎(chǔ)檢驗由一系列項目組成，其檢驗重點是自診斷檢查和外觀檢查。（1）自診斷檢查 自動變速器發(fā)生故障時，電控 會儲存故障碼，讀取故障信息，可以直接確定故障原因，或經(jīng)進一步檢查、判斷確定故障原因和部位。 故障的出現(xiàn)有兩種形式，一種是偶發(fā)的間歇性故障(也稱為軟故障)，其主要特征是時好時壞，另一種是持續(xù)性故障(也稱為硬故障)。（2）變速器油液位及品質(zhì)檢查 即檢查變速器油的液面高度是否在規(guī)定

24、范圍內(nèi)，同時檢查變速器油的狀況。2021-10-15（3）發(fā)動機怠速檢驗 如果怠速過低，換擋時容易引起車身振動或發(fā)動機熄火，如果怠速過高，換擋時容易產(chǎn)生沖擊和振動。（4）節(jié)氣門閥拉線的檢驗 節(jié)氣門閥拉線連接節(jié)氣門閥與節(jié)氣門，通過節(jié)氣門閥的位移量變化，將節(jié)氣門開度信號轉(zhuǎn)換為油壓信號。（5）選擋機構(gòu)的檢查：目視檢查法；手柄試驗法；斷開分段檢查法。（6）空擋起動開關(guān)的檢查 空擋起動開關(guān)檢查主要是確定其擋位識別信號是否正確，如擋位識別信號與實際擋位不符，要對其進行調(diào)整。（7）超速擋控制開關(guān)檢查 檢查時，變速器油溫應正常(70 80)，發(fā)動機熄火，打開點火開關(guān)，按動超速擋(/)控制開關(guān)，查聽變速器內(nèi)的相

25、應電磁閥有無發(fā)生動作時的聲響，如有“咔嗒”聲響，說明超速擋電控系統(tǒng)工作正常。2021-10-15（8）強制降擋開關(guān)檢查 首先檢查強制降擋開關(guān)的安裝是否牢固，導線的連接是否良好，然后在加速踏板放松和踩到底兩種情況下，用萬用表檢查開關(guān)的通斷情況。2、道路試驗 道路試驗內(nèi)容包括：換擋點測試、換擋品質(zhì)測試(發(fā)現(xiàn)打滑、沖擊、振動、延遲等問題)、變矩器鎖止與解鎖測試等。 )起步工況檢驗)加速驅(qū)動傳動性能試驗)勻速行駛傳動性能試驗)大負荷高速行駛傳動性能試驗)減速滑行性能試驗)自動換擋試驗)發(fā)動機制動性能試驗)強制降擋功能檢驗)液力變矩器鎖止功能檢驗3、擋位試驗 擋位試驗即檢查自動操縱式變速器各個擋位的工作

26、情況是否良好。 )手動選擋試驗與時滯試驗)手動換擋試驗)前進擋換擋試驗2021-10-154、失速試驗 失速試驗指車輪抱死且發(fā)動機運轉(zhuǎn)的情況下，將加速踏板猛踩到底(選擋手柄處于位或 位)以獲取失速轉(zhuǎn)速的專項試驗，失速試驗目的是通過測試選擋手柄置于 位或位時的失速轉(zhuǎn)速，診斷離合器、制動器的磨損情況和機械故障部位，檢查自動變速器和發(fā)動機的整體性能。 ()失速轉(zhuǎn)速過高的原因 自動變速器油壓過低，離合器或制動器打滑，單向離合器損壞，變矩器損壞(機械磨損所致的傳動效率下降)，由于失速試驗時車速為零，因此自動變速器并不升擋，失速試驗只能夠檢驗與 擋或倒擋相關(guān)的執(zhí)行元件是否打滑。()失速轉(zhuǎn)速過低的原因 發(fā)動

27、機動力不足，變矩器導輪上的單向離合器打滑，變矩器損壞所致運動阻力增大。5、液壓試驗（1）液壓試驗方法：主油路壓力；發(fā)動機負荷信號液壓測試；車速信號液壓測試；液力變矩器液壓測試。2021-10-15（2）液壓試驗結(jié)果分析 液壓過低說明油泵狀況不佳或油路有泄漏，會導致離合器和制動器打滑，如果液壓過高，一般是壓力調(diào)節(jié)閥故障所致，會導致?lián)Q擋沖擊。 如果 位和 位測得的液壓均較高，應檢查主調(diào)壓閥、主液壓調(diào)節(jié)電磁閥和相關(guān)電路； 如果 位和 位測得的液壓均較低，應檢查油泵、主調(diào)壓閥、主液壓調(diào)節(jié)電磁閥，若只有變速桿處于 位(或 位)時測得的液壓低，應重點檢查相關(guān)執(zhí)行元件油路有無泄漏，如活塞及油路上的油封是否損

28、壞等。5 自動變速器故障診斷1、自動變速器故障自診斷 電控自動變速器是在電控單元 控制下工作的，如果電控系統(tǒng)中的某些傳感器(或執(zhí)行器)及電路出現(xiàn)故障，會使變速器不能正常工作，為此，電控 設(shè)有專門的故障自診斷電路，監(jiān)測自動變速器電子控制系統(tǒng)中所有傳感器和執(zhí)行器的工作情況，并將檢測到的故障以故障碼的形式儲存在存儲器內(nèi)，同時點亮儀表板上的自動變速器故障警告燈。2021-10-152、自動變速器電控系統(tǒng)元件故障診斷（1）電控系統(tǒng) 信號檢測（2）車速傳感器故障診斷 其損壞的形式及原因是：由于受外力碰撞及擠壓、自然老化等，造成感應線圈短路、斷路或接觸不良，維修時受傷、異物撞擊等使傳感器輪齒缺損，由于固定螺

29、栓松動或輪齒擺動等，使傳感器磁極與輪齒齒頂間的間隙發(fā)生變化。（3）換擋電磁閥故障診斷 換擋電磁閥故障及其原因是：受外力碰撞及擠壓、自然老化等，造成感應線圈短路、斷路或接觸不良，自動變速器油中雜質(zhì)太多或線圈老化，使電磁閥閥芯卡滯，由于閥球磨損、復位彈簧損壞等使電磁閥漏氣。（4）液壓控制電磁閥故障診斷 液壓控制電磁閥用于控制油路中的液壓，在脈沖信號作用下，電磁閥反復開、關(guān)卸油孔，以控制油路壓力，當其出現(xiàn)問題時，會引起油路的壓力過高或過低，液壓過高易引起換擋沖擊，過低則易引起自動變速器打滑，頻繁跳擋等故障，液壓控制電磁閥損壞的原因有：電磁閥電路斷路、短路或接觸不良，電磁閥閥芯卡滯及密封不嚴等。202

30、1-10-15（5）控制開關(guān)故障診斷 自動變速器的控制開關(guān)較多，有超速擋開關(guān)、模式開關(guān)、擋位開關(guān)、制動燈開關(guān)、強制降擋開關(guān)等；超速擋開關(guān)故障會引起自動變速器無超速擋；模式開關(guān)故障則不能實現(xiàn)自動變速器經(jīng)濟模式和動力模式的轉(zhuǎn)變；擋位開關(guān)的內(nèi)部有多組觸點，當其出現(xiàn)故障時能引起起動機不工作、倒車燈不亮，擋位指示不準等；有些自動變速器的擋位開關(guān)工作不良，還能引起不能升擋的故障；制動燈開關(guān)故障會引起選擋手柄不能從 擋跳出等故障；強制降擋開關(guān)不良會使自動變速器無強制降擋功能； 造成這些開關(guān)故障的原因：一是開關(guān)安裝位置不當，引起開關(guān)信號不正確，二是長期使用后，內(nèi)部觸點接觸不良。（6）油溫傳感器故障診斷 油溫傳

31、感器的故障形式一般是斷路或短路，以及傳感器的電阻、溫度值與標準不符。當出現(xiàn)這些情況后會影響自動變速器的換擋品質(zhì)，鎖止離合器的工作，甚至有些變速器還會引起無超速擋故障。2021-10-153、自動變速器常見故障診斷 自動變速器常見故障有：汽車不能行駛、自動變速器打滑、換擋沖擊、異響等。（1）汽車不能行駛故障診斷1）故障現(xiàn)象 無論換擋操縱手柄位于倒擋、前進擋或前進低擋，汽車都不能行駛，冷車起動后不能行駛，待自動變速器油溫上升后方可行駛，冷車起動后，汽車能行駛一小段路程，但稍一熱車就不能行駛。2）故障原因 變矩器機械故障，如渦輪磨損、松曠，致使油液內(nèi)泄嚴重等(影響前行、倒行)，自動變速器沒有動力輸入

32、，換擋操縱手柄及手動滑閥搖臂之間的連桿或拉鎖松脫，手動滑閥保持在空擋或停車位置，空擋起動開關(guān)損壞， 不能夠正確識別擋位，主液壓過低，具體原因包括油泵磨損、主液壓調(diào)節(jié)回路故障、油泵損壞、油泵濾網(wǎng)堵塞等(影響前行、倒行)，控制系統(tǒng)故障，包括電控和液控系統(tǒng)故障，執(zhí)行元件損壞，行星變速機構(gòu)機械性故障。2021-10-15（2）自動變速器打滑1）故障現(xiàn)象 自動變速器打滑指離合器或制動器打滑，主要特征是加速時發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高很快，但車速升高緩慢，當車輛上坡時，汽車行駛無力，但發(fā)動機轉(zhuǎn)速很高。2）故障原因 自動變速器油面太低，自動變速器油面太高，運轉(zhuǎn)中被行星齒輪機構(gòu)劇烈攪動后產(chǎn)生大量氣泡，離合器或制動器摩擦片

33、、制動帶磨損過甚或燒焦，油泵磨損過度、濾清器不暢或主油路泄漏，造成供液壓力過低，單向離合器打滑，換擋油路泄漏，如離合器或制動器活塞密封圈損壞，單向閥關(guān)閉不嚴等。（3）自動變速器換擋沖擊1）故障現(xiàn)象 汽車起步時，由停車擋( 位)或空擋( 位)掛入前進擋( 位)或倒擋( 位)時，自動變速器的動作不良，產(chǎn)生很大沖擊振動，汽車行駛過程中，自動變速器各擋的升擋、降擋過程中出現(xiàn)較大沖擊。2021-10-152）故障原因 發(fā)動機怠速過高，主油路液壓偏高。具體原因：液壓調(diào)節(jié)電磁閥及線路故障、液壓調(diào)節(jié)閥故障等，節(jié)氣門位置傳感器故障或節(jié)氣門拉鎖調(diào)整不當，變速器與發(fā)動機的支承膠墊損壞、連接螺栓松動、傳動系的間隙過大

34、或松曠，儲能器故障，如活塞瞬間卡死、背壓過高等，換擋執(zhí)行元件故障：如有關(guān)制動器、離合器的摩擦元件的工作間隙不正確，有關(guān)的單向離合器打滑或鎖止不良而出現(xiàn)運動干涉，換擋前的離合器或制動器的分離時間過長或分離不徹底，自動操縱式變速器的換擋點不正確，電控部分故障，電控 故障及其他元件故障。（4）自動變速器異響1）故障現(xiàn)象：汽車行駛過程中，自動變速器內(nèi)始終有異響，在行駛中有異響，而停車掛空擋后異響消失。()故障原因 自動變速器油面過低、過高 油泵磨損過度、間隙過大，液力變矩器的鎖止離合器、導輪單向離合器等損壞，行星齒輪機構(gòu)故障，潤滑不良，換擋執(zhí)行元件異響。2021-10-156 萬向傳動裝置常見故障診斷

35、1、傳動軸發(fā)抖（1）故障現(xiàn)象 在行駛過程中，汽車有明顯的振動，嚴重時車身發(fā)抖，車門、轉(zhuǎn)向盤等振感強烈。（2）故障原因 傳動軸發(fā)抖的根本原因是傳動軸不平衡。 具體原因：傳動軸彎曲變形，傳動軸上的平衡片脫落或軸管損傷有凹陷，傳動軸未按標記安裝裝配，傳動軸兩端的萬向節(jié)叉未裝在同一平面內(nèi)，傳動軸萬向節(jié)滑動叉花鍵配合松曠，萬向節(jié)配合處磨損松曠，中間支承軸承磨損松曠。2、萬向傳動裝置異響（1）故障現(xiàn)象 汽車在行駛過程中，異常聲響不斷，且異響的特征變化與汽車行駛工況相關(guān)。2021-10-15（2）故障原因 萬向傳動裝置異響的根本原因是連接處磨損松曠、裝配不當、傳動軸彎曲以及動平衡破壞，當傳遞大轉(zhuǎn)矩和受到劇烈

36、的沖擊載荷時，產(chǎn)生異響。1）萬向節(jié)處異響的原因如下：萬向節(jié)十字軸及其軸承磨損松曠，萬向節(jié)叉孔與其軸承套筒磨損松曠，凸緣盤連接螺栓松動，萬向節(jié)軸承潤滑不良；2）傳動軸處異響的原因如下：傳動軸彎曲或裝配不當，傳動軸上的平衡片脫落或軸管損傷有凹陷，傳動軸兩端的萬向節(jié)叉未裝在同一平面，傳動軸萬向節(jié)滑動叉花鍵配合處磨損松曠。3）中間支承處異響的原因如下：中間支承軸承磨損過甚或潤滑不良，中間支承支架安裝偏斜，使橡膠墊環(huán)損壞，中間支承支架固定螺栓松動。（3）故障診斷方法 當萬向傳動裝置異響時，可根據(jù)汽車不同的運行工況及異響特征診斷異響故障的部位。2021-10-157 驅(qū)動橋故障診斷 驅(qū)動橋由主減速器、差速

37、器、半軸和橋殼組成。驅(qū)動橋可分為整體式和斷開式兩種，整體式驅(qū)動橋采用非獨立懸架，斷開式驅(qū)動橋采用獨立懸架。驅(qū)動橋常見故障有異響、溫度過高、漏油等。1、驅(qū)動橋異響（1）故障現(xiàn)象 汽車行駛時，驅(qū)動橋內(nèi)出現(xiàn)較大噪聲，尤其在車速急劇改變時響聲明顯，且車速越高，響聲越大。（2）故障原因 驅(qū)動橋產(chǎn)生異響的根本原因是驅(qū)動橋的傳動部件磨損松曠、調(diào)整不當或潤滑不良。 具體原因：由于齒輪或軸承的磨損，使配合間隙過大、松曠，主、從動齒輪嚙合不良，主、從動齒輪間隙或軸承間隙調(diào)整不當，差速器行星齒輪、半軸齒輪與墊片磨損嚴重，輪齒折斷，半軸齒輪花鍵槽與半軸花鍵齒磨損松曠，差速器殼連接螺栓松動，主減速器潤滑油量不足或油質(zhì)不

38、符合要求。2021-10-152、驅(qū)動橋過熱（1）故障現(xiàn)象 汽車行駛一定里程后，驅(qū)動橋溫度過高，用手觸摸時有燙手感覺。（2）故障原因 驅(qū)動橋過熱的根本原因是驅(qū)動橋工作時的摩擦阻力過大。 具體原因：軸承裝配過緊，或軸承預緊度過大，齒輪嚙合間隙過小，驅(qū)動橋潤滑油量過少，油質(zhì)較差，潤滑油黏度過大或過小，油封過緊。3、驅(qū)動橋漏油（1）故障現(xiàn)象 驅(qū)動橋加油口螺塞、放油口螺塞、油封處或各接合面處有明顯的漏油痕跡。（2）故障原因 驅(qū)動橋漏洞的原因：加油口或放油口螺塞松動，油封損壞或油封與軸徑不同軸，油封軸徑因磨損而出現(xiàn)槽溝，各接合平面的平面度誤差過大或密封墊片損壞，兩接合平面的緊固螺釘擰緊方法不符合要求或松

39、動，通氣孔堵塞，橋殼有鑄造缺陷或裂紋。2021-10-15汽車行駛系統(tǒng)的檢測與診斷第三節(jié) 汽車行駛系統(tǒng)主要由車輪和懸架系統(tǒng)構(gòu)成。車輪定位參數(shù)不符合技術(shù)要求、車輪不平衡、懸架系統(tǒng)技術(shù)狀況變差等都會引起汽車行駛系統(tǒng)技術(shù)狀況變差，不僅影響汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性，而且直接影響汽車的行駛安全性。1 轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)檢測1、轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)及其作用 保持正確的轉(zhuǎn)向輪定位，對于保證汽車行駛穩(wěn)定性和操縱輕便性是非常重要的。主銷后傾角或內(nèi)傾角過大時，汽車轉(zhuǎn)向沉重，過小時，則轉(zhuǎn)向輪不能自動回正，汽車直線行駛時易發(fā)生自動偏擺現(xiàn)象而使駕駛?cè)藛T難以掌控，同時會造成輪胎的不規(guī)則磨損，轉(zhuǎn)向輪外傾角和轉(zhuǎn)向輪前束值的過大或過

40、小，均會引起轉(zhuǎn)向輪輪胎的不正常磨損，并影響正常駕駛，轉(zhuǎn)向輪外傾角過大或過小，將造成輪胎外胎肩或內(nèi)胎肩磨損加劇，前束過大時，外側(cè)磨損嚴重，過小時，則內(nèi)側(cè)磨損嚴重。 汽車轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的檢測方法包括靜態(tài)檢測法和動態(tài)檢測法，靜態(tài)檢測法是2021-10-15在汽車處于停車狀態(tài)下，根據(jù)轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面與各定位角之間存在的直接或間接的幾何關(guān)系，使用測量儀器對車輪定位參數(shù)進行測量的方法，動態(tài)檢測法是在汽車以一定車速行駛的狀態(tài)下，用專用檢測設(shè)備測量與車輪定位相關(guān)的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量。2、轉(zhuǎn)向輪定位儀的構(gòu)成 車輪定位參數(shù)靜態(tài)檢測常用的檢測設(shè)備包括：氣泡水準式、光學式、激光式、電子式和微機式車輪定位儀等。

41、 靜態(tài)檢測時，常用轉(zhuǎn)向輪定位儀有便攜式光束水準車輪定位儀、便攜式水準車輪定位儀等。3、轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的檢測原理和方法（1）車輪外傾角檢測 轉(zhuǎn)向輪外傾角可直接測量，當外傾角為 的轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛位置時，由于水準儀上的測外傾角氣泡管通過支架垂直于轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面安裝，因此亦與該旋轉(zhuǎn)平面垂直，此時，氣泡管與水平面的夾角與外傾角相等，氣泡管中的水泡偏移向車輪一側(cè)，把氣泡管調(diào)回水平位置，氣泡位移量或角度調(diào)節(jié)量即反映了外傾角 的大小。2021-10-15（2）主銷后傾角檢測 主銷后傾角 不能直接被測量，而是利用轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動一定角度時的幾何關(guān)系間接測量，通常先把轉(zhuǎn)向輪向外轉(zhuǎn)20，回正后再向內(nèi)轉(zhuǎn)20，由于

42、主銷后傾角的影響，轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線與水平面的夾角發(fā)生變化，該變化值即可間接反映主銷后傾角的大小。（3）主銷內(nèi)傾角檢測 主銷內(nèi)傾角 是通過測量轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動過程中轉(zhuǎn)動平面的角位移間接檢測的， 為此，應首先使車輪處于制動狀態(tài)而不能繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸自由轉(zhuǎn)動，此時，若使轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)盤上偏轉(zhuǎn)一定角度，轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面會繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，該角度的大小除取決于轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度外，還與主銷內(nèi)傾角 大小有關(guān)，因此，在限定 角大小前提下，測出轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面偏轉(zhuǎn)角的大小，即可反映主銷內(nèi)傾角 的大小。（4）前束檢測 聚光器配合標桿可檢測轉(zhuǎn)向輪前束的大小。2021-10-152 汽車四輪定位參數(shù)檢測1、汽車四

43、輪定位及檢測項目 現(xiàn)代汽車廣泛采用四輪獨立懸架，除轉(zhuǎn)向輪定位外，還具有后輪定位，如后輪外傾角和后輪前束等參數(shù)，稱為四輪定位，四輪定位的作用是使汽車前、后輪定位參數(shù)在以懸架機構(gòu)有關(guān)部件的相互位置在一個統(tǒng)一基準(線或面)上的合理匹配，以獲得良好的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，降低燃料消耗和減輕輪胎磨損。 汽車行駛中出現(xiàn)下列情況時，需進行四輪定位參數(shù)的檢測和調(diào)整：直線行駛困難；前輪搖擺不定，行駛方向漂移；輪胎出現(xiàn)不正常磨損；對汽車懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件進行維修或更換，或汽車經(jīng)碰撞事故維修后。2、 汽車四輪定位儀及檢測原理（1）汽車四輪定位儀的構(gòu)成 根據(jù)數(shù)據(jù)采集與傳輸技術(shù)不同，目前常用的四輪定位儀有拉鎖

44、式、光學式、電腦拉鎖式和電腦激光式等多種，其基本檢測原理相同，但使用方法存在差異。2021-10-15（2）汽車四輪定位儀的檢測原理 四輪定位儀通過拉線或光線照射及反射的方式形成一個理論上封閉的矩形，且被測車輛置于該矩形中，如圖4-5通過安裝在四個車輪上的光學鏡面或傳感器，不僅可檢測前后輪的前束值，還可檢測同一車軸上左右車輪的同軸度及推力角等。圖4-5 8束光線形成的封閉矩形2021-10-151）前束和左右輪軸距差檢測原理 檢測時，應將車體擺正，被檢車輛轉(zhuǎn)向盤居中，車輛處于直線行駛狀態(tài)，安裝在四個車輪上的傳感器均有接收光線和發(fā)射光線的功能，發(fā)射光線與接收光線形成如圖4-5所示的矩形，傳感器的

45、受光平面上等距離地排列著光敏晶體管，前束和左右車輪軸距差的存在會使不同位置的光敏晶體管受到光線照射。 當不同位置上的光敏晶體管受到光線照射時，所發(fā)出的電信號即可代表前束值/ 角或左右輪的軸距差值，在左側(cè)車輪傳感器上接收的光束位置相對于原零點的偏差值，表示右側(cè)車輪的前束值/ 角，同理，在右側(cè)傳感器上接收到的光束位置相對于原來零點的偏差值，則表示左側(cè)車輪的前束值/ 角，轉(zhuǎn)向輪和后輪前束的檢測原理相同，所不同的是轉(zhuǎn)向輪前束的檢測利用裝在左右轉(zhuǎn)向輪上的兩個傳感器，而后輪前束的檢測則是利用裝在左右后輪上的傳感器，車輪前束值/ 角的檢測原理見圖4-6。圖4-6車輪前束值/ 角檢測原理圖1-刻度板；2-投射

46、器支臂；3-光敏傳感器；4-激光器；5-投射激光束；6-接收激光束2021-10-152）推力角檢測原理 汽車后軸中心線與縱向?qū)ΨQ線的夾角即稱為推力角，車輛長期使用或發(fā)生交通事故后，由于后軸發(fā)生變形，致使后軸中心線(即推力線)發(fā)生偏斜，形成推力角，因此，推力角并非設(shè)計參數(shù)，而是一種故障狀態(tài)參數(shù)，推力角過大，會導致輪胎的異常磨損，汽車易偏離其直線行駛方向，嚴重時將發(fā)生后軸側(cè)滑、甩尾等危險狀況。 推力角的檢測如圖4-7，如果被檢車輛不存在推力角時,，前后軸同側(cè)車輪上的傳感圖4-7 推力角檢測原理1、2、3、4-光線接收器；5-轉(zhuǎn)向輪；6-后輪；7-汽車縱軸線；-推力角器發(fā)射或接收的光束應重合，當兩

47、條光束出現(xiàn)夾角而不重合時，即說明推力角存在，因此，可以用安裝在汽車前輪上的傳感器接收到的后輪傳感器所發(fā)射的光束，根據(jù)其相對于零點位置的偏差值檢測出汽車推力角的大小。2021-10-153）車輪外傾檢測 一般四輪定位儀傳感器內(nèi)置角度測量儀，把傳感器裝在車輪上，在車輛處于直線行駛位置時直接測得。4）主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角檢測原理 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角需要通過幾何關(guān)系間接測量，若主銷后傾角不為零時，則在車輪向外轉(zhuǎn)20和車輪向內(nèi)轉(zhuǎn)20兩個位置時，車輪平面會發(fā)生傾角變化，該傾角變化可由傳感器內(nèi)的角度測量儀測出，同理，若主銷內(nèi)傾角不為零，則在車輪向外轉(zhuǎn)20和車輪向內(nèi)轉(zhuǎn)20兩個位置時，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面的

48、平面將發(fā)生傾角變化，該傾角變化也可由傳感器內(nèi)的角度測量儀測出。5）轉(zhuǎn)向20時前張角檢測原理 轉(zhuǎn)向20時前張角是否合適反映的是汽車轉(zhuǎn)向梯形是否變形，檢測時，使被檢車輛轉(zhuǎn)向輪停在轉(zhuǎn)盤中心，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使右轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)20后，讀取左轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值，(20 )即為向右轉(zhuǎn)向20時的前張角，使左轉(zhuǎn)向輪沿直線行駛方向向左轉(zhuǎn)20后，讀取右轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值，(20 )即為向左轉(zhuǎn)向時20的前張角。2021-10-153 車輪平衡檢測1、車輪不平衡及影響因素 車輪的不平衡分為動不平衡和靜不平衡。（1）靜不平衡 靜不平衡的車輪重心與車輪旋轉(zhuǎn)中心不重合，由于靜不平衡質(zhì)量的存在，車輪在旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生離心力，假定不

49、平衡質(zhì)量m(kg)集中于距車輪旋轉(zhuǎn)中心距離為 ()的圓周上某點，則車輪轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的離心力 ()的大小為： 式中： 車輪旋轉(zhuǎn)角速度， / ，/ ； 車輪轉(zhuǎn)速，/ 。 轉(zhuǎn)速 越高，不平衡質(zhì)量 越大，且距旋轉(zhuǎn)中心的距離 越遠，由靜不平衡所產(chǎn)生的離心力 也越大， 離心力 可分解為垂直分力 和水平分力 ，車輪旋轉(zhuǎn)過程中，垂直分力 和水平分力 會引起車輪的跳動和轉(zhuǎn)向輪擺振，見圖4-8若要實現(xiàn)靜平衡，則需在不平衡質(zhì)量 作用半徑的相反位置上，配置相同質(zhì)量 。圖4-8 車輪靜不平衡示意圖2021-10-15（2）動不平衡 靜平衡的車輪，如果車輪的質(zhì)量分布相對于車輪縱向中心平面不對稱，則旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生方向不斷變化

50、的力偶，車輪處于動不平衡狀態(tài)，如圖4-9)所示，車輪旋轉(zhuǎn)過程中，該力偶方向反復變化使轉(zhuǎn)向輪繞主銷擺振，如圖4-9)，若要使車輪達到動平衡，則需在 、同一作用半徑的相反方向配置相同質(zhì)量 、 。 動平衡的車輪肯定是靜平衡的，但靜平衡的車輪卻不能保證是動平衡的，因此對車輪主要應進行動平衡檢測。圖4-9車輪平衡示意圖 )動不平衡(車輪靜平衡)；)車輪動平衡2021-10-15（3）車輪不平衡的影響因素輪轂、制動鼓(盤)加工時軸心定位不準、加工誤差大、非加工面鑄造誤差大、熱處理變形、使用中變形或磨損不均；輪胎螺母質(zhì)量不等、輪輞質(zhì)量分布不均或徑向圓跳動、端面圓跳動太大；輪胎質(zhì)量分布不均、尺寸或形狀誤差太大

51、、變形或磨損不均、使用翻新胎或墊、補胎；并裝雙胎的充氣嘴未相隔180安裝，單胎的充氣嘴未與不平衡點標記相隔180安裝；輪轂、制動鼓(盤)、輪胎螺栓、輪輞，內(nèi)胎、襯帶、輪胎等拆卸后重新組裝成車輪時，累計的不平衡質(zhì)量或形位偏差太大，破壞了原來的平衡。車輪定位不當不僅影響汽車的操縱性和行駛穩(wěn)定性，而且會造成輪胎偏磨，因而引起車輪不平衡；車輪碰撞造成變形引起的車輪質(zhì)心位移；高速行駛過程中，制動抱死產(chǎn)生的輪胎縱向和橫向滑移所引起的輪胎局部不均勻磨損。2021-10-152、車輪平衡機的類型（1）按功能分類：車輪靜平衡機、車輪動平衡機（2）按測量方式分類：離車式車輪平衡機、就車式車輪平衡機。（3）按平衡機

52、轉(zhuǎn)軸的支撐方式分類：軟式車輪平衡機、硬式車輪平衡機3、車輪平衡機的結(jié)構(gòu)（1）離車式車輪平衡機 在離車式車輪平衡機中，目前應用最多的是硬式兩面測定車輪動平衡機。 該平衡機主要由驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸與支撐、機箱、制動裝置和防護罩構(gòu)成， 驅(qū)動機構(gòu)由電動機、傳動裝置構(gòu)成，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)使安裝在其上的車輪達到所要求的平衡轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)軸由兩盤滾動軸承支撐，兩盤軸承內(nèi)分別組裝有檢測動反力的傳感器，傳感器產(chǎn)生的電信號輸送至控制裝置，轉(zhuǎn)軸外端通過錐體和快速拆裝螺母固定被測車輪，顯示與控制裝置將傳感器傳來的電信號通過電腦運算、分析、判斷后，顯示出不平衡量及相位，車輪防護罩用于阻擋車輪旋轉(zhuǎn)時車輪上的平衡塊或花紋中的夾雜物飛出，

53、制動裝置可使車輪停轉(zhuǎn)。2021-10-15（2）就車式車輪平衡機 就車式車輪平衡機由驅(qū)動裝置、測量裝置、指示與控制裝置、制動裝置等構(gòu)成，并裝在手推小車上。驅(qū)動裝置由電動機和由其驅(qū)動的轉(zhuǎn)輪構(gòu)成，檢測時轉(zhuǎn)輪貼緊被測車輪的胎面，當電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)時，同時帶動被測車輪旋轉(zhuǎn)，測量裝置由傳感磁頭、可調(diào)支桿和底座構(gòu)成。 測試時，傳感磁頭可吸附在獨立懸架下臂或非獨立懸架的轉(zhuǎn)向節(jié)處，通過可調(diào)支桿可將不平衡車輪旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動傳給底座，裝在底座中的傳感元件將振動轉(zhuǎn)化成電信號，指示與控制裝置由頻閃燈和不平衡量指示表或數(shù)字顯示屏構(gòu)成，在接收到傳感元件發(fā)出的電信號后，不平衡量指示表根據(jù)其強弱顯示出不平衡量大小，頻閃燈

54、用于測出不平衡點的位置。4、車輪不平衡檢測原理（1）靜不平衡檢測原理 靜不平衡可在離車式或就車式車輪平衡機上檢測，被測車輪裝在離車式車輪平衡機的轉(zhuǎn)軸上時，若車輪存在靜不平衡，則在自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，車輪將停止于不平衡點處于最低的位置，在相反方向進行配重平衡后，當車輪可在轉(zhuǎn)動結(jié)束停止于任一位置時車輪則處于靜平衡狀態(tài)。利用這一基本原理即可測得靜不平衡的質(zhì)量和相位。2021-10-15（2）動不平衡檢測原理)離車式車輪平衡機動不平衡檢測原理 動不平衡的車輪安裝在離車式硬支撐平衡機的轉(zhuǎn)軸上高速旋轉(zhuǎn)時，所產(chǎn)生的離心力在支撐裝置上產(chǎn)生動反力，測出支撐裝置所受的動反力即可測得不平衡量，如圖4-10 所示，圖中：

55、 、 為車輪不平衡點質(zhì)量，車輪旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的離心力為 、 ，結(jié)構(gòu)尺寸 、 、 、 如圖所示。圖4-10車輪平衡儀測量原理a輪輞邊緣至右支撐的距離； 輪輞寬度；左、右支撐間距離； 輪輞直徑 硬支承平衡機的測試、校正原理是：根據(jù)支承處的動反力 、 確定兩校正面上離心力 和 的大小，根據(jù) 、 確定兩校正面所需的平衡塊質(zhì)量和安裝方位，其測量點在軸承處，而校正面選在輪輞兩邊緣，根據(jù)平衡條件，有：2021-10-15 ( ) ( ) 可解得： （ ）/ （ ）/ （ ）/ / 由此可見，離心力 、 僅取決于動反力 、 及結(jié)構(gòu)尺寸 、 、 ，對于某車輪平衡機和所測車輪而言，結(jié)構(gòu)尺寸可視為常數(shù)，可事先輸入控制

56、裝置，動反力 、 可用位移、速度或加速度傳感器測出，根據(jù)此確定 、 并確定平衡塊質(zhì)量和安裝方位。2）就車式車輪平衡機動不平衡檢測原理 在就車式車輪平衡機上檢測車輪動不平衡時，可將傳感磁頭固定在制動底板上，當動不平衡的車輪高速旋轉(zhuǎn)時，不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力使車輪左、右擺振，在制動底板上產(chǎn)生橫向振動，橫向振動通過傳感磁頭、可調(diào)支桿傳給底座內(nèi)的傳感器并把振動轉(zhuǎn)化成電信號，電信號控制頻閃燈閃光，以指示車輪不平衡點位置，并由指示裝置顯示出車輪的不平衡量。2021-10-154 懸架裝置檢測 懸架裝置最易發(fā)生故障的部件是減振器，減振器工作不正常時，汽車行駛中跳躍嚴重，輪胎的接地能力下降，轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄，彎道

57、行駛時車身晃動加劇，制動時易發(fā)生跑偏或側(cè)滑，輪胎磨損異常，乘坐舒適性變差，有關(guān)機件磨損速度加快。1、汽車懸架裝置性能檢測指標 懸架裝置工作性能的檢測指標是車輪接地性指數(shù)，車輪接地性指數(shù)是指汽車在行駛中，車輪與路面間最小法向作用力與其法向靜荷載的比值，是車輪與路面間的最小相對動載的標志，用表示，其數(shù)值在 100范圍內(nèi)變化，車輪接地性指數(shù)表明了懸架裝置在汽車行駛中確保車輪與路面相接觸的最小能力。2、汽車懸架裝置檢測臺：跌落式、共振式3、電子控制懸架系統(tǒng)檢測與診斷（1）電子控制懸架系統(tǒng)的故障自診斷 電子控制懸架系統(tǒng)一般都設(shè)有故障自診斷系統(tǒng)，以監(jiān)測系統(tǒng)的工作情況及診斷系統(tǒng)所出現(xiàn)的故障，當系統(tǒng)處于故障狀

58、態(tài)時，微機根據(jù)故障信息把故障以代碼形式2021-10-15存入存儲器，并通過儀表板上的“懸架系統(tǒng)故障指示燈”，提示駕駛員，讀出存儲器中的故障碼，可快速準確地診斷出故障類型、部位及故障原因。5 汽車行駛系統(tǒng)常見故障分析1、 汽車行駛跑偏（1）故障現(xiàn)象 汽車行駛時，不能保持直線方向，而自動偏向一邊。（2）故障原因 兩前輪輪胎氣壓不等、輪胎直徑不等，前輪左右輪轂軸承松緊程度不一致，前后橋兩側(cè)的車輪有單邊制動或單邊拖滯現(xiàn)象，兩前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前束角不等，前梁、后橋軸管及車架變形，左右懸架彈簧撓度不等或彈力不一，左右軸距相差過大，推力角過大，轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲變形。2、乘坐舒適性不良（1）故

59、障現(xiàn)象 在凸凹不平路面行駛時，車身振動不能迅速衰減，或高速行車時振動嚴重。2021-10-15（2）故障原因 減振器不良或損壞，懸架系統(tǒng)彈性元件損壞，輪胎氣壓不正常，車輪動不平衡現(xiàn)象嚴重，輪胎磨損過甚或磨損不均，傳動軸動不平衡。3、前輪擺振（1）故障現(xiàn)象 在某一車速范圍內(nèi)行駛時，汽車兩前輪各自圍繞主銷軸線擺振(俗稱前輪擺頭)，轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖、行駛不穩(wěn)定。（2）故障原因 車輪變形，前輪的徑向圓跳動和軸向圓跳動量過大，前輪動不平衡量嚴重超標，前輪外傾角、前束值不符合標準或不匹配，主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角超標，前輪輪轂軸承松曠，轉(zhuǎn)向節(jié)球銷及縱、橫拉桿球銷等連接處松曠，轉(zhuǎn)向器主、從動部分嚙合間隙過大，前梁或

60、車架有彎、扭變形，前懸架桿件及轉(zhuǎn)向節(jié)變形。4、前輪胎磨損不正常（1）故障現(xiàn)象：前輪胎磨損速度過快，胎面磨損異常。2021-10-15（2）故障原因 前輪胎氣壓過高或過低，前輪定位不正確，尤其是車輪外傾和前束不正確，前輪徑向圓跳動和軸向圓跳動量過大以及車輪動不平衡，前輪轂軸承松曠，轉(zhuǎn)向節(jié)球銷及縱橫拉桿球銷等連接處松曠，前輪胎長期未換位，前軸彎、扭變形或懸架桿件變形。2021-10-15汽車制動系統(tǒng)的檢測與診斷第四節(jié)1 氣壓制動系統(tǒng)檢測與診斷1、氣壓制動系統(tǒng)常見故障部位（1）空氣壓縮機常見故障 空氣壓縮機是產(chǎn)生氣源的裝置，常見故障原因有：汽缸蓋變形，出氣室積炭過多，出氣管接頭積炭堵塞，出氣閥與閥座