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文檔簡介

1、流體輸送設(shè)備的控制流體輸送設(shè)備控制自學(xué)思考題n對于離心式流體輸送設(shè)備(泵、壓縮機(jī)),如何實現(xiàn)流量控制?n對于容積式泵設(shè)備,如何實現(xiàn)流量控制?n對于離心式壓縮機(jī),說明喘振現(xiàn)象與產(chǎn)生原因;n掌握常用的防喘振方法與相應(yīng)的控制系統(tǒng);流量控制系統(tǒng)的特點n控制通道的對象時間常數(shù)小只需采用pi調(diào)節(jié)器,無須引入微分作用;n測量信號通常帶有高頻噪聲應(yīng)考慮對測量信號的濾波或在控制器與變送器之間引入一階滯后環(huán)節(jié),以減小調(diào)節(jié)閥的振動;n靜態(tài)非線性應(yīng)考慮選用合適的控制閥特性,使廣義對象的靜態(tài)特性接近線性。離心泵的特性hhln1n2n3q2221qknkhh為泵的壓頭,即泵前后的流體靜壓差;n 為離心泵轉(zhuǎn)速;q為泵的排出

2、量。hl為泵的最大輸出功率線,即在給定的轉(zhuǎn)速下,h*q在該壓頭下達(dá)到最大。采用直接節(jié)流法的流量控制系統(tǒng)hl1hl2hl3c1c2c3hqfc調(diào)節(jié)原理調(diào)節(jié)原理:通過改變相關(guān)管路的阻力系數(shù),以控制管道流量。注意注意:控制閥不應(yīng)裝在泵的吸入口;另外,控制閥的開度不應(yīng)過小或過大,即應(yīng)合理選擇控制閥的尺寸。還有,檢測元件宜裝在控制閥的上游。采用變頻調(diào)速法的流量控制調(diào)節(jié)原理調(diào)節(jié)原理:采用變頻調(diào)速器通過改變泵的轉(zhuǎn)速,以控制管道流量。特特 點點:節(jié)能,調(diào)節(jié)平穩(wěn),但投資較大。fc調(diào)轉(zhuǎn)速采用旁路法的流量控制fcxrxrpc特點特點:機(jī)械效率低,但適合于某些不能采用直接節(jié)流法的容積式泵。容積式泵的流量控制特點特點:

3、容積式泵不能采用直接節(jié)流法??刹捎门月贩ɑ蛘{(diào)速法或上述控制方案。fcpc入口出口往復(fù)泵原動機(jī)離心式壓縮機(jī)的特性曲線p2 /p1 為壓縮機(jī)出口壓力與進(jìn)口壓力(均為絕壓)之比,或稱壓縮比;n 為壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速;q 為壓縮機(jī)出口流量。其氣量或出口壓力的控制系統(tǒng)與離心泵相近,可用直接節(jié)流法、旁路回流法與變頻調(diào)速等。100n1n2n3q , %喘振區(qū)501.02.03.0p2 /p1流體輸送設(shè)備的喘振現(xiàn)象(1) 泵剛啟動時,液位為1-1,對應(yīng)管路特性為i,工作點為qm,qaqm.(2) 工作點的變化過程: qm qn qo qp qn qo .qa112233qqmhtioh - qmnpiiiiiqnq

4、oqa產(chǎn)生喘振的條件n流體輸送設(shè)備的特性曲線為駝峰型即管路特性與輸送設(shè)備的特性曲線存在兩個交點;n管線中存在能貯存和釋放能量的容器。 防喘振操作線方程n1n2n3q 21.02.03.0p2 /p1喘振極限線安全操作線atqkpp12112q1為壓縮機(jī)吸入口氣體的體積流量,即壓力為p1 ,溫度為t1條件下的氣體體積流量。k,a由壓縮機(jī)生產(chǎn)廠給出。采用差壓計測流量時的安全操作線atqkpp12112111dpq 111zrtmpappmppd11121)(121ppmpdzrkmm22固定極限防喘振控制系統(tǒng)壓縮機(jī)排出吸入循環(huán)fc當(dāng)壓縮機(jī)正常運行時,控制器的測量值恒大于設(shè)定值,要求旁路閥全關(guān);而當(dāng)

5、壓縮機(jī)吸氣量小于設(shè)定值時,要求旁路閥打開,使壓縮機(jī)總的吸入量等于或大于設(shè)定值.問題問題:調(diào)節(jié)閥選型,控制器作用方向選擇,與防積分飽和方法?可變極限防喘振控制系統(tǒng)壓縮機(jī)排出吸入循環(huán)fcp1p2p2 -ap1mm ( p2 - ap1 )p1 d問題問題:若流量測量在出口處,如何推導(dǎo)得到防喘振安全操作線?防喘振控制系統(tǒng)實例分析分析該系統(tǒng)包括兩個控制回路:(1)采用調(diào)速方法控制氣壓機(jī)的入口壓力;(2)采用可變極限流量法的氣壓機(jī)變防喘振控制系統(tǒng)。氣壓機(jī)蒸 汽透 平pcu2u3u1u4gcpdp1, mp2, mp2p2p1pdp1m - map2p1練習(xí)題 1對于下圖所示的離心泵系統(tǒng),其管路網(wǎng)絡(luò)有兩個分支。請設(shè)計一個控制系統(tǒng)以穩(wěn)定每個支路的流量,并考慮如何消除或減弱兩分支之間的耦合問題。f1f2v3v1v2php3p1p2練習(xí)題 2在可變極限流量防喘振控制中,如果壓縮機(jī)入口管線上不允許測量流量,只能在出口處測量,并假設(shè)用孔板進(jìn)行測量,試推導(dǎo)得到該情況下與相對應(yīng)的防喘振曲線表達(dá)式。appmppd11121換熱設(shè)備控制自學(xué)思考題1、針對逆流單程列管式換熱器,當(dāng)兩側(cè)液體均無相變時,試推導(dǎo)得到工藝介質(zhì)出口溫度與輸入條件之間的

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