計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試題b卷

1、南京工程學(xué)院試卷（B）2012/2013 學(xué)年 第1學(xué)期共6頁(yè)第1頁(yè)課程所屬部門：自動(dòng)化學(xué)院課程名稱：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（B）考試方式：閉卷 使用班級(jí)：K 數(shù)控091/092、K數(shù)控ZB093命 題人： 徐慶宏教研室主任審核： 主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)： 題號(hào)-一一二二二-三四五六七八九十總分得分一、填空題（本題共20空,每空1分,共20分）本題得分1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理主要可以分為三個(gè)步驟： 、和實(shí)時(shí)控制輸出。2 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中將連續(xù)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)主要有 、和編碼這幾個(gè)過程。3. I/O接口是CPU和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件。 接口芯片與CPU之間主要的連接信號(hào)有、地址信號(hào)和片選信

2、號(hào)等。4. A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)有、量程和對(duì)基準(zhǔn)電源的要求。5 .線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程的特征根應(yīng)全部位于Z平面的6設(shè)某連續(xù)PID控制器的傳遞函數(shù)為D（s） = 2（S + °.5），則該控制器的參數(shù)Kp為sTi為, Td為 若將該控制器離散化（采樣周期 T= 1s）,則相應(yīng)的位置型數(shù)字PID控制器的算式為7為防止積分增量化誤差，應(yīng)盡可能 計(jì)算機(jī)的字長(zhǎng)。南京工程學(xué)院試卷共6頁(yè) 第2頁(yè)8 已知零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為 f (t) =1(t) 1(t T)，則其Z變換為。9在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，I/O通道起到了 CPU和被控對(duì)象之間的信息傳送和變換的橋梁作用。I/

3、O通道分為、數(shù)字量輸入通道和數(shù)字量輸出通道四種。10以可控硅或伺服電機(jī)作為執(zhí)行元件的控制系統(tǒng)一般采用數(shù)字PID型控制算法，以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的控制系統(tǒng)中一般采用數(shù)字PID型控制算法。、判斷題(對(duì)劃“V”，錯(cuò)劃“X”，本題共10小題，每小題2分，共20分) 本題得分1 對(duì)連續(xù)的模擬信號(hào)進(jìn)行采樣后得到的是數(shù)字信號(hào)。()2 在線性離散控制系統(tǒng)中，采樣頻率并非越大越好。 ()3增大數(shù)字PID控制器的比例系數(shù)Kp可以消除系統(tǒng)靜差。 ()4采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與采樣周期無(wú)關(guān)。()5 最小拍控制方法本質(zhì)上屬于直接設(shè)計(jì)方法。()6. 實(shí)時(shí)系統(tǒng)一定是在線系統(tǒng)。 ()7. 采用變壓器隔離技術(shù)，可以有效抑制串模

4、干擾。()8. 一般而言，多個(gè)環(huán)節(jié)乘積的Z變換等于各環(huán)節(jié)Z變換的乘積。 ()9. A/D轉(zhuǎn)換器的主要作用是將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。()10. 平均值濾波法適用于高頻干擾，限幅濾波法適用于低頻干擾。()本題得分三、簡(jiǎn)答與簡(jiǎn)單計(jì)算題(本題共 5小題，每小題6分，共30分)1簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中采樣周期 T選取時(shí)需要考慮的因素。(6分)南京工程學(xué)院試卷共6頁(yè) 第3頁(yè)2.什么是積分飽和現(xiàn)象？如何抑制積分飽和？ (6分)3 已知如下串聯(lián)環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖，采樣周期T= 1s,試分別推導(dǎo)出其輸出與輸入之間的脈沖傳遞函數(shù) G(z)。(6 分)G(z)'1/S 1/s 8丄 c*(t)r(t) 南京工程學(xué)院試

5、卷4求函數(shù)F乙一o5（z®的初值和終值。(6 分)5.求 F(z)=5zz2 -3z 2的Z反變換。（6分）本題得分南京工程學(xué)院試卷四、系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)題(本題共 2小題，每小題15分，共30分) 1已知某線性離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中G(滬烏，采樣周期“ 1S,試分別求出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)和穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)，并求出當(dāng)系統(tǒng)的輸入為r(t)=1(t)時(shí)，相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為多少？南京丄程學(xué)院試卷2.已知某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下，被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為共6貝 第6貝10 一G(s) 一 ，采樣周期T= 0.1s,當(dāng) s(1 + 0.1s)系統(tǒng)的輸入為單位階躍信號(hào)時(shí)，完成下列小題：(15分) 按最少拍無(wú)紋波設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的數(shù)字控制器(1)D(z);(2)求該系統(tǒng)的數(shù)字控制器的輸出U(z);(3)(4)求該系統(tǒng)的輸出響應(yīng)C(z);求該系統(tǒng)的誤差輸出E(z)。R(5).D(z)嚴(yán)scis)E (z)(/ (z)附表拉氏變換F(s)時(shí)域函數(shù)