從農(nóng)業(yè)機(jī)械化到農(nóng)業(yè)信息化、自動(dòng)化與能化

1、從農(nóng)業(yè)機(jī)械化到農(nóng)業(yè)信息化、自動(dòng)化與智能化從農(nóng)業(yè)機(jī)械化到農(nóng)業(yè)信息化、自動(dòng)化與智能化南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 姬長(zhǎng)英姬長(zhǎng)英農(nóng)業(yè)機(jī)械化的成就農(nóng)業(yè)機(jī)械化的成就v農(nóng)業(yè)機(jī)械化是人類20世紀(jì)取得的最重要的工程技術(shù)成就之一v農(nóng)業(yè)機(jī)械化使農(nóng)業(yè)用工減少、成本下降、效率提高、抗災(zāi)能力增強(qiáng)，極大提高了農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)能力農(nóng)業(yè)機(jī)械化的局限性農(nóng)業(yè)機(jī)械化的局限性v能源消耗增加、物質(zhì)（機(jī)器、化學(xué)品等）投入的邊能源消耗增加、物質(zhì)（機(jī)器、化學(xué)品等）投入的邊際效益下降、環(huán)境受到影響際效益下降、環(huán)境受到影響v由于機(jī)械固有的局限性，作業(yè)的質(zhì)量和范圍受到限由于機(jī)械固有的局限性，作業(yè)的質(zhì)量和范圍受到限制制v農(nóng)業(yè)機(jī)械化并未改變以經(jīng)驗(yàn)

2、為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)管理農(nóng)業(yè)機(jī)械化并未改變以經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)管理方式方式 精確農(nóng)業(yè)的發(fā)展使農(nóng)業(yè)從以建立在經(jīng)驗(yàn)基精確農(nóng)業(yè)的發(fā)展使農(nóng)業(yè)從以建立在經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上的粗放管理走向以現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)為基礎(chǔ)礎(chǔ)上的粗放管理走向以現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)為基礎(chǔ)的精確定量管理的精確定量管理1 精確農(nóng)業(yè)的基本思想與技術(shù)體系精確農(nóng)業(yè)的基本思想與技術(shù)體系v 管理好復(fù)雜的農(nóng)業(yè)系統(tǒng)；管理好復(fù)雜的農(nóng)業(yè)系統(tǒng)；v 由經(jīng)驗(yàn)型、定性化由經(jīng)驗(yàn)型、定性化為主的粗放型農(nóng)業(yè)為主的粗放型農(nóng)業(yè)的現(xiàn)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變；代農(nóng)業(yè)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變；v 精細(xì)農(nóng)作管理。精細(xì)農(nóng)作管理。什么是精確定農(nóng)業(yè)？什么是精確定農(nóng)業(yè)？v精確農(nóng)業(yè)不僅是一種技術(shù)體系，更重要的是，它本精確農(nóng)業(yè)不僅

3、是一種技術(shù)體系，更重要的是，它本身是一種農(nóng)業(yè)的哲學(xué)理念和戰(zhàn)略思想身是一種農(nóng)業(yè)的哲學(xué)理念和戰(zhàn)略思想v精確農(nóng)業(yè)的目標(biāo)：最合理地利用農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資源和保精確農(nóng)業(yè)的目標(biāo)：最合理地利用農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資源和保護(hù)生態(tài)環(huán)境護(hù)生態(tài)環(huán)境v精確農(nóng)業(yè)的思想依據(jù)：農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件的空間差異性精確農(nóng)業(yè)的思想依據(jù)：農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件的空間差異性v精確農(nóng)業(yè)的作業(yè)方式精確農(nóng)業(yè)的作業(yè)方式:據(jù)作物個(gè)體或小群體的需要進(jìn)據(jù)作物個(gè)體或小群體的需要進(jìn)行作業(yè)行作業(yè)v精確農(nóng)業(yè)的技術(shù)支撐：現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)精確農(nóng)業(yè)的技術(shù)支撐：現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)等高新技術(shù),是信息技術(shù)和人工智能技術(shù)在大農(nóng)業(yè)中是信息技術(shù)和人工智能技術(shù)在大農(nóng)業(yè)中的宏觀和微觀應(yīng)用的宏

4、觀和微觀應(yīng)用 : v 按正確的時(shí)間按正確的時(shí)間v 以正確的數(shù)量以正確的數(shù)量v 在正確的地點(diǎn)在正確的地點(diǎn)v 用正確的方式用正確的方式v 正確利用投入（正確利用投入（營(yíng)養(yǎng)、水、勞動(dòng)、機(jī)器、營(yíng)養(yǎng)、水、勞動(dòng)、機(jī)器、技術(shù)、成本等）技術(shù)、成本等） 精確農(nóng)業(yè)的基本思想經(jīng)濟(jì)要求經(jīng)濟(jì)要求法律要求法律要求環(huán)境要求環(huán)境要求減少投入減少投入車輛定位系統(tǒng)車輛定位系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)農(nóng)機(jī)控制與監(jiān)視農(nóng)機(jī)控制與監(jiān)視優(yōu)化控制系統(tǒng)優(yōu)化控制系統(tǒng)精確農(nóng)業(yè)系統(tǒng)精確農(nóng)業(yè)系統(tǒng)管理信息系統(tǒng)管理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)決策支持系統(tǒng)決策支持系統(tǒng)作物栽培模型作物栽培模型田間歷史數(shù)據(jù)田間歷史數(shù)據(jù)經(jīng)營(yíng)效率改善經(jīng)營(yíng)效率改善較少環(huán)境投入較

5、少環(huán)境投入較少?gòu)U棄物較少?gòu)U棄物較高利潤(rùn)較高利潤(rùn)精確農(nóng)業(yè)的核心技術(shù) 一個(gè)完整的精確農(nóng)業(yè)體系應(yīng)包括信息的采集、信息的處理、決策的生成及決策的執(zhí)行等系統(tǒng)。其核心技術(shù)可概括為“7s” 。 精確農(nóng)業(yè)的核心技術(shù) 一個(gè)完整的精確農(nóng)業(yè)體系應(yīng)包括信息的采集、信息的處理、決策的生成及決策的執(zhí)行等系統(tǒng)。其核心技術(shù)可概括為“7s” 。 “7s”-精確農(nóng)業(yè)的核心技術(shù)vgisgeographical information system(地理信息系統(tǒng))vgpsglobal positioning system（全球定位系統(tǒng)）或gnssglobal navigation satellite system（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）

6、 vrs（或rss）remote sensing system（遙感系統(tǒng)）vsssimulation system（模擬系統(tǒng)）vesexpert system（專家系統(tǒng)）vdssdecision support system（決策支持系統(tǒng)）vicsintelligence control system（智能控制系統(tǒng)）大田精確種植技術(shù)體系gis: geographical information system,地理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng); gps:glodal positioning system,全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng);rss: remote sensing system,遙感系統(tǒng)遙感系統(tǒng);

7、ss: simulation system,模擬系統(tǒng)模擬系統(tǒng);es: expert system,專家系統(tǒng)專家系統(tǒng); dss: decision support system,決策支持系統(tǒng)決策支持系統(tǒng);ics: intelligence control system,智能控制系統(tǒng)智能控制系統(tǒng);自動(dòng)信息采集自動(dòng)信息采集gpsgisrs傳感技術(shù)傳感技術(shù)前前 3s集集成成田田 間間狀態(tài)圖狀態(tài)圖人工人工采集采集esssdss后后 3s集集成成決策生成決策生成指令生成指令生成決策實(shí)施決策實(shí)施農(nóng)田對(duì)策農(nóng)田對(duì)策圖作業(yè)圖作業(yè)指令集指令集 i c s 農(nóng)農(nóng) 機(jī)機(jī)明白紙明白紙常規(guī)農(nóng)機(jī)常規(guī)農(nóng)機(jī) gnss定位與導(dǎo)航g

8、is分析處理田間數(shù)據(jù)rs獲取農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息es解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)問(wèn)題ss分析作物需求儲(chǔ)存物質(zhì)結(jié)構(gòu)物質(zhì)莖根葉面積轉(zhuǎn)化比例光合作用維持生長(zhǎng)光照生理輻射土壤水分蒸騰水分存在水分脅迫作物模型排水蒸發(fā)降水dss幫助人們進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)決策用戶 人機(jī)接口 問(wèn)題處理系統(tǒng)(pps)模型庫(kù)管理系統(tǒng)方法庫(kù)管理系統(tǒng)方法庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)管理系統(tǒng)模型庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)知識(shí)庫(kù)ics決策實(shí)施ics和前和前3s及后及后3s的關(guān)系的關(guān)系前3s（信息3s）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過(guò)信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3s（智能3s）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包

9、括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令ic卡。ics是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中icsics種類種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vpa測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅ics和前和前3s及后及

10、后3s的關(guān)系的關(guān)系前3s（信息3s）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過(guò)信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3s（智能3s）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令ic卡。ics是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中icsics種類種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能

11、的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vpa測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅ics和前和前3s及后及后3s的關(guān)系的關(guān)系前3s（信息3s）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過(guò)信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3s（智能3s）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令ic卡。ics是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中

12、icsics種類種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vpa測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè) 谷物濕度監(jiān)測(cè) 谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)田野之星其它專用軟件ics和前和前3s及后及后3s的關(guān)系的關(guān)系前3s（信息3s）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過(guò)

13、信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3s（智能3s）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令ic卡。ics是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中icsics種類種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=

14、總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vpa測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè) 谷物濕度監(jiān)測(cè) 谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)田野之星其它專用軟件ics和前和前3s及后及后3s的關(guān)系的關(guān)系前3s（信息3s）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過(guò)信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3s（智能3s）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得

15、出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令ic卡。ics是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中icsics種類種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vpa測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè) 谷物濕度監(jiān)測(cè) 谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)

16、測(cè)田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)gps接收裝置dgps接收裝置谷物濕度測(cè)量谷物密度測(cè)量體積流量測(cè)量損失測(cè)量轉(zhuǎn)向角度測(cè)量距離速度測(cè)量割幅測(cè)量ics和前和前3s及后及后3s的關(guān)系的關(guān)系前3s（信息3s）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過(guò)信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3s（智能3s）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令ic卡。ics是具體的實(shí)施

17、者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中icsics種類種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vpa測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè) 谷物濕度監(jiān)測(cè) 谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳

18、感系統(tǒng)gps接收裝置dgps接收裝置谷物濕度測(cè)量谷物密度測(cè)量體積流量測(cè)量損失測(cè)量轉(zhuǎn)向角度測(cè)量距離速度測(cè)量割幅測(cè)量谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)v谷物流量監(jiān)測(cè)v谷物濕度監(jiān)測(cè)v谷物損失監(jiān)測(cè)v割幅監(jiān)測(cè)光電式英國(guó)rds機(jī)械沖擊式紐荷蘭tx64射線式麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式ics和前和前3s及后及后3s的關(guān)系的關(guān)系前3s（信息3s）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過(guò)信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3s（智能3s）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持

19、系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令ic卡。ics是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中icsics種類種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vpa測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè) 谷

20、物濕度監(jiān)測(cè) 谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)gps接收裝置dgps接收裝置谷物濕度測(cè)量谷物密度測(cè)量體積流量測(cè)量損失測(cè)量轉(zhuǎn)向角度測(cè)量距離速度測(cè)量割幅測(cè)量谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)v谷物流量監(jiān)測(cè)v谷物濕度監(jiān)測(cè)v谷物損失監(jiān)測(cè)v割幅監(jiān)測(cè)光電式英國(guó)rds機(jī)械沖擊式紐荷蘭tx64射線式麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機(jī)ics和前和前3s及后及后3s的關(guān)系的關(guān)系前3s（信息3s）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過(guò)信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。

21、后3s（智能3s）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令ic卡。ics是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中icsics種類種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vpa測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)

22、組成測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè) 谷物濕度監(jiān)測(cè) 谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)gps接收裝置dgps接收裝置谷物濕度測(cè)量谷物密度測(cè)量體積流量測(cè)量損失測(cè)量轉(zhuǎn)向角度測(cè)量距離速度測(cè)量割幅測(cè)量谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)v谷物流量監(jiān)測(cè)v谷物濕度監(jiān)測(cè)v谷物損失監(jiān)測(cè)v割幅監(jiān)測(cè)光電式英國(guó)rds機(jī)械沖擊式紐荷蘭tx64射線式麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機(jī)ics和前和前3s及后及后3s的關(guān)系的關(guān)系前3s（信息3s）集成的

23、作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過(guò)信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3s（智能3s）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令ic卡。ics是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中icsics種類種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲

24、機(jī)測(cè)產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vpa測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè) 谷物濕度監(jiān)測(cè) 谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)gps接收裝置dgps接收裝置谷物濕度測(cè)量谷物密度測(cè)量體積流量測(cè)量損失測(cè)量轉(zhuǎn)向角度測(cè)量距離速度測(cè)量割幅測(cè)量谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)v谷物流量監(jiān)測(cè)v谷物濕度監(jiān)測(cè)v谷物損失監(jiān)測(cè)v割幅監(jiān)測(cè)光電式英國(guó)rds機(jī)械沖擊式紐荷蘭tx64射線式

25、麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量施肥機(jī)ics和前和前3s及后及后3s的關(guān)系的關(guān)系前3s（信息3s）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過(guò)信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3s（智能3s）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令ic卡。ics是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中icsics種類種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確

26、變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vpa測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè) 谷物濕度監(jiān)測(cè) 谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)gps接收裝置dgps接收裝置谷物濕度測(cè)量谷物密度測(cè)量體積流量測(cè)量損失測(cè)量轉(zhuǎn)向角度測(cè)量距離速度測(cè)量割

27、幅測(cè)量谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)v谷物流量監(jiān)測(cè)v谷物濕度監(jiān)測(cè)v谷物損失監(jiān)測(cè)v割幅監(jiān)測(cè)光電式英國(guó)rds機(jī)械沖擊式紐荷蘭tx64射線式麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量噴藥機(jī)ics和前和前3s及后及后3s的關(guān)系的關(guān)系前3s（信息3s）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過(guò)信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3s（智能3s）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策

28、）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令ic卡。ics是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中icsics種類種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vpa測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè) 谷物濕度監(jiān)測(cè) 谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)