第3章CM2A系列PLC

1、1cpm2a的一般規(guī)格指標(biāo)和主要性能指的一般規(guī)格指標(biāo)和主要性能指標(biāo)標(biāo)3.2cpm2a系列系列plc功能簡介功能簡介3.4cpm2a系列系列plc的基本組成的基本組成cpm2a系列系列plc的內(nèi)部資源分配的內(nèi)部資源分配3.13.3cpm2a系列系列plc的通信功能的通信功能3.523.1.13.1.1cpm2acpm2a系列系列plcplc的主機的主機3.1.23.1.2i/oi/o擴展單元擴展單元本本節(jié)節(jié)內(nèi)內(nèi)容容3cpm2a系列plc的主機按i/o點數(shù)分，有20、30點、40點、60點4種；按使用電源分類，有ac型和dc型2種；按輸出方式分，有繼電器輸出型和晶體管輸出型2種。外形圖外形圖面板結(jié)

2、構(gòu)面板結(jié)構(gòu)3.1.1 cpm2a3.1.1 cpm2a系列系列plcplc的主機的主機4cpm2a系列和cpm1a系列使用相同的i/o擴展單元，i/o擴展單元有三種類型，七種規(guī)格。下表為i/o擴展單元的規(guī)格和類型。i/oi/o擴展單元的規(guī)格和類型擴展單元的規(guī)格和類型類型型號輸出形式8點型輸入：8點輸出：8點cpm2a-8edcpm2a-8er繼電器cpm2a-8et晶體管(npn)cpm2a-8et1晶體管(pnp)20點型輸入：12點輸出：8點cpm2a-8edr繼電器cpm2a-8edt晶體管(npn)cpm2a-8edt1晶體管(pnp)3.1.2 i/o3.1.2 i/o擴展單元擴展單

3、元520點的主機沒有擴展連接器，所以不能連接i/o擴展單元。30點、40點和60點的主機有擴展連接器，但最多能連接3臺i/o擴展單元。60點主機連接3臺20點的i/o擴展單元時，最多能組合120個i/o。下圖是 40點的主機其i/o擴展的配置和i/o點的編號。 4040點的主機其點的主機其i/oi/o擴展的配置和擴展的配置和i/oi/o點的編號點的編號3.1.2 i/o3.1.2 i/o擴展單元擴展單元63.3.33.3.33.3.13.3.13.3.23.3.2特殊輔助繼特殊輔助繼電器區(qū)電器區(qū)(sr)(sr)3.3.43.3.43.3.53.3.53.3.63.3.63.3.73.3.73.

4、3.83.3.8內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器區(qū)區(qū)(ir) (ir) 暫存繼電器暫存繼電器區(qū)區(qū)(tr) (tr) 保持繼電器保持繼電器區(qū)區(qū)(hr) (hr) 輔助記憶繼輔助記憶繼電器區(qū)電器區(qū)(ar)(ar)鏈接繼電器鏈接繼電器區(qū)區(qū)(lr) (lr) 定時器定時器/ /計數(shù)計數(shù)器區(qū)器區(qū)(tc) (tc) 數(shù)據(jù)存儲區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū)(dm)(dm)本節(jié)內(nèi)容本節(jié)內(nèi)容7cpm2a系列plc的內(nèi)部資源分配是指對它的用戶存儲器存放不同的數(shù)據(jù)和信息，其內(nèi)部資源為繼電器和數(shù)據(jù)區(qū)。 cpm2a cpm2a系系列列 的的內(nèi)內(nèi)部部資資源源plcplccpm2a系系列列plc的的內(nèi)部資源內(nèi)部資源2.特殊特殊輔助繼輔助繼電器區(qū)電器區(qū)8

5、.8.數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存儲區(qū)存儲區(qū)6.6.鏈接繼鏈接繼電器區(qū)電器區(qū)4.4.保持繼保持繼電器區(qū)電器區(qū)3.暫存暫存繼電器繼電器區(qū)區(qū)5.5.輔助輔助記憶繼記憶繼電器區(qū)電器區(qū)1.1.內(nèi)部內(nèi)部繼電器繼電器區(qū)區(qū)7.定時定時器器/計數(shù)計數(shù)器區(qū)器區(qū)83.3.1 3.3.1 內(nèi)部繼電器區(qū)內(nèi)部繼電器區(qū)(ir)(ir)000000009009010010019019020049020049200227200227共10個通道，為輸入通道即輸入輸入通道即輸入繼電器區(qū)繼電器區(qū)，其中000和001通道用于cpu單元，其余8個通道用于擴展單元。共10個通道，為輸出通道即輸出輸出通道即輸出繼電器區(qū)繼電器區(qū)，其中010和011通道用于

6、cpu單元，其余8個通道用于擴展單元。共58個通道928點為內(nèi)部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器區(qū)區(qū)。該區(qū)的繼電器沒有實際輸入輸出端子與之聯(lián)系，所以不能用于實際的輸入輸出操作。9sr區(qū)228255共有28個通道，該區(qū)中的繼電器由系統(tǒng)定義了特殊功能。cpm2a有編號tr0tr7共8個暫存繼電器。暫存繼電器用于復(fù)雜邏輯梯形圖中的分支點之前的on/off狀態(tài)，合理使用可以簡化程序。同一編號的暫存繼電器在同一程序段內(nèi)不能重復(fù)使用。有編號hr00hr19共20個通道，每個通道16位，共有320個繼電器。保持繼電器的使用方法同內(nèi)部繼電器一樣，但保持繼電器的通道編號必須冠于hr。保持繼電器具有斷電保持的功能。 3.

7、3.2 3.3.2 特殊輔助繼電器區(qū)特殊輔助繼電器區(qū)(sr)(sr)3 3.3.3 3 3.3.3 暫存繼電器區(qū)暫存繼電器區(qū)(tr)(tr) 3.3.4 (hr) 3.3.4 (hr)保保持持繼繼電電器器區(qū)區(qū)10輔助記憶繼電器區(qū)(ar)共有ar00 ar23的24個通道384個點。其中主要內(nèi)容為plc的工作狀態(tài)信息。鏈接繼電器區(qū)(lr)共有編號為lr00lr15共16個通道256點，通道編號冠于lr。在plc聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中作為數(shù)據(jù)交換的接口，在沒有聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)中可作為ir使用。3.3.5 3.3.5 輔助記憶繼電器區(qū)輔助記憶繼電器區(qū)(ar)(ar)3.3.6 3.3.6 鏈接繼電器區(qū)鏈接繼電器區(qū)(l

8、r)(lr)11 3.3.7 3.3.7 定時器計數(shù)器區(qū)（定時器計數(shù)器區(qū)（tctc） ) ) 分類：普通定時器和高速定時器 系統(tǒng)掉電時，復(fù)位定時器定時器計數(shù)器計數(shù)器 分類：普通計數(shù)器和可逆計數(shù)器 系統(tǒng)掉電時，保持共用共用02550255編號，編號，但但tctc號不能重復(fù)號不能重復(fù)123.3.8 3.3.8 數(shù)據(jù)存儲區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū)(dm)(dm)dm6600dm6600dm6655dm6655為系統(tǒng)設(shè)置區(qū)，用來設(shè)定各種系統(tǒng)參數(shù)。為程序讀寫區(qū)；數(shù)據(jù)存儲區(qū)只能以通道為單位使用，不能以位為單位使用；數(shù)據(jù)存儲區(qū)dm有掉電保持功能。dm0000dm0000dm2447dm2447dm6144dm6144dm

9、6599dm6599為只讀區(qū)，用戶不能用程序改寫其中的內(nèi)容。13豐富的豐富的指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)模擬設(shè)定電模擬設(shè)定電 位器功能位器功能輸入時間常輸入時間常數(shù)設(shè)定功能數(shù)設(shè)定功能高速計數(shù)高速計數(shù)器功能器功能外部輸入外部輸入中斷功能中斷功能間隔定時間隔定時器中斷功能器中斷功能快速響應(yīng)快速響應(yīng)輸入功能輸入功能高速脈沖高速脈沖輸出功能輸出功能時鐘功能時鐘功能完善的完善的通信功能通信功能143.5.33.5.31:1 plc link1:1 plc link通信通信3.5.13.5.1host linkhost link通信通信3.5.23.5.2nt linknt link通信通信3.5.43.5.4com

10、pobus/s i/ocompobus/s i/o鏈接通信鏈接通信本本節(jié)節(jié)內(nèi)內(nèi)容容151：1 host link上位鏈接系統(tǒng)(host link system)是把一臺微型計算機作為上位機，通過host link單元及串行總線鏈接多臺plc構(gòu)成的監(jiān)督控制系統(tǒng)，屬于一種主從式總線型工業(yè)局部網(wǎng)。圖 (a)所示的是1臺cpm2a與一臺上位機通信時的連接方法，此時稱為1：1host link通信方式。3.5.1 host link3.5.1 host link通信通信161：n host link圖3-8(b)所示的是多臺cpm2a與一臺上位機通信時的連接方法，此時稱為1：n host link通信方

11、式，一臺上位機最多可以連接32臺plc。利用1：n host link通信方式，可以用一臺上位機監(jiān)控多臺plc的工作狀態(tài)，實現(xiàn)系統(tǒng)的集散控制。通通信信 3.5.1 host link 3.5.1 host link17cpm2a系列plc與omron公司的可編程終端pt鏈接稱為nt link通信。在專用軟件的支持下，pt強大的功能可以得到充分的發(fā)揮。它可以實時顯示plc的繼電器區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容以及plc的各種工作狀態(tài)信息，并對plc控制系統(tǒng)進行監(jiān)控。nt link通信連接 3.5.2 nt link3.5.2 nt link通信通信18兩臺plc之間進行鏈接稱為1:1 plc link通信。這種通信方式時，一個plc作為主動單元，另一個作為從動單元。兩臺plc通過1:1鏈接后可利用lr區(qū)交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。 cpm2a 1：1pc link連接 3.5.3 1:1 pl