3基于繼接觸器的電力拖動控制電路

1、 第三章第三章 基于繼電器接觸器的電力拖動控制電路基于繼電器接觸器的電力拖動控制電路n本章要求：本章要求：n1. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。n2. 掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。n3. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過 程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)計簡程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)計簡單的控制電路。單的控制電路。 第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制圖紙、圖形及文字符號電氣控制圖紙、圖形及文字符號n常用的電氣控制系統(tǒng)圖紙：電氣原理圖、電氣常用的電氣控制系統(tǒng)圖紙：電氣原理圖、電氣元

2、件布置圖、電氣安裝接線圖。元件布置圖、電氣安裝接線圖。 n一、常用的電器圖形符號和文字符號一、常用的電器圖形符號和文字符號 電氣控制系統(tǒng)是由電氣控制系統(tǒng)是由電動機(jī)和各種控制電器組成。電動機(jī)和各種控制電器組成。為了為了準(zhǔn)確表達(dá)設(shè)計意圖，分析系統(tǒng)工作原理，也便于電氣準(zhǔn)確表達(dá)設(shè)計意圖，分析系統(tǒng)工作原理，也便于電氣元件的安裝和調(diào)試，必須采用電氣工程界的語言元件的安裝和調(diào)試，必須采用電氣工程界的語言國家統(tǒng)一頒布的圖形符號和文字符號國家統(tǒng)一頒布的圖形符號和文字符號來表達(dá)。用不同來表達(dá)。用不同的圖形符號表示不同的電氣元件，用不同的文字符號的圖形符號表示不同的電氣元件，用不同的文字符號表示各元件的用途、功能和

3、類別。為便于掌握引進(jìn)的表示各元件的用途、功能和類別。為便于掌握引進(jìn)的先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)設(shè)備，國家標(biāo)準(zhǔn)局頒布了先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)設(shè)備，國家標(biāo)準(zhǔn)局頒布了gb4728-84電氣圖用圖形符號電氣圖用圖形符號及及gb6988-86電氣制圖電氣制圖和和gb7159-87電氣技術(shù)中的文字符號制定通則電氣技術(shù)中的文字符號制定通則。國。國家規(guī)定從家規(guī)定從1990年年1月月1日起日起，電氣系統(tǒng)圖中的圖形符，電氣系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號必須符合新的國家標(biāo)準(zhǔn)。號和文字符號必須符合新的國家標(biāo)準(zhǔn)。 二、二、 電氣原理圖電氣原理圖 電氣原理圖是根據(jù)控制線路工作原理繪制的，具電氣原理圖是根據(jù)控制線路工作原理繪制的，具有結(jié)構(gòu)簡單、

4、層次分明、便于研究和分析線路工作原有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析線路工作原理的特性。在電氣原理圖中理的特性。在電氣原理圖中只包括所有電氣元件的導(dǎo)只包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點之間的相互關(guān)系，不按各電氣元件電部件和接線端點之間的相互關(guān)系，不按各電氣元件的實際布置位置和實際接線情況來繪制，也不反映電的實際布置位置和實際接線情況來繪制，也不反映電氣元件的大小。氣元件的大小。 n繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則：繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則：n1、原理圖一般分、原理圖一般分主電路主電路和和輔助電路輔助電路兩部分。兩部分。 n主電路包括從電源到電動機(jī)的電路，是強電流主電路包括從電源到電動機(jī)的電

5、路，是強電流通過的部分，用通過的部分，用粗線粗線條畫在原理圖的條畫在原理圖的左邊左邊。n輔助電路：控制電路、照明電路、信號電路及輔助電路：控制電路、照明電路、信號電路及保護(hù)電路。保護(hù)電路。n控制電路是通過弱電流的電路，一般由按鈕、控制電路是通過弱電流的電路，一般由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸頭等組成，用的觸頭等組成，用細(xì)線細(xì)線條畫在原理圖的條畫在原理圖的右邊右邊。 n(2) 各電器元件不畫實際的外形圖各電器元件不畫實際的外形圖，而采用國，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來畫，文字符號也采用國家家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來畫，文字符號也采用國家標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)

6、準(zhǔn)。 n(3) 各電器元件和部件在控制線路中的位置，各電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的同一電器元件的各部件根據(jù)需要可不畫在一起，但文字符號要各部件根據(jù)需要可不畫在一起，但文字符號要相同。相同。 n(4) 所有電器的所有電器的觸點狀態(tài)，都應(yīng)按沒有通電和觸點狀態(tài)，都應(yīng)按沒有通電和沒有外力作用時的初始開、關(guān)狀態(tài)畫出沒有外力作用時的初始開、關(guān)狀態(tài)畫出。例如。例如繼電器、接觸器的觸點，按吸引線圈不通電時繼電器、接觸器的觸點，按吸引線圈不通電時的狀態(tài)畫，控制器按手柄處于零位時的狀態(tài)畫，的狀態(tài)畫，控制器按手柄處于零位時的狀態(tài)畫，按鈕、行程開

7、關(guān)觸點按不受外力作用時的狀態(tài)按鈕、行程開關(guān)觸點按不受外力作用時的狀態(tài)畫出等等。畫出等等。n(5) 無論是主電路還是控制電路，各電氣元件無論是主電路還是控制電路，各電氣元件一般按動作順序從上到下，一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置?？伤讲贾没蛘叽怪辈贾?。 (6) 原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉。原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉。有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點，要用黑圓有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點，要用黑圓點表示，無直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，交叉處不點表示，無直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，交叉處不能畫黑圓點。能畫黑圓點。 ca6140型普通車床

8、電氣控制型普通車床電氣控制 ca6140型車床的控制線路型車床的控制線路 ca6140型車床的控制線路型車床的控制線路n圖中圖中m1為為主軸及進(jìn)給電動機(jī)主軸及進(jìn)給電動機(jī)，拖動主軸和工件旋轉(zhuǎn)，拖動主軸和工件旋轉(zhuǎn)，并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實現(xiàn)車床的進(jìn)給運動；并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實現(xiàn)車床的進(jìn)給運動；m2為冷卻泵為冷卻泵電動機(jī)電動機(jī)，拖動冷卻泵輸出冷卻液；，拖動冷卻泵輸出冷卻液；m3為溜板快速移為溜板快速移動電動機(jī)動電動機(jī)，拖動溜板實現(xiàn)快速移動。，拖動溜板實現(xiàn)快速移動。n 1、主軸及進(jìn)給電動機(jī)、主軸及進(jìn)給電動機(jī)m1的控制的控制n 由啟動按鈕由啟動按鈕sbl、停止按鈕、停止按鈕sb2和接觸器和接觸器km1構(gòu)成構(gòu)成電動機(jī)

9、單向連續(xù)運轉(zhuǎn)啟動一停止電路。電動機(jī)單向連續(xù)運轉(zhuǎn)啟動一停止電路。n按下按下sb1 線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖 m1單向全壓啟動，通過單向全壓啟動，通過磨擦離合器及傳動機(jī)構(gòu)拖動主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以及磨擦離合器及傳動機(jī)構(gòu)拖動主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以及刀架的直線進(jìn)給。刀架的直線進(jìn)給。n 停止時，按下停止時，按下sb2 km1斷電斷電 m1自動停車。自動停車。 n2、冷卻泵電動機(jī)、冷卻泵電動機(jī)m2的控制的控制nm2的控制由的控制由km2電路實現(xiàn)。電路實現(xiàn)。n主軸電動機(jī)啟動之后，主軸電動機(jī)啟動之后，km1輔助觸點輔助觸點(911)閉合，此時合上開關(guān)閉合，此時合上開關(guān)sa1 km2線圈通電線圈通電 m2全壓啟動。

10、停止時，斷開全壓啟動。停止時，斷開sa1或使主軸電動機(jī)或使主軸電動機(jī)m1停止，則停止，則km2斷電，使斷電，使m2自由停車。自由停車。 n3、快速移動電動機(jī)、快速移動電動機(jī) m3的控制的控制n 由按鈕由按鈕sb3來控制接觸器來控制接觸器km3，進(jìn)而實現(xiàn)，進(jìn)而實現(xiàn)m3的點動。操作時，先將快、慢速進(jìn)給手柄的點動。操作時，先將快、慢速進(jìn)給手柄扳到所需移動方向，即可接通相關(guān)的傳動機(jī)構(gòu)，扳到所需移動方向，即可接通相關(guān)的傳動機(jī)構(gòu)，再按下再按下sb3，即可實現(xiàn)該方向的快速移動。，即可實現(xiàn)該方向的快速移動。 n4、保護(hù)環(huán)節(jié)、保護(hù)環(huán)節(jié) n (1)電路電源開關(guān)是帶有電路電源開關(guān)是帶有開關(guān)鎖開關(guān)鎖sa2的斷路器的斷

11、路器qs。機(jī)床接通電源時需用鑰匙開關(guān)操作，再。機(jī)床接通電源時需用鑰匙開關(guān)操作，再合上合上qs，增加了安全性。當(dāng)需合上電源時，增加了安全性。當(dāng)需合上電源時，先用開關(guān)鑰匙插入先用開關(guān)鑰匙插入sa2開關(guān)鎖中并右旋，使開關(guān)鎖中并右旋，使qs線圈斷電，再扳動斷路器線圈斷電，再扳動斷路器qs將其合上，機(jī)床將其合上，機(jī)床電源接通。若將開關(guān)鎖電源接通。若將開關(guān)鎖sa2左旋，則觸頭左旋，則觸頭sa2(0313)閉合，閉合，qs線圈通電，斷路器跳開，線圈通電，斷路器跳開，機(jī)床斷電。機(jī)床斷電。n(2)打開機(jī)床控制配電盤壁龕門，自動切除機(jī)床打開機(jī)床控制配電盤壁龕門，自動切除機(jī)床電源的保護(hù)。在配電盤壁龕門上裝有安全行程

12、電源的保護(hù)。在配電盤壁龕門上裝有安全行程開關(guān)開關(guān)sq。當(dāng)打開配電盤壁龕門時，安全開關(guān)。當(dāng)打開配電盤壁龕門時，安全開關(guān)的觸頭的觸頭sq2(0313)閉合，閉合，使斷路器線圈通電使斷路器線圈通電而自動跳閘，而自動跳閘，斷開電源，確保人身安全。斷開電源，確保人身安全。 n（3）機(jī)床床頭皮帶罩處設(shè)有）機(jī)床床頭皮帶罩處設(shè)有安全開關(guān)安全開關(guān)sq1，當(dāng)打開皮帶罩時，安全開關(guān)觸頭當(dāng)打開皮帶罩時，安全開關(guān)觸頭sq1（031）斷開，將接觸器斷開，將接觸器km1、km2、km3線圈電路線圈電路切斷，電動機(jī)將將全部停止旋轉(zhuǎn)，確保了人身切斷，電動機(jī)將將全部停止旋轉(zhuǎn)，確保了人身安全。安全。n（4）為滿足打開機(jī)床控制配電盤

13、壁龕門進(jìn)行）為滿足打開機(jī)床控制配電盤壁龕門進(jìn)行帶電檢修的需要，可將帶電檢修的需要，可將sq2安全開關(guān)傳動桿拉安全開關(guān)傳動桿拉出，使觸頭（出，使觸頭（0313）斷開，此時）斷開，此時qs線圈斷線圈斷電，電，qs開關(guān)仍可合上。帶電檢修完畢，關(guān)上開關(guān)仍可合上。帶電檢修完畢，關(guān)上壁龕門后，將壁龕門后，將sq2開關(guān)傳動桿復(fù)位，開關(guān)傳動桿復(fù)位，sq2保護(hù)保護(hù)作用照常起作用。作用照常起作用。 n（5）電動機(jī)）電動機(jī)m1、m2由由fu熱繼電器熱繼電器fr1、fr2實現(xiàn)實現(xiàn)電動機(jī)長期過載保護(hù)；斷路器實現(xiàn)實現(xiàn)電動機(jī)長期過載保護(hù)；斷路器qs實現(xiàn)電路的過流、欠壓保護(hù)；熔斷器實現(xiàn)電路的過流、欠壓保護(hù)；熔斷器fu、fu1

14、至至fu6實現(xiàn)各各部分電路的短路保護(hù)。此外，實現(xiàn)各各部分電路的短路保護(hù)。此外，還設(shè)有還設(shè)有el機(jī)床照明燈和機(jī)床照明燈和hl信號燈進(jìn)行刻度照信號燈進(jìn)行刻度照明。明。 n三、電器元件布置圖三、電器元件布置圖n電氣元件布置圖主要是用來表明電氣設(shè)備上所電氣元件布置圖主要是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實際位置，是機(jī)械電氣控制設(shè)有電機(jī)、電器的實際位置，是機(jī)械電氣控制設(shè)備制造、安裝和維修必不可少的技術(shù)文件。布備制造、安裝和維修必不可少的技術(shù)文件。布置圖根據(jù)設(shè)備的復(fù)雜程度或集中繪制在一張圖置圖根據(jù)設(shè)備的復(fù)雜程度或集中繪制在一張圖上，或?qū)⒖刂乒衽c操作臺的電器元件布置圖分上，或?qū)⒖刂乒衽c操作臺的電器元件布置

15、圖分別繪制。繪制布置圖時機(jī)械設(shè)備輪廓用別繪制。繪制布置圖時機(jī)械設(shè)備輪廓用雙點劃雙點劃線畫出線畫出，所有可見的和需要表達(dá)清楚的電器元，所有可見的和需要表達(dá)清楚的電器元件及設(shè)備，用件及設(shè)備，用粗實線粗實線繪制出其簡單的外形輪廓。繪制出其簡單的外形輪廓。電器元件及設(shè)備代號電器元件及設(shè)備代號必須與有關(guān)電路圖和清單必須與有關(guān)電路圖和清單上的上的代號一致代號一致。 n四、電氣安裝接線圖四、電氣安裝接線圖n電氣安裝接線圖是按照電器元件的實際位置和電氣安裝接線圖是按照電器元件的實際位置和實際接線繪制的，根據(jù)電器元件布置最合理、實際接線繪制的，根據(jù)電器元件布置最合理、連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)等原則來安排。連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)等

16、原則來安排。 繪制安裝接線圖應(yīng)遵循以下原則：繪制安裝接線圖應(yīng)遵循以下原則：1.各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號繪制，同一各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號繪制，同一電器元件各部件必須畫在一起。各電器元件的位置，電器元件各部件必須畫在一起。各電器元件的位置，應(yīng)與實際安裝位置一致。應(yīng)與實際安裝位置一致。 2.不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連接必須通過端子板進(jìn)行。接必須通過端子板進(jìn)行。 n3.3.各電器元件的文字符號及端子板的編號應(yīng)與各電器元件的文字符號及端子板的編號應(yīng)與原理圖一致，并按原理圖的接線進(jìn)行連接。原理圖一致，并按原理圖的接線進(jìn)行連接。n4

17、.4.走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示。走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示。n5.5.畫連接線時，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號、根畫連接線時，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號、根數(shù)和穿線管的尺寸。數(shù)和穿線管的尺寸。 第二節(jié)第二節(jié) 繼電器接觸器控制系統(tǒng)及其單元電路繼電器接觸器控制系統(tǒng)及其單元電路n繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)指以接觸器為主要開關(guān)指以接觸器為主要開關(guān)電路，配以繼電器及其他電器連接的，具有特電路，配以繼電器及其他電器連接的，具有特定控制功能的電路。定控制功能的電路。n單元電路單元電路指其接線規(guī)律或技巧可以在各類電路指其接線規(guī)律或技巧可以在各類電路 中反復(fù)使用的基本電路。中反復(fù)使用的基本電路。

18、n一、點動及連續(xù)運轉(zhuǎn)一、點動及連續(xù)運轉(zhuǎn) n二、自鎖及互鎖二、自鎖及互鎖n自鎖和互鎖統(tǒng)稱為電器的聯(lián)鎖控制。自鎖和互鎖統(tǒng)稱為電器的聯(lián)鎖控制。 接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制自鎖觸點自鎖觸點熱繼電器熱繼電器熱元件熱元件熱繼電器熱繼電器常閉觸點常閉觸點kml1l3l2fu1kmqssb2fu2kmm3frfrsb1三相異步電動機(jī)單向運轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動機(jī)單向運轉(zhuǎn)控制電路 工作原理工作原理 通電延時型時間繼電器控制線路 應(yīng)用：應(yīng)用：正、反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)： 生產(chǎn)上往往要求運動部件能夠向正反兩個方向運動，生產(chǎn)上往往要求運動部件能夠向正反兩個方向運動，如：機(jī)床工作臺的前進(jìn)、后退；夾具的夾緊與松開；起

19、重機(jī)的如：機(jī)床工作臺的前進(jìn)、后退；夾具的夾緊與松開；起重機(jī)的提升、下降等。提升、下降等。把接入電源的任意兩根接線對調(diào)。把接入電源的任意兩根接線對調(diào)。用兩個交流接觸器用兩個交流接觸器實現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換。實現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換。三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 km2fu1km1m3frql1l3l2主電路主電路控制電路控制電路1fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 控制電路控制電路2fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2km2km1控制電路控制電路3fu2frsb3sb1km1km1km2km2

20、sb2sb1sb2fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2sb1sb2km2km1控制電路控制電路4三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（接觸器聯(lián)鎖控制）三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（接觸器聯(lián)鎖控制） n三、多地控制三、多地控制n多地點控制的接線原則是：多地點控制的接線原則是：啟動按鈕啟動按鈕應(yīng)并聯(lián)連接，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)連接。應(yīng)并聯(lián)連接，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)連接。 四、順序控制四、順序控制 實際生產(chǎn)中，有些設(shè)備常常要求按一定的順序?qū)崿F(xiàn)多臺電實際生產(chǎn)中，有些設(shè)備常常要求按一定的順序?qū)崿F(xiàn)多臺電動機(jī)的啟動和停止，如磨床上要求先啟動油泵電動機(jī)，再啟動機(jī)的啟

21、動和停止，如磨床上要求先啟動油泵電動機(jī)，再啟動主軸電動機(jī)。動主軸電動機(jī)。 順序啟動順序啟動fu1km1m13fr1ql1l3l2km2m23fr2主電路主電路控制電路控制電路km2fu2frsb3frkm1sb1sb4sb2km1km2km1 順序控制順序控制 順序啟動順序停止控制順序啟動順序停止控制fu1km1m3fr1ql1l3l2km2m3fr2km2fu2frsb3frkm1sb1sb4sb2km1km2km1km2主電路主電路控制電路控制電路 frm3km1km2fr這樣實現(xiàn)順序這樣實現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以?m3 五、自動循環(huán)五、自動循環(huán) 生產(chǎn)中，某些機(jī)床的工作臺需自動往復(fù)運

22、行。自動往復(fù)運生產(chǎn)中，某些機(jī)床的工作臺需自動往復(fù)運行。自動往復(fù)運行通常是利用行程開關(guān)來檢測往復(fù)運動的相對位置，控制電動行通常是利用行程開關(guān)來檢測往復(fù)運動的相對位置，控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的往復(fù)運動。機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的往復(fù)運動。km2fu1km1m3frql1l3l2 工作臺自動往返控制工作臺自動往返控制 第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動機(jī)控制電路三相異步電動機(jī)控制電路n一、三相異步電動機(jī)啟動控制電路一、三相異步電動機(jī)啟動控制電路n三相籠型電動機(jī)直接起啟動三相籠型電動機(jī)直接起啟動時，時，電流一般可達(dá)電流一般可達(dá)額定電流的額定電流的47倍倍，過大的啟動電流會減低電，過大的啟動電流會減低

23、電動機(jī)的壽命，還會引起電源電壓波動，所以對動機(jī)的壽命，還會引起電源電壓波動，所以對于容量較大的電動機(jī)來說必須采用降壓啟動的于容量較大的電動機(jī)來說必須采用降壓啟動的方法，以限制啟動電流。方法，以限制啟動電流。n降壓啟動雖然可以減小起動電流，但也降低了降壓啟動雖然可以減小起動電流，但也降低了起動轉(zhuǎn)矩，因此僅適用于起動轉(zhuǎn)矩，因此僅適用于空載空載或或輕載輕載起動。起動。 n三相籠型電動機(jī)的降壓啟動方法有三相籠型電動機(jī)的降壓啟動方法有定子繞組串定子繞組串電阻電阻（或電抗器）啟動、（或電抗器）啟動、自耦變壓器減壓啟動自耦變壓器減壓啟動、星星- -三角形減壓啟動三角形減壓啟動、延邊三角形啟動延邊三角形啟動等

24、。等。 n1. 星星-三角形減壓啟動電路三角形減壓啟動電路 n n電動機(jī)繞組接成三角形時，每相繞組所承受的電動機(jī)繞組接成三角形時，每相繞組所承受的電壓是電源的電壓是電源的線電壓線電壓（380v）；而接成星形）；而接成星形時，每相繞組所承受的電壓是電源的時，每相繞組所承受的電壓是電源的相電壓相電壓（220v）。）。 2.定子串電阻起動定子串電阻起動n原理：電動機(jī)在起動原理：電動機(jī)在起動時在三相定子繞組中時在三相定子繞組中串接電阻串接電阻，使電動機(jī)，使電動機(jī)定子繞組電壓降低，定子繞組電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻起動結(jié)束后再將電阻短接。短接。n主電路：主電路：km1實現(xiàn)串實現(xiàn)串電阻起動，電阻起動，k

25、m2實現(xiàn)實現(xiàn)全壓運行。全壓運行。km2 km1rl1 l2 l3qsfufrm sb2sb1frkm1ktkm1 km2 kt sb2sb1frkm1ktkm1 km2 kt圖圖2-8（a）起動完成后起動完成后km1不退出，不退出，不足之處：運行損耗大不足之處：運行損耗大 圖圖2-8（b-1） km1退出而退出而kt 不退出不退出問題：問題：kt延時觸點切換是否可行？延時觸點切換是否可行？切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖擊。對切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖擊。對于主觸點要求：于主觸點要求：km2 先閉合先閉合 km1 后斷開后斷開km2 km1rl1 l2 l3qsfufrmsb2sb1frkt

26、km1 km2 ktktkt sb2sb1frktkm2km1 km2 ktkt圖圖2-8（b-2） km1退出而退出而kt 不退出不退出sb2sb1frktkm1 km2 ktktkt 圖圖2-8（b-1） km1退出而退出而kt 不退出不退出kt延時觸點切換帶來延時觸點切換帶來km1、km2線線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊 sb2sb1frktkm2km1 km2 ktkt sb2按下，按下，km1動作動作電機(jī)降壓起動；電機(jī)降壓起動；kt繞組上電開始計時，繞組上電開始計時，kt延時時間到，延時時間到，kt延時閉合的常開觸點閉合延時閉合的常開觸點閉合km2線圈上電

27、，線圈上電，km2主觸點閉合主觸點閉合電機(jī)全壓起動。電機(jī)全壓起動。km2延時斷開的常閉觸點斷開延時斷開的常閉觸點斷開km1線圈失電線圈失電km主觸點斷開主觸點斷開降壓起降壓起動回路斷開。動回路斷開。km2 km1rl1 l2 l3qsfufrm 問題：如果要求切換時確保問題：如果要求切換時確保km2先先斷開斷開km1后閉合，圖后閉合，圖2-8（b-1）是否）是否可靠，可靠，為進(jìn)一步增加可靠性應(yīng)怎樣為進(jìn)一步增加可靠性應(yīng)怎樣做？做？方法：用方法：用km1的常閉觸點替代的常閉觸點替代kt延延時常開觸點。時常開觸點。圖圖2-8（b-1） km1退出而退出而kt 不退出不退出kt延時觸點延時觸點切換帶來

28、切換帶來km1、km2線圈瞬時斷線圈瞬時斷電，切換過電，切換過程帶來沖擊程帶來沖擊sb2sb1frkm1km1 km2 ktktktkm1 km2 ktsb2sb1frktktkt 切換順序比較切換順序比較sb2sb1frktkm2km1 km2 ktktsb2sb1frktkm1 km2 ktktktsb2sb1frkm1km1 km2 ktktktkm2先通電先通電,km1后斷電；后斷電； km1,km2同時切換；同時切換； km1先斷電先斷電,km2后通電后通電 圖圖2-8（b-2）km1退出帶來的自鎖回路的改變，退出帶來的自鎖回路的改變， 采用采用ka觸點擴(kuò)展觸點擴(kuò)展 采用采用kt瞬時

29、動作觸點瞬時動作觸點sb2sb1frktkm1 km2 ktktkm2sb2sb1frktkm1 km2 kt kakakm2自鎖回路的轉(zhuǎn)換自鎖回路的轉(zhuǎn)換 sb2sb1frkm1 kt km2ktkm2km2km1圖圖2-8（c）退出退出ktsb2sb1frktkm2km1km2km1 km2 kt 圖圖2-8（b-3）km1退出帶來的退出帶來的自鎖回路的改變，自鎖回路的改變，采用采用km1、km2觸點切換觸點切換 sb2sb1frkm1 kt km2ktkm2km2km1 n3. 自耦變壓器降壓啟動的控制自耦變壓器降壓啟動的控制 n啟動時電動機(jī)定子串入自耦變壓器，定子繞組啟動時電動機(jī)定子串入

30、自耦變壓器，定子繞組得到的電壓為自耦變壓器的二次電壓，啟動完得到的電壓為自耦變壓器的二次電壓，啟動完畢，自耦變壓器被切除，額定電壓加于定子繞畢，自耦變壓器被切除，額定電壓加于定子繞組，電動機(jī)以全電壓投入運行。組，電動機(jī)以全電壓投入運行。 xj101型自動補償降壓起動控制線路型自動補償降壓起動控制線路 二、三相異步電動機(jī)調(diào)速控制電路二、三相異步電動機(jī)調(diào)速控制電路三相異步電動機(jī)的幾種調(diào)速方式三相異步電動機(jī)的幾種調(diào)速方式 ： n=60f/p(1-s) n：同步轉(zhuǎn)速；：同步轉(zhuǎn)速；f：供電頻率；：供電頻率；p：極對數(shù)；：極對數(shù)；s：轉(zhuǎn)差率：轉(zhuǎn)差率1.改變定子繞組極對數(shù)的多速控制電路改變定子繞組極對數(shù)的多

31、速控制電路改變電動機(jī)的磁極對數(shù)調(diào)速是一種改變電動機(jī)的磁極對數(shù)調(diào)速是一種有級調(diào)速方式有級調(diào)速方式，需使用專門的，需使用專門的裝有多套繞組的變極調(diào)速電動機(jī)。裝有多套繞組的變極調(diào)速電動機(jī)。使用范圍使用范圍：不需要無級調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、升降：不需要無級調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、升降機(jī)、起重設(shè)備、風(fēng)機(jī)、水泵等。機(jī)、起重設(shè)備、風(fēng)機(jī)、水泵等。 n、雙速電機(jī)的變極方法、雙速電機(jī)的變極方法nu1v1w1端接電源，端接電源， u2v2w2開路，電開路，電動機(jī)為動機(jī)為接法（低速）接法（低速）nu1v1w1端短接，端短接，u2v2w2端接電源為端接電源為yy接法（高速）接法（高速） n1、主電路、

32、主電路 ： km1主觸點構(gòu)成主觸點構(gòu)成接的低速接法。接的低速接法。 km2、km3用于將用于將u1v1w1端短接，并在端短接，并在uvw端端通入三相交流電源，構(gòu)成通入三相交流電源，構(gòu)成yy接的高速接法。接的高速接法。n2、控制電路：、控制電路：按鈕按鈕sb1實現(xiàn)低速起動和運行。按鈕實現(xiàn)低速起動和運行。按鈕sb2使使km2、km3線圈通電自鎖，用于實現(xiàn)線圈通電自鎖，用于實現(xiàn)yy變速起動和運行。變速起動和運行。 2.繞組轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速電路繞組轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速電路 時間原則時間原則繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動控制線路繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動控制線路 電流原則電流原則繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起

33、動控制線路繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動控制線路 三、三相異步電動機(jī)制動控制電路三、三相異步電動機(jī)制動控制電路當(dāng)三相籠型當(dāng)三相籠型異步電動機(jī)斷開電源時，由于慣性的作用，轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)斷開電源時，由于慣性的作用，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過一段時間才能完全停止旋轉(zhuǎn)要經(jīng)過一段時間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這就不能適應(yīng)某些生產(chǎn)，這就不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對萬能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，機(jī)械工藝的要求，如對萬能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會造成運動部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時也影響會造成運動部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時也影響生產(chǎn)效率。為此，應(yīng)對電動機(jī)進(jìn)行有效的制動，使之能迅速生產(chǎn)效率。為此，應(yīng)對電

34、動機(jī)進(jìn)行有效的制動，使之能迅速停車。一般采取的停車。一般采取的制動方法有兩大類：機(jī)械制動和電氣制動。制動方法有兩大類：機(jī)械制動和電氣制動。機(jī)械制動是利用機(jī)械制動是利用電磁抱閘等機(jī)械裝置電磁抱閘等機(jī)械裝置來強迫電動機(jī)迅速停車；來強迫電動機(jī)迅速停車；電氣制動是使電動機(jī)工作在制動狀態(tài)，使電氣制動是使電動機(jī)工作在制動狀態(tài)，使電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，方向與電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起到制動作用。從而起到制動作用。電氣制電氣制動動控制線路電路控制線路電路包括反接制動和能耗制動包括反接制動和能耗制動。 1. 反接制動控制線路反接制動控制線路反接制動有兩種情況：反接制動有兩

35、種情況：a、在負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下，、在負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下，使電動機(jī)反轉(zhuǎn)但電磁轉(zhuǎn)矩方向為正使電動機(jī)反轉(zhuǎn)但電磁轉(zhuǎn)矩方向為正的倒拉反接制動，的倒拉反接制動，如起重機(jī)下放重物的情況；如起重機(jī)下放重物的情況；b、電源反接制動，即改變電動機(jī)電源的相序，、電源反接制動，即改變電動機(jī)電源的相序，使定子繞組使定子繞組產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反相反的旋轉(zhuǎn)磁場，從而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，使的旋轉(zhuǎn)磁場，從而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)轉(zhuǎn)子迅速降速。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近零時，則斷開反向電動機(jī)轉(zhuǎn)子迅速降速。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近零時，則斷開反向電源，使電動機(jī)停止。這里討論第二種情況。電源，使電動機(jī)停止。這里討論第二種情況。 1電動機(jī)單向運轉(zhuǎn)的反接制動

36、控制線路電動機(jī)單向運轉(zhuǎn)的反接制動控制線路 2.可逆運行反接制動控制電路可逆運行反接制動控制電路 具有限流電阻具有限流電阻的可逆反接制動控制線路的可逆反接制動控制線路 3.單向運行全波整流能耗制動控制電路單向運行全波整流能耗制動控制電路能耗制動是在電動機(jī)脫離三相交流電源之后，向定子繞組內(nèi)通入直流電能耗制動是在電動機(jī)脫離三相交流電源之后，向定子繞組內(nèi)通入直流電流，利用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子與靜止磁場的作用產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，達(dá)到制動的目的。流，利用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子與靜止磁場的作用產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，達(dá)到制動的目的。 可逆能耗制動控制線路可逆能耗制動控制線路 補充：機(jī)械制動控制補充：機(jī)械制動控制 第四節(jié)第四節(jié) 直流電動機(jī)控制電路直流

37、電動機(jī)控制電路n直流電動機(jī)按勵磁方式分為直流電動機(jī)按勵磁方式分為他勵、并勵、串勵他勵、并勵、串勵和復(fù)勵和復(fù)勵。n他勵他勵：電樞電源和勵磁電源分別獨立的直流電：電樞電源和勵磁電源分別獨立的直流電機(jī)。機(jī)。n并勵并勵：電樞電源和勵磁電源由一個電源供電的：電樞電源和勵磁電源由一個電源供電的直流電機(jī)。直流電機(jī)。 一、單向運轉(zhuǎn)啟動控制電路一、單向運轉(zhuǎn)啟動控制電路 二、直流電機(jī)可逆運轉(zhuǎn)啟動控制電路二、直流電機(jī)可逆運轉(zhuǎn)啟動控制電路直流電機(jī)可逆運轉(zhuǎn)啟動控制電路直流電機(jī)可逆運轉(zhuǎn)啟動控制電路 三、單向運轉(zhuǎn)能耗制動控制電路三、單向運轉(zhuǎn)能耗制動控制電路 四、可逆運轉(zhuǎn)反接制動控制電路四、可逆運轉(zhuǎn)反接制動控制電路l+kvq

38、fkm2kakm1km2km5km3kt1sb2kt2kt1 ikm3km1km4kt2l電路組成電路組成分析分析mkasb3sb1km1km4km2km5km3km2km2km1kvkm1km1km2km4km5km1km2km1km2km6km7km3km6km7rbr1r2 l+kvqfkm2kakm1km2km5km3kt1sb2kt2kt1 ikm3km1km4kt2l合上合上qfmkasb3sb1km1km4km2km5km3km2km2km1kvkm1km1km2km1km2km1km2km6km7km3km6km7rbr1r2km4km5 l+kvqfkm2kakm1km2km

39、5km3kt1sb2kt2kt1 ikm3km1km4kt2l按下按下sb1km1線線圈得電圈得電mkasb3sb1km1km4km2km5km3km2km2km1kvkm1km1km2km1km2km1km2km6km7km3km6km7rbr1r2km4km5 l+kvqfkm2kakm1km2km5km3kt1sb2kt2kt1 ikm3km1km4kt2lkm1觸觸頭動作頭動作電動機(jī)串電動機(jī)串聯(lián)全部電聯(lián)全部電阻啟動阻啟動mkasb3sb1km1km4km2km5km3km2km2km1kvkm1km1km2km1km2km1km2km6km7km3km6km7rbr1r2km4km5

40、l+kvqfkm2kakm1km2km5km3kt1sb2kt2kt1 ikm3km1km4kt2lmkasb3sb1km1km4km2km5km3km2km2km1kvkm1km1km2km1km2km1km2km6km7km3km6km7rbr1r2kt1經(jīng)過整經(jīng)過整定時間定時間kt1動斷觸動斷觸頭延時閉合頭延時閉合, km6線圈得線圈得電電km6觸頭閉觸頭閉合合電動機(jī)串聯(lián)電動機(jī)串聯(lián)r2繼續(xù)啟動繼續(xù)啟動km4km5 l+kvqfkm2kakm1km2km5km3kt1sb2kt2kt1 ikm3km1km4kt2lmkasb3sb1km1km4km2km5km3km2km2km1kvkm1

41、km1km2km1km2km1km2km6km7km3km6km7rbr1r2kv線圈升線圈升高到一定值高到一定值kv觸頭閉觸頭閉合合電動機(jī)串聯(lián)電動機(jī)串聯(lián)r2繼續(xù)啟動繼續(xù)啟動km4km5 l+kvqfkm2kakm1km2km5km3kt1sb2kt2kt1 ikm3km1km4kt2lmkasb3sb1km1km4km2km5km3km2km2km1kvkm1km1km2km1km2km1km2km6km7km3km6km7rbr1r2kt2經(jīng)過整經(jīng)過整定時間定時間kt2動斷觸動斷觸頭延時閉合頭延時閉合, km7線圈得線圈得電電km7觸頭閉觸頭閉合合切除全部電切除全部電阻阻電動機(jī)繼續(xù)電動機(jī)繼

42、續(xù)啟動啟動全速運行全速運行km4km5 l+kvqfkm2kakm1km2km5km3kt1sb2kt2kt1 ikm3km1km4kt2lmkasb3sb1km1km4km2km5km3km2km2km1kvkm1km1km2km1km2km1km2km6km7km3km6km7rbr1r2按下按下sb3km1線圈失線圈失電電km4km5 l+kvqfkm2kakm1km2km5km3kt1sb2kt2kt1 ikm3km1km4kt2lmkasb3sb1km1km4km2km5km3km2km2km1kvkm1km1km2km1km2km1km2km6km7km3km6km7rbr1r2k

43、m1觸頭動觸頭動作作km4km5 l+kvqfkm2kakm1km2km5km3kt1sb2kt2kt1 ikm3km1km4kt2lmkasb3sb1km1km4km2km5km3km2km2km1kvkm1km1km2km1km2km1km2km6km7km3km6km7rbr1r2km3線圈得線圈得電電km3觸頭動觸頭動作作sb3動合觸動合觸頭閉合頭閉合km2線圈得線圈得電電km4km5 l+kvqfkm2kakm1km2km5km3kt1sb2kt2kt1 ikm3km1km4kt2lmkasb3sb1km1km4km2km5km3km2km2km1kvkm1km1km2km1km2k

44、m1km2km6km7km3km6km7rbr1r2km2觸頭動觸頭動作作電動機(jī)串聯(lián)電動機(jī)串聯(lián)電阻反接制電阻反接制動動km4km5 l+kvqfkm2kakm1km2km5km3kt1sb2kt2kt1 ikm3km1km4kt2lmkasb3sb1km1km4km2km5km3km2km2km1kvkm1km1km2km1km2km1km2km6km7km3km6km7rbr1r2電動機(jī)轉(zhuǎn)速電動機(jī)轉(zhuǎn)速降低到一定降低到一定值時值時kv觸頭斷觸頭斷開開電動機(jī)停轉(zhuǎn)電動機(jī)停轉(zhuǎn)km4km5 第五節(jié)第五節(jié) 電氣原理圖的讀圖分析方法電氣原理圖的讀圖分析方法n分析電氣線路工作原理常用的方法有分析電氣線路工作原理常用的方法有查線讀圖查線讀圖法法和和邏輯代數(shù)法。邏輯代數(shù)法。 1、查線讀圖法、查線讀圖法查線讀圖法以分析各個執(zhí)行元件、控制元件和附加查線讀圖法以