2020年對(duì)于一個(gè)PLC現(xiàn)場工程師你還沒了解的工作指南PLC調(diào)試維修編程數(shù)控工控電氣化應(yīng)該學(xué)習(xí)的方面精編版

1、精選文檔現(xiàn)場調(diào)試的工程師的能力和工作水平的高低，對(duì)于一個(gè)項(xiàng)目的成敗是最關(guān)鍵的因素。但許多工程師在趕赴現(xiàn)場執(zhí)行任務(wù)前，缺乏必要的心理準(zhǔn)備和技術(shù)準(zhǔn)備，因此，到現(xiàn)場后 根本無法發(fā)揮自己的能力。因此，在這里把自己的一些體會(huì)寫出來，希望能夠?qū)λ械募?術(shù)工程師有一些啟發(fā)。 國家可編程序控制系統(tǒng) PLC 設(shè)計(jì)師報(bào)考辦公室楊老師，網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系 2210795771. 有什么不明白的都去咨詢， 熱衷于幫 助更多學(xué)員，國家級(jí)的學(xué)習(xí)課堂讓大家學(xué)習(xí)到更多更有效的工作方法技巧，最終的終極職 稱待遇也是對(duì)現(xiàn)在更多行業(yè)資質(zhì)類考試的認(rèn)可和肯定。一、出發(fā)前的準(zhǔn)備從事 PLC

2、的技術(shù)支持的人， 如果是要到現(xiàn)場開始進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試， 無論是對(duì) OEM 客戶， 還是對(duì)一個(gè)過程控制的系統(tǒng)集成， 都要在事先做好一些準(zhǔn)備工作。 就像一個(gè) “驢友 ”出行前， 要更換自己的服裝尤其是鞋子，帶好水、食品，還要準(zhǔn)備在野外的一些防身用品，如果是 過夜的話，還要有帳篷、手電筒等一樣，作為一個(gè)職業(yè)的 PLC 技術(shù)支持工程師，也有不少 的東西是要準(zhǔn)備的。首先要安排自己的行程計(jì)劃和衣食住行。如果是需要住宿的話，那么如何定機(jī)票、酒店（旅館、招待所），這里就不多說了。 如果時(shí)間很長（如超過一個(gè)月），為了省錢，就要考慮在當(dāng)?shù)刈夥孔恿?，尤其是出發(fā)的是一個(gè)小組，而不是一個(gè)人的時(shí)候。衣食住行，這些問題與普通的

3、旅行是一樣 的，雖然這些問題對(duì)你完成任務(wù)的影響力并不亞于你的專業(yè)水平。想象一下，你到了現(xiàn)場，因?yàn)槭澄镏卸緦?dǎo)致一個(gè)星期拉痢疾的情況會(huì)對(duì)工作造成什么樣的影響，就知道該準(zhǔn)備那些東西了。通常，有經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化公司的行政部門會(huì)為工程師考慮好這些情況，但是，作為工程師自己一定要進(jìn)行確認(rèn)，看看是否所有的事情都已經(jīng)安 排好了。安頓好了衣食住行的后，要準(zhǔn)備自己的工具。作為 PLC 的現(xiàn)場調(diào)試工程師，并不需要很多的調(diào)試工具。但是，一個(gè)螺絲刀、一臺(tái)萬用表，還是 必備的。另外，如果要與現(xiàn)場的儀表傳感器進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時(shí)候，還要有一臺(tái)信號(hào)發(fā)生器來模擬現(xiàn)場儀表的信號(hào)， 以確定當(dāng)發(fā)生問題時(shí)， 現(xiàn)場的信號(hào)是完好的。 還有， 一臺(tái)

4、結(jié)實(shí)的手提電腦，是你編程和調(diào)試的必需的工具。雖然這些工具你可以要求用戶準(zhǔn)備好，但是，作為一個(gè)職業(yè)的 PLC 工程師，如果連這幾樣工具都沒有，會(huì)被 用戶懷疑你的職業(yè)水平的。其它的一些儀器儀表，如果需要的話，你可以向公司或者客戶 提出來，讓他們提前準(zhǔn)備，比如，示波器、穩(wěn)壓電源等等。畢竟這些不那么通用的儀器， 通常是不可能隨身攜帶或備用的。有一些常被忽視的小東西，你準(zhǔn)備了之后一定有用的。如，電氣膠帶、熱縮套管、打火機(jī)（你吸煙的話自然會(huì)有， 沒有別人也會(huì)有），束線帶、還有，如果現(xiàn)場接線已經(jīng)完成了，要準(zhǔn)備好一些與信號(hào)線相同的電纜， 和一些固定基座的螺絲。 你可能懷疑要這些做什么用， 相信我， 帶上這些，

5、雖然有些只值幾分錢，但到了現(xiàn)場后，可能會(huì)節(jié)約你一天甚至幾天的時(shí)間，尤其是你去的地方是在一個(gè)偏遠(yuǎn)的山區(qū)的時(shí)候。雖然在發(fā)貨的時(shí)候廠家都有 螺絲釘，但是到了現(xiàn)場什么都有可能發(fā)生，如果螺絲釘不夠（而這是每次都必然發(fā)生的），會(huì)引起許多問題。除了以上的東西，就是這次調(diào)試所要帶的備品備件了。雖然現(xiàn)場的貨物清單可能會(huì)已 經(jīng)考慮了備品備件的問題，但為了應(yīng)付萬一的情況，有些備件你最好還是自己要隨身攜帶。 首先是 PLC 的基板（有的成為機(jī)架）、電源、 CPU 模塊，因?yàn)檫@些是一臺(tái) PLC 能夠工作 的基礎(chǔ)，如果現(xiàn)場只有一套系統(tǒng)，那么這些模塊就只有一個(gè)，假如沒有備分的話，一旦出 現(xiàn)故障，你的所有的工作都必須停下來。

6、因此最好帶上一套。其它的 I/O 模塊和通訊模塊， 如果現(xiàn)場只有一個(gè)的， 你都要考慮在多帶一個(gè)。 對(duì)于那 些現(xiàn)場已經(jīng)有兩塊以上的模塊，你就不用考慮自己帶了。二、設(shè)計(jì)交底工作如果系統(tǒng)設(shè)計(jì)不是你自己做的，那么在出發(fā)前，就要與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員進(jìn)行充分的溝 通，對(duì)于不清楚和不明白的地方，一定要弄清楚，確保自己清晰地理解了要完成的工作目 標(biāo)，和設(shè)計(jì)者的意圖。不要輕易否定設(shè)計(jì)者的方案，也不要輕易地說別人那里設(shè)計(jì)得不行。但是，因?yàn)槟闶菑氖卢F(xiàn)場的工程師，因此，也不必過于迷信設(shè)計(jì)者。你可以提出自己 的建議。比如， PLC 的機(jī)架和 CPU 模塊和 I/O 模塊的搭配原則，可能有時(shí)候，設(shè)計(jì)師不 知道你所用的 PLC

7、 的機(jī)架有 4 槽、 6 槽和 8 槽，甚至 12 槽的，因此，也許全部都選了 8 槽的，而導(dǎo)致了幾個(gè)槽的空缺，你可以建議它修改為 4 槽或 6 槽的。方案設(shè)計(jì)中，最容易出問題的地方是通訊，現(xiàn)場調(diào)試最麻煩的地方也是通訊，所以對(duì) 于通訊的部分，你必須清晰了解系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，并且對(duì)需要進(jìn)行通訊的東西在出發(fā)前就 要全部進(jìn)行一遍調(diào)試，而且要確認(rèn)其中的所有需要通訊的模塊是可以通訊的。比如，操作 臺(tái)電腦、觸摸屏、 PLC 、變頻器、其它的 PLC 、一些智能儀表和儀器，如果這些東西需要 通訊的話，你必須要確認(rèn)它們相互之間是可以通訊的，如果你不確認(rèn)的話，就要與廠家聯(lián) 絡(luò)，并親自再試一次。如果 PLC 的節(jié)點(diǎn)

8、數(shù)較多，要考慮距離和廠家 CPU 的限制。如果系統(tǒng)較大，遠(yuǎn)程單元、本地機(jī)架數(shù)量、每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量的限制，并非出于系 統(tǒng)功能和技術(shù)上的限制，而是由于使用規(guī)范性的限制。在系統(tǒng)硬件組態(tài)時(shí)，要考慮這些模 塊的搭配作用。對(duì)于電源模塊的配置 , 一個(gè)資深的工程師應(yīng)該能夠做出比較合理的搭配。例如，電源模 塊通常有 5A 和 10A 的分別， 如果模塊較少， 可以選用功率小的電源模塊， 如果模塊較多， 則應(yīng)該選用大功率的電源模塊。而一般，如果現(xiàn)場儀表需要 PLC 也供應(yīng) 24V 直流電源而 不是采用外部電源供電（如 RTU ）的情景，通常 CPU 所在的機(jī)架上選用大功率的電源比 較合理。此外，在 I/O 模

9、塊的安裝時(shí)， 根據(jù)不同的系統(tǒng)， 通常同型號(hào)的模塊放置在一起。 但是， 如果對(duì)于輸出模塊與輸入模塊形成回路的，則可以將一個(gè)回路的參量所涉及的模塊放置在 一個(gè)機(jī)架上 （或一個(gè) CPU 所控制的機(jī)架上） 比較合理。 有的設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)的時(shí)候不會(huì)考慮 這一點(diǎn)，你可以調(diào)整過來。在選型的時(shí)候， 因?yàn)楦鞣N PLC 都有大型、 中型、 小型的分別， 這些分別主要是由 CPU 模塊的性能不同造成的。在實(shí)際上，并非一定大型的功能就是合適的。除了價(jià)格方面的考 量之外，主要是，如果控制點(diǎn)數(shù)不多，小型的 CPU 模塊完全可以勝任，則小型的 CPU 反 而比大型的 CPU 模塊工作還要可靠一些。因?yàn)?，小型?CPU 所涉及

10、的資源少，而大型 CPU 的資源多， 在程序執(zhí)行中， 為處理那些程序不需用到的資源時(shí)， 也要分配時(shí)間去處理， 這樣不僅造成資源的浪費(fèi)，可能在程序處理上不及小型 CPU 可以更單純和穩(wěn)定地工作。在設(shè)計(jì)交底的過程中要指出的是，對(duì)于設(shè)計(jì)中的任何變更，你只能提建議，而不是擅 自做修改。因?yàn)?，你的職?zé)是按照設(shè)計(jì)施工，而不是設(shè)計(jì)，因此，對(duì)于任何你發(fā)現(xiàn)的不合理的東西， 你可以提出意見，但必須要等到設(shè)計(jì)變更確認(rèn)書下到你手里后，你才能按照變更后的設(shè)計(jì)工作， 盡管這個(gè)變更可能是你的意見。 還有， 即使最初的設(shè)計(jì)也是你做的， 你在變更后，也要通知客戶，并取得客戶的書面同意。三、裝機(jī)步驟到了現(xiàn)場后， 進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，

11、 需要考慮安裝環(huán)境是否滿足 PLC 的使用環(huán)境要求， 這 一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè)。但無論什么PLC ，不都能裝設(shè)在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、 化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。如果必須要在上面的環(huán)境使用， 則要為 PLC 制作合適的控制箱， 采用規(guī)范和必要的防 護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防 護(hù)箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。在使用控制箱時(shí)， 在控制箱內(nèi) OpenPLC 安裝的位置要注意如

12、下事項(xiàng)： 控制箱內(nèi)空氣 流通是否順暢 （ 各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x ） ，變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與 PLC 保持適當(dāng)距離，動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修， 是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。除了上述注意事項(xiàng)之外，還有其它注意事項(xiàng)要留意。首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危 險(xiǎn)，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所，人體身上的靜電都是造成靜電 損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對(duì) PLC 和其它 任何電子器件就足以致命了。要避免靜電的沖擊有下列三種方式： 在進(jìn)行維修或更換

13、組件時(shí)， 請(qǐng)先碰觸接地的金屬， 以去除身上的靜電； 不要碰觸電路板上的接頭或是 IC 接腳； 電子組件不使用時(shí)， 請(qǐng)用有隔 離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象 PLC 里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒，而那些靜 電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡，你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問題了。基座安裝 (RACK) 時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照?qǐng)D紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔 后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無則須接上。接地不好的話，會(huì)導(dǎo)致一系列的 問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往 PLC 也能夠工作，因此，不

14、少經(jīng)驗(yàn) 不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候，沒有系上保護(hù)纜繩一樣， 雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候，保護(hù)纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時(shí)候，沒有那根繩子， 你的生命就完結(jié)了。 PLC 的接地，就相當(dāng)于給 PLC 系上保護(hù)纜繩。在 I/O 模塊安裝時(shí)，須注意如下事項(xiàng)： I/O 模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模 塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊； I/O 模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí)，務(wù)必插到底，以確保 各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋 緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機(jī)等影響，多少會(huì)有振動(dòng)，如果這些螺絲釘松動(dòng)了，會(huì)導(dǎo)致模 塊從機(jī)架中松開。四、硬件模塊的

15、組態(tài)和確認(rèn)對(duì)于各種 PLC 的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調(diào)試， 通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì) 自己的現(xiàn)場工作進(jìn)行一個(gè)簡單的規(guī)劃，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：(1) 系統(tǒng)的規(guī)劃首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法，同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì) 院共同探討最佳之操作程序，根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的 PLC 系統(tǒng) 架構(gòu)、所需之 I/O 點(diǎn)數(shù)與 I/O 模塊型式。(2) I/O 模塊選擇與地址設(shè)定當(dāng) I/O 模塊選妥后， 依據(jù)所規(guī)劃之 I/O 點(diǎn)使用情形， 由 PLC 的 CPU 系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定 I/O 地址，或由使用者自定 I/O 模塊的地址。(3) 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線在

16、確定好實(shí)際的 I/O 地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。 同時(shí)， I/O 之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。(4) 梯形圖程序的仿真與修改在梯形圖程序撰寫完成后，將程序?qū)懭?PLC ，便可先行在 PC 與 OpenPLC 系統(tǒng)做 在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形 圖程序。(5) 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便 可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。(6 )程序注釋和歸檔 為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整 理歸檔，

17、方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無論對(duì)今后 自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶，這都會(huì)帶來極大的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時(shí)間，但一個(gè)簡單的系統(tǒng)規(guī)劃 在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中，可能只需要幾個(gè)小時(shí)。這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問題，是十分簡單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的，那就是對(duì) PLC 的 接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問題。其實(shí)，現(xiàn)場調(diào)試大部分的問 題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線。通常，如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的， 則通過看其接線圖和接線的外觀， 就可

18、以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查。 現(xiàn)場由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致 PLC 被燒壞的情況屢次發(fā)生， 在進(jìn)行真正的調(diào)試 之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且， 可以省去你后面大量的時(shí)間。五、通訊的設(shè)置現(xiàn)在的 PLC 大多數(shù)需要與人機(jī)界面進(jìn)行連接，而下面也常常有變頻器需要進(jìn)行通訊， 而在需要多個(gè) CPU 模塊的系統(tǒng)中，可能不同的 CPU 所接的 I/O 模塊的參量有需要協(xié)同 處理的地方，或者，即使不需要協(xié)同控制，可能也要送到某一個(gè)中央控制室進(jìn)行集中顯示 或保存數(shù)據(jù)。即便只有一個(gè) CPU 模塊，如果有遠(yuǎn)程單元的話，就牽涉到本地

19、 CPU 模塊與 遠(yuǎn)程單元模塊的通訊。此外，即使只有本地單元， CPU 模塊也需要通過通訊口與編程器進(jìn) 行通訊。因此， PLC 的通訊是十分重要的。而且，由于涉及到不同廠家的產(chǎn)品，通訊往往 是令人頭痛的問題。PLC 的通訊有 RS232 、 RS485 、以太網(wǎng)等幾種方式。通訊協(xié)議有 MODBUS 、 PROFIBUS 、LONWORKS 、 DEVICENET 等等，通常以 MODBUS 協(xié)議使用得最為 廣泛，而其它的協(xié)議則與產(chǎn)品的品牌有關(guān)。今后，應(yīng)該是工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議會(huì)越來越普遍。PLC 與編程器或手提電腦的通訊大部分采用 RS232 協(xié)議的串口通訊。 用戶在進(jìn)行程 序下載和診斷時(shí)都是這種方

20、式，但是，這種通訊的方式絕不僅限于此。在大量的機(jī)械設(shè)備 控制系統(tǒng)中， PLC 都是采用這種方式與人機(jī)界面進(jìn)行通訊的。 人機(jī)界面通常也是采用串口， 協(xié)議則以 MODBUS 為主，或者是專門的通訊協(xié)議。而界面方面則由 HMI 的廠家提供軟 件來進(jìn)行設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在的 PANEL PC 也有采用這種方式來進(jìn)行通訊的，在PANEL PC 上運(yùn)行一些組態(tài)軟件，通過串口來存取 OpenPLC 的數(shù)據(jù)，由于 PANEL PC 的逐漸輕型化和價(jià)格的下 降，這種方式也越來越多地被使用。在需要對(duì)多臺(tái) PLC 進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候，如果 PLC 的數(shù)量不是很多（ 15 個(gè)節(jié)點(diǎn)以內(nèi)）、 數(shù)據(jù)傳輸量不大的系統(tǒng)，常采用的方式是通過

21、RS485 所組成的一個(gè)簡單串行通訊口連接 的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于這種通訊方式編程簡單，程序運(yùn)行可靠，結(jié)構(gòu)也比較合理，因此很受離 散制造行業(yè)的工廠工程師的歡迎。在總的 I/O 點(diǎn)數(shù)不超過上 10000 個(gè)，開關(guān)量 I/O 點(diǎn) 占 80% 以上的系統(tǒng)，都可以采用這種通訊方式能夠穩(wěn)定而可靠地運(yùn)行。如果對(duì)通訊速度要求較高的場合，可以采用點(diǎn)到點(diǎn)的以太網(wǎng)通訊方式。使用控制器的 點(diǎn)到點(diǎn)通訊指令，通過標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)口，用戶可以在控制器之間或者擴(kuò)展控制器的存儲(chǔ)器 之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這 PLC 較為廣泛使用的一種多 CPU 模塊的通訊方式，與串口的 RS485 所構(gòu)成的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)相比，由于以太網(wǎng)的速度大大加快，加上同樣

22、具有連接簡單， 編程方便的優(yōu)勢，更方便的是，與上位機(jī)可以直接通過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，因此很受用戶的 歡迎。甚至，在一些單臺(tái) PLC 和一臺(tái) PANEL PC 構(gòu)成的人機(jī)界面的系統(tǒng)中， 由于 PANEL PC 中通常有內(nèi)置的以太網(wǎng)口，也有用戶采用這種通訊方式。目前， OpenPLC 對(duì)一些 SCADA 系統(tǒng)和連續(xù)流程行業(yè)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，基本上采用這樣的方式。還有一種分布式網(wǎng)絡(luò)在大型 PLC 系統(tǒng)中是最為廣泛考慮的結(jié)構(gòu)。通過使用人機(jī)界面 (HMI) 和 DDE 服務(wù)器均可獲得對(duì)象控制器的數(shù)據(jù)， 同時(shí)可以通過 Internet 遠(yuǎn)程獲得該 控制器的數(shù)據(jù)。各個(gè) CPU 獨(dú)立運(yùn)行，通過以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)采

23、用 C/S 方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的存取。數(shù) 據(jù)的采集和控制功能的實(shí)現(xiàn)都在 OpenPLC 的 CPU 模塊中實(shí)現(xiàn)，而數(shù)據(jù)的保存則在上位 機(jī)的服務(wù)器中完成。數(shù)據(jù)的顯示和打印等則通過 HMI 界面和組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)。六、軟件調(diào)試PLC 的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件，使得你開始能夠進(jìn)行初始化工作和對(duì)硬件的組態(tài)。PLC 的啟動(dòng)設(shè)置、看門狗、中斷設(shè)置、通訊設(shè)置、 I/O 模塊地址識(shí)別都是在 PLC 的系統(tǒng) 軟件中進(jìn)行的。每種 PLC 都有各自的編程軟件作為應(yīng)用程序的編程工具， 常用的編程語言是梯形圖語 言，也有 ST 、 IL 和其它的語言。如何使用編程語言進(jìn)行編程，這里就不細(xì)述了。但是，用一種編程語言編出十分優(yōu)化的

24、程序， 則是工程師編程水平的體現(xiàn)。 每一種 PLC 的編程語言都有自己的特色，指令的設(shè)計(jì)與編排思路都不一樣。如果對(duì)一種PLC 的指令十分熟悉，就可以編出十分簡潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如，對(duì)于同樣的一款PLC 的同樣一個(gè)程序的設(shè)計(jì)，如果編程工程師對(duì)指令不熟悉，編程技巧也差的話，需要 1000 條語句； 但一個(gè)編程技巧高超的工程師，可能只需要 200 條語句就可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能。程序的簡 潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存，出錯(cuò)的概率也會(huì)小很多，程序的執(zhí)行速度也快很多，而且，今后對(duì) 程序進(jìn)行修改和升級(jí)也容易很多。所以，雖然說所有的 PLC 的梯形圖邏輯都大同小異， 一個(gè)工程師只要熟悉了一種 PLC 的編程，再學(xué)習(xí)

25、第二個(gè)品牌的 PLC 就可以很快上手。但是，工程師在使用一個(gè)新的 PLC 的時(shí)候，還是應(yīng)該仔細(xì)將新的 PLC 的編程手冊(cè)認(rèn)真看一遍，看看指令的特別之處，尤其是 自己可能要用到的指令，并考慮如何利用這些特別的方式來優(yōu)化自己的程序。各個(gè) PLC 的編程語言的指令設(shè)計(jì)、 界面設(shè)計(jì)都不一樣， 不存在孰優(yōu)孰劣的問題， 主要 是風(fēng)格不同。我們不能武斷地說三菱 PLC 的編程語言不如西門子的 STEP7 ，也不能說 STEP7 比 ROCKWELL 的 RSLOGIX 要好，所謂的好與不好，大部分是工程師形成的 編程習(xí)慣與編程語言的設(shè)計(jì)風(fēng)格是否適用的問題。現(xiàn)場常常需要對(duì)已經(jīng)編好的程序進(jìn)行修改。修改的原因可能是用戶的需求變更了，可 能是發(fā)現(xiàn)了原來編程時(shí)的錯(cuò)誤， 或者是 PLC 運(yùn)行時(shí)發(fā)生了電源中斷， 有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)丟失， 如非保持的定時(shí)器會(huì)復(fù)位，輸入映射區(qū)會(huì)刷新，輸出映射區(qū)可能會(huì)清零，但狀態(tài)文件的所 有組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計(jì)數(shù)器的累計(jì)值會(huì)被保存。工程師在這個(gè)時(shí)候可能會(huì)需要對(duì) PLC 進(jìn)行編程，使某些內(nèi)存可以恢復(fù)到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時(shí)候，可以設(shè)計(jì)