車輛工程畢業(yè)設(shè)計(jì)181設(shè)計(jì)一款三軸六檔手動變速器

1、 摘要隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，車用變速器的設(shè)計(jì)趨勢是增大其傳遞功率與重量之比，并要求其具有更小的尺寸和良好的性能。本設(shè)計(jì)在給定發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及最高車速、最大爬坡度等條件下，著重對變速器齒輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)、軸的結(jié)構(gòu)尺寸等進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算；并對變速器的傳動方案和結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行設(shè)計(jì)；同時對操縱機(jī)構(gòu)和同步器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)；從而提高汽車的整體性能。關(guān)鍵詞：變速器 齒輪 軸 同步器abstractalong with the development of the automobile industry,the trend of car transmission designing is to increase i

2、ts transmission power and decrese its weight,and hope have smaller size and excellent performance. the design based on the faw-volkswagen automotive company, in conditions that knowing the engine output torque,speed of engine and maximum speed of vehicles, maximum degree, focus on the designing of t

3、ransmission gear structural parameters, axis geometry design computation; as well as the transmission and drive program structure design; meanwhile on the structure of components to manipulation and synchronous design; thereby enhancing the overall performance of cars.keywords: transmission gear sha

4、ft synchronizer 目錄摘要iabstractii第1章 緒論11.1 選題的背景、目的及意義11.2 發(fā)展趨勢11.2.1 汽車變速器行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢11.2.2 國內(nèi)變速器行業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀及趨勢21.2.3 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容2第2章 總體方案選擇42.1 設(shè)計(jì)依據(jù)42.2 變速器傳動機(jī)構(gòu)選擇42.3 操縱機(jī)構(gòu)的選擇5第3章變速器主要參數(shù)的選擇及計(jì)算73.1檔數(shù)的確定73.2傳動比的確定73.2.1各檔傳動比的確定73.2.2其他各檔傳動比初選83.3外形尺寸的初選93.4齒輪參數(shù)選擇103.4.1模數(shù)103.4.2壓力角103.4.3螺旋角113.4.4齒寬b123.5各檔齒輪齒數(shù)的分

5、配123.5.1一檔齒數(shù)及傳動比的確定123.5.2對中心距a進(jìn)行修正133.5.3其他齒數(shù)及傳動比確定143.6變速器齒輪的變位153.6.1采用變位齒輪的原因153.6.2變位系數(shù)的選擇原則：153.6.3二檔齒輪的變位15第4章齒輪與軸的設(shè)計(jì)計(jì)算184.1齒輪設(shè)計(jì)與計(jì)算184.2輪齒強(qiáng)度計(jì)算194.2.1斜齒齒輪輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算194.2.2斜齒齒輪輪齒接觸應(yīng)力234.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算254.3.1軸的工藝要求264.3.2初選軸的直徑264.3.3軸最小直徑的確定274.4. 1軸的撓度驗(yàn)算284.4.2軸的強(qiáng)度計(jì)算334.5軸承的選擇與校核394.5.1一軸軸承的選擇與校核394.5.

6、2二軸軸承的選擇與校核424.5.3中間軸軸承的選擇與校核43第5章同步器設(shè)計(jì)455.1慣性式同步器455.2同步器工作原理465.3同步器的主要參數(shù)的確定465.3.1摩擦系數(shù)465.3.2 同步環(huán)主要尺寸的確定475.3.3鎖止角485.3.4同步時間t48結(jié)論49致謝50參考文獻(xiàn)51不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印iv千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。在目錄上點(diǎn)右鍵“更新域”，然后“更新整個目錄”。打印前，不要忘記把上面“abstract”這一行后加一空行1第1章 緒論1.1 選題的背景、目的及意義變速器是汽車中重要的組成部分，它是用來改變發(fā)動機(jī)傳到驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的

7、是在原地起步、爬坡、轉(zhuǎn)彎、加速等各種行駛工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時使發(fā)動機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作，因此它的性能影響到汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。國產(chǎn)商用車所搭載的變速器主要以國產(chǎn)手動檔變速器為主。汽車變速器是影響整車動力性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性的重要總成，國內(nèi)外的汽車制造與銷售數(shù)據(jù)顯示，人們對汽車駕乘的舒適性越來越重視。由于汽車行駛條件不同，要求汽車行駛速度應(yīng)能在很大范圍內(nèi)變化。內(nèi)燃機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速變化范圍都較小，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了車速應(yīng)在很大范圍內(nèi)變化地要求，所以變速器應(yīng)在較大范圍內(nèi)改變汽車行駛速度的大小和汽車驅(qū)動輪上扭矩的大小。同時對于所設(shè)計(jì)的方案力求實(shí)現(xiàn)：1、保證汽車有必要的動力性和經(jīng)濟(jì)性

8、；2、設(shè)置空擋，用來切斷發(fā)動機(jī)動力向驅(qū)動輪的傳輸；3、設(shè)置倒檔，使汽車能到推行駛；4、設(shè)置動力輸出裝置，需要時能進(jìn)行功率輸出；5、換擋迅速、省力、方便，工作可靠；6、變速器應(yīng)當(dāng)有高的工作效率，噪聲低。1.2 發(fā)展趨勢1.2.1 汽車變速器行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢汽車行駛的速度是不斷變化的，這就要求汽車的變速器的變速比要盡量多，這就是無級變速(continuouslyvariabletransmission簡稱"cvt")。盡管傳統(tǒng)的齒輪變速箱并不理想，但其以結(jié)構(gòu)簡單、效率高、功率大三大顯著優(yōu)點(diǎn)依然占領(lǐng)著汽車變速箱的主流地位。在跨越了三個世紀(jì)的一百多年后的今天，汽車還沒有使用上滿意的

9、無級變速箱。這是汽車的無奈和缺憾。但是，人們始終沒有放棄尋找實(shí)現(xiàn)理想汽車變速器的努力，各大汽車廠商對無級變速器(cvt)表現(xiàn)了極大的熱情，極度重視cvt在汽車領(lǐng)域的實(shí)用化進(jìn)程。1.2.2 國內(nèi)變速器行業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀及趨勢目前，國內(nèi)企業(yè)對變速器的這幾種技術(shù)都有不同程度的研發(fā)，其中，cvt的產(chǎn)業(yè)化和科研水平走在最前面，amt正在加速產(chǎn)業(yè)化。近日，在國家發(fā)改委的推動下，國內(nèi)10家以上整車企業(yè)已經(jīng)和美國博格華納公司成立了一家名為"中聯(lián)發(fā)實(shí)業(yè)有限公司"的合資企業(yè)，共同研發(fā)雙離合器變速器(以下簡稱"dct")的關(guān)鍵技術(shù)。全球掌握dct技術(shù)的公司主要就是博格華納公司和舍弗

10、勒公司。中國市場會在一定時期內(nèi)出現(xiàn)多種變速器品種并存的現(xiàn)狀，這會使中國的市場更加多元化，同時也會使競爭更加激烈。中國汽車產(chǎn)業(yè)巨大的市場，將會使中國變成世界變速器的重要市場。cvt進(jìn)入中國已經(jīng)有些年頭，但是并沒有被中國消費(fèi)者廣泛接受。到2010年，中國輕型車市場對最大輸入扭矩為150nm以下范圍的變速器的需求將超過350萬臺。其中，雙離合器變速器可能會占80的市場份額。中國未來的變速器市場將會呈現(xiàn)兩大集團(tuán)的局面。即合資企業(yè)主攻自動變速器，自主品牌企業(yè)則主攻手動變速器。這兩大集團(tuán)的業(yè)務(wù)也會有交叉，相互之間會是一種優(yōu)勢互補(bǔ)的關(guān)系。1.2.3 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容1.總體方案分析根據(jù)車型全面考慮，包括它的可行

11、性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性、操縱穩(wěn)定性、平順性、動力性、高速性等一系列問題，才能使開發(fā)出的車在市場上有競爭力，才能被人們所接受。2.變速器總體布置，確定系統(tǒng)的性能參數(shù)總體方案出臺后，就要對變速器進(jìn)行總體布置，確定各系統(tǒng)參數(shù)，根據(jù)各系統(tǒng)性能的需要開始設(shè)計(jì)各零件。3.傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)傳動系統(tǒng)的布置和組成取決于發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)形式、布置位置和車輛的驅(qū)動形式。4 .變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算變速器用來改變發(fā)動機(jī)傳到驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在原地起步，爬坡，轉(zhuǎn)彎，加速等各種行駛工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時使發(fā)動機(jī)再最有利工況范圍內(nèi)工作。變速器設(shè)有空擋和倒擋。需要時變速器還有動力輸出功能。變速器由變

12、速傳動機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成。最后進(jìn)行變速器整體的性能分析，在對各種結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了分析計(jì)算后，繪制變速器的整體裝配圖及各主要零部件的零件圖。變速器是汽車傳動系的重要組成部分，是連接發(fā)動機(jī)和整車之間的一個動力總成，起到將發(fā)動機(jī)的動力通過轉(zhuǎn)換傳到整車，以滿足整車在不同工況的需求。所以整車和發(fā)動機(jī)的主要參數(shù)對變速器的總體方案均產(chǎn)生較大影響。第2章 總體方案選擇2.1 設(shè)計(jì)依據(jù)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，本次設(shè)計(jì)是在已知整車主要參數(shù)的情況下進(jìn)行設(shè)計(jì)一款三軸六檔手動變速器。已知的ca141整車主要技術(shù)參數(shù)如表2.1所示。表2.1 ca141整車主要技術(shù)參數(shù)發(fā)動機(jī)最大功率99.36kw車輪型號215/70r15發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)

13、矩380n.m主減速器傳動比6.39額定轉(zhuǎn)速3200r/min最高車速90km/h總質(zhì)量9310kg爬坡度30%2.2 變速器傳動機(jī)構(gòu)選擇根據(jù)汽車的使用條件及要求確定變速器的傳動比范圍、檔位數(shù)及各檔傳動比，因?yàn)樗鼈儗ζ嚨膭恿π耘c燃料經(jīng)濟(jì)性都有重要的直接影響。三軸式變速器傳動比范圍是變速器低擋傳動比與高檔傳動比之比值。目前，一般用途的貨車為5.08.0。變速器檔位數(shù)的增多可提高發(fā)動機(jī)的功率利用率、汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性及平均車速，從而可以提高汽車的運(yùn)輸效率，降低運(yùn)輸成本。但檔位數(shù)增多也使變速器的尺寸及質(zhì)量增大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本提高，操縱也復(fù)雜。有級變速器的傳動效率與所選用的傳動方案有關(guān)，包括傳遞動

14、力的齒輪副數(shù)目、轉(zhuǎn)速、傳遞的功率、潤滑系統(tǒng)的有效性、齒輪及軸以及殼體等零件的制造精度、剛度等。圖2.1（a） (b)是車用三軸式，各前進(jìn)檔均采用同步器的變速器簡圖。在這些簡圖中，一檔及倒檔齒輪均布置在支承附近。這種布置最合理，因?yàn)橐粰n、倒檔工作時的齒輪徑向力最大，如果將他們布置得遠(yuǎn)離支承點(diǎn)則會引起更大的軸變形，產(chǎn)生更大的撓度和更大的斷面轉(zhuǎn)角。而將常使用的檔位布置在軸斷面轉(zhuǎn)角最小的區(qū)段（接近軸的中間位置），以得到較好的嚙合條件，從而降低噪聲，減小輪齒磨損。其中，圖2.1（c）的布置，是將一檔齒輪布置得比倒檔齒輪更靠近支承，這是由于掛倒檔的時間總是很短的緣故。圖2.1（d）是具有超速擋的五檔變速器

15、，其超速擋與倒檔齒輪均布置在附加的殼體內(nèi)。六檔變速器在現(xiàn)代貨車上得到日益廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)采用圖2.1（f）的結(jié)構(gòu)方案，可使汽車在變型時不必改變主減速比就可提高行駛速度。 （f） 圖2-1 車用變速器簡圖2.3 操縱機(jī)構(gòu)的選擇變速器操縱機(jī)構(gòu)的功用是保證各檔齒輪、嚙合或同步器移動規(guī)定的距離，以獲得要求的檔位，而且又不允許兩個檔位的齒輪、嚙合套或同步器同時掛上檔。設(shè)計(jì)操縱機(jī)構(gòu)首先要確定換檔位置。換檔位置圖的確定主要從換檔方便考慮。為此，應(yīng)注意以下三點(diǎn)：（1） 按換檔次序來排列；（2） 將常用檔放在中間位置，其它檔放在兩邊；（3） 為了避免誤掛倒檔，往往將倒檔放在最靠邊的位置，有時和空檔組成一排。但

16、往往受變速器結(jié)構(gòu)方案的限制，不能得到最方便的換檔程序。圖2-2表示了本設(shè)計(jì)用的變速器換檔位置圖。 圖2-2 換檔位置圖第3章變速器主要參數(shù)的選擇及計(jì)算3.1檔數(shù)的確定增加變速器的檔數(shù)能夠改善汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性。檔數(shù)越多，變速器的結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，使輪廓尺寸和質(zhì)量加大，而且在使用時換檔頻率也增高。在最低檔傳動比不變的條件下，增加變速器的檔數(shù)會使變速器相鄰的低檔與高檔之間的傳動比比值減小，使換檔工作容易進(jìn)行。檔數(shù)選擇的要求：（1） 相鄰檔位之間的傳動比比值在1.8以下；（2） 高檔區(qū)相鄰檔位之間的傳動比比值要比低檔區(qū)相鄰檔位之間的比值小。目前，轎車一般用45個檔位變速器，貨車變速器采用45個檔或多檔，

17、多檔變速器多用于重型貨車和越野汽車3。傳動比范圍的確定與選定的發(fā)動機(jī)參數(shù)、汽車的最高車速和使用條件等因素有關(guān)。目前轎車的傳動比范圍在34之間，輕型貨車在56之間，其它貨車則更大。文中設(shè)計(jì)結(jié)合實(shí)際，變速器選用三軸六檔變速器，最高檔傳動比為1。3.2傳動比的確定3.2.1各檔傳動比的確定變速器傳動比范圍是指變速器最低檔傳動比與最高檔傳動傳動比的比值。一檔傳動比應(yīng)該滿足最大驅(qū)動力能夠克服汽車輪胎與路面的滾動阻力及最大爬坡阻力 (3.1) （3.2）式中：最大轉(zhuǎn)矩，n.mm； 車輪半徑，mm； 主減速器傳動比， 傳動系傳動效率；mg 汽車重力，mg=43109.8；代入公式（3.2）得到：=4.5根據(jù)

18、車輪與路面的附著條件則： （3.3） （3.4）在0.50.6之間取0.5，n代入式（3.3）得到： , 所以4.510.24由于本車為輕型貨車且無超速檔，一檔初選傳動比取7.7。3.2.2其他各檔傳動比初選1.各檔傳動比為等比分配 3 ，則： 2.中心距a的確定由于變速器為中間軸式變速器，初選中心距可根據(jù)以下的經(jīng)驗(yàn)公式（3.5）計(jì)算3 。 （3.5）式中： 變速器中心距（mm）； 中心距系數(shù)，商用車=8.6-9.6；發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)距=380（n.m）； 變速器一檔傳動比為7.7； 變速器傳動效率，取96%。將各參數(shù)代入式（3.4）得到：（8.69.6）=（8.69.6）14.10=136.71

19、152.61mm貨車的變速器中心距在92102.7mm范圍內(nèi)變化，初取a=140mm。3.3外形尺寸的初選表3-1 商用車變速器殼體的軸向尺寸四檔（2.22.7）五檔（2.73.0）六檔（3.23.5）變速器的橫向外形尺寸，可根據(jù)齒輪直徑以及倒檔中間（過渡）齒輪和換檔機(jī)構(gòu)的布置初步確定。商用車變速器殼體的軸向尺寸可參考表3-2數(shù)據(jù)選用：為了減小變速器的尺寸，取外形尺寸初選為3.4=476mm。3.4齒輪參數(shù)選擇3.4.1模數(shù)齒輪模數(shù)選取的一般原則：（1） 為了減少噪聲應(yīng)合理減小模數(shù)，同時增加齒寬；（2） 為使質(zhì)量小些，應(yīng)該增加模數(shù)，同時減少齒寬；（3） 從工藝方面考慮，各檔齒輪應(yīng)該選用一種模數(shù)

20、；（4） 從強(qiáng)度方面考慮，各檔齒輪應(yīng)有不同的模數(shù)。 對于貨車，減小質(zhì)量比減小噪聲更重要，因此模數(shù)應(yīng)選得大些。所選模數(shù)值應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。變速器齒輪模數(shù)范圍如表3-3：表3-2 變速器齒輪的法向模數(shù)微型、普通級轎車中級轎車中型貨車重型貨車2.252.752.753.003.54.54.56.0選用時，優(yōu)先選用第一系列，括號內(nèi)的盡量不要用，表3.4為國標(biāo)gb/t13571987，可參考表3-4進(jìn)行變速器模數(shù)的選擇。表3-3 變速器常用的齒輪模數(shù)第一系列11.251.52.002.503.00第二系列1.752.252.75（3.25）3.5表中數(shù)據(jù)摘自（gb/t13571987）綜合考慮文中設(shè)

21、計(jì)由于低檔受力較大，變速器一檔及倒檔為同一模數(shù)取4；其他各檔也為4。3.4.2壓力角壓力角較小時，重合度較大，傳動平穩(wěn)，噪聲較低；壓力角較大時，可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度。對貨車，為提高齒輪強(qiáng)度，應(yīng)選用22.5°或25°等大些的壓力角。 國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°，所以普遍采用的壓力角為20°。嚙合套或同步器的壓力角有20°、25°、30°等，普遍采用30°壓力角。本變速器全部選用標(biāo)準(zhǔn)壓力角20°。3.4.3螺旋角 齒輪的螺旋角對齒輪工作噪聲、輪齒的強(qiáng)度和軸向力有影響。選用大些的螺旋角時，使齒輪

22、嚙合的重合度增加，因而工作平穩(wěn)、噪聲降低3。 試驗(yàn)證明：隨著螺旋角的增大，齒的強(qiáng)度相應(yīng)提高，但當(dāng)螺旋角大于30°時，其抗彎強(qiáng)度驟然下降，而接觸強(qiáng)度仍繼續(xù)上升。因此，從提高低檔齒輪的抗彎強(qiáng)度出發(fā)，并不希望用過大的螺旋角；而從提高高檔位齒輪的接觸強(qiáng)度來著眼，應(yīng)當(dāng)選用較大的螺旋角值。斜齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩時，要產(chǎn)生軸向力并作用到軸承上。設(shè)計(jì)時應(yīng)力求中間軸上同時工作的兩對齒輪產(chǎn)生軸向力平衡。如圖3-1所示：圖3-1 中間軸軸向力的平衡欲使中間軸上兩個斜齒輪的軸向力平衡，須滿足下述條件： （3.6） （3.7） 為使兩軸向力平衡，必須滿足： （3.8）式中：作用在中間軸承齒輪1、2上的軸向力；作用在中

23、間軸上齒輪1、2上的圓周力；齒輪1、2的節(jié)圓半徑；t 中間軸傳遞的轉(zhuǎn)矩。貨車變速器的螺旋角為：18°26°，一檔齒輪的螺旋角取下限。3.4.4齒寬b齒寬對變速器的軸向尺寸、齒輪工作平穩(wěn)性、齒輪強(qiáng)度和齒輪工作時受力的均勻程度等均有影響。選用較小的齒寬可以縮短變速器的軸向尺寸和減小質(zhì)量。但齒寬減少使斜齒輪傳動平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)被削弱，齒輪的工作應(yīng)力增加。選用較大的齒寬，工作時會因軸的變形導(dǎo)致齒輪傾斜，使齒輪沿齒寬方向受力不均勻并在齒寬方向磨損不均勻。通常根據(jù)齒輪模數(shù)的大小來選定齒寬b,式中：齒寬系數(shù)，斜齒為6.08.5。3.5各檔齒輪齒數(shù)的分配在初選中心距、齒輪模數(shù)和螺旋角以后，可根據(jù)

24、變速器的檔數(shù)、傳動比和傳動方案來分配各檔齒輪的齒數(shù)。變速器的傳動及各部件如圖3-2所示：3.5.1一檔齒數(shù)及傳動比的確定1.一檔傳動比為： 取整得65。取46，則。1變速器殼體2第一軸 3第一軸常嚙合齒輪 4第一軸齒輪5接合齒圈五檔同步器鎖環(huán) 6、13、20結(jié)合套7四檔同步器鎖環(huán) 8四檔同步器接合齒圈 9第二軸四檔齒輪 10第二軸三檔齒輪 11三檔齒輪接合齒圈 12三檔同步器鎖環(huán)14二檔同步器鎖環(huán) 15二檔齒輪接合齒圈 16第二軸二檔齒輪17第二軸倒檔齒輪 18倒檔齒輪接合齒圈 19倒檔同步器鎖環(huán)21一檔同步器鎖環(huán) 22一檔齒輪接合齒圈 23第二軸一檔齒輪24第二軸 25中間軸一檔齒輪 26中

25、間軸倒檔齒輪27倒檔軸倒檔齒輪（1）-28、32、35花鍵轂 29倒檔軸30倒檔軸倒檔齒輪（2）31中間軸二檔齒輪 33中間軸三檔齒輪 34中間軸四檔齒輪 36中間軸常嚙合傳動齒輪 37中間軸圖3-2 變速器傳動示意圖3.5.2對中心距a進(jìn)行修正 （4.7）取整得mm，為標(biāo)準(zhǔn)中心矩。3.5.3其他齒數(shù)及傳動比確定常嚙合齒輪、二檔齒輪、三檔齒輪、四檔齒輪、五檔齒輪齒數(shù)及螺旋角方法與一檔齒輪相同其計(jì)算結(jié)果見表3-5： 表3-5其他檔位齒數(shù)及傳動比常嚙合齒輪五檔齒輪四檔齒輪三檔齒輪二檔齒輪倒檔齒輪z1z2z3z4z5z6z7z8z9z10z13z14z15z174623432936372842234

26、6182224.0919.9419.9419.9419.9419.94m444444i1.512.263.45.128.31中間軸與倒檔軸之間的距離mm輸出軸與倒檔軸之間的距離mm3.6變速器齒輪的變位3.6.1采用變位齒輪的原因（1） 配湊中心距；（2） 提高齒輪的強(qiáng)度和使用壽命；（3） 降低齒輪的嚙合噪聲。變位齒輪主要有兩類：高度變位和角度變位。高度變位齒輪副的一對嚙合齒輪的變位系數(shù)之和等于零。高度變位可增加小齒輪的齒根強(qiáng)度，使它達(dá)到和大齒輪強(qiáng)度接近的程度。角度變位系數(shù)之和不等于零。角度變位可獲得良好的嚙合性能及傳動質(zhì)量指標(biāo)，故采用得較多4。3.6.2變位系數(shù)的選擇原則：1對于高檔齒輪，應(yīng)

27、按保證最大接觸強(qiáng)度和抗膠合及耐磨損最有利的原則選擇變位系數(shù)；2對于低檔齒輪，為提高小齒輪的齒根強(qiáng)度，應(yīng)根據(jù)危險斷面齒厚相等的條件來選擇大、小齒輪的變位系數(shù)；3總變位系數(shù)越小，齒輪齒根抗彎強(qiáng)度越低。但易于吸收沖擊振動，噪聲要小一些。為了降低噪聲，對于變速器中除去一、二檔以外的其它各檔齒輪的總變位系數(shù)要選用較小一些的數(shù)值。一般情況下，隨著檔位的降低，總變位系數(shù)應(yīng)該逐檔增大。一、二檔和倒檔齒輪，應(yīng)該選用較大的值。本設(shè)計(jì)采用角度變位來調(diào)整中心距。3.6.3二檔齒輪的變位已知條件： ，由計(jì)算公式，代入得到：根據(jù)圖3-3得齒輪變位系數(shù)： 圖3-3選擇變位系數(shù)線路圖其余齒輪的變位，計(jì)算過程同上，計(jì)算結(jié)果見表

28、3-5表3-5 變速器各齒輪的變位系數(shù)齒輪變位系數(shù)齒輪變位系數(shù)z1常嚙合齒輪0.16z7三檔齒輪0.28z20.12z8-0.07z3五檔齒輪0.03z9二檔齒輪0.16z4-0.24z100.05z5四檔齒輪-0.15z11一檔齒輪0z6-0.21z120z13倒檔-0.14z14倒檔-0.10變速器具體計(jì)算數(shù)據(jù)見表3-6齒輪相關(guān)參數(shù)。表3-6齒輪參數(shù)zbmddadfz1173624.9474.4682.4864.49z24632201.48209.56191.56z3233629.94497.75105.987.8z44332182.75190.98172.98z5293619.94412

29、3.25131.40113.40z63632153161.19143.19z7373619.944157.25165.45147.45z82832119127.15109.15z9423219.944178.5186.72168.72z10233697.75105.8787.87z11462019.94476192174z12172518419274z13462019.944687658z141830184192174z152225889680第4章齒輪與軸的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1齒輪設(shè)計(jì)與計(jì)算變速器齒輪的損壞形式主要有輪齒折斷、齒面疲勞點(diǎn)蝕、移動換檔齒輪端部破壞及齒面膠合等。為防止齒輪損壞需要對齒輪

30、進(jìn)行強(qiáng)度校核。齒輪材料的選擇原則1、滿足工作條件的要求不同的工作條件，對齒輪傳動有不同的要求，故對齒輪材料亦有不同的要求。但是對于一般動力傳輸齒輪，要求其材料具有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，而且齒面硬，齒芯軟。2、合理選擇材料配對如對硬度 350hbs的軟齒面齒輪，為使兩輪壽命接近，小齒輪材料硬度應(yīng)略高于大齒輪，且使兩輪硬度差在3050hbs左右。為提高抗膠合性能，大、小輪應(yīng)采用不同鋼號材料3。3、考慮加工工藝及熱處理工藝大尺寸的齒輪一般采用鑄造的方法來制造毛坯，毛坯的材料可以選用鑄鋼或鑄鐵；中等或中等以下尺寸，并且要求較高的齒輪常采用鍛造毛坯，其材料可選擇鍛鋼制作。尺寸較小而又要求不高時，可選用圓鋼

31、作為毛坯。軟齒面齒輪常用中碳鋼或中碳合金鋼，經(jīng)過正火或調(diào)質(zhì)處理以后，再進(jìn)行切削加工即可；硬齒面齒輪（硬度>350hbs）常采用低碳合金鋼切齒后再表面滲碳淬火或中碳鋼（或中碳合金鋼）切齒后表面淬火，以獲得齒面、齒芯韌的金相組織，為消除熱處理對已切輪齒造成的齒面變形需進(jìn)行磨齒。但若采用滲氮處理，其齒面變形小，可不磨齒，故可適用于內(nèi)齒輪等無法磨齒的齒輪。常嚙合齒輪因其傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，并且一直參與傳動，所以磨損較大，應(yīng)選用硬齒面齒輪組合，小齒輪用20grmnti材料滲碳后淬火，硬度為5862hrc12。大齒輪用40gr調(diào)質(zhì)后表面淬火，硬度為4855hrc。一檔傳動比大，齒輪所受沖擊載荷作用也大，

32、所以抗彎強(qiáng)度要求比較高。一檔小齒輪用20grmnti滲碳后淬火，硬度為5662hrc，大齒輪40gr調(diào)質(zhì)后表面淬火，硬度為4655hrc；其余各檔小齒輪均采用40gr調(diào)質(zhì)后表面淬火，硬度為4855hrc，大齒輪用45鋼調(diào)質(zhì)后表面淬火，硬度為4050hrc。4.2各軸的轉(zhuǎn)矩計(jì)算一軸轉(zhuǎn)距 n·m；中間軸轉(zhuǎn)距n·m；二軸各檔轉(zhuǎn)距：一檔齒輪n·m；二檔齒輪n·m；三檔齒輪n·m；四檔齒輪n·m；五檔齒輪n·m；倒檔軸：五檔齒輪n·m；n.m；二軸倒檔：倒檔齒輪n.m。4.2輪齒強(qiáng)度計(jì)算4.2.1斜齒齒輪輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算 （

33、4.1）式中：圓周力（n），；計(jì)算載荷（n·mm）；節(jié)圓直徑（mm）；法向模數(shù)（mm）;為斜齒輪螺旋角；應(yīng)力集中系數(shù)，=1.50；齒面寬（mm）；法向齒距，；齒形系數(shù)，可按當(dāng)量齒數(shù)在齒形系數(shù)圖（圖4-1）中查得； 重合度影響系數(shù)，=2.0。將上述有關(guān)參數(shù)代入（4.1），整理得到： （4.2）圖4-1 齒型系數(shù)圖當(dāng)計(jì)算載荷取作用到變速器第一軸上的最大轉(zhuǎn)矩時，一檔和倒檔直齒輪許用彎曲應(yīng)力在400850mpa，貨車可取下限，承受雙向交變載荷作用的倒檔齒輪的許用應(yīng)力應(yīng)取下限。斜齒輪對貨車為100200mpa5。1一檔齒輪彎曲強(qiáng)度校核已知參數(shù)： n·m,n·m查齒形系數(shù)圖4

34、-1得：； 代入公式（4.2）得：mpampa對于貨車當(dāng)計(jì)算載荷取變速器第一軸最大轉(zhuǎn)距時，其許用應(yīng)力應(yīng)該在400-850mpa之間，在應(yīng)力范圍內(nèi)，所以滿足設(shè)計(jì)要求。2一檔齒輪、二檔齒輪、三檔齒輪、四檔、五檔齒輪彎曲強(qiáng)度校核常嚙合齒輪、二檔齒輪、三檔齒輪、四檔齒輪、五檔齒輪彎曲強(qiáng)度校核方法與一檔齒輪相同其計(jì)算結(jié)果見表4-1：表4-1各檔齒輪的彎曲強(qiáng)度校核齒輪彎曲應(yīng)力/mpa齒輪彎曲應(yīng)力/mpaz1常嚙合齒輪181.8z7三檔齒輪174.8z2197.3z81981z3五檔齒輪163.8z9二檔齒輪180.1z4147.6z10184.2z5四檔齒輪192.9z6180各齒輪的彎曲應(yīng)力均小于250

35、mpa，所以滿足設(shè)計(jì)要求。3倒檔齒輪輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算本設(shè)計(jì)中一檔和倒檔為直齒輪傳動。已知參數(shù)：，n·m整理得： （4.3）式中： 彎曲應(yīng)力； 圓周力（n），； 應(yīng)力集中系數(shù)，為1.5； 計(jì)算載荷（n·mm）； 節(jié)圓直徑（mm）； 摩擦力影響系數(shù)，主動齒輪為1.1，從動齒輪為0.9； 齒寬（mm）； 端面齒數(shù)（mm），為模數(shù)； 齒形系數(shù)；查齒形系數(shù)圖4-1得：；代入公式（4.3）得：mpa當(dāng)計(jì)算載荷取作用在變速器第一軸上的最大轉(zhuǎn)距時，一檔，倒檔直齒輪的許用彎曲應(yīng)力在400-850之間，在許用范圍內(nèi)，所以滿足設(shè)計(jì)要求。4.2.2斜齒齒輪輪齒接觸應(yīng)力 （4.4）式中： 輪齒接觸應(yīng)

36、力（mpa）；f 齒面上的法向力（n），；f1 圓周力（n），；tg 計(jì)算載荷（n·mm）； 節(jié)圓直徑（mm）； 節(jié)點(diǎn)處壓力角； 齒輪螺旋角；e 齒輪材料的彈性模量（mpa）； 齒輪接觸的實(shí)際寬度（mm）；，主從動齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑（mm），直齒輪，斜齒輪，； 主從動齒輪節(jié)圓半徑（mm）。將作用在變速器第一軸上的載荷作為作用載荷時，變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力見下表4-25 ：表4-2 變速器的許用接觸應(yīng)力齒輪mpa滲碳齒輪液體滲氮共滲齒輪一檔和倒檔190020009501000常嚙合齒輪和高檔130014006507004.4.2.1一檔齒輪接觸應(yīng)力校核已知條件：，n·mm

37、,n·mmn,nmm將已知數(shù)據(jù)代入公式（4.4）得：mpampa，均小于2000-2500 mpa，所以滿足設(shè)計(jì)要求。4.2.2.2二檔齒輪、三檔齒輪、四檔齒輪、五檔齒輪、常嚙合齒輪常嚙合齒輪接觸應(yīng)力校核常嚙合齒輪、二檔齒輪、三檔齒輪、四檔齒輪、五檔齒輪接觸應(yīng)力校核的方法同上，校核計(jì)算結(jié)果見表4-3：表4-3各齒輪的接觸應(yīng)力齒輪接觸應(yīng)力/mpa齒輪接觸應(yīng)力/mpaz1常嚙合齒輪1813.6z7三檔齒輪1829z21815z81826z3五檔齒輪1834z9二檔齒輪1880z41836z101851z5四檔齒輪1980z61834各齒輪的接觸應(yīng)力均小于20002500 mpa，所以滿足

38、設(shè)計(jì)要求。4.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算變速器的軸是變速器傳遞扭距的主要部件，它的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度直接影響變速器的使用壽命，變速器在工作時，由于齒輪上有圓周力、徑向力和軸向力的作用，變速器的軸要承受轉(zhuǎn)矩和彎矩。要求變速器的軸應(yīng)該有足夠強(qiáng)的剛度和強(qiáng)度8。因?yàn)閯偠炔蛔爿S會產(chǎn)生彎曲變形，結(jié)果破壞了齒輪的正確嚙合，對齒輪的強(qiáng)度、耐磨性和工作噪聲等均有不利影響。因此在設(shè)計(jì)變速器軸時，其剛度的大小應(yīng)以保證齒輪能有正確的嚙合為前提條件。設(shè)計(jì)階段可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式和已知條件先確定軸的直徑，然后根據(jù)公式進(jìn)行有關(guān)剛度和強(qiáng)度方面的驗(yàn)算。4.3.1軸的工藝要求第二軸上的軸頸常常用做滾針的滾道，要求有相當(dāng)高的硬度和表面粗糙度，硬度應(yīng)在hrc

39、5863，表面光粗糙度不能過低。對于做為軸向推力支承或齒輪壓緊端面的軸的端面，并規(guī)定其端面擺差。一根軸上的同心直徑應(yīng)可控制其不同心度。對于采用高頻或滲碳鋼的軸，螺紋部分不應(yīng)淬硬，以免產(chǎn)生裂紋。對于階梯軸來說，設(shè)計(jì)上應(yīng)盡量保證工藝簡單，階梯應(yīng)盡可能少。本設(shè)計(jì)經(jīng)過綜合考慮中間軸選用齒輪軸,材料與齒輪一樣為20crmnti。4.3.2初選軸的直徑在已知中間軸式變速器中心距a時，第二軸和中間軸中部直徑d為（0.45-0。60）a，軸的最大直徑d和支承間距離的比值：對中間軸，對第二軸，。第一軸花鍵部分直徑d可按下式初選： （4.5）式中：k 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)k=4.0-4.6；發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)距（n·mm

40、）。第二軸和中間軸中部直徑mm中間軸長度初選：mm459mm第二軸長度初選：mmmm第一軸長度初選：mmmmmmmm取185mm。4.3.3軸最小直徑的確定按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算，這種方法是根據(jù)軸所受的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算5，對實(shí)心軸，其強(qiáng)度條件為： （4.6） 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩n·mm，=380n·m；軸的抗扭截面模量(mm3)； 軸傳遞的功率（kw），=180kw； 軸的轉(zhuǎn)速，=3200；軸的許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力（mpa），見4-3表：表4-4 軸常用集中材料的及a值軸的材料q235-a，20q237,35(1c,18ni9ti）4540cr,35simn,38simnmo,3cr12,20

41、crmnti/mpa15-2520-3525-4535-55a149-126135-112126-103112-97由式4.5得到軸直徑的計(jì)算公式： （4.7）對中間軸為合金鋼則a查表得為100；p為180kw；。代入式（4.7）得mm取為30mm。二軸為45號鋼a查表得為105；p為180kw；代入式（4.6）得mm取為35mm。4.4軸的強(qiáng)度計(jì)算 4.4. 1軸的撓度驗(yàn)算初步確定軸的尺寸以后，可對軸進(jìn)行剛度和強(qiáng)度驗(yàn)算。欲求中間軸式變速器第一軸的支點(diǎn)反作用力，必須先求第二軸的支點(diǎn)反力。檔位不同，不僅齒輪上的圓周力、徑向力和軸向力不同，而且力到支點(diǎn)的距離也有變化，所以應(yīng)當(dāng)對每個檔位都進(jìn)行驗(yàn)算。

42、驗(yàn)算時，將軸看作鉸接支承的梁。作用在第一軸上的轉(zhuǎn)矩應(yīng)取5。軸的受力如圖4-2所示：圖4-2變速器受力圖軸的撓度和轉(zhuǎn)角可按材料力學(xué)的有關(guān)公式計(jì)算。計(jì)算時，僅計(jì)算齒輪所在位置處軸的撓度和轉(zhuǎn)角。第一軸常嚙合齒輪副，因距離支承點(diǎn)近，負(fù)荷又小，通常撓度不大，故可以不必計(jì)算。若軸在垂直面內(nèi)撓度為，在水平面內(nèi)撓度為和轉(zhuǎn)角為，可分別用下式計(jì)算 （4.8） （4.9） （4.10）式中：齒輪齒寬中間平面上的徑向力（n）；齒輪齒寬中間平面上的圓周力（n）；彈性模量（mpa），=2.1×105 mpa；慣性矩（mm4），對于實(shí)心軸，；軸的直徑（mm），花鍵處按平均直徑計(jì)算；、為齒輪上的作用力距支座、的距離

43、（mm）；支座間的距離（mm）。軸的全撓度為mm。軸在垂直面和水平面內(nèi)撓度的允許值為=0.050.10mm，=0.100.15mm。齒輪所在平面的轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過0.002rad10。與中間軸齒輪常嚙合的第二軸上的齒輪，常通過青銅襯套或滾針軸承裝在軸上，也有的省去襯套或滾針軸承裝在軸上，這就能增大軸的直徑，因而使軸的剛度增加。對于本設(shè)計(jì)的變速器來說，再設(shè)計(jì)過程中軸的剛度和強(qiáng)度都留有一定的余量，所以在校核時只需要校核一檔處即可：因?yàn)檐囕v在行駛的過程中，一檔處的扭矩最大，即軸所承受的扭矩也最大。由于第二軸結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，故作為重點(diǎn)的校核對象。圖4-3變速器的撓度和轉(zhuǎn)角變速器在工作時二軸和中間軸的剛度第一

44、軸軸上受力分析如圖4-3所示。nnn中間軸軸上受力分析如圖4-3所示。nnnnnnnnn二軸軸剛度校核：將各已知參數(shù)代入公式（4.8）得到：n,mm,mm,mm,mm各已知參數(shù)代入公式（4.9），（4.10）得到：mmmmrad所以變速器二軸在一檔工作時滿足剛度要求。中間軸一檔處軸剛度校核：各已知參數(shù)代入公式（4.8）得到：n,mm,mm, mm,mm,mm各已知參數(shù)代入公式（4.9），（4.10）得到：mm0.1236mm在0.10.15mm之間。所以符合要求。mmrad所以變速器二軸在一檔工作時滿足剛度要求。中間軸常嚙合齒處軸剛度校核：各已知參數(shù)代入公式（4.8）得到：n,mm,mm,mm

45、,mmmm各已知參數(shù)代入公式（4.9），（4.10）得到：mmmmmmrad所以變速器在一檔時中間軸符合剛度要求。4.4.2軸的強(qiáng)度計(jì)算4.4.2.1各軸的支反力一檔：第二軸垂直平面內(nèi)支反力如圖4-2：由得：mm, mm,mm,nn第二軸水平面內(nèi)的支反力如圖4-2：由得：n由 得：n第一軸垂直方向支反力如圖4-2。n第一軸水平方向支反力如圖4-2。n中間軸垂直方向支反力由得：mm,mm,mm,n由得：n中間軸水平方向支反力由得：n由得：n4.4.2.2各軸的彎曲變形計(jì)算作用在齒輪上的徑向力和軸向力，使軸在垂直面內(nèi)彎曲變形，而圓周力使軸在水平面內(nèi)彎曲變形。在求取支點(diǎn)的垂直面和水平面內(nèi)的支反力和之

46、后，計(jì)算相應(yīng)的彎矩、5。軸在轉(zhuǎn)矩和彎矩的同時作用下，其應(yīng)力為： （4.11）（nm）；式中：軸的直徑（mm），花鍵處取內(nèi)徑；抗彎截面系數(shù)（mm3）；.在低檔工作時，。除此之外，對軸上的花鍵，應(yīng)驗(yàn)算齒面的擠壓應(yīng)力。變速器的一軸和中間軸用與齒輪相同的材料制造，二軸用45號鋼制造。一檔中間軸垂直方向彎矩計(jì)算垂直方向受力如圖4.6所示：n,n,nmm,277mm,mm一檔中間軸垂直方向彎矩如圖4-7所示：ab段圖4-6 一檔中間軸垂直方向受力bc段cd段圖4-7一檔中間軸垂直方向彎矩圖一檔中間軸水平方向彎矩計(jì)算：一檔中間軸水平方向受力如圖4-8：圖4-8一檔中間軸水平方向受力圖n,n,n,n,mmmm

47、,mm,一檔中間軸水平方向彎矩如圖4-9：cd段bc段ab段圖4-9 一檔中間軸水平方向彎矩圖n·mm將計(jì)算結(jié)果代入公式（4.10）得：mpa,所以符合設(shè)計(jì)要求。一檔二軸垂直方向彎矩計(jì)算：一檔二軸垂直方向受力如圖4-10：n,n,n ,圖4-10 一檔二軸垂直方向受力圖一檔二軸垂直方向彎矩如圖4-11：圖4-11一檔二軸垂直方向彎矩圖一檔二軸水平方向彎矩計(jì)算：一檔二軸水平方向受力如圖4-12：圖4-12 一檔二軸水平方向受力圖n,n,n,一檔二軸水平方向彎矩如圖4-13：n·mm圖4-13 一檔二軸水平方向彎矩圖 將計(jì)算結(jié)果代入公式（4.11）得：mpa所以符合要求。4.5

48、軸承的選擇與校核軸承的使用壽命可按汽車以平均速度行駛至大修前的總行駛里程s來計(jì)算，對于汽車軸承壽命的要求是轎車30萬公里，貨車和大客車25萬公里。，式子中，h4.5.1一軸軸承的選擇與校核1初選軸承型號根據(jù)軸承處直徑選擇6208型號軸承6，查得：kn，kn2計(jì)算軸承當(dāng)量動載荷p當(dāng)變速器在一檔工作時軸承受到的力分別為：n，n，n， 查機(jī)械原理與設(shè)計(jì)得到，查機(jī)械原理與設(shè)計(jì)得到，當(dāng)量動載荷計(jì)算 （4.12）將各已知參數(shù)代入式（4.12）：在1.2到1.8之間取，取為1.3，軸承壽命計(jì)算公式為： （4.13）將個已知參數(shù)代入式（4.13）得到：h對于汽車軸承壽命的要求是轎車30萬公里，貨車和大客車25

49、萬公里。，式子中，h7。如表4.14所示，變速器各檔位相對工作使用率為：h,所以所選軸承滿足設(shè)計(jì)要求。當(dāng)變速器在四檔工作時軸承受到的力分別為：n，n表4.14 五檔變速器各檔位相對工作使用率車型檔位數(shù)高檔傳動比/%變速器檔位611351675966<11312642048查機(jī)械原理與設(shè)計(jì)得到，查表機(jī)械原理與設(shè)計(jì)得到，當(dāng)量動載荷計(jì)算代入式（4.12）：在1.2到1.8之間取，取為1.3，將個已知參數(shù)代入式（4.13）得到：h對于汽車軸承壽命的要求是轎車30萬公里，貨車和大客車25萬公里。本設(shè)計(jì)為貨車，式子中，h。=740.64所以軸承符合要求。4.5.2二軸軸承的選擇與校核1.初選軸承型號

50、根據(jù)軸處直徑選擇6211型號軸承查得：kn,kn2.計(jì)算軸承當(dāng)量動載荷p軸承受力為n，n查機(jī)械原理與設(shè)計(jì)得到，查表機(jī)械原理與設(shè)計(jì)得到：，將已知參數(shù)代入式（4.12）：在1.2到1.8之間取，取為1.3，將個已知參數(shù)代入式（4.13）得到：h對于汽車軸承壽命的要求是轎車30萬公里，貨車和大客車25萬公里。本設(shè)計(jì)為貨車，式子中，h。=740.64所以合格。4.5.3中間軸軸承的選擇與校核 1.初選軸承型號根據(jù)軸處直徑選擇6206型號軸承查得：kn, kn2.計(jì)算軸承當(dāng)量動載荷p軸承受力為n，n查機(jī)械原理與設(shè)計(jì)得到，查表機(jī)械原理與設(shè)計(jì)得到：，將已知參數(shù)代入式（4.12）：在1.2到1.8之間取，取為

51、1.3，將個已知參數(shù)代入式（4.13）得到：h對于汽車軸承壽命的要求是轎車30萬公里，貨車和大客車25萬公里。本設(shè)計(jì)為貨車，式子中，h。所以合格。第5章同步器設(shè)計(jì)同步器有常壓式、慣性式和慣性增力式三種。常壓式同步器結(jié)構(gòu)雖然簡單，但又不能保證嚙合件在同步狀態(tài)下（即角速度相同）換檔的缺點(diǎn)，現(xiàn)已很少使用。得到廣泛使用的是慣性式同步器。5.1慣性式同步器慣性式同步器能做到換檔時兩換檔元件之間的角速度達(dá)到完全相等之前，不允許換檔，因而能完善地完成同步器的功能和實(shí)現(xiàn)對同步器的基本要求。按結(jié)構(gòu)分，慣性式同步器有鎖銷式、滑塊式、鎖環(huán)式、多片式和多錐式幾種。雖然它們的結(jié)構(gòu)不同，但又摩擦元件、鎖止元件和彈性元件。本設(shè)計(jì)采用鎖環(huán)式同步器。圖5-1a所示鎖銷式同步器的摩擦元件是同步環(huán)2和齒輪3上的凸肩部分，分別在它們