
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文檔簡(jiǎn)介
1、1簡(jiǎn)單講卜: 一般編程的時(shí)候FB用途很少的(比較大的系統(tǒng)除外) 所以人部分時(shí)間都是使用FC,功能FB自己帶數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)數(shù)據(jù),F(xiàn)C使用共享數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)例如建立個(gè)FC1,在OB1中調(diào)用callfcl如果何數(shù)據(jù)交換的話,在建工個(gè)DB1為共享數(shù)據(jù)塊則,舉例采集的溫度在FC1中編程,町以通過FC105功能存儲(chǔ)到DB1中然后在FC1使用例如DB1 DBWO這樣說能理解點(diǎn)了嗎FB帶自己的數(shù)據(jù)塊,不需要共享數(shù)據(jù)塊2.SHR_DW是右移指令,SHL_DW才是左移指令。移位指令對(duì)每個(gè)移出位補(bǔ)0。如果移 位數(shù)目(N)人于或等丁32,則數(shù)征最多被移位32次。如果移位數(shù)目人丁弋,溢出內(nèi)存(SML1)采用最后一次移出位數(shù)值。
2、如果移位結(jié)果為0內(nèi)存位(SM1.0)o如果使用帶符號(hào)類型數(shù)據(jù), 符號(hào)位被移位。,按照十進(jìn)制的數(shù)學(xué)計(jì)算,左移一位,原數(shù)據(jù)乘以2,依此類推。,2進(jìn)制算 法.,這個(gè)很簡(jiǎn)單3.整數(shù)單步移位字單步移位雙字單步移位執(zhí)行操作梯形圖符號(hào)執(zhí)行操作梯形圖符號(hào)執(zhí)行操作梯形圖符號(hào)整數(shù)左移SHL字左移SHL W雙字左移SHL DW整數(shù)右移SHRJ字右移SHR W雙字右移SHR DW4.大家好,有個(gè)問題想請(qǐng)教人家,是有關(guān)S7-300的移位指令的問題,是-個(gè)字右移的指令, 移的位數(shù)是1,現(xiàn)吧MW2的內(nèi)容移位到MW4中,AIW2包括MB2MB3,MW4包扌舌NIW4MW5,J1M2.6的內(nèi)容是1,那么移位之后,MW4中那個(gè)位
3、的內(nèi)容為1,詳細(xì)點(diǎn)說明。 謝謝。你看一下在線幫助你說的和移位指令是不同的,移位指令是移動(dòng)后,被移出字節(jié) 的范圍的信號(hào)不會(huì)放到其他的字中的,比如你是右移位,最右而的位為1,移動(dòng) 后,這個(gè)1不會(huì)移動(dòng)到其他的字節(jié)中的,其他的字節(jié)該是什么還是什么。比如你mbO,數(shù)值是二進(jìn)制的10000001,那么右移一位后變成0100000,最右側(cè)的1不 會(huì)移動(dòng)其他的字節(jié)中的。你可以通過賦值的方式把iw2的數(shù)值拷貝給mw4. mw2右移一位的話,移動(dòng)前m2. 6為1,移動(dòng)后m2. 5為1.MW2按照高位到低位的排列是:m2. 7 m2. 6 m2. 5. m2. 4 m2. 3 m2. 2 m2. 1 m2. 0 m
4、3. 7 m3. 6 m3. 5 m3. 4 m3. 3 m3. 2 m3. 1 m3. 0如果右移一位,則m2. 6-m2. 5,即m2. 5為“1”;右移指令的“out”填的是MW4,則對(duì)應(yīng)的結(jié)果是ID4.5為“1” o5隨著袋除塵技術(shù)的發(fā)展和環(huán)保要求的口益提高,袋弍除塵器的應(yīng)用范闌越來越廣泛,目前已能利用袋式除塵器來處理高溫、 高濕、 粘結(jié)、 爆炸、 磨蝕性煙氣, 茯至過濾含有超細(xì)粉塵 的空氣。在袋式除塵器控制領(lǐng)域,pic占據(jù)主要技術(shù)地位。隨著現(xiàn)在掠制技術(shù)的不斷發(fā)展,pic與觸挾屏在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。觸攬屏替代傳統(tǒng)的控制而板和鍵盤的智能 化操作,町用于參數(shù)的設(shè)置、數(shù)據(jù)的顯示和
5、存儲(chǔ)、并以曲線、動(dòng)畫等形式描繪自動(dòng)化控制過 程。pic與觸摸屏的配套組合使用,一方面擴(kuò)展了pic的功能,使其具有圖形化,交互式工 作界面的獨(dú)立系統(tǒng),另一方面大大減少了操作柜上的開關(guān)、按鈕、儀表等的使用數(shù)量,使操 作更加簡(jiǎn)便。目前-些控制要求較高、參數(shù)變化多、硬件接線有變化的場(chǎng)合,觸按屏與pic組合起來應(yīng)用的形式已經(jīng)占據(jù)主導(dǎo)地位。但是根據(jù)傳統(tǒng)的除塵器pic點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直控制形式,不僅i殳計(jì)及其現(xiàn)場(chǎng)布線復(fù)雜,外部信號(hào)干擾還使得系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定, 而且成本昂貴。 本文組合應(yīng)用西門子s7-300plc與臺(tái)達(dá)a系列觸挾 屏,采用矩陣控制的方法來實(shí)現(xiàn)除塵器脈沖閥動(dòng)作,通過profibusdp匸業(yè)總線實(shí)現(xiàn)主站與 分
6、布式I/O設(shè)備交換數(shù)據(jù),取得了優(yōu)化的控制效果。2系統(tǒng)組成及主要功能2.1系統(tǒng)組成袋式除塵器的控制條統(tǒng)如圖1所示。該袋式除塵系統(tǒng)主要由除塵器本體、卸灰系統(tǒng)以及其管道的溫度、壓力與故障報(bào)警等幾部分組成。其中在除塵器本體主要完成在線差壓的清灰控制,除塵器總共有6個(gè)室,每室13個(gè) 脈沖電磁閥,共計(jì)78個(gè):以及每個(gè)室1個(gè)出II控制閥,共計(jì)6個(gè)。2.2功能設(shè)計(jì)(1)清灰控制控制方式:在線差壓/定時(shí)、離線差壓/定時(shí)、手動(dòng)控制(調(diào)試或檢測(cè)時(shí)用);脈沖間隔:160s連續(xù)可調(diào);脈沖寬度:0.020.2s連續(xù)可調(diào);定時(shí)清灰周期:099分鐘連續(xù)可調(diào);壓差清 灰設(shè)定范圉:03000pa連續(xù)可調(diào):溫度設(shè)定范由:030(T
7、C連續(xù)可調(diào):當(dāng)除塵器到達(dá)高阻 力(設(shè)定的高壓差)值時(shí),啟動(dòng)1#除塵室脈沖閥開始噴吹清灰,依次是4#、2#、5#、3#、6#除塵室,脈沖閥依組進(jìn)行工作;至6#除塵室故后一組脈沖閥工作結(jié)束止,清灰結(jié)束:到F一個(gè)高阻力到達(dá),按同樣的方式進(jìn)行清灰。和灰控制高低料位: 每臺(tái)除塵器只在一個(gè)灰斗上設(shè)高低料位各一只用于報(bào)警 (高料位提示要卸灰, 低 料位提示卸灰可結(jié)束)。當(dāng)高、低料位時(shí)聲、光報(bào)警,過一定時(shí)間不處理則自動(dòng)停止除塵系 統(tǒng):卸灰采用控制室和現(xiàn)場(chǎng)兩地;給hmi傳輸信號(hào),顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。(3)溫度與壓力檢測(cè)系統(tǒng)中需要對(duì)進(jìn)出II差斥、進(jìn)II溫度、出II溫度以及各個(gè)室內(nèi)濾袋檢漏壓力的檢測(cè)。(4)控制關(guān)系(
8、自動(dòng)方式)煙溫(指進(jìn)門煙溫)正常(100T65C)時(shí),進(jìn)11、出口閥門全部打開,旁路閥門關(guān)閉;低于(100-C)或超過(165C)設(shè)定溫度時(shí),控制系統(tǒng)報(bào)警;為高于(170C)設(shè)定溫度時(shí),先打開旁路閥然后 依次關(guān)閉16#出1 I閥門即町;進(jìn)11閥門現(xiàn)場(chǎng)于動(dòng)關(guān)閉。3碩件配置及軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)由德國(guó)西門子S7-300系列加上一些中間繼電器組成矩陣形式對(duì)輸入輸入點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)和控制。通過臺(tái)達(dá)觸饌屏來設(shè)定脈沖閥動(dòng)作寬度和間隔時(shí)間以及定時(shí)周期,還可以査看各室脈沖閥動(dòng)作。 利用pic的輸出與中間繼電器構(gòu)成行列結(jié)構(gòu), 輸出控制點(diǎn)放在行列結(jié)構(gòu)的交叉點(diǎn) 上,這樣可使得系統(tǒng)硬件成本比點(diǎn)對(duì)點(diǎn)輸出控制要降低很多,如廣西明陽(yáng)6室
9、13組在線/ 離線噴吹脈沖反吹布袋除塵器pic口動(dòng)控制系統(tǒng)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制方式則pic控制系統(tǒng)至少需 要78個(gè)輸出點(diǎn),而釆用由pic的輸出點(diǎn)與中間繼電器組成的矩陣式pic控制系統(tǒng)僅僅需要19個(gè)輸出點(diǎn)就可以完成同樣的工作。本系統(tǒng)通過人機(jī)界面系統(tǒng)丁作亦第幾室第幾個(gè)脈沖閥噴吹一冃了然.差壓指示與壓力上卜限報(bào)警輸出一應(yīng)俱全,控制系統(tǒng)町以與就地控制箱實(shí)現(xiàn)連鎖控制,町以方便現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備維修匸作,如圖2所示。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,操作簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,很大程度上減輕了操作人員 的勞動(dòng)強(qiáng)度。圖 2 hmi 主畫面6x13矩陣控制系統(tǒng)輸出如表1所示。通過原理圖3以及匕表1,各個(gè)室的脈沖閥需要?jiǎng)幼鲿r(shí)只需要通過qO.Oq1.4
10、與q1.5q2.2中任意一個(gè)組合即可以。其中,qO.Oq1.4與m端使得中間繼電器得電而吸合開關(guān),用來 控制電磁脈沖閥與24v+的連接。q1.5-q2.2與m端使得中間繼電器得電而吸介開關(guān),用來 拴制電磁脈沖閥與m端的連接。例如:當(dāng)需耍e室9#電磁脈沖閥動(dòng)作室時(shí),只需要q1.0與q2.2置為1即可.此時(shí)q1.0輸出24v電壓,中間繼電器的常開點(diǎn)閉合,使得e室9#電 磁脈沖閥與24v+連接。同理,q2/l輸出24v電壓,中間繼電器常開點(diǎn)閉合,使得e室9#電磁脈沖閥與m連接。這時(shí)使得e室9#電磁脈沖閥兩端與24v+與m端同時(shí)導(dǎo)通即動(dòng)作。 在此過程中,雖然q0控制的編號(hào)為9#的六個(gè)電磁脈沖閥都與11
11、端導(dǎo)通,但室此時(shí)只有q2.1控制的e室中的脈沖閥此時(shí)與m端導(dǎo)通。即在q1.0與q2.2控制的交叉點(diǎn)上的電磁脈 沖閥動(dòng)作,其他點(diǎn)上的電磁脈沖閥要么只與24v+相連,要么只與m端相連。該原理中,電 磁閥町以采用pic輸出的24v電壓來實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作,但是為了電磁脈沖閥能穩(wěn)定動(dòng)作以及減少pic的負(fù)載,其采用外部穩(wěn)定的直流電源供電,由此釆用19個(gè)中間繼電器。在臺(tái)達(dá)觸摸屏人機(jī)上,脈沖閥動(dòng)作的狀態(tài)顯示町以通過齊室與齊室的各個(gè)脈沖動(dòng)作信號(hào)的“與”操作即對(duì)以實(shí)現(xiàn),例如需要顯示d室5#電磁脈沖閥的動(dòng)作顯示,可以通過卜過程實(shí)現(xiàn):a q 1.4a q 2.0=mO.O觸模屏通過讀取mO.O中的內(nèi)容即町以判斷電磁脈沖閥是
12、否在動(dòng)作, 有II僅有q0.4與q2.0同時(shí)為1時(shí),此時(shí)觸摸屏的狀態(tài)燈才顯示此時(shí)電磁脈沖閥在動(dòng)作,其他的情況下都沒有動(dòng) 作。當(dāng)在觸摸屏上對(duì)d室5#電磁脈沖閥于動(dòng)控制時(shí),只需通過觸挾屏對(duì)m0.1 S 1即町, 此時(shí)pic通過如F程序段即可以時(shí)間手動(dòng)對(duì)電磁脈沖閥的控制:a m 0.1=q 1.4= q2.0從上而中町以看出,通過在原來的基礎(chǔ)上增加19個(gè)繼電器.實(shí)現(xiàn)了減少59個(gè)輸出點(diǎn),達(dá) 到了非常滿意的效果。1# 2# 3#4# 5# 6# 7#8# 9# 10# 11# 12# 13#24V+00.000.1Q0.2 00.3 00 4Q0.5 00.6 00.7Q1.001.2 01330.0
13、00.1 00 2 00.3 Q04 00.5 00.6 00 7 01,0 01.1 012 013 Q1 4A B A A A A A b:b:A A b: P”-O-Q2.002.102.2圖3閥門矩陣控制原理圖 4 profibus dp 組態(tài)系統(tǒng)中為了減少現(xiàn)場(chǎng)與控制室Z間的控制線路的鋪設(shè)以及外部干擾信號(hào)的傳輸, 采用profibusdp,只采用-*通訊線路將分布式i/o設(shè)備同控制器cpu相連,dp主站通過profibus dp同分布式i/o設(shè)備交換數(shù)據(jù)并監(jiān)視profibus dp數(shù)據(jù),如圖4所示。分布式i/o設(shè)備(二dp從站)收集現(xiàn)場(chǎng)傳感器利執(zhí)行器數(shù)據(jù),以便能夠通過profibus
14、dp傳輸?shù)娇刂破鱟pu.在該脈沖布袋除塵器中,本項(xiàng)目釆用了觸攬屏來代替常規(guī)數(shù)顯儀表以及于控面板,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作參數(shù)設(shè)置與顯示以及故障報(bào)警信息的中文顯示,極人提高了系統(tǒng)運(yùn)行的交互性以及減少了現(xiàn)場(chǎng)操作工人的負(fù)擔(dān), 使得系統(tǒng)的人機(jī)對(duì)話功能加強(qiáng): 對(duì)矩陣控制電路進(jìn)行了改進(jìn), 實(shí)現(xiàn) 了對(duì)布袋除塵器人量脈沖閥的控制(由nxm個(gè)減少到n+m個(gè)), 節(jié)省了人最的pic輸入/輸出 點(diǎn),簡(jiǎn)化了控制線路,降低了成本。PLC機(jī)型及輸入/輸出(I/O)模塊選擇完畢后, 首先應(yīng)設(shè)計(jì)出PLC系統(tǒng)總體配置圖。 然后依據(jù) 工藝布置圖,參照其體的PLC柑關(guān)說明書或手冊(cè)將輸入信號(hào)與輸入點(diǎn)、輸出信號(hào)與輸出點(diǎn) 一一對(duì)應(yīng)畫出I/O接線圖,
15、即PLC輸入/輸出電氣原理圖。PLC機(jī)型選擇完后,輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少是決定控制系統(tǒng)價(jià)格及設(shè)計(jì)介理性的重要因素,因此,在完成同樣控制功能的情況F.町通過合理設(shè)計(jì)來簡(jiǎn)化輸入/輸出點(diǎn)數(shù)。卜面, 介紹輸入/輸出點(diǎn)簡(jiǎn)化的幾種常用方法。1.輸入點(diǎn)的簡(jiǎn)化(1)介并輸入如果某些信號(hào)的邏輯關(guān)系總是以“串聯(lián)”或“并聯(lián)”的方式整體出現(xiàn),這樣應(yīng)在信號(hào)接人輸入點(diǎn)前, 按“串聯(lián)”或“并聯(lián)”的邏輯關(guān)系接好線, 再接到輸入點(diǎn)。 比如 某一控制區(qū)有5臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),采用熱繼電器保護(hù),不管哪一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)保護(hù),5臺(tái)驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)都不能運(yùn)轉(zhuǎn), 這種情況般是將5個(gè)熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)分別串入5臺(tái)接觸器的線圈,動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)后輸入1個(gè)PLC
16、點(diǎn)。(2)分時(shí)分組輸入有些信號(hào)可以按輸入時(shí)刻分成幾組, 比如自動(dòng)情況有7個(gè)輸入信號(hào),手動(dòng)情況有6個(gè)不同的輸入借號(hào),但自動(dòng)/手動(dòng)程序又不會(huì)同時(shí)執(zhí)行,這樣在只增加一個(gè)自 動(dòng)/手動(dòng)指令選擇信號(hào)的基礎(chǔ)上就町將7個(gè)自動(dòng)情況信號(hào)和6個(gè)于動(dòng)情況信號(hào)合并為輸入7個(gè)輸入點(diǎn),加上一個(gè)選擇信號(hào)合計(jì)8點(diǎn)輸入,而節(jié)省了5個(gè)點(diǎn)的輸入。(3)釆用撥碼開關(guān)冇些控制系統(tǒng)有多種匸作模式, 此時(shí)若采用一位“BCD碼”撥碼開關(guān) 只使用4點(diǎn)輸入,就可有10種模式可供選擇。當(dāng)然若兩位撥碼開關(guān)8點(diǎn)輸入,更可有“00” “99”,即100種狀態(tài)可用。(4)減少多余信號(hào)的輸入如果通過PLC程序就可判定輸入信號(hào)的狀態(tài),則可以減少一些多余信號(hào)的輸
17、入。比如自動(dòng)化生產(chǎn)線多設(shè)有“自動(dòng)”、“檢修”和“手動(dòng)”三種工作狀態(tài),采 用三位旋鈕選擇,一般只將“自動(dòng)”、“手動(dòng)”輸入PLC,中間位豐通過程序就町判定為“檢 修”狀態(tài),即節(jié)省了1個(gè)輸入點(diǎn)。(5)某些輸入設(shè)備可不進(jìn)PLC有些輸入信號(hào)功能簡(jiǎn)單、涉及面很窄,有時(shí)就沒有必要作為PLC的輸入,將它們放在外部電路中同樣町以滿足要求。2.輸出點(diǎn)的簡(jiǎn)化(1)負(fù)載的并聯(lián)使用系統(tǒng)中有些負(fù)載的通/斷狀態(tài)完全相同,可以共用一個(gè)輸出點(diǎn)馳動(dòng)。比如某設(shè)備的打開/關(guān)閉電磁閥YV和設(shè)備狀態(tài)指示燈HL就町共用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然 負(fù)載并聯(lián)必須符合負(fù)載并聯(lián)的條件:首先負(fù)載電壓必須一致,總負(fù)荷容最不能超過輸出模塊 允許的負(fù)載容量:另
18、外兩電感屋相差懸殊的直流電壓線圈不能直接并聯(lián)。(2)接觸器輔助觸點(diǎn)的使用控制電動(dòng)機(jī)等人功率負(fù)載時(shí),一般都是PLC輸出帶接觸器線圈,而接觸器除主觸點(diǎn)外,還有輔助觸點(diǎn)。在PLC控制電路設(shè)計(jì)中口J充分利用這些輔助觸點(diǎn),使PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)可同時(shí)控制比如狀態(tài)指示燈等多個(gè)負(fù)載。(3)用閃爍的方法擴(kuò)展指示燈的功能指示燈實(shí)際上不止“亮”、“滅”兩種狀態(tài),在有些情況下可使用指示燈的“閃爍”狀態(tài)以節(jié)省輸出點(diǎn)。(4)用數(shù)碼顯示器或文本顯示器代替指示燈如果系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈很多,町以用數(shù)碼顯示器代替指示燈, 這樣町以節(jié)省輸出點(diǎn)數(shù)。 如果使用8個(gè)PLC輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)兩位數(shù)碼顯示器, 川顯示數(shù)字“00”“99”共100個(gè)狀態(tài),而直接驅(qū)動(dòng)指示燈只能顯示8個(gè)狀態(tài),因此顯示 狀態(tài)愈多,用數(shù)碼顯示器的優(yōu)越性越大。但狀態(tài)太多,尤其足有些狀態(tài)同時(shí)出現(xiàn),查找起來 也不很方便,此時(shí)多采用文本顯示器。比如專為S7 -200設(shè)計(jì)的TD200TD200C等。以上一些常用的減少I/O點(diǎn)數(shù)的措施,僅供參考.實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該根據(jù)具體情況,災(zāi)活 使用。同時(shí)應(yīng)該注意不要過分減少PLC的I/O點(diǎn)數(shù),而使外部附加電路變得復(fù)雜,從而影 響系統(tǒng)的可靠性。1)分組輸出 如圖7所示,
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