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文檔簡介

1、千斤頂液壓缸加工機床電氣控制千斤頂液壓缸加工機床電氣控制15電氣 第二組機床概況本機床用于千斤頂液壓缸兩個端面的加工,采用裝在動力滑本機床用于千斤頂液壓缸兩個端面的加工,采用裝在動力滑臺上的左、右兩個動力頭同時進行切削。動力頭的快進、工進及臺上的左、右兩個動力頭同時進行切削。動力頭的快進、工進及快退由液壓缸驅(qū)動。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制,并用調(diào)快退由液壓缸驅(qū)動。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制,并用調(diào)整死擋鐵的方法實現(xiàn)位置控制。整死擋鐵的方法實現(xiàn)位置控制。 機床的工作程序是:機床的工作程序是: (1) (1) 工件定位工件定位 人工將零件裝入夾具后,定位液壓缸動人工將零件裝入夾具后,定位液

2、壓缸動作,工件定位。作,工件定位。 (2) (2) 工件夾緊工件夾緊 零件定位后,延時零件定位后,延時15s15s,夾緊液壓缸動,夾緊液壓缸動作使零件固定在夾具內(nèi),同時定位液壓缸退出以保證滑臺入位。作使零件固定在夾具內(nèi),同時定位液壓缸退出以保證滑臺入位。 (3) (3) 滑臺入位滑臺入位 滑臺帶動動力頭一起快速進入加工位置?;_帶動動力頭一起快速進入加工位置。 (4) (4) 加工零件加工零件 左右動力頭進行兩端面切削加工,動力左右動力頭進行兩端面切削加工,動力頭到達加工終點位置即停止工進,延時頭到達加工終點位置即停止工進,延時30s30s后停轉(zhuǎn),快速退回原后停轉(zhuǎn),快速退回原位。位。 (5)

3、滑臺復(fù)位滑臺復(fù)位 左右動力頭退回原位后,滑臺復(fù)位。左右動力頭退回原位后,滑臺復(fù)位。 (6) 夾具松開夾具松開 當(dāng)滑臺復(fù)位后夾具松開,取出零件。當(dāng)滑臺復(fù)位后夾具松開,取出零件。 以上各種動作由電磁閥控制,電磁閥動作要求見表以上各種動作由電磁閥控制,電磁閥動作要求見表1。 表表1 電磁閥動作要求電磁閥動作要求 注:注:“+”號表示電磁閥得電。號表示電磁閥得電。YV1YV2YV3YV4YV5定位夾緊入位工進退位復(fù)位放松控制要求(1) 左右動力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動機M1集中傳動,切削時冷卻泵電動機同時運轉(zhuǎn)。(2) 只有在液壓泵電動機M3工作,油壓達到一定壓力(壓力繼電器檢測)后,才能進行其他的控制。(3)

4、 機床即能半自動循環(huán)工作,又能對各個動作單獨進行調(diào)整。(4) 要求有必要的電氣連鎖與保護,還有顯示與安全照明。(5) 控制信號說明如表2所示。輸 入輸 出文字符號說 明文字符號說 明SA1-1機床半自動循環(huán)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM1動力頭M1、冷卻泵M2接觸器SA2-1手動定位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM2液壓泵M3接觸器SA3-1手動入位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV11#電磁閥SA3-2手動工進控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV22#電磁閥SA3-3手動退位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV33#電磁閥SB1動力頭M1、冷卻泵M2起動按鈕YV44#電磁閥SB2動力頭M1、冷卻泵M2停止按鈕YV55#電磁閥SB3液壓泵M3起動按鈕HL1動力頭M1、冷卻泵M2運

5、行指示SB4液壓泵M3停止按鈕HL2液壓泵M3運行指示KM1動力頭M1、冷卻泵M2運行信號HL3半自動循環(huán)工作指示KM2液壓泵M3運行信號HL4定位指示FR1動力頭M1、冷卻泵M2過載信號HL5入位指示KP壓力繼電器油壓檢測信號HL6工進指示SQ動力頭工進終點位置檢測信號HL7退位指示 HL8故障指示表2 控制信號說明電氣設(shè)備明細表:(1)動力頭電動機M1:Y100L-6,1.5kW,AC380V,4.0A;(2)冷卻泵電動機M2:JCB-22, 0.15KW,AC380V,0.43A;(3)液壓泵電動機M3Y801-4,0.55KW,AC380V,1.6A;(4)電磁閥YVIYV5:100m

6、A,AC220V;(5)指示燈HL1HL8:100mA,DC24V;安全照明: 10W,6.3V.機 床 工 作 循 環(huán)機 床 工 作 循 環(huán) 過 程過 程 千斤頂液壓缸兩端面加工的工作循環(huán)如圖1所示,加工時,將工件放在工作臺上并加緊,當(dāng)工件加緊后發(fā)出加工命令,左、右滑臺開始快進,當(dāng)接近加工位置時,左、右滑臺變?yōu)楣みM進給,直到加工完成后再快退返回。至原來左、右滑臺分別停止,并將工件放松取下,工作循環(huán)結(jié)束。工件夾緊定位左快進左工進右快退右工進右快進左快退放松工作過程分析工作過程分析1.液壓泵M3起動后,當(dāng)油壓到達一定值之后才能進行下一步工作。2.工件裝入后進行定位,可選擇自動定位或手動定位。定位

7、完成后延時30s自動進行夾緊。3.當(dāng)檢測到夾緊完成時,定位液壓缸退出,同時,動力頭M1、冷卻泵M2起動,開始入位,可選擇進行自動入位或手動入位。4.當(dāng)檢測到到達入位終點后,開始工進,可選擇進行自動工進或手動工進。5.當(dāng)檢測到到達工進終點后,開始退位,可選擇進行自動退位或手動退位。6.當(dāng)檢測到到達退位終點后,夾具松開,取出工件。7.放入工件后再次進行定位,如此循環(huán)工作。輸 入輸 出文字符號說 明輸入地址文字符號說 明輸出地址SA1-1機床半自動循環(huán)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)X000KM1動力頭M1、冷卻泵M2接觸器Y000SA2-1手動定位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)X001KM2液壓泵M3接觸器Y001SA3-1手動入位控

8、制轉(zhuǎn)換開關(guān)X002YV11#電磁閥Y002SA3-2手動工進控制轉(zhuǎn)換開關(guān)X003YV22#電磁閥Y003SA3-3手動退位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)X004YV33#電磁閥Y004SB1動力頭M1、冷卻泵M2起動按鈕X005YV44#電磁閥Y005SB2動力頭M1、冷卻泵M2停止按鈕X006YV55#電磁閥Y006SB3液壓泵M3起動按鈕X007HL1動力頭M1、冷卻泵M2運行指示Y007SB4液壓泵M3停止按鈕X010HL2液壓泵M3運行指示Y010PLCPLC輸入輸出接口功能表輸入輸出接口功能表KM1動力頭M1、冷卻泵M2運行信號X011HL3半自動循環(huán)工作指示Y011KM2液壓泵M3運行信號X012H

9、L4定位指示Y012FR1動力頭M1、冷卻泵M2過載信號X013HL5入位指示Y013KP壓力繼電器油壓檢測信號X014HL6工進指示Y014SQ動力頭工進終點位置檢測信號X015HL7退位指示Y015入位終點檢測信號X016HL8故障指示Y016液壓加緊檢測信號X017退位終點檢測信號X020定位終點檢測信號X021啟動按鈕X022續(xù) 表主電路圖 PLC外部接線圖程序設(shè)計1.半自動控制順控 簡要狀態(tài)圖此加工過程必須嚴(yán)格按照“工件定位工件夾緊滑臺入位工進退位”的順序執(zhí)行.以S0表示工件定位狀態(tài)、S1表示工件夾緊狀態(tài)、S2表示滑臺入位狀態(tài)、S3表示工進狀態(tài)、S4表示退位狀態(tài)2.時序圖3.手動控制

10、工作方式下狀態(tài)的連續(xù)轉(zhuǎn)移當(dāng)某個狀態(tài)(如S0)未打開時,按下起動按鈕X22是無效的,只有當(dāng)S0打開5s以后對X22的操作才會有效,用來起動下一個狀態(tài)(如S1)。同理,只有在S1打開5s以后,才能按下起動按鈕X22打開下一個狀態(tài)(如S2),同時,對S0中的X22的操作是無效的,不會繼續(xù)打開S1。4.工作故障分析針對機床的工作狀態(tài),主要可能出現(xiàn)以下幾種故障情況:1.動力頭M1、冷卻泵M2過載。2.液壓泵起動后未能運轉(zhuǎn)。3.動力頭M1、冷卻泵M2起動后未運轉(zhuǎn)。4.操作不當(dāng),使得半自動循環(huán)控制開關(guān)與手動控制轉(zhuǎn)換開關(guān)同時打開。5. 5.梯形圖梯形圖6. 6.指令表指令表39 ANI Y01640 SET

11、S042 STL S043 OUT Y01244 LD X02245 OR Y00246 ANI X00147 MPS48 ANI X01749 OUT Y00250 MPP51 AND X02152 OUT T0 K15055 LD S056 OUT T10 K5059 LD T060 LD X00119 LD Y00020 ANI X012 21 ORB22 LD X00123 OR X00224 OR X00325 OR X00426 AND X00027 ORB28 OUT Y01629 LD X01130 OUT Y00731 LD X01232 OUT Y01033 LD X000

12、34 OUT Y01135 LD X01436 PLS M038 LD M00 LD X0071 OR Y0012 ANI X0103 ANI X0134 OUT Y0015 LD X0056 OR M17 OR Y0008 ANI X0069 ANI M1010 OUT Y00011 LD M2012 OR Y00313 ANI M2114 OUT Y00315 LD X01316 LD Y00017 ANI X01118 ORB61 AND T1062 AND X02263 ANI X00064 ORB65 ANI Y01666 SET S168 STL S169 OUT M2070 LD

13、 X01771 ANI Y01672 SET S274 STL S275 OUT Y01376 LDI X00277 OUT M178 OUT Y00579 OUT Y00680 LD X01681 ANI X00282 LD X00283 AND X02284 ANI X00085 ORB86 ANI Y01687 SET S389 STL S390 OUT Y01491 LDI X00392 OUT Y00593 LD S394 OUT T11 K5097 LD X01598 ANI X00399 LD X003100 AND T11101 AND X022102 ANI X000103

14、ORB104 ANI Y016105 SET S4107 STL S4108 OUT Y015109 LDI X004110 OUT T1 K300113 LD T1114 OUT Y004115 OUT M10116 LD S4117 OUT T12 K50120 LD X020121 ANI X004122 LD X004123 AND T12124 AND X022125 ANI X000126 ORB127 ANI Y016128 OUT S0130 RET131 LD X020132 ANI X021133 OUT M21134 END7.GT Simulator2仿真驗證半自動控制

15、循環(huán)模擬錄像心得體會對于PLC系統(tǒng)設(shè)計,由于以前沒有涉及這方面的知識,所以開始感覺非常難。剛拿到題目的時候,真不知道如何下手。做課程設(shè)計的時間只有一周,由于時間的緊迫,所以很多地方還是沒有很好的掌握。 PLC在當(dāng)今的應(yīng)用十分廣泛因為其功能強,性能價格比高可靠性高,抗干擾能力強PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,具有很強的抗干擾能力,平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上,可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件,使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計方法。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng),梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。經(jīng)過此次課題首先,我們明白設(shè)計千斤頂液壓缸加工機床控制系統(tǒng)內(nèi)容和目的。經(jīng)過不斷地查閱知識和課本。其次,要非常清楚系統(tǒng)的I/O分配,了解每一條指令的意義和作用。最后,用軟件做出有關(guān)原理圖和梯形圖。在這次設(shè)計中,我們對PLC程序的設(shè)計過程有了一個很好的理解,也對PLC在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用有了一個大致的了解。 雖然課題的過程不輕松,但是在這過程中我們的收獲是豐富的。參考文獻參考文獻1 韓曉新.三菱FX系列PLC基礎(chǔ)及運用.北京:機械工

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