臺(tái)達(dá)plc-第8章PLCde綜合應(yīng)用實(shí)例ppt課件

1、 可編程控制器運(yùn)用技術(shù)可編程控制器運(yùn)用技術(shù)Application Technology of Application Technology of Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller張希川張希川 高級(jí)工程師高級(jí)工程師沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 資料科學(xué)與工程學(xué)院資料科學(xué)與工程學(xué)院 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例 編程是可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)。根據(jù)詳細(xì)控制要求，編寫(xiě)程序編程是可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)。根據(jù)詳細(xì)控制要求，編寫(xiě)程序，使運(yùn)轉(zhuǎn)程序后可以滿足工程控制上的需求

2、。編程時(shí)應(yīng)遵照以下根本原那么：，使運(yùn)轉(zhuǎn)程序后可以滿足工程控制上的需求。編程時(shí)應(yīng)遵照以下根本原那么： (1)程序要符合程序要符合PLC的技術(shù)要求的技術(shù)要求 所謂符合所謂符合PLC的技術(shù)要求，是指對(duì)指令的準(zhǔn)確了解、正確運(yùn)用。同時(shí)也要思索程序指的技術(shù)要求，是指對(duì)指令的準(zhǔn)確了解、正確運(yùn)用。同時(shí)也要思索程序指令的條數(shù)與內(nèi)存的容量；所用的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要在令的條數(shù)與內(nèi)存的容量；所用的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要在PLC的的I/O點(diǎn)數(shù)以內(nèi)等。點(diǎn)數(shù)以內(nèi)等。 (2)程序盡量簡(jiǎn)短程序盡量簡(jiǎn)短 這樣可以節(jié)省內(nèi)存、簡(jiǎn)化調(diào)試，而且還可以減少程序執(zhí)行的時(shí)間呼應(yīng)速度。要程序簡(jiǎn)這樣可以節(jié)省內(nèi)存、簡(jiǎn)化調(diào)試，而且還可以減少程序執(zhí)行的時(shí)間呼應(yīng)

3、速度。要程序簡(jiǎn)短，就應(yīng)留意編程方法，用好指令。短，就應(yīng)留意編程方法，用好指令。 (3)程序盡量明晰程序盡量明晰 這樣既便于程序的調(diào)試、修正或補(bǔ)充，也便于他人了解。要程序明晰就應(yīng)留意程序這樣既便于程序的調(diào)試、修正或補(bǔ)充，也便于他人了解。要程序明晰就應(yīng)留意程序的層次，講究程序的模塊化、規(guī)范化。的層次，講究程序的模塊化、規(guī)范化。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例 可編程控制器的編程可按以下步驟進(jìn)展：可編程控制器的編程可按以下步驟進(jìn)展： (1) (1)分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 深化了解和分析被控對(duì)象深化了解和分析被控對(duì)象( (機(jī)械設(shè)備、消費(fèi)線、消費(fèi)過(guò)程及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等機(jī)

4、械設(shè)備、消費(fèi)線、消費(fèi)過(guò)程及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等) )的條件和控的條件和控制要求。明確輸入輸出物理量的性質(zhì)，明確控制過(guò)程的各個(gè)形狀及其持點(diǎn)。制要求。明確輸入輸出物理量的性質(zhì)，明確控制過(guò)程的各個(gè)形狀及其持點(diǎn)。 (2) (2)確定控制方案確定控制方案 在分析控制對(duì)象和控制過(guò)程的根底上，根據(jù)可編程控制器特點(diǎn)確定最正確控制方案在分析控制對(duì)象和控制過(guò)程的根底上，根據(jù)可編程控制器特點(diǎn)確定最正確控制方案。 (3) (3)確定安裝分配與編號(hào)確定安裝分配與編號(hào) 根據(jù)被控對(duì)象對(duì)可編程控制器控制系統(tǒng)的要求，確定輸入信號(hào)根據(jù)被控對(duì)象對(duì)可編程控制器控制系統(tǒng)的要求，確定輸入信號(hào)( (如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換客開(kāi)關(guān)等轉(zhuǎn)

5、換客開(kāi)關(guān)等) )和輸出信號(hào)和輸出信號(hào)( (如接觸器、電磁閥、指示燈等如接觸器、電磁閥、指示燈等) )，并分配可編程控制器，并分配可編程控制器的輸入輸出端子，進(jìn)展編號(hào)。然后，確定運(yùn)用的內(nèi)部安裝，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及的輸入輸出端子，進(jìn)展編號(hào)。然后，確定運(yùn)用的內(nèi)部安裝，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及內(nèi)部存放器等，應(yīng)留意能否有特殊要求，如需求停電堅(jiān)持、內(nèi)部存放器等，應(yīng)留意能否有特殊要求，如需求停電堅(jiān)持、3232位數(shù)據(jù)處置及特殊位數(shù)據(jù)處置及特殊內(nèi)部安裝的運(yùn)用。內(nèi)部安裝的運(yùn)用。 (4) (4)編寫(xiě)運(yùn)用程序編寫(xiě)運(yùn)用程序 根據(jù)控制方案，結(jié)合本人或他人的閱歷運(yùn)用根據(jù)控制方案，結(jié)合本人或他人的閱歷運(yùn)用PLCPLC提供的指令進(jìn)展

6、程序設(shè)計(jì)。對(duì)于較復(fù)提供的指令進(jìn)展程序設(shè)計(jì)。對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還要根據(jù)詳細(xì)要求，列出任務(wù)循環(huán)圖表，畫(huà)出編程的形狀流程圖雜的控制系統(tǒng)，還要根據(jù)詳細(xì)要求，列出任務(wù)循環(huán)圖表，畫(huà)出編程的形狀流程圖，最終畫(huà)出符合控制要求的梯形圖。，最終畫(huà)出符合控制要求的梯形圖。 (5) (5)檢驗(yàn)、修正和完善程序檢驗(yàn)、修正和完善程序 將編寫(xiě)完的程序經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器送入將編寫(xiě)完的程序經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器送入PLCPLC，運(yùn)轉(zhuǎn)程序，并檢驗(yàn)程序能否滿足控制，運(yùn)轉(zhuǎn)程序，并檢驗(yàn)程序能否滿足控制要求。出現(xiàn)問(wèn)題，要不斷調(diào)試、修正程序，要將問(wèn)題逐一排除，直至調(diào)試勝利。要求。出現(xiàn)問(wèn)題，要不斷調(diào)試、修正程序，要將問(wèn)題逐一排除，直至調(diào)試勝

7、利。下面根據(jù)上述編程原那么和步驟，舉例闡明下面根據(jù)上述編程原那么和步驟，舉例闡明PLCPLC編程的詳細(xì)過(guò)程。編程的詳細(xì)過(guò)程。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例 8.1 8.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 8.2 8.2 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 8.3 8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制8.4 8.4 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 8.5 8.5 水庫(kù)水位自動(dòng)控制水庫(kù)水位自動(dòng)控制8.6 8.6 水塔水位高度警示控制水塔水位高度警示控制 8.7 8.7 水管流量準(zhǔn)確計(jì)算水管流量準(zhǔn)確計(jì)算8.8 8.8 流水線運(yùn)轉(zhuǎn)的編碼與譯碼流

8、水線運(yùn)轉(zhuǎn)的編碼與譯碼8.9 DHSCS8.9 DHSCS切割機(jī)控制切割機(jī)控制8.10 8.10 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)混合的四那么運(yùn)算在流水整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)混合的四那么運(yùn)算在流水線線 中的運(yùn)用中的運(yùn)用 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.1 8.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 8.1.1 8.1.1 分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 本例主要是給出本例主要是給出PLCPLC實(shí)現(xiàn)邏輯控制的方法，實(shí)現(xiàn)邏輯控制的方法，從中讀者可用領(lǐng)會(huì)出從中讀者可用領(lǐng)會(huì)出PLCPLC控制與繼電器控制的異同控制與繼電器控制的異同。三相異步電動(dòng)機(jī)任務(wù)中經(jīng)常會(huì)遇到正反轉(zhuǎn)控制。三相異步電動(dòng)機(jī)任務(wù)中經(jīng)常會(huì)遇

9、到正反轉(zhuǎn)控制問(wèn)題，普通情況用問(wèn)題，普通情況用3 3個(gè)按鈕：正轉(zhuǎn)、停頓和反轉(zhuǎn)。個(gè)按鈕：正轉(zhuǎn)、停頓和反轉(zhuǎn)?？刂七^(guò)程能夠會(huì)有控制過(guò)程能夠會(huì)有2 2種：頻繁正反轉(zhuǎn)和非頻繁正反種：頻繁正反轉(zhuǎn)和非頻繁正反轉(zhuǎn)。頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)立刻反轉(zhuǎn)，反之也是，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)立刻反轉(zhuǎn)，反之也是如此。非頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)如此。非頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)仍堅(jiān)持正轉(zhuǎn)，按正轉(zhuǎn)，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)仍堅(jiān)持正轉(zhuǎn)，按下停頓按鈕后，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，反之也是如此。下停頓按鈕后，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，反之也

10、是如此。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.1 8.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 8.1.2 8.1.2 確定控制方案確定控制方案 電動(dòng)機(jī)普通都需求用電動(dòng)機(jī)普通都需求用2 2個(gè)接觸器來(lái)間接控制個(gè)接觸器來(lái)間接控制，其正反轉(zhuǎn)是經(jīng)過(guò)接觸器銜接的相序不同來(lái)實(shí)現(xiàn)，其正反轉(zhuǎn)是經(jīng)過(guò)接觸器銜接的相序不同來(lái)實(shí)現(xiàn)的。此處將頻繁正反轉(zhuǎn)和非頻繁正反轉(zhuǎn)作為的。此處將頻繁正反轉(zhuǎn)和非頻繁正反轉(zhuǎn)作為2 2種控種控制方案，分別給出對(duì)應(yīng)的控制程序，實(shí)踐運(yùn)用時(shí)制方案，分別給出對(duì)應(yīng)的控制程序，實(shí)踐運(yùn)用時(shí)選擇其一即可。選擇其一即可。2 2種控制方案中都需求自鎖和互鎖種控制方案中都需求自鎖和互鎖電路，自

11、鎖是堅(jiān)持電動(dòng)機(jī)形狀，互瑣是防止換向電路，自鎖是堅(jiān)持電動(dòng)機(jī)形狀，互瑣是防止換向時(shí)發(fā)生短路。時(shí)發(fā)生短路。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.1 8.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 8.1.3 8.1.3 確定安裝分配與編號(hào)確定安裝分配與編號(hào) 根據(jù)上述分析，可知根據(jù)上述分析，可知PLCPLC應(yīng)至少具有應(yīng)至少具有3 3個(gè)輸個(gè)輸入，入，2 2個(gè)輸出，選擇臺(tái)達(dá)個(gè)輸出，選擇臺(tái)達(dá)DVP14ESDVP14ES型型PLCPLC就能滿足輸就能滿足輸入輸出數(shù)量需求。然后確定安裝分配與編號(hào)，如入輸出數(shù)量需求。然后確定安裝分配與編號(hào)，如表表8.18.1所示。所示。 第第8 8章章 PLCP

12、LC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.1 8.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 8.1.4 8.1.4 編寫(xiě)運(yùn)用程序編寫(xiě)運(yùn)用程序 根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫(xiě)出如根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫(xiě)出如圖圖8.18.1所示的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖。所示的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖。 在圖在圖8.1(a)8.1(a)中，執(zhí)行過(guò)程是：假設(shè)按下正轉(zhuǎn)中，執(zhí)行過(guò)程是：假設(shè)按下正轉(zhuǎn)按鈕，按鈕，X0X0動(dòng)作，動(dòng)作，Y0Y0動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)Y0Y0自鎖，正轉(zhuǎn)按鈕彈開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)堅(jiān)持正轉(zhuǎn)；此自鎖，正轉(zhuǎn)按鈕彈開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)堅(jiān)持正轉(zhuǎn)；此時(shí)假設(shè)按下停頓按鈕，時(shí)假設(shè)按下停頓按鈕，X2X2動(dòng)作，動(dòng)作

13、，Y0Y0斷路，電動(dòng)斷路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，假設(shè)按下反轉(zhuǎn)按鈕，機(jī)停轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，假設(shè)按下反轉(zhuǎn)按鈕，X1X1動(dòng)作，動(dòng)作，Y0Y0斷路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，斷路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，Y1Y1動(dòng)作，電動(dòng)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)反轉(zhuǎn)，Y1Y1自鎖，反轉(zhuǎn)按鈕彈開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)堅(jiān)自鎖，反轉(zhuǎn)按鈕彈開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)堅(jiān)持反轉(zhuǎn)。持反轉(zhuǎn)。 在圖在圖8.1(b)8.1(b)中，執(zhí)行過(guò)程是：假設(shè)按下正轉(zhuǎn)中，執(zhí)行過(guò)程是：假設(shè)按下正轉(zhuǎn)按鈕，按鈕，X0X0動(dòng)作，動(dòng)作，Y0Y0動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)Y0Y0自鎖，正轉(zhuǎn)按鈕彈開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)堅(jiān)持正轉(zhuǎn)；此自鎖，正轉(zhuǎn)按鈕彈開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)堅(jiān)持正轉(zhuǎn)；此時(shí)假設(shè)按下停頓按鈕，時(shí)假設(shè)按下停頓按

14、鈕，X2X2動(dòng)作，動(dòng)作，Y0Y0斷路，電動(dòng)斷路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。由于在線圈機(jī)停轉(zhuǎn)。由于在線圈Y1Y1前有前有常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)Y0Y0互鎖，正轉(zhuǎn)時(shí)常閉觸點(diǎn)互鎖，正轉(zhuǎn)時(shí)常閉觸點(diǎn)Y0Y0翻開(kāi)，按下反轉(zhuǎn)按鈕，雖然翻開(kāi)，按下反轉(zhuǎn)按鈕，雖然X1X1動(dòng)動(dòng)作，但作，但Y1Y1線圈不會(huì)動(dòng)作。只需正轉(zhuǎn)線圈不會(huì)動(dòng)作。只需正轉(zhuǎn)停頓后，常閉觸點(diǎn)停頓后，常閉觸點(diǎn)Y0Y0復(fù)位后按下反復(fù)位后按下反轉(zhuǎn)按鈕，轉(zhuǎn)按鈕，X1X1動(dòng)作，動(dòng)作，Y1Y1才干動(dòng)作，電才干動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)才干反轉(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)才干反轉(zhuǎn)。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.1 8.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 8.1.5 8.1.5 檢驗(yàn)、修

15、正和完善程序檢驗(yàn)、修正和完善程序 雖然上述梯形圖程序在原理上雖然上述梯形圖程序在原理上是無(wú)誤的，但控制程序必需思是無(wú)誤的，但控制程序必需思索實(shí)踐任務(wù)情況。在索實(shí)踐任務(wù)情況。在PLCPLC中，控中，控制程序運(yùn)轉(zhuǎn)速度以制程序運(yùn)轉(zhuǎn)速度以u(píng)sus計(jì)，而實(shí)計(jì)，而實(shí)踐的執(zhí)行部件多為機(jī)械構(gòu)造，踐的執(zhí)行部件多為機(jī)械構(gòu)造，其動(dòng)作速度達(dá)不到其動(dòng)作速度達(dá)不到usus級(jí)，所以級(jí)，所以要在要在PLCPLC程序中加一些延時(shí)，給程序中加一些延時(shí)，給機(jī)械部件足夠的動(dòng)作時(shí)間。機(jī)械部件足夠的動(dòng)作時(shí)間。 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制中，接觸器電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制中，接觸器中的鐵心觸點(diǎn)就屬于機(jī)械部件中的鐵心觸點(diǎn)就屬于機(jī)械部件，其動(dòng)作速度遠(yuǎn)不如，其動(dòng)

16、作速度遠(yuǎn)不如PLCPLC程序運(yùn)程序運(yùn)轉(zhuǎn)速度。假設(shè)用圖轉(zhuǎn)速度。假設(shè)用圖8.1 (a)8.1 (a)中的中的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖，那電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖，那么在正反轉(zhuǎn)變換中會(huì)出現(xiàn)斷路么在正反轉(zhuǎn)變換中會(huì)出現(xiàn)斷路問(wèn)題。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反問(wèn)題。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕，程序在瞬間使轉(zhuǎn)按鈕，程序在瞬間使Y0Y0斷路斷路，Y1Y1動(dòng)作，而此時(shí)易出現(xiàn)正轉(zhuǎn)動(dòng)作，而此時(shí)易出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器尚未完全斷開(kāi)，反轉(zhuǎn)接接觸器尚未完全斷開(kāi)，反轉(zhuǎn)接觸器已閉合，這樣就呵斥短路觸器已閉合，這樣就呵斥短路，這是不允許的。，這是不允許的。 處理此類問(wèn)題的方法就是在處理此類問(wèn)題的方法就是在PLCPLC程序中加延時(shí)，給出足夠的動(dòng)程序中

17、加延時(shí)，給出足夠的動(dòng)作時(shí)間讓正轉(zhuǎn)接觸器完全斷開(kāi)作時(shí)間讓正轉(zhuǎn)接觸器完全斷開(kāi)，再讓反轉(zhuǎn)接觸器閉合。修正，再讓反轉(zhuǎn)接觸器閉合。修正后的梯形圖程序如圖后的梯形圖程序如圖8.28.2所示。所示。 圖圖8.28.2的任務(wù)過(guò)程變?yōu)椋喊聪抡娜蝿?wù)過(guò)程變?yōu)椋喊聪抡D(zhuǎn)按鈕轉(zhuǎn)按鈕1s1s后，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，再后，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，1s1s后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。這樣接觸后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。這樣接觸器有足夠的時(shí)間進(jìn)展變換，就器有足夠的時(shí)間進(jìn)展變換，就不會(huì)出現(xiàn)短路景象。不會(huì)出現(xiàn)短路景象。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.2 8.2 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品批

18、量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 8.2.1 8.2.1 分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 本例主要是給出本例主要是給出PLCPLC中計(jì)數(shù)器的運(yùn)用方法。中計(jì)數(shù)器的運(yùn)用方法。在產(chǎn)品包裝線上，光電傳感器每檢測(cè)到在產(chǎn)品包裝線上，光電傳感器每檢測(cè)到6 6個(gè)產(chǎn)個(gè)產(chǎn)品，機(jī)械手動(dòng)作品，機(jī)械手動(dòng)作1 1次，將次，將6 6個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到包裝箱個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到包裝箱中，機(jī)械手復(fù)位，當(dāng)中，機(jī)械手復(fù)位，當(dāng)2424個(gè)產(chǎn)品裝滿后，進(jìn)展打個(gè)產(chǎn)品裝滿后，進(jìn)展打包，打印消費(fèi)日期，日產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，最后下線。包，打印消費(fèi)日期，日產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，最后下線。圖圖8.38.3給出了產(chǎn)品的批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)表示給出了產(chǎn)品的批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)表示圖，光電傳感器圖，光電

19、傳感器A A用于檢測(cè)產(chǎn)品，用于檢測(cè)產(chǎn)品，6 6個(gè)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)個(gè)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)后，向機(jī)械手出動(dòng)作信號(hào)，機(jī)械手將這后，向機(jī)械手出動(dòng)作信號(hào)，機(jī)械手將這6 6個(gè)產(chǎn)個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)，轉(zhuǎn)移品轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)，轉(zhuǎn)移4 4次后，開(kāi)場(chǎng)打包，次后，開(kāi)場(chǎng)打包，打包完成后，打印消費(fèi)日期；傳感器打包完成后，打印消費(fèi)日期；傳感器B B用于檢用于檢測(cè)包裝箱，統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量，下線。測(cè)包裝箱，統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量，下線。 此處只描畫(huà)了消費(fèi)線上幾個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，實(shí)此處只描畫(huà)了消費(fèi)線上幾個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，實(shí)踐上產(chǎn)線要比這復(fù)雜的多，思索的要求和過(guò)程踐上產(chǎn)線要比這復(fù)雜的多，思索的要求和過(guò)程也不是如此簡(jiǎn)單，想完成整條消費(fèi)線的控制，也不是如此簡(jiǎn)單，想完成整條消費(fèi)線的控制

20、，需求長(zhǎng)期的學(xué)習(xí)并積累一定的任務(wù)閱歷。需求長(zhǎng)期的學(xué)習(xí)并積累一定的任務(wù)閱歷。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.2 8.2 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 8.2.2 8.2.2 確定控制方案確定控制方案 此處應(yīng)該根據(jù)輸入輸出的數(shù)量，選擇此處應(yīng)該根據(jù)輸入輸出的數(shù)量，選擇PLCPLC機(jī)型與型號(hào)，但本例是消費(fèi)線上的一機(jī)型與型號(hào)，但本例是消費(fèi)線上的一部分，故不詳細(xì)給出機(jī)型和部分，故不詳細(xì)給出機(jī)型和型號(hào)。型號(hào)。 由控制要求和過(guò)程可知，程序由控制要求和過(guò)程可知，程序中要采用中要采用3 3個(gè)計(jì)數(shù)器，產(chǎn)品批量包裝個(gè)計(jì)數(shù)器，產(chǎn)品批量包裝控制用控制用2 2個(gè)計(jì)數(shù)器，設(shè)定值分

21、別為個(gè)計(jì)數(shù)器，設(shè)定值分別為6 6、4 4，而產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)用，而產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)用1 1個(gè)計(jì)數(shù)器，個(gè)計(jì)數(shù)器，設(shè)定值應(yīng)為消費(fèi)線最大產(chǎn)量，假設(shè)設(shè)定值應(yīng)為消費(fèi)線最大產(chǎn)量，假設(shè)為為50005000。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.2 8.2 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 8.2.3 8.2.3 確定安裝分配與編號(hào)確定安裝分配與編號(hào) 表表8.28.2給出了產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)的安給出了產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)的安裝分配表，其中產(chǎn)量計(jì)數(shù)器裝分配表，其中產(chǎn)量計(jì)數(shù)器C112C112為停電堅(jiān)持型計(jì)為停電堅(jiān)持型計(jì)數(shù)器。數(shù)器。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例

22、8.2 8.2 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 8.2.4 8.2.4 編寫(xiě)運(yùn)用程序編寫(xiě)運(yùn)用程序 圖圖8.48.4給出了產(chǎn)品批量包裝給出了產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)的梯形圖程序。與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)的梯形圖程序。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.2 8.2 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 8.2.5 8.2.5 檢驗(yàn)、修正和完善程序檢驗(yàn)、修正和完善程序 光電傳感器每檢測(cè)到光電傳感器每檢測(cè)到1 1個(gè)產(chǎn)品時(shí)，個(gè)產(chǎn)品時(shí)，X0X0就觸發(fā)就觸發(fā)1 1次次OffOnOffOn，C0 C0 計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)1 1次。當(dāng)次。當(dāng)C0 C0 計(jì)數(shù)到達(dá)計(jì)數(shù)到達(dá)6 6次時(shí)，次時(shí)，C0

23、C0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y0=OnY0=On，機(jī)械手執(zhí)，機(jī)械手執(zhí)行挪動(dòng)動(dòng)作，同時(shí)行挪動(dòng)動(dòng)作，同時(shí)C1C1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)1 1次。當(dāng)機(jī)械手挪動(dòng)次。當(dāng)機(jī)械手挪動(dòng)動(dòng)作完成后，機(jī)械手完成傳感器接通，動(dòng)作完成后，機(jī)械手完成傳感器接通，X1X1由由OffOnOffOn變化變化1 1次，次，RSTRST指令被執(zhí)行，指令被執(zhí)行，Y0Y0和和C0C0均均被復(fù)位，等待下被復(fù)位，等待下1 1次挪動(dòng)。當(dāng)次挪動(dòng)。當(dāng)C1C1計(jì)數(shù)達(dá)計(jì)數(shù)達(dá)4 4次時(shí)，次時(shí)，C1C1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y1=OnY1=On，打包機(jī)將紙箱折，打包機(jī)將紙箱折疊并封口，完成打包后，疊并封口，完成打包后，X2X2由由OffOnOff

24、On變化變化1 1次次，RSTRST指令被執(zhí)行，指令被執(zhí)行，Y01Y01和和C1C1均被復(fù)位，同時(shí)均被復(fù)位，同時(shí)Y2=OnY2=On，打號(hào)器將消費(fèi)日期打印在包裝箱外表，打號(hào)器將消費(fèi)日期打印在包裝箱外表。光電傳感器檢測(cè)到包裝箱時(shí)，。光電傳感器檢測(cè)到包裝箱時(shí)，X3X3就觸發(fā)就觸發(fā)1 1次次OffOnOffOn，C112C112計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)1 1次。按下清零按鈕次。按下清零按鈕X4X4可將產(chǎn)品產(chǎn)量記錄清零，又可對(duì)產(chǎn)品數(shù)從可將產(chǎn)品產(chǎn)量記錄清零，又可對(duì)產(chǎn)品數(shù)從0 0開(kāi)開(kāi)場(chǎng)進(jìn)展計(jì)數(shù)。場(chǎng)進(jìn)展計(jì)數(shù)。 C112 C112是停電堅(jiān)持的計(jì)數(shù)器，停電后仍能堅(jiān)持是停電堅(jiān)持的計(jì)數(shù)器，停電后仍能堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)的場(chǎng)所。由于消費(fèi)線能夠會(huì)

25、忽然停電或因數(shù)據(jù)的場(chǎng)所。由于消費(fèi)線能夠會(huì)忽然停電或因中午休憩關(guān)掉電源，在重新開(kāi)場(chǎng)消費(fèi)后需從停中午休憩關(guān)掉電源，在重新開(kāi)場(chǎng)消費(fèi)后需從停電前的記錄開(kāi)場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)展計(jì)數(shù)，故此選用停電前的記錄開(kāi)場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)展計(jì)數(shù)，故此選用停電堅(jiān)持計(jì)數(shù)器。電堅(jiān)持計(jì)數(shù)器。 這里需求特別闡明，實(shí)踐消費(fèi)線的控制要求這里需求特別闡明，實(shí)踐消費(fèi)線的控制要求比例子中列舉的要多得多，比如打包機(jī)構(gòu)折疊比例子中列舉的要多得多，比如打包機(jī)構(gòu)折疊紙箱的每個(gè)動(dòng)作都需求有正確的控制，本例主紙箱的每個(gè)動(dòng)作都需求有正確的控制，本例主要目的是讓讀者領(lǐng)會(huì)計(jì)數(shù)器的運(yùn)用，故此簡(jiǎn)化要目的是讓讀者領(lǐng)會(huì)計(jì)數(shù)器的運(yùn)用，故此簡(jiǎn)化了控制要求。了控制要求。 第第8 8章章

26、PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.3 8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制 8.3.1 8.3.1 分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 本例主要是給出本例主要是給出PLCPLC中定時(shí)器的運(yùn)用方法。圖中定時(shí)器的運(yùn)用方法。圖8.58.5是兩種液體自動(dòng)混合安裝表示圖?；旌喜凼莾煞N液體自動(dòng)混合安裝表示圖?；旌喜圩筮呌凶筮呌? 2個(gè)液面?zhèn)鞲衅鳎謩e表示高低液位，個(gè)液面?zhèn)鞲衅?，分別表示高低液位，液體掩沒(méi)傳感器時(shí)，傳感器的控制觸點(diǎn)接通，液體掩沒(méi)傳感器時(shí)，傳感器的控制觸點(diǎn)接通，否那么斷開(kāi)。否那么斷開(kāi)。A A閥控制閥控制A A種液體的流入，種液體的流入，B B閥控閥控制制B B種液體

27、的流入?；旌蠑嚢杈鶆蚝蟮囊后w經(jīng)種液體的流入?；旌蠑嚢杈鶆蚝蟮囊后w經(jīng)過(guò)出口閥流出。過(guò)出口閥流出。M M為攪拌電動(dòng)機(jī)。假設(shè)為攪拌電動(dòng)機(jī)。假設(shè)2 2種液體種液體可延續(xù)供應(yīng)，混合液可由出口延續(xù)排出。此時(shí)可延續(xù)供應(yīng)，混合液可由出口延續(xù)排出。此時(shí)控制要求和過(guò)程如下：控制要求和過(guò)程如下： 當(dāng)混合槽啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)混合槽啟動(dòng)時(shí)，A A、B B閥封鎖，出口閥翻開(kāi)閥封鎖，出口閥翻開(kāi)30s30s將容器放空后封鎖。排空后，出口閥封鎖將容器放空后封鎖。排空后，出口閥封鎖， A A閥翻開(kāi)，閥翻開(kāi)，A A種液體流入混合槽中，當(dāng)液面種液體流入混合槽中，當(dāng)液面到達(dá)到達(dá)“低液位時(shí)，低液位時(shí)，A A閥封鎖，閥封鎖，B B閥翻開(kāi)，閥翻開(kāi)，

28、B B種液體種液體流入流入混合槽中，當(dāng)液面到達(dá)混合槽中，當(dāng)液面到達(dá)“高液位時(shí)，高液位時(shí)，B B閥門(mén)封鎖閥門(mén)封鎖，電，電動(dòng)機(jī)開(kāi)場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)展攪拌，動(dòng)機(jī)開(kāi)場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)展攪拌，2min2min后停頓，出口閥后停頓，出口閥翻開(kāi)，翻開(kāi)，放出攪拌均勻的液體。經(jīng)過(guò)放出攪拌均勻的液體。經(jīng)過(guò)30s30s后，容器放空，混后，容器放空，混合液合液體閥門(mén)封鎖，又開(kāi)場(chǎng)下一周期的操作。體閥門(mén)封鎖，又開(kāi)場(chǎng)下一周期的操作。 此外需求有停頓和急停按鈕。停頓按鈕可在此外需求有停頓和急停按鈕。停頓按鈕可在某次混某次混合液體排空后，使程序停頓。急停按鈕能使控制合液體排空后，使程序停頓。急停按鈕能使控制程序直程序直接停頓。接停頓。 第第8

29、 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制 8.3.2 確定控制方案確定控制方案 此處應(yīng)該根據(jù)輸入輸出的數(shù)量，選擇此處應(yīng)該根據(jù)輸入輸出的數(shù)量，選擇PLC機(jī)機(jī)型與型號(hào)，但本例也是整條消費(fèi)線上的一部分型與型號(hào)，但本例也是整條消費(fèi)線上的一部分，故也不詳細(xì)給出機(jī)型和型號(hào)。，故也不詳細(xì)給出機(jī)型和型號(hào)。 控制中至少要運(yùn)用控制中至少要運(yùn)用2個(gè)計(jì)時(shí)器，完成液體的排個(gè)計(jì)時(shí)器，完成液體的排出出(30s)和攪拌和攪拌(2min)。由于控制時(shí)間在幾。由于控制時(shí)間在幾十秒到幾分鐘，所以可采用以十秒到幾分鐘，所以可采用以100ms為時(shí)基為時(shí)基(計(jì)時(shí)單位計(jì)時(shí)單位)

30、的計(jì)時(shí)器。的計(jì)時(shí)器。100ms就是就是0.1s，計(jì)時(shí)器要計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)器要計(jì)時(shí)30s，設(shè)定值就應(yīng)是，設(shè)定值就應(yīng)是300；計(jì)；計(jì)時(shí)時(shí)2min，設(shè)定值就應(yīng)是，設(shè)定值就應(yīng)是1200。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制8.3.3 確定安裝分配與編號(hào)確定安裝分配與編號(hào) 表表8.3給出了液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的安裝分配表給出了液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的安裝分配表。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制8.3.4 編寫(xiě)運(yùn)用程序編寫(xiě)運(yùn)用程序 圖圖8.6給出了液體自動(dòng)混合給出了液體自動(dòng)

31、混合系統(tǒng)的梯形圖程序。系統(tǒng)的梯形圖程序。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.3 8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制8.3.5 8.3.5 檢驗(yàn)、修正和完善程序檢驗(yàn)、修正和完善程序 這個(gè)程序比較復(fù)雜，我們將分步對(duì)圖這個(gè)程序比較復(fù)雜，我們將分步對(duì)圖8.68.6進(jìn)展進(jìn)展解釋。解釋。1.1.程序的啟動(dòng)與排空程序的啟動(dòng)與排空 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，X0X0閉合了閉合了1 1個(gè)掃描脈沖時(shí)個(gè)掃描脈沖時(shí)間，提供了間，提供了1 1個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，之后就處于斷開(kāi)形個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，之后就處于斷開(kāi)形狀。啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出后，內(nèi)部繼電器狀。啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出后，內(nèi)部繼電器M0M0線

32、圈通電線圈通電，觸點(diǎn)，觸點(diǎn)M0M0閉合，此處是個(gè)自鎖回路。接下來(lái)，閉合，此處是個(gè)自鎖回路。接下來(lái)，閉合的觸點(diǎn)閉合的觸點(diǎn)M0M0，使，使Y2Y2線圈通電，出口閥翻開(kāi)進(jìn)線圈通電，出口閥翻開(kāi)進(jìn)展排空，計(jì)時(shí)器展排空，計(jì)時(shí)器T0T0開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)。開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)。30s30s后，后，T0T0動(dòng)作，首先是常開(kāi)觸點(diǎn)動(dòng)作，首先是常開(kāi)觸點(diǎn)T0T0閉合，而后程閉合，而后程序完成序完成1 1個(gè)掃描周期，進(jìn)入下個(gè)掃描周期，進(jìn)入下1 1周期，重頭開(kāi)場(chǎng)周期，重頭開(kāi)場(chǎng)掃面，使常閉觸點(diǎn)掃面，使常閉觸點(diǎn)T0T0翻開(kāi)，線圈翻開(kāi)，線圈Y2Y2斷電，出口斷電，出口閥封鎖。閥封鎖。2.2.主程序的運(yùn)轉(zhuǎn)主程序的運(yùn)轉(zhuǎn) 當(dāng)當(dāng)T0T0計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)30s30s

33、后，主程序開(kāi)場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)。后，主程序開(kāi)場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 首先，程序進(jìn)入首先，程序進(jìn)入1 1個(gè)邏輯轉(zhuǎn)換。邏輯轉(zhuǎn)換是利個(gè)邏輯轉(zhuǎn)換。邏輯轉(zhuǎn)換是利用內(nèi)部繼電器表達(dá)多個(gè)元器件之間的邏輯關(guān)系用內(nèi)部繼電器表達(dá)多個(gè)元器件之間的邏輯關(guān)系，梯形圖程序中經(jīng)常用到的。在此，當(dāng)，梯形圖程序中經(jīng)常用到的。在此，當(dāng)T0T0計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)30s30s后，常開(kāi)觸點(diǎn)后，常開(kāi)觸點(diǎn)T0T0雖然閉合，但由于雖然閉合，但由于Y2Y2的常的常閉觸點(diǎn)的存在，閉觸點(diǎn)的存在，M1M1此時(shí)還不能通電，由于線圈此時(shí)還不能通電，由于線圈Y2Y2通電時(shí)，通電時(shí)，Y2Y2的常閉觸點(diǎn)是翻開(kāi)的。程序要在的常閉觸點(diǎn)是翻開(kāi)的。程序要在T0T0計(jì)時(shí)到達(dá)計(jì)時(shí)到達(dá)30s30s后的下后的下

34、1 1掃描周期，將線圈掃描周期，將線圈Y2Y2前前的常閉觸點(diǎn)的常閉觸點(diǎn)T0T0翻開(kāi)，使線圈翻開(kāi)，使線圈Y2Y2斷電，而后線圈斷電，而后線圈M1M1前的常閉觸點(diǎn)前的常閉觸點(diǎn)Y2Y2閉合，此時(shí)線圈閉合，此時(shí)線圈M1M1通電。這通電。這樣就可以實(shí)現(xiàn)先封鎖出口閥，再翻開(kāi)樣就可以實(shí)現(xiàn)先封鎖出口閥，再翻開(kāi)A A閥。閥。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.3 8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制8.3.5 8.3.5 檢驗(yàn)、修正和完善程序檢驗(yàn)、修正和完善程序 線圈線圈M1M1通電后，通電后，M1M1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，線圈的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，線圈Y0Y0通電，通電，A A閥

35、翻開(kāi)，閥翻開(kāi)，A A液體進(jìn)入混合槽。當(dāng)液體進(jìn)入混合槽。當(dāng)A A液體液體液面到達(dá)低液位傳感器時(shí)，常閉觸點(diǎn)液面到達(dá)低液位傳感器時(shí)，常閉觸點(diǎn)X1X1翻開(kāi)，翻開(kāi)，線圈線圈Y0Y0斷電，斷電，A A閥封鎖。閥封鎖。常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)X1X1閉合，線圈閉合，線圈Y1Y1通電，通電，B B閥翻開(kāi)，閥翻開(kāi)，B B液體液體進(jìn)入混合槽。當(dāng)液面到達(dá)高液位傳感器時(shí)，常進(jìn)入混合槽。當(dāng)液面到達(dá)高液位傳感器時(shí)，常閉觸點(diǎn)閉觸點(diǎn)X2X2翻開(kāi)，線圈翻開(kāi)，線圈Y1Y1斷電，斷電，B B閥封鎖。閥封鎖。 常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)X2X2閉合，線圈閉合，線圈Y2Y2通電，攪拌電機(jī)運(yùn)通電，攪拌電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)場(chǎng)攪拌液體，同時(shí)計(jì)時(shí)器轉(zhuǎn)，開(kāi)場(chǎng)攪拌液體，同

36、時(shí)計(jì)時(shí)器T1T1開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)，開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)，2min2min后，后，T1T1動(dòng)作。動(dòng)作。T1T1的常開(kāi)觸點(diǎn)先閉合，程序的常開(kāi)觸點(diǎn)先閉合，程序運(yùn)轉(zhuǎn)的下運(yùn)轉(zhuǎn)的下1 1周期周期T1T1的常閉觸點(diǎn)再翻開(kāi)。這樣雖的常閉觸點(diǎn)再翻開(kāi)。這樣雖然是先翻開(kāi)出口閥，再封鎖攪拌電機(jī)，但不會(huì)然是先翻開(kāi)出口閥，再封鎖攪拌電機(jī)，但不會(huì)影響程序運(yùn)轉(zhuǎn)。影響程序運(yùn)轉(zhuǎn)。 T1 T1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，線圈的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，線圈Y2Y2通電，出口閥翻通電，出口閥翻開(kāi)，排出液體，同時(shí)計(jì)時(shí)器開(kāi)，排出液體，同時(shí)計(jì)時(shí)器T2T2開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)。開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)。30s30s后，后，T2T2動(dòng)作，動(dòng)作，T2T2的常閉觸點(diǎn)翻開(kāi)，線圈的常閉觸點(diǎn)翻開(kāi)，線圈Y2Y2斷電斷電，出口

37、閥封鎖，計(jì)時(shí)器，出口閥封鎖，計(jì)時(shí)器T2T2復(fù)位。此處，又是利復(fù)位。此處，又是利用用PLCPLC程序是循環(huán)掃描運(yùn)轉(zhuǎn)的，計(jì)時(shí)器程序是循環(huán)掃描運(yùn)轉(zhuǎn)的，計(jì)時(shí)器T2T2動(dòng)作動(dòng)作時(shí)，時(shí)，T2T2的常閉觸點(diǎn)要在下的常閉觸點(diǎn)要在下1 1掃描周期才干翻開(kāi)掃描周期才干翻開(kāi)，線圈，線圈Y2Y2才干斷電，而后計(jì)時(shí)器才干斷電，而后計(jì)時(shí)器T2T2才干復(fù)位。才干復(fù)位。 至此，主程序完成了至此，主程序完成了1 1次液體自動(dòng)混合控制，次液體自動(dòng)混合控制，需求開(kāi)場(chǎng)下需求開(kāi)場(chǎng)下1 1次的混合。當(dāng)混合液體排出，即次的混合。當(dāng)混合液體排出，即Y2Y2通電過(guò)程中，液面降到高液位傳感器以下時(shí)通電過(guò)程中，液面降到高液位傳感器以下時(shí)，X2X2

38、復(fù)位，線圈復(fù)位，線圈Y1Y1前的前的Y2Y2常閉觸點(diǎn)是翻開(kāi)的，常閉觸點(diǎn)是翻開(kāi)的，從而從而 線圈線圈Y1Y1不會(huì)通電；液面降到低液位傳感不會(huì)通電；液面降到低液位傳感器以下時(shí)，線圈器以下時(shí)，線圈M1M1前的前的Y2Y2常閉觸點(diǎn)是翻開(kāi)的，常閉觸點(diǎn)是翻開(kāi)的，線圈線圈M1M1斷電，此時(shí)斷電，此時(shí)X1X1復(fù)位，而復(fù)位，而 線圈線圈Y0Y0不會(huì)通不會(huì)通電。電。X2X2復(fù)位，會(huì)使計(jì)時(shí)器復(fù)位，會(huì)使計(jì)時(shí)器T1T1復(fù)位。計(jì)時(shí)器復(fù)位。計(jì)時(shí)器T2T2先先將線圈將線圈Y2Y2斷電，然后復(fù)位。線圈斷電，然后復(fù)位。線圈Y2Y2斷電后，線斷電后，線圈圈M1M1前的前的Y2Y2常閉觸點(diǎn)復(fù)位，又重新使線圈常閉觸點(diǎn)復(fù)位，又重新使線圈

39、M1M1通通電，開(kāi)場(chǎng)了下電，開(kāi)場(chǎng)了下1 1次的混合。次的混合。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.3 8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制8.3.5 8.3.5 檢驗(yàn)、修正和完善程序檢驗(yàn)、修正和完善程序 3.3.停頓的實(shí)現(xiàn)停頓的實(shí)現(xiàn)當(dāng)按下停頓按鈕時(shí)，當(dāng)按下停頓按鈕時(shí)，X11X11動(dòng)作，其動(dòng)作，其2 2個(gè)常閉觸點(diǎn)會(huì)個(gè)常閉觸點(diǎn)會(huì)斷開(kāi)。線圈斷開(kāi)。線圈M0M0前的前的X11X11常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，M0M0斷斷電，導(dǎo)致定時(shí)器電，導(dǎo)致定時(shí)器T0T0斷電，斷電，T0T0的觸點(diǎn)復(fù)位。從而的觸點(diǎn)復(fù)位。從而混合液排空后，在邏輯轉(zhuǎn)換處的常閉觸點(diǎn)混合液排空后，在

40、邏輯轉(zhuǎn)換處的常閉觸點(diǎn)Y2Y2無(wú)無(wú)法讓線圈法讓線圈M1M1再次通電，混合過(guò)程將停頓。再次通電，混合過(guò)程將停頓。4.4.急停的實(shí)現(xiàn)急停的實(shí)現(xiàn)當(dāng)按下急停按鈕時(shí)，當(dāng)按下急停按鈕時(shí)，X10X10動(dòng)作，一切動(dòng)作，一切X10X10的常閉觸的常閉觸點(diǎn)都會(huì)斷開(kāi)，從而無(wú)論程序執(zhí)行到哪步，一切點(diǎn)都會(huì)斷開(kāi)，從而無(wú)論程序執(zhí)行到哪步，一切動(dòng)作將停頓。動(dòng)作將停頓。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.4 8.4 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 8.4.1 8.4.1 分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 本例主要是給出本例主要是給出PLCPLC中循環(huán)和變址存放電器中循環(huán)和變址存放電器的運(yùn)用方法。假

41、設(shè)某消費(fèi)線可以消費(fèi)的運(yùn)用方法。假設(shè)某消費(fèi)線可以消費(fèi)3 3種配方的化種配方的化學(xué)制劑，每種制劑均由學(xué)制劑，每種制劑均由1010種化學(xué)粉末按不同比例種化學(xué)粉末按不同比例混合而成，即每種配方包含混合而成，即每種配方包含1010個(gè)參數(shù)。經(jīng)過(guò)選擇個(gè)參數(shù)。經(jīng)過(guò)選擇相應(yīng)的配方種類開(kāi)關(guān)，來(lái)消費(fèi)該配方的化學(xué)制劑相應(yīng)的配方種類開(kāi)關(guān)，來(lái)消費(fèi)該配方的化學(xué)制劑。混合過(guò)程是，經(jīng)過(guò)控制采用。混合過(guò)程是，經(jīng)過(guò)控制采用1010個(gè)開(kāi)關(guān)閥的翻開(kāi)個(gè)開(kāi)關(guān)閥的翻開(kāi)時(shí)間，控制各種化學(xué)粉末進(jìn)入混合槽的分量，經(jīng)時(shí)間，控制各種化學(xué)粉末進(jìn)入混合槽的分量，經(jīng)過(guò)攪拌完成化學(xué)制劑的消費(fèi)。過(guò)攪拌完成化學(xué)制劑的消費(fèi)。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用

42、實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.4 8.4 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 8.4.2 8.4.2 確定控制方案確定控制方案 首先將首先將3 3種配方的種配方的3030個(gè)參數(shù)分別存入數(shù)據(jù)存?zhèn)€參數(shù)分別存入數(shù)據(jù)存放器放器D500D529D500D529中。中。D500D529D500D529都是停電堅(jiān)持型數(shù)都是停電堅(jiān)持型數(shù)據(jù)存放器，即使據(jù)存放器，即使PLCPLC斷電，這些參數(shù)也不會(huì)喪失，斷電，這些參數(shù)也不會(huì)喪失，依然保管其中。而后經(jīng)過(guò)依然保管其中。而后經(jīng)過(guò)3 3個(gè)按鈕來(lái)選擇配方，采個(gè)按鈕來(lái)選擇配方，采用變址存放器用變址存放器E0E0，F(xiàn)0F0來(lái)調(diào)出相應(yīng)的來(lái)調(diào)出相應(yīng)的1010個(gè)參數(shù)。個(gè)參數(shù)。 第第8 8章章

43、 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.4 8.4 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 8.4.3 8.4.3 確定輸入確定輸入/ /輸出信號(hào)輸出信號(hào) 表表8.48.4給出了產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用的安裝分給出了產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用的安裝分配表。配表。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.4 8.4 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 8.4.4 8.4.4 編寫(xiě)運(yùn)用程序編寫(xiě)運(yùn)用程序 圖圖8.78.7給出了產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用的給出了產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用的梯形圖程序。梯形圖程序。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.4 8.4 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 8

44、.4.5 8.4.5 檢驗(yàn)、修正和完善程序檢驗(yàn)、修正和完善程序 本例的關(guān)鍵是利用本例的關(guān)鍵是利用E0E0、F0F0變址存放器配變址存放器配和和FORNEXT FORNEXT 循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存放器循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存放器D D編號(hào)編號(hào)的變化，將存放配方參數(shù)的其中一組存放的變化，將存放配方參數(shù)的其中一組存放器傳送到器傳送到D100D109D100D109，作為當(dāng)前執(zhí)行的配，作為當(dāng)前執(zhí)行的配方參數(shù)。方參數(shù)。 中選擇其中一組配方參數(shù)時(shí)，中選擇其中一組配方參數(shù)時(shí)，X0X0、X1X1、X2 X2 其中一個(gè)將變?yōu)槠渲幸粋€(gè)將變?yōu)镺NON，E0E0的值將分別對(duì)的值將分別對(duì)應(yīng)為應(yīng)為K500K500、K510K510、

45、K520K520，而，而D0E0D0E0將分別代將分別代表表D500D500、D510D510、D520D520，同時(shí)，同時(shí)RST M0RST M0指令指令執(zhí)行，執(zhí)行，M0M0復(fù)位變?yōu)閺?fù)位變?yōu)镺ffOff，RST F0RST F0指令和指令和FORNEXT FORNEXT 循環(huán)將被執(zhí)行，因循環(huán)將被執(zhí)行，因F0F0被復(fù)位變被復(fù)位變?yōu)闉镵0K0，D100F0 D100F0 代表代表D100D100。 FOR NEXT FOR NEXT 循環(huán)執(zhí)行次數(shù)為循環(huán)執(zhí)行次數(shù)為10 10 次，假設(shè)次，假設(shè)選擇的是第一組配方，那么選擇的是第一組配方，那么D0E0D0E0將從將從D500D509D500D509變化

46、，變化，D100F0D100F0將從將從D100D109D100D109變變化，實(shí)現(xiàn)第一組配方參數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)用。化，實(shí)現(xiàn)第一組配方參數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)用。假設(shè)選擇的是第一組配方，執(zhí)行第假設(shè)選擇的是第一組配方，執(zhí)行第1 1次循環(huán)時(shí)次循環(huán)時(shí)，D500D500的值將被傳送到的值將被傳送到D100D100，執(zhí)行第，執(zhí)行第2 2 次次循環(huán)時(shí)，循環(huán)時(shí)，D501D501的值將被傳送到的值將被傳送到D101D101，依此類推，執(zhí)行第依此類推，執(zhí)行第1010次循環(huán)時(shí)，次循環(huán)時(shí)，D509D509的值的值將被傳送到將被傳送到D109D109中。中。 當(dāng)循環(huán)次數(shù)到達(dá)時(shí)，即當(dāng)循環(huán)次數(shù)到達(dá)時(shí)，即F0=K10F0=K10，SET S

47、ET M0M0指令將被執(zhí)行，指令將被執(zhí)行，M0M0被置位變?yōu)楸恢梦蛔優(yōu)镺NON，F(xiàn)OR FOR NEXTNEXT循環(huán)中的指令因循環(huán)中的指令因M0M0的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)而停頓執(zhí)行。而停頓執(zhí)行。 本例實(shí)現(xiàn)的是本例實(shí)現(xiàn)的是1010個(gè)參數(shù)的個(gè)參數(shù)的3 3組配方數(shù)據(jù)的組配方數(shù)據(jù)的傳送，經(jīng)過(guò)改動(dòng)傳送，經(jīng)過(guò)改動(dòng)FORNEXT FORNEXT 循環(huán)的次數(shù)，循環(huán)的次數(shù)，很容易改動(dòng)配方中參數(shù)個(gè)數(shù)，而要添加配很容易改動(dòng)配方中參數(shù)個(gè)數(shù)，而要添加配方的組數(shù)，可在程序中添加一條將存放配方的組數(shù)，可在程序中添加一條將存放配方數(shù)據(jù)方數(shù)據(jù)D D 的起始編號(hào)值的起始編號(hào)值“MOV“MOV到到 E0 E0的的MOV MO

48、V 指令即可。指令即可。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.5 8.5 水庫(kù)水位自動(dòng)控制水庫(kù)水位自動(dòng)控制 8.5.1 8.5.1 分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 水庫(kù)是一種集農(nóng)業(yè)灌溉、礦山工業(yè)用水和水庫(kù)是一種集農(nóng)業(yè)灌溉、礦山工業(yè)用水和水利發(fā)電于一體的水利設(shè)備。普通情況下水利發(fā)電于一體的水利設(shè)備。普通情況下, ,將主閘將主閘閥調(diào)理到正常位置不動(dòng)以保證最大發(fā)電量閥調(diào)理到正常位置不動(dòng)以保證最大發(fā)電量, ,特殊情特殊情況時(shí)況時(shí), ,根據(jù)雨量和灌溉量及礦山工業(yè)用水量來(lái)調(diào)理根據(jù)雨量和灌溉量及礦山工業(yè)用水量來(lái)調(diào)理水庫(kù)水位高低。水庫(kù)水位高低。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合

49、運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.5 8.5 水庫(kù)水位自動(dòng)控制水庫(kù)水位自動(dòng)控制 8.5.2 8.5.2 確定控制方案確定控制方案 如圖如圖8.88.8所示，水庫(kù)水位上升超越上限時(shí)，所示，水庫(kù)水位上升超越上限時(shí)，水位異常警報(bào)燈報(bào)警，并進(jìn)展泄水動(dòng)作。水庫(kù)水水位異常警報(bào)燈報(bào)警，并進(jìn)展泄水動(dòng)作。水庫(kù)水位下降低于下限時(shí)，水位異常警報(bào)燈報(bào)警，并進(jìn)位下降低于下限時(shí)，水位異常警報(bào)燈報(bào)警，并進(jìn)展灌水動(dòng)作。假設(shè)泄水動(dòng)作執(zhí)行展灌水動(dòng)作。假設(shè)泄水動(dòng)作執(zhí)行10 10 分鐘后，水位分鐘后，水位上限傳感器上限傳感器X0 X0 仍為仍為OnOn，那么機(jī)械缺點(diǎn)報(bào)警燈報(bào)警，那么機(jī)械缺點(diǎn)報(bào)警燈報(bào)警。假設(shè)灌水動(dòng)作執(zhí)行。假設(shè)灌水動(dòng)作執(zhí)行5 5

50、 分鐘后，水位下限傳感器分鐘后，水位下限傳感器X1 X1 仍為仍為OnOn，那么機(jī)械缺點(diǎn)報(bào)警燈報(bào)警。水位處于，那么機(jī)械缺點(diǎn)報(bào)警燈報(bào)警。水位處于正常水位時(shí)，一切報(bào)警燈熄滅和泄水及灌水閥門(mén)正常水位時(shí)，一切報(bào)警燈熄滅和泄水及灌水閥門(mén)自動(dòng)被復(fù)位。自動(dòng)被復(fù)位。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.5 8.5 水庫(kù)水位自動(dòng)控制水庫(kù)水位自動(dòng)控制 8.5.3 8.5.3 確定安裝分配與編號(hào)確定安裝分配與編號(hào) 根據(jù)上述分析，可確定水庫(kù)水位自動(dòng)控制根據(jù)上述分析，可確定水庫(kù)水位自動(dòng)控制PLCPLC的所需元件如表的所需元件如表8.58.5所示。所示。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例

51、的綜合運(yùn)用實(shí)例8.5 8.5 水庫(kù)水位自動(dòng)控制水庫(kù)水位自動(dòng)控制 8.5.4 8.5.4 編寫(xiě)運(yùn)用程序編寫(xiě)運(yùn)用程序 根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫(xiě)出如根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫(xiě)出如圖圖8.98.9的水庫(kù)水位自動(dòng)控制梯形圖。的水庫(kù)水位自動(dòng)控制梯形圖。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.5 8.5 水庫(kù)水位自動(dòng)控制水庫(kù)水位自動(dòng)控制 8.5.5 8.5.5 檢驗(yàn)、修正和完善程序檢驗(yàn)、修正和完善程序 當(dāng)水位超越上限時(shí)，當(dāng)水位超越上限時(shí)，X0=OnX0=On，CALL P0CALL P0指令執(zhí)指令執(zhí)行，將跳轉(zhuǎn)到指針行，將跳轉(zhuǎn)到指針P0P0處，執(zhí)行處，執(zhí)行P0P0子程序。內(nèi)

52、部子程序。內(nèi)部繼電器繼電器M1000M1000為運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視常開(kāi)觸點(diǎn)，為運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視常開(kāi)觸點(diǎn)，PLCPLC運(yùn)轉(zhuǎn)后運(yùn)轉(zhuǎn)后M1000M1000即為即為OnOn。在主程序沒(méi)有調(diào)用。在主程序沒(méi)有調(diào)用P0P0子程序時(shí)子程序時(shí)，M1000M1000為為OnOn，但線圈，但線圈Y0 Y0 和和Y10 Y10 都為都為OffOff。主。主程序調(diào)用程序調(diào)用P0P0子程序后，線圈子程序后，線圈Y0 Y0 和和Y10 Y10 都為都為OnOn，進(jìn)展泄水動(dòng)作并且水位異常報(bào)警燈報(bào)警，直，進(jìn)展泄水動(dòng)作并且水位異常報(bào)警燈報(bào)警，直到到X0 X0 變?yōu)樽優(yōu)镺ffOff，即水位低于上限水位時(shí)，才停，即水位低于上限水位時(shí)，才停頓頓P0 P

53、0 子程序。子程序。 當(dāng)水位低于上限時(shí)，當(dāng)水位低于上限時(shí)，X1=OnX1=On，CALL P10 CALL P10 指令指令執(zhí)行，將跳轉(zhuǎn)到指針執(zhí)行，將跳轉(zhuǎn)到指針P10 P10 處，執(zhí)行處，執(zhí)行P10 P10 子程序子程序，線圈，線圈Y1 Y1 和和Y10 Y10 都為都為OnOn，進(jìn)展泄水動(dòng)作并水，進(jìn)展泄水動(dòng)作并水位異常報(bào)警燈報(bào)警，直到位異常報(bào)警燈報(bào)警，直到X1 X1 變?yōu)樽優(yōu)镺ffOff，即水位，即水位高于下限水位時(shí)，才停頓高于下限水位時(shí)，才停頓P10 P10 子程序。子程序。 在在P0 P0 和和P10 P10 子程序中嵌套了子程序中嵌套了CALL P20 CALL P20 子程子程序，假

54、設(shè)進(jìn)展泄水動(dòng)作序，假設(shè)進(jìn)展泄水動(dòng)作10 10 分鐘但水位上限傳分鐘但水位上限傳感器仍為感器仍為OnOn，那么執(zhí)行，那么執(zhí)行P20 P20 子程序，子程序，Y11 Y11 線圈線圈導(dǎo)通，機(jī)械缺點(diǎn)指示燈報(bào)警。導(dǎo)通，機(jī)械缺點(diǎn)指示燈報(bào)警。同樣，假設(shè)進(jìn)展灌水動(dòng)作同樣，假設(shè)進(jìn)展灌水動(dòng)作10 10 分鐘但水位下限傳感分鐘但水位下限傳感器仍為器仍為OnOn，那么執(zhí)行，那么執(zhí)行P20 P20 子程序，子程序，Y11 Y11 線圈導(dǎo)線圈導(dǎo)通，機(jī)械缺點(diǎn)指示燈報(bào)警。通，機(jī)械缺點(diǎn)指示燈報(bào)警。 假設(shè)水庫(kù)處于正常水位，即假設(shè)水庫(kù)處于正常水位，即X0 X0 和和X1 X1 都為都為OffOff，那么，那么ZRST ZRST

55、指令執(zhí)行，指令執(zhí)行，Y0Y0、Y1Y1、Y10Y10、Y11Y11、T0T0、T1 T1 都被復(fù)位，泄水和灌水閥門(mén)和報(bào)警燈都被復(fù)位，泄水和灌水閥門(mén)和報(bào)警燈都不動(dòng)作。都不動(dòng)作。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.6 8.6 水塔水位高度警示控制水塔水位高度警示控制 8.6.1 8.6.1 分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 隨著城鄉(xiāng)人民生活程度的不斷改善，隨著城鄉(xiāng)人民生活程度的不斷改善，許多家庭都運(yùn)用上了高位水池自來(lái)水系統(tǒng)許多家庭都運(yùn)用上了高位水池自來(lái)水系統(tǒng)，公用水塔廣泛運(yùn)用與我國(guó)住宅區(qū)的供水，公用水塔廣泛運(yùn)用與我國(guó)住宅區(qū)的供水系統(tǒng)中。要保證公用水塔的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，水系統(tǒng)

56、中。要保證公用水塔的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，水塔水位控制系統(tǒng)必需具備丈量水位高度，塔水位控制系統(tǒng)必需具備丈量水位高度，把水位控制在正常范圍內(nèi)的才干。把水位控制在正常范圍內(nèi)的才干。8.6.2 8.6.2 確定控制方案確定控制方案 利用模擬式液位高度丈量?jī)x利用模擬式液位高度丈量?jī)x(010V (010V 電壓電壓輸出輸出) )丈量水位高度，進(jìn)展水位的控制。丈量水位高度，進(jìn)展水位的控制。水位處于正常高度時(shí)，水位正常指示燈亮水位處于正常高度時(shí)，水位正常指示燈亮，水塔剩，水塔剩1/4 1/4 水量時(shí)進(jìn)展給水動(dòng)作，水位水量時(shí)進(jìn)展給水動(dòng)作，水位到達(dá)上限時(shí)，報(bào)警并停頓給水。到達(dá)上限時(shí)，報(bào)警并停頓給水。 第第8 8章章 PLC

57、PLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.6 8.6 水塔水位高度警示控制水塔水位高度警示控制 8.6.3 8.6.3 確定輸入確定輸入/ /輸出信號(hào)輸出信號(hào) 表表8.68.6給出了水塔水位高度警示控制的安裝分給出了水塔水位高度警示控制的安裝分配表。配表。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.6 8.6 水塔水位高度警示控制水塔水位高度警示控制 8.6.4 8.6.4 編寫(xiě)運(yùn)用程序編寫(xiě)運(yùn)用程序 根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫(xiě)出如圖根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫(xiě)出如圖8.108.10的水塔水位高度警示控制梯形圖。的水塔水位高度警示控制梯形圖。 第第8 8章章 PLCPLC

58、的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.6 8.6 水塔水位高度警示控制水塔水位高度警示控制 8.6.5 8.6.5 檢驗(yàn)、修正和完善程序檢驗(yàn)、修正和完善程序 利用模擬式液位高度丈量?jī)x利用模擬式液位高度丈量?jī)x(010V (010V 電壓輸出電壓輸出) )丈量水位高度，丈量水位高度， 經(jīng)臺(tái)達(dá)經(jīng)臺(tái)達(dá)DVP04AD DVP04AD 擴(kuò)展模塊轉(zhuǎn)擴(kuò)展模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)值換成數(shù)值K0K4000 K0K4000 存放在存放在D0 D0 中，經(jīng)過(guò)對(duì)中，經(jīng)過(guò)對(duì)D0 D0 的值進(jìn)展判別來(lái)控制水面處于正常高度。的值進(jìn)展判別來(lái)控制水面處于正常高度。 當(dāng)當(dāng)D0 D0 值小于值小于K1000 K1000 時(shí)，水位偏低，時(shí)，水位偏低，M

59、0=OnM0=On，SET SET 指令執(zhí)行，指令執(zhí)行，Y0 Y0 被置位，給水閥開(kāi)關(guān)翻開(kāi)被置位，給水閥開(kāi)關(guān)翻開(kāi)，開(kāi)場(chǎng)給水。，開(kāi)場(chǎng)給水。 當(dāng)當(dāng)D0 D0 的值在的值在K1000K4000 K1000K4000 之間時(shí)，水位正常之間時(shí)，水位正常，M1=OnM1=On，Y1 Y1 被導(dǎo)通，用水位正常指示燈亮。被導(dǎo)通，用水位正常指示燈亮。 當(dāng)當(dāng)D0 D0 的值大于的值大于K4000 K4000 時(shí)，水位到達(dá)上限，時(shí)，水位到達(dá)上限，M2=OnM2=On，Y2 Y2 被導(dǎo)通，水位到達(dá)警報(bào)器響；同時(shí)被導(dǎo)通，水位到達(dá)警報(bào)器響；同時(shí)RST RST 指令執(zhí)行，指令執(zhí)行，Y0 Y0 被復(fù)位，給水閥開(kāi)關(guān)封鎖被復(fù)位，

60、給水閥開(kāi)關(guān)封鎖，停頓給水。，停頓給水。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合運(yùn)用實(shí)例的綜合運(yùn)用實(shí)例8.7 8.7 水管流量準(zhǔn)確計(jì)算水管流量準(zhǔn)確計(jì)算 8.7.1 8.7.1 分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 水管直徑以水管直徑以mmmm為單位，水的流速以為單位，水的流速以dm/sdm/s1 1分米分米/ /秒為單位，水流量以秒為單位，水流量以cm3/s(1 cm3/s(1 毫升毫升/ /秒秒) )為單位。水管橫截面積為單位。水管橫截面積=r2=(d/2)2=r2=(d/2)2，水，水流量流量= =水管橫截面積水管橫截面積流速。要求水流量的計(jì)算流速。要求水流量的計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確到小數(shù)后的第結(jié)果準(zhǔn)確到