機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)減速器

1、機(jī)械基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)一級(jí)圓柱齒輪減速器一級(jí)圓柱齒輪減速器 二級(jí)圓柱齒輪減速器二級(jí)圓柱齒輪減速器 一級(jí)圓錐齒輪減速器 二級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器 一級(jí)蝸桿減速器 齒輪蝸桿減速器 NGW型行星齒輪減速器型行星齒輪減速器型號(hào):用“NGW”表示。本系列減速機(jī)的特點(diǎn)是內(nèi)嚙合和外嚙合之間公用行星齒輪,故取“內(nèi)、公、外”三字的漢語(yǔ)拼音字母組成。 齒輪 軸 軸承 機(jī)座 機(jī)蓋 軸承蓋圖冊(cè)p85 密封裝置 調(diào)整墊圈 起蓋螺釘 定位銷 油標(biāo)圖冊(cè)p85 六角螺塞 檢查孔蓋 通氣器 起吊螺釘 （整體起吊鉤） （加強(qiáng)筋） 各種螺釘、螺栓減速器的組成減速器的組成機(jī)械基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的步驟及要求機(jī)械基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的步驟及

2、要求一、設(shè)計(jì)任務(wù)（一、設(shè)計(jì)任務(wù)（P286）根據(jù)給定工作條件，設(shè)計(jì)一級(jí)圓柱齒輪減速器，完成根據(jù)給定工作條件，設(shè)計(jì)一級(jí)圓柱齒輪減速器，完成一張裝配圖（一張裝配圖（A2）、一張零件圖（低速軸）、一張零件圖（低速軸A3）和一份）和一份設(shè)計(jì)說明書。傳動(dòng)方案如圖：設(shè)計(jì)說明書。傳動(dòng)方案如圖： 題號(hào)題號(hào)1828圖圖題號(hào)題號(hào)117圖圖二、設(shè)計(jì)步驟二、設(shè)計(jì)步驟（一）準(zhǔn)備階段（一）準(zhǔn)備階段1.閱讀設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（第11章第18章 P158P242）2.閱讀設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目p286。3.時(shí)間安排：周一計(jì)算完，周三上午草圖畫完，周四下午正式裝配圖畫完，周五零件圖畫和說明書，（二）（二）傳動(dòng)方案的總體設(shè)計(jì)1.擬定傳動(dòng)系統(tǒng)總體

3、方案；（任務(wù)書中已給定）2.選擇電動(dòng)機(jī)；（1）電動(dòng)機(jī)類型：Y系列三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（2）電動(dòng)機(jī)容量wdPP wwFvP1000wwwTnP9550式中：Pd工作機(jī)實(shí)際需要的電動(dòng)機(jī)輸出功率，kW； Pw工作機(jī)所需輸入功率，kW； 電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率。工作機(jī)所需功率Pw，應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算求得，例如：(13-2) 式中：F工作機(jī)的阻力，N；v工作機(jī)的線速度，m/s；T工作機(jī)的阻力矩，Nm；nW工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，r/min；W工作機(jī)的效率。 kW kW 或(13-1) 總效率按下式計(jì)算： =12324 (13-4)其中1 帶的效率； 2 齒輪的效率； 3 每對(duì)軸承的效率；

4、4 聯(lián)軸器的效率；其概略值見表1-7。選用此表數(shù)值時(shí)，一般取中間值。（3）確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍： nd=(i0i1 )n w (13-5) i0帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般取2-4； i1齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般取3-5；故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n= (2-4)*(3-5) nw =(6-20)nw，在此中間可以確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；smDnvw/100060min/1064rDvnw多選用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min或1000r/min的電動(dòng)機(jī)，如無(wú)特殊需不選用低于750 r/min的電動(dòng)機(jī)。（4）確定總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比要求應(yīng)為 (13-6)式中：nm電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，r/min?？倐?/p>

5、動(dòng)比分配。 例：可取帶i0 =2.62.8，則i1齒輪= i/ i0 ； 要進(jìn)行合理的分配，要考慮以下幾點(diǎn)：(1)要保證帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比在2-3中；直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比在3-5中；wmnni (2)應(yīng)使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小、重量較輕。要保證大帶輪尺寸不會(huì)過大，以至于碰地（大帶輪直徑可以比大齒輪直徑大，但是一般不能超過80mm。傳動(dòng)裝置的實(shí)際傳動(dòng)比要由選定的齒數(shù)或標(biāo)準(zhǔn)帶輪直徑準(zhǔn)確計(jì)算，因而與要求傳動(dòng)比可能有誤差。一般允許工作機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與要求轉(zhuǎn)速的相對(duì)誤差為(35)。0Iinnm101Iiininnm已將總傳動(dòng)比進(jìn)行了分配，根據(jù)傳動(dòng)的布置，各軸的轉(zhuǎn)速就可以算出了；如一傳動(dòng)裝置從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)有兩

6、根軸，依次為I、軸，則1）各軸轉(zhuǎn)速式中：nm電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，r/min；n、n 、n 分別為I、 、 軸轉(zhuǎn)速r/min；I軸為高速軸，軸為低速軸。 卷筒軸轉(zhuǎn)速；i0、i1依次為由電動(dòng)機(jī)軸至高速軸I，I、軸間的傳動(dòng)比。3.計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 （P197）r/minr/minn =n2）各軸功率PI=Pd01 kWP= PI12=Pd0112 kW式中：Pd電動(dòng)機(jī)輸出功率，kW；PI、P I、軸輸入功率，kW01、12依次為電動(dòng)機(jī)軸與I軸，I、軸間的傳動(dòng)效率。3各軸轉(zhuǎn)矩各軸轉(zhuǎn)矩 TI=Td i001 Nm T= TI i112=Td i0 i10112 Nm式中：Td電動(dòng)機(jī)軸的輸

7、出轉(zhuǎn)矩，Nm；mddnPT9550TI、TI、軸的輸入轉(zhuǎn)矩，Nm。運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算數(shù)值可以整理列表備查。Nm（三）注意問題：（三）注意問題： 帶輪直徑D1、 D2取標(biāo)準(zhǔn)值，實(shí)際傳動(dòng)比（四）軸的設(shè)計(jì)計(jì)算以及草圖的繪制1.軸的最小直徑估算以及軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、定位方法可參照指導(dǎo)書后面相應(yīng)的裝配圖或者課本上軸的結(jié)構(gòu)）；（參見課本）軸的部分軸段的直徑還需要考慮聯(lián)軸器和深溝球軸承的選擇。 2.箱體的主要參數(shù)計(jì)算；（P158） 注意：箱體一般采用灰鑄鐵，其壁厚最小為8mm。120DDi齒輪實(shí)際傳動(dòng)比121zzi 實(shí)際總傳動(dòng)比10iii 要驗(yàn)算%5iii3.軸承選深溝球軸承，初選中系列，按軸徑

8、選軸承型號(hào)，然后判斷滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式，以確定軸承端面到內(nèi)壁的距離；（P215、P208）4.計(jì)算軸承端蓋的尺寸以及判斷密封方式。（P166、P215）5.聯(lián)軸器的選擇，彈性套柱銷聯(lián)軸器 書中p239 TC=KTT nn 邊畫圖、邊計(jì)算、邊修改，草圖初步完成后，再校核鍵的的強(qiáng)度，軸承壽命，低速軸按彎扭合成進(jìn)行校核。草圖要求在A3及以上的圖紙或坐標(biāo)紙上按比例手工繪制。必須在規(guī)定時(shí)間完成，并由指導(dǎo)教師審閱，確認(rèn)沒有問題后方可進(jìn)行正式圖的繪制和說明書的整理。初算各軸直徑初算各軸直徑畫出傳動(dòng)零件的畫出傳動(dòng)零件的中心線和輪廓線中心線和輪廓線畫出機(jī)體內(nèi)壁線畫出機(jī)體內(nèi)壁線和機(jī)座對(duì)稱線和機(jī)座對(duì)稱線定出軸承和軸

9、承座端面定出軸承和軸承座端面位置，設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)位置，設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)定出軸的支點(diǎn)定出軸的支點(diǎn)和力的作用點(diǎn)和力的作用點(diǎn)進(jìn)行軸的受力分進(jìn)行軸的受力分析和繪制力矩圖析和繪制力矩圖驗(yàn)算軸、鍵的驗(yàn)算軸、鍵的強(qiáng)度和軸承壽命強(qiáng)度和軸承壽命必要時(shí)修改必要時(shí)修改軸的結(jié)構(gòu)軸的結(jié)構(gòu)p179圖15-12 軸承在箱體中的位置密封方式氈圈密 封橡膠油封油溝密封迷宮密封適用的軸表面圓周速度/(m/s)358530適用的工作溫度/()9040100低于潤(rùn)滑脂溶化溫度p181圖15-17 箱體軸承孔處的軸向尺寸p181圖15-18 軸上外裝零件與端蓋間距離課程設(shè)計(jì)提交資料要求課程設(shè)計(jì)提交資料要求1、說明書說明書一律采用學(xué)校課程設(shè)計(jì)

10、專用紙書寫（不能打?。?，說明書內(nèi)容包括：p239 （1）說明書封面（必須使用規(guī)定的統(tǒng)一B5封面） （2）目錄 （3）課程設(shè)計(jì)任務(wù)書（即設(shè)計(jì)題目及要求） （4）電動(dòng)機(jī)的選擇； （5） 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算；（6） 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算； （7）軸的計(jì)算； （8） 滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算； （9）鍵聯(lián)接的選擇和計(jì)算； （10）聯(lián)軸器的選擇； （11） 潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇； 其他減速器附件的設(shè)計(jì)。 （12）設(shè)計(jì)總結(jié)（13）參考資料2、圖紙課程設(shè)計(jì)繪圖一律采用計(jì)算機(jī)繪圖，根據(jù)情況選用AutoCAD和CAXA。注：機(jī)械基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)要求：A2裝配圖一張（只畫俯視圖，以及相應(yīng)的技術(shù)說明、技術(shù)特性、標(biāo)題欄