工程技術(shù)基礎(chǔ) 第2章 機(jī)械傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)--1

1、第二章第二章 機(jī)械傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)第二節(jié)第二節(jié) 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 在傳動(dòng)裝置中以機(jī)械傳動(dòng)的應(yīng)用最廣泛。在傳動(dòng)裝置中以機(jī)械傳動(dòng)的應(yīng)用最廣泛。 機(jī)械傳動(dòng)的作用：機(jī)械傳動(dòng)的作用： 1. 傳遞動(dòng)力傳遞動(dòng)力 傳動(dòng)裝置的主要作用是將驅(qū)動(dòng)力傳遞給工傳動(dòng)裝置的主要作用是將驅(qū)動(dòng)力傳遞給工作部分以使機(jī)器做功。作部分以使機(jī)器做功。 2.改變運(yùn)動(dòng)速度和方向改變運(yùn)動(dòng)速度和方向 機(jī)器為了更好的完成工作任務(wù)，工作部機(jī)器為了更好的完成工作任務(wù)，工作部分的運(yùn)動(dòng)速度往往在一定范圍內(nèi)變動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方分的運(yùn)動(dòng)速度往往在一定范圍內(nèi)變動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向也是變化的，這種頻繁的變速或換向必須由向也是變化的

2、，這種頻繁的變速或換向必須由變速裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成。變速裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成。 3.改變運(yùn)動(dòng)形式改變運(yùn)動(dòng)形式 機(jī)器工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式是多樣的，可產(chǎn)生機(jī)器工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式是多樣的，可產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)或沿任一軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)或沿任一軌跡運(yùn)動(dòng)。這些不同的運(yùn)動(dòng)方式的完成主要由傳動(dòng)部運(yùn)動(dòng)。這些不同的運(yùn)動(dòng)方式的完成主要由傳動(dòng)部分的不同機(jī)構(gòu)來決定。分的不同機(jī)構(gòu)來決定。 機(jī)器設(shè)備中常用的機(jī)械傳動(dòng)形式有：機(jī)器設(shè)備中常用的機(jī)械傳動(dòng)形式有： 螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和蝸桿傳螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)等。動(dòng)等。 一、機(jī)械傳動(dòng)功率和機(jī)械效率一、機(jī)械傳動(dòng)

3、功率和機(jī)械效率 在機(jī)械傳動(dòng)中，既有運(yùn)動(dòng)的傳遞，又有動(dòng)力的傳在機(jī)械傳動(dòng)中，既有運(yùn)動(dòng)的傳遞，又有動(dòng)力的傳遞，反映動(dòng)力傳遞的參數(shù)是傳動(dòng)功率和機(jī)械效率。遞，反映動(dòng)力傳遞的參數(shù)是傳動(dòng)功率和機(jī)械效率。 （一）功和功率（一）功和功率 1. 功功 物體在力物體在力F的作用下移動(dòng)了一段距離的作用下移動(dòng)了一段距離S，則說，則說明力對物體做了功。功的大小等于力和物體沿作明力對物體做了功。功的大小等于力和物體沿作用力方向移動(dòng)距離的乘積。以用力方向移動(dòng)距離的乘積。以W表示功，則：表示功，則： W=FSFFFFSSSn3 2 力對物體做功力對物體做功W=FSW=FScos 2. 功率功率 力在單位時(shí)間所做的功，叫做功率，

4、用力在單位時(shí)間所做的功，叫做功率，用P表示：表示： 或：或： 當(dāng)機(jī)器的功率一定時(shí)，力和速度成反比，速度大，當(dāng)機(jī)器的功率一定時(shí)，力和速度成反比，速度大，力就小；速度小，力就大。力就??；速度小，力就大。tFStWPcoscosFvP FvP 對于機(jī)器中轉(zhuǎn)動(dòng)的零件，如果半徑為對于機(jī)器中轉(zhuǎn)動(dòng)的零件，如果半徑為R，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速為為n，則圓周上任一點(diǎn)的線速度為：，則圓周上任一點(diǎn)的線速度為： 設(shè)圓周上的切向力為設(shè)圓周上的切向力為F，則力，則力F所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩（即作用在旋轉(zhuǎn)零件上的力矩）（即作用在旋轉(zhuǎn)零件上的力矩）T=FR。 根據(jù)根據(jù)P=Fv，可得，可得 或：或：602nRv)(WnTnRFP3060

5、2)(30000KWnTP 即轉(zhuǎn)距：即轉(zhuǎn)距： 當(dāng)機(jī)器功率一定時(shí)，轉(zhuǎn)距與轉(zhuǎn)速成反比，轉(zhuǎn)速當(dāng)機(jī)器功率一定時(shí)，轉(zhuǎn)距與轉(zhuǎn)速成反比，轉(zhuǎn)速大時(shí)轉(zhuǎn)距小，轉(zhuǎn)速小時(shí)轉(zhuǎn)距大。大時(shí)轉(zhuǎn)距小，轉(zhuǎn)速小時(shí)轉(zhuǎn)距大。)(mNnPT 9550（二）機(jī)械效率（二）機(jī)械效率 機(jī)器工作時(shí)，由于有摩擦等阻力存在，必然機(jī)器工作時(shí)，由于有摩擦等阻力存在，必然要消耗一部分功率，使機(jī)器的輸出功率要消耗一部分功率，使機(jī)器的輸出功率P出出小小于輸入功率于輸入功率P入入。功率損耗的大小，是衡量機(jī)功率損耗的大小，是衡量機(jī)器性能的一個(gè)重要指標(biāo)。器性能的一個(gè)重要指標(biāo)。 常用機(jī)械效率常用機(jī)械效率表示機(jī)器輸入功率被利用的表示機(jī)器輸入功率被利用的程度。程度。 機(jī)

6、械效率機(jī)械效率恒小于恒小于1。 入PP出 在機(jī)械傳動(dòng)中，經(jīng)實(shí)驗(yàn)測定，一般常見機(jī)構(gòu)和在機(jī)械傳動(dòng)中，經(jīng)實(shí)驗(yàn)測定，一般常見機(jī)構(gòu)和軸承的機(jī)械效率的大致數(shù)值為：軸承的機(jī)械效率的大致數(shù)值為： 一對齒輪傳動(dòng)一對齒輪傳動(dòng) 0.940.99 平型膠帶傳動(dòng)平型膠帶傳動(dòng) 0.920.98 ( (包括軸承損失包括軸承損失) ) 三角帶傳動(dòng)三角帶傳動(dòng) 0.900.94 ( (包括軸承損失包括軸承損失) ) 一對滑輪軸承一對滑輪軸承 0.940.98 一對滾動(dòng)軸承一對滾動(dòng)軸承 0.99 滑動(dòng)絲杠滑動(dòng)絲杠 0.300.60二、機(jī)器上常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)關(guān)系二、機(jī)器上常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)關(guān)系 （一）螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（一）螺旋

7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置。主要用來。主要用來將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，其，其結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)主要由螺母、螺桿（或絲主要由螺母、螺桿（或絲杠）組成。杠）組成。螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng) 普通螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有以下幾種情況：普通螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有以下幾種情況： 1. 螺母不動(dòng)，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)螺母不動(dòng)，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng) 此種結(jié)構(gòu)簡單，但占據(jù)空間大。此種結(jié)構(gòu)簡單，但占據(jù)空間大。（a）螺旋起重機(jī)）螺旋起重機(jī)（b）螺旋壓力機(jī)）螺旋壓力機(jī)1.螺桿螺桿 2.螺母螺母 3.機(jī)器機(jī)器 4.溜板溜板螺母移動(dòng)

8、的螺旋傳動(dòng)螺母移動(dòng)的螺旋傳動(dòng) 2. 螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運(yùn)動(dòng)螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運(yùn)動(dòng) 此機(jī)構(gòu)占據(jù)空間尺寸小，適于長行程螺桿，常用此機(jī)構(gòu)占據(jù)空間尺寸小，適于長行程螺桿，常用于機(jī)床溜板、刀架移動(dòng)裝置上。于機(jī)床溜板、刀架移動(dòng)裝置上。 3. 螺桿不動(dòng)，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)螺桿不動(dòng)，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng) 此結(jié)構(gòu)兩端支承，結(jié)構(gòu)簡單，但螺桿剛度差，此結(jié)構(gòu)兩端支承，結(jié)構(gòu)簡單，但螺桿剛度差，影響精度。影響精度。螺母回轉(zhuǎn)并移動(dòng)的螺旋傳動(dòng)螺母回轉(zhuǎn)并移動(dòng)的螺旋傳動(dòng)如用一個(gè)三角形如用一個(gè)三角形K K沿螺旋線運(yùn)動(dòng)并使沿螺旋線運(yùn)動(dòng)并使K K平面始終通過圓柱平面始終通過圓柱體軸線體軸線Y-YY-Y這樣就構(gòu)這樣就構(gòu)成了三角形螺

9、紋。成了三角形螺紋。同樣改變平面圖形同樣改變平面圖形K K，可得到矩形、梯形、可得到矩形、梯形、鋸齒形、管螺紋。鋸齒形、管螺紋。螺紋的形成螺紋的形成yyKddLyyKddLyyKddLyyKddL螺紋的類型螺紋的類型 按牙型：按牙型：三角形螺紋、管螺紋三角形螺紋、管螺紋 聯(lián)接螺紋聯(lián)接螺紋 矩形、梯形、鋸齒形螺紋矩形、梯形、鋸齒形螺紋傳動(dòng)螺紋傳動(dòng)螺紋 按位置：按位置：內(nèi)螺紋內(nèi)螺紋在圓柱孔的內(nèi)表面形成的螺紋在圓柱孔的內(nèi)表面形成的螺紋 外螺紋外螺紋在圓柱孔的外表面形成的螺紋在圓柱孔的外表面形成的螺紋 螺紋分類：粗牙與細(xì)牙普通螺紋的對比粗牙與細(xì)牙普通螺紋的對比三角形螺紋：三角形螺紋：粗牙螺紋粗牙螺紋用

10、于緊固件。用于緊固件。 細(xì)牙螺紋細(xì)牙螺紋同樣的公稱直徑下，同樣的公稱直徑下， 螺距最小，自鎖性好，適于薄壁細(xì)小螺距最小，自鎖性好，適于薄壁細(xì)小 零件和沖擊變載等。零件和沖擊變載等。右旋右旋左旋左旋 螺旋線的旋向：螺紋分螺旋線的旋向：螺紋分右旋右旋和和左旋左旋兩種。兩種。 順時(shí)針旋入的螺紋為右旋螺紋；順時(shí)針旋入的螺紋為右旋螺紋； 逆時(shí)針旋入的螺紋為左旋螺紋。逆時(shí)針旋入的螺紋為左旋螺紋。 右旋螺紋為常用螺紋右旋螺紋為常用螺紋。 螺旋線的數(shù)目螺旋線的數(shù)目k k： 單線螺紋（單線螺紋（k=1k=1） 用于聯(lián)接用于聯(lián)接 雙線螺紋（雙線螺紋（k=2k=2） 三線螺紋（三線螺紋（k=3k=3） 多線螺紋（多

11、線螺紋（k2k2）用于傳動(dòng)用于傳動(dòng)外徑外徑( (大徑大徑)d (D)d (D)與外螺紋牙頂相重合的假想圓柱面與外螺紋牙頂相重合的假想圓柱面 直徑，亦稱公稱直徑。直徑，亦稱公稱直徑。內(nèi)徑內(nèi)徑( (小徑小徑)d)d1 1(D(D1 1)與外螺紋牙底相重合的假想圓柱面與外螺紋牙底相重合的假想圓柱面 直徑。直徑。中徑中徑d d2 2 在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱 面的直徑，面的直徑，d d2 20.5(d+d0.5(d+d1 1) )螺紋的主要參數(shù)螺紋的主要參數(shù)d2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd

12、2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lh螺距螺距 P P 螺紋相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)之間螺紋相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)之間 的軸向距離的軸向距離 導(dǎo)程導(dǎo)程 S S 同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng) 兩點(diǎn)之間的軸向距離兩點(diǎn)之間的軸向距離線數(shù)線數(shù) k k 螺紋螺旋線數(shù)目，一般為便于制造螺紋螺旋線數(shù)目，一般為便于制造k4k4 螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系：螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系：S=kP S=kP d2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(

13、n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lh單線螺紋：單線螺紋： S SP P多線螺紋：多線螺紋： S Sk kP P螺距螺距=導(dǎo)程導(dǎo)程螺距螺距導(dǎo)程導(dǎo)程在單線螺旋中在單線螺旋中SP，多線螺旋中，多線螺旋中SkP 。k為螺旋線的數(shù)目。為螺旋線的數(shù)目。螺旋升角螺旋升角 中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直 于螺旋線軸線的平面的夾角于螺旋線軸線的平面的夾角牙型角牙型角 螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角d2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)L

14、hd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lh 普通螺旋機(jī)構(gòu)中，螺桿普通螺旋機(jī)構(gòu)中，螺桿( (或螺母或螺母) )旋轉(zhuǎn)一周，螺旋轉(zhuǎn)一周，螺母母( (或螺桿或螺桿) )移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程S 。因此，螺母位移。因此，螺母位移或螺桿的位移量或螺桿的位移量 L與螺旋傳動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速之間的與螺旋傳動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為：關(guān)系為：L= nst 式中：式中：L螺母或螺桿位移螺母或螺桿位移（mm） n螺桿或螺母的轉(zhuǎn)速螺桿或螺母的轉(zhuǎn)速（r r/min） s螺紋的導(dǎo)程螺紋的導(dǎo)程（mm） t時(shí)間時(shí)間（min） 螺旋傳動(dòng)是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)。螺旋傳動(dòng)是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)。 不論是螺母位移還是螺桿位移，位移速度

15、不論是螺母位移還是螺桿位移，位移速度v v和和螺旋傳動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速螺旋傳動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速n n之間的關(guān)系為：之間的關(guān)系為： v=ns 式中：式中： v螺母或螺桿的位移速度（毫米螺母或螺桿的位移速度（毫米/ /分）分） s螺紋的導(dǎo)程螺紋的導(dǎo)程 （毫米）（毫米） n螺桿或螺母的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)螺桿或螺母的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）分） 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單，僅需內(nèi)、外羅紋組成螺旋副即可。結(jié)構(gòu)簡單，僅需內(nèi)、外羅紋組成螺旋副即可。 降速比大，可實(shí)現(xiàn)微調(diào)和降速傳動(dòng)。降速比大，可實(shí)現(xiàn)微調(diào)和降速傳動(dòng)。 省力，在主動(dòng)件上作用不大的轉(zhuǎn)距，在從動(dòng)件上能省力，在主動(dòng)件上作用不大的轉(zhuǎn)距，在從動(dòng)件上能獲得很大的推力，如

16、千斤頂。獲得很大的推力，如千斤頂。 能實(shí)現(xiàn)自鎖功能。能實(shí)現(xiàn)自鎖功能。在普通螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)中如不加外力，在普通螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)中如不加外力，無論軸向加多大力，只要不損壞螺牙，都不會產(chǎn)生無論軸向加多大力，只要不損壞螺牙，都不會產(chǎn)生軸向移動(dòng)，這種現(xiàn)象叫自鎖。軸向移動(dòng)，這種現(xiàn)象叫自鎖。 工作連續(xù)、平穩(wěn)，無噪音。工作連續(xù)、平穩(wěn)，無噪音。 傳動(dòng)效率低（普通螺旋傳動(dòng)）。傳動(dòng)效率低（普通螺旋傳動(dòng)）。 為了克服螺旋傳動(dòng)效率低的缺點(diǎn)，采用滾動(dòng)摩擦為了克服螺旋傳動(dòng)效率低的缺點(diǎn)，采用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦的滾珠螺旋傳動(dòng)。代替滑動(dòng)摩擦的滾珠螺旋傳動(dòng)。（a）外循環(huán)）外循環(huán)（b）內(nèi)循環(huán)）內(nèi)循環(huán)1. 螺母螺母 2.滾珠滾珠 3.反向器反向器

17、 4.絲杠絲杠 與普通螺旋傳動(dòng)相比，滾珠螺旋傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：與普通螺旋傳動(dòng)相比，滾珠螺旋傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：1. 傳動(dòng)效率高，摩擦損失小。滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)械效率傳動(dòng)效率高，摩擦損失小。滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)械效率 =0.900.95。2. 磨損小，能較長時(shí)間保持原始精度，使用壽命長。磨損小，能較長時(shí)間保持原始精度，使用壽命長。3. 由于摩擦阻力小，且摩擦力的大小幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無由于摩擦阻力小，且摩擦力的大小幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無關(guān)，故起動(dòng)轉(zhuǎn)矩接近于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)靈敏、平穩(wěn)。關(guān)，故起動(dòng)轉(zhuǎn)矩接近于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)靈敏、平穩(wěn)。4. 給予適當(dāng)?shù)念A(yù)緊，可消除螺桿與螺母螺紋間的間隙，給予適當(dāng)?shù)念A(yù)緊，可消除螺桿與螺母螺紋間的

18、間隙，因而有較高的傳動(dòng)精度和軸向剛度。因而有較高的傳動(dòng)精度和軸向剛度。5. 不能自鎖，傳動(dòng)具有可逆性，故需采用防逆轉(zhuǎn)措施。不能自鎖，傳動(dòng)具有可逆性，故需采用防逆轉(zhuǎn)措施。6. 制造工藝復(fù)雜，成本較高。制造工藝復(fù)雜，成本較高。 由于滾珠螺旋傳動(dòng)絲杠具有以上特點(diǎn)，在要求高效率、由于滾珠螺旋傳動(dòng)絲杠具有以上特點(diǎn)，在要求高效率、高精度的場合已廣泛應(yīng)用，如數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床的高精度的場合已廣泛應(yīng)用，如數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，重型機(jī)械的升降機(jī)構(gòu)，及自動(dòng)控制裝置等。進(jìn)給機(jī)構(gòu)，重型機(jī)械的升降機(jī)構(gòu)，及自動(dòng)控制裝置等。 （二）帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（二）帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：利用膠帶與帶輪之間的摩擦作用利用

19、膠帶與帶輪之間的摩擦作用將主動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到另一個(gè)被動(dòng)帶輪上將主動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到另一個(gè)被動(dòng)帶輪上。 根據(jù)傳動(dòng)帶的截面形狀，帶傳動(dòng)又分為根據(jù)傳動(dòng)帶的截面形狀，帶傳動(dòng)又分為平皮帶平皮帶傳動(dòng)、三角帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)、齒形帶傳動(dòng)傳動(dòng)、三角帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)、齒形帶傳動(dòng)。平皮帶傳動(dòng)平皮帶傳動(dòng)三角皮帶傳動(dòng)三角皮帶傳動(dòng)齒形帶傳動(dòng)齒形帶傳動(dòng) 平皮帶傳動(dòng)的形式平皮帶傳動(dòng)的形式（b）三角帶傳動(dòng)）三角帶傳動(dòng) （c）同步齒形帶傳動(dòng)）同步齒形帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)三角皮帶的結(jié)構(gòu)三角皮帶的結(jié)構(gòu)齒形帶及帶輪齒形帶及帶輪齒形帶的應(yīng)用實(shí)例齒形帶的應(yīng)用實(shí)例 三角帶傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)：三角帶傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)時(shí)，三角帶只和傳動(dòng)時(shí)，三角帶

20、只和輪槽的兩個(gè)側(cè)面接觸，在同樣的受力情況下，輪槽的兩個(gè)側(cè)面接觸，在同樣的受力情況下，比平皮帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力，傳動(dòng)能力比平皮帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力，傳動(dòng)能力強(qiáng)，允許的傳動(dòng)比較大，結(jié)構(gòu)緊湊。強(qiáng)，允許的傳動(dòng)比較大，結(jié)構(gòu)緊湊。 同步齒形同步齒形帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：的優(yōu)點(diǎn)：無滑動(dòng)，能保證正確無滑動(dòng)，能保證正確的傳動(dòng)比，帶的厚度小，單位長度的質(zhì)量小，的傳動(dòng)比，帶的厚度小，單位長度的質(zhì)量小，允許的線速度較高，帶的柔性好。但安裝時(shí)中允許的線速度較高，帶的柔性好。但安裝時(shí)中心距的要求嚴(yán)格。心距的要求嚴(yán)格。（a）帶傳動(dòng)在車床上的應(yīng)用及簡圖帶傳動(dòng)在車床上的應(yīng)用及簡圖 帶傳動(dòng)的帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比傳動(dòng)比： 傳動(dòng)比

21、傳動(dòng)比：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中兩轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件角速度或轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中兩轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件角速度或轉(zhuǎn)速的比值比值。 如不考慮膠帶與帶輪之間的滑動(dòng)對傳動(dòng)的影響，如不考慮膠帶與帶輪之間的滑動(dòng)對傳動(dòng)的影響， v1= v2= v帶帶 d1 n1 =d2 n2 得：得： 式中：式中：d1 、d2 主、被動(dòng)帶輪直徑（毫米）；主、被動(dòng)帶輪直徑（毫米）； n1、n2主、被動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)主、被動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）；分）； 傳動(dòng)比，即被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比，傳動(dòng)比，即被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比，或主動(dòng)輪與被動(dòng)輪直徑之比?；蛑鲃?dòng)輪與被動(dòng)輪直徑之比。iddnn2112 如如考慮膠帶與帶輪之間的滑動(dòng)，則傳動(dòng)比為：考慮膠帶與帶輪之間的滑動(dòng)，則傳

22、動(dòng)比為： 式中：式中：滑動(dòng)系數(shù)，約為滑動(dòng)系數(shù)，約為0.98。21ddi 帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)： 傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，可緩沖減振。傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，可緩沖減振。 結(jié)構(gòu)簡單，可長距離傳遞能量。結(jié)構(gòu)簡單，可長距離傳遞能量。 當(dāng)機(jī)器發(fā)生過載時(shí)，傳動(dòng)帶會發(fā)生打滑，對機(jī)器當(dāng)機(jī)器發(fā)生過載時(shí)，傳動(dòng)帶會發(fā)生打滑，對機(jī)器有超載保護(hù)作用。有超載保護(hù)作用。 制造和安裝簡單，維護(hù)方便，不需潤滑。制造和安裝簡單，維護(hù)方便，不需潤滑。 外形尺寸大，效率較低，不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。外形尺寸大，效率較低，不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。 帶傳動(dòng)以平帶傳動(dòng)和三角帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣。圓形帶傳動(dòng)以平帶傳動(dòng)和三角帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣。圓形帶傳動(dòng)只能傳

23、遞較小的功率。齒形帶傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)較帶傳動(dòng)只能傳遞較小的功率。齒形帶傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)較多，是一種比較理想的帶傳動(dòng)。多，是一種比較理想的帶傳動(dòng)。（三）齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（三）齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：用齒輪的輪齒互相嚙合傳遞用齒輪的輪齒互相嚙合傳遞軸間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)軸間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。是一種嚙合傳的機(jī)械傳動(dòng)。是一種嚙合傳動(dòng)，是機(jī)器中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。動(dòng)，是機(jī)器中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。 外嚙合齒輪傳動(dòng)外嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)齒輪與齒條傳動(dòng)齒輪與齒條傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型齒輪齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)兩軸平行的兩軸平行的齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)兩軸不平行兩軸不平行的齒輪機(jī)構(gòu)的

24、齒輪機(jī)構(gòu)圓柱齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)直齒直齒斜齒斜齒人字齒人字齒兩軸相交的兩軸相交的齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)兩軸交錯(cuò)的兩軸交錯(cuò)的齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)直齒直齒曲齒曲齒交錯(cuò)軸斜齒輪交錯(cuò)軸斜齒輪蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿平面齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)斜齒斜齒外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條齒輪齒條 平行軸齒輪傳動(dòng)，平行軸齒輪傳動(dòng)， 相交軸齒輪傳動(dòng)，相交軸齒輪傳動(dòng)， 交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)的主要類型齒輪傳動(dòng)的主要類型 按傳動(dòng)軸相對位置按傳動(dòng)軸相對位置 圓柱齒輪傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 設(shè)主動(dòng)齒輪的齒數(shù)為設(shè)主動(dòng)齒輪的齒數(shù)為z1，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速

25、為n1，被動(dòng)齒輪的，被動(dòng)齒輪的齒數(shù)為齒數(shù)為z2，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速為n2。在每一分鐘內(nèi)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)在每一分鐘內(nèi)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)過齒數(shù)為過齒數(shù)為n1z1，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過齒數(shù)為，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過齒數(shù)為n2z2。顯然，。顯然，每一分鐘內(nèi)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪所轉(zhuǎn)過的齒數(shù)相等每一分鐘內(nèi)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪所轉(zhuǎn)過的齒數(shù)相等。則：則： n1z1= n2 z2 齒輪的傳動(dòng)比齒輪的傳動(dòng)比為：為： 由此可知，由此可知，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于主動(dòng)齒輪與被齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪的齒數(shù)之比。動(dòng)齒輪的齒數(shù)之比。齒輪轉(zhuǎn)速與其齒數(shù)成反比齒輪轉(zhuǎn)速與其齒數(shù)成反比。1221nnzzi從 動(dòng) 輪嚙合的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪中心距速 度 方 向受 力 方 向主

26、動(dòng) 輪Pp1p2 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 傳動(dòng)效率高傳動(dòng)效率高 傳動(dòng)比恒定傳動(dòng)比恒定 結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊 工作可靠、壽命長工作可靠、壽命長 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 制造、安裝精度要求較高制造、安裝精度要求較高 傳動(dòng)軸之間的距離不能過大傳動(dòng)軸之間的距離不能過大 使用維護(hù)費(fèi)用較高使用維護(hù)費(fèi)用較高 精度低時(shí)、噪音、振動(dòng)較大精度低時(shí)、噪音、振動(dòng)較大齒輪輪系齒輪輪系 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中中僅由一對齒輪所組成僅由一對齒輪所組成的的齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是是最簡單形式最簡單形式。實(shí)際實(shí)際上，上，在多數(shù)齒輪傳動(dòng)中在多數(shù)齒輪傳動(dòng)中，只用一只用一對齒輪傳動(dòng)是不夠的對齒輪傳動(dòng)是不夠的，如起重機(jī)的提升系統(tǒng)如起

27、重機(jī)的提升系統(tǒng)，需將需將電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榫硗驳牡退俎D(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榫硗驳牡退俎D(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)床中要求機(jī)床中要求將電機(jī)的轉(zhuǎn)速變?yōu)橹鬏S的多種轉(zhuǎn)速。將電機(jī)的轉(zhuǎn)速變?yōu)橹鬏S的多種轉(zhuǎn)速。 為滿足機(jī)器工作的需為滿足機(jī)器工作的需要，要，在主動(dòng)軸在主動(dòng)軸和和從動(dòng)軸之間采從動(dòng)軸之間采用一系列相互用一系列相互嚙嚙合的齒輪系統(tǒng)來傳遞運(yùn)動(dòng)。合的齒輪系統(tǒng)來傳遞運(yùn)動(dòng)。 齒輪齒輪輪系輪系：由一系列齒輪所組成的齒輪系統(tǒng)由一系列齒輪所組成的齒輪系統(tǒng)。齒輪減速器齒輪減速器根據(jù)輪系中各齒輪的軸線在空間位置是否固定根據(jù)輪系中各齒輪的軸線在空間位置是否固定，將基本輪系分為將基本輪系分為： 定軸輪系定軸輪系：輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各齒輪幾

28、何軸線的位置各齒輪幾何軸線的位置都都是是固定固定的。的。 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系：輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸幾何軸線線繞另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。繞另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系由行星輪、中心輪及轉(zhuǎn)臂組成。由行星輪、中心輪及轉(zhuǎn)臂組成。1.定軸輪系定軸輪系2.周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系行星輪行星輪中心輪中心輪（太陽輪）（太陽輪）轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)臂2143定軸輪系舉例定軸輪系舉例一對外嚙合一對外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)一對內(nèi)嚙合一對內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)定軸輪系定軸輪系行星輪行星輪中心論中心論（太陽輪）（太陽輪）轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)臂（系桿）（系桿） 周轉(zhuǎn)輪系的組成周轉(zhuǎn)輪系的

29、組成: 行星輪、轉(zhuǎn)臂行星輪、轉(zhuǎn)臂( (系桿系桿) )、中心輪、中心輪( (太陽輪太陽輪) ) 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系：周轉(zhuǎn)輪系中沒有固定的中心輪周轉(zhuǎn)輪系中沒有固定的中心輪行星輪系行星輪系：有一個(gè)中心輪固定不動(dòng)有一個(gè)中心輪固定不動(dòng)差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系行星輪系行星輪系1、3 中心輪中心輪 2行星輪行星輪1、3 中心輪中心輪 2行星輪行星輪兩個(gè)中心輪都能轉(zhuǎn)動(dòng)。 周轉(zhuǎn)輪系中只有1個(gè)中心輪能轉(zhuǎn)動(dòng) 差動(dòng)輪系：差動(dòng)輪系：系桿系桿中心輪中心輪( (主動(dòng)主動(dòng)) )行星輪行星輪行星輪行星輪系桿系桿中心輪中心輪( (主動(dòng)主動(dòng)) )行星輪行星輪系桿系桿中心輪中心輪( (主動(dòng)主動(dòng)) )中心輪中心輪( (固定固定)

30、 )行星輪系：行星輪系： 實(shí)用中，有的輪系實(shí)用中，有的輪系由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成，由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成，稱為混合輪系稱為混合輪系。周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系定軸輪系 混合輪系混合輪系 既包含定軸輪系，既包含定軸輪系，又包含周轉(zhuǎn)輪系。又包含周轉(zhuǎn)輪系?；蛴蓭撞糠种苻D(zhuǎn)輪或由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成，稱為混合系組成，稱為混合輪系，又稱為復(fù)合輪系，又稱為復(fù)合輪系。輪系。輪系的功用輪系的功用： 通過輪系可使主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間的速度有較大通過輪系可使主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間的速度有較大的變化。的變化。 可連接相距較遠(yuǎn)的兩軸可連接相距較遠(yuǎn)的兩軸，以，以避免單級傳動(dòng)時(shí)外形避免單級傳動(dòng)時(shí)外形尺寸過大。尺寸過大。 通過若干

31、齒輪適當(dāng)組合通過若干齒輪適當(dāng)組合，從動(dòng)軸可獲得幾種不同從動(dòng)軸可獲得幾種不同的傳動(dòng)比。的傳動(dòng)比。 通過改變輪系中參加工作的輪數(shù)通過改變輪系中參加工作的輪數(shù)，可獲得從動(dòng)軸可獲得從動(dòng)軸不同旋向。不同旋向。 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成或分解。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成或分解。 輪系的應(yīng)用輪系的應(yīng)用 1. 實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)1n4n3n 3n 3n 2. 實(shí)現(xiàn)變速變向傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速變向傳動(dòng)變速輪系機(jī)構(gòu)變速輪系機(jī)構(gòu)換向輪系機(jī)構(gòu)換向輪系機(jī)構(gòu)兩組輪系傳動(dòng)比相同，但是結(jié)構(gòu)尺寸不同兩組輪系傳動(dòng)比相同，但是結(jié)構(gòu)尺寸不同 3. 實(shí)現(xiàn)大速比和大功率傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)大速比和大功率傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)輸入運(yùn)動(dòng)輸入運(yùn)動(dòng)輸出運(yùn)動(dòng)輸出

32、4. 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解如何表示一對如何表示一對平行軸齒輪平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？的轉(zhuǎn)向？機(jī)構(gòu)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖動(dòng)簡圖投影方向投影方向齒輪回轉(zhuǎn)方向齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向線速度方向用線速度方用線速度方向表示齒輪向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)方向機(jī)構(gòu)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖動(dòng)簡圖投影方向投影方向如何表示一對如何表示一對圓錐齒輪圓錐齒輪的轉(zhuǎn)向？的轉(zhuǎn)向？ 向方影投向方影投齒輪回轉(zhuǎn)方向齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向線速度方向表示齒輪回表示齒輪回轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)方向機(jī)構(gòu)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖動(dòng)簡圖投影投影線速度方向線速度方向用線速度方用線速度方向表示齒輪向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)方向圓錐齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向：圓錐齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向：同時(shí)指向或同時(shí)背

33、離同時(shí)指向或同時(shí)背離嚙合點(diǎn)嚙合點(diǎn)。（四）鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（四）鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：通過鏈條與鏈輪輪齒連續(xù)不斷地通過鏈條與鏈輪輪齒連續(xù)不斷地嚙合來傳遞力和運(yùn)動(dòng)嚙合來傳遞力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。由的機(jī)械傳動(dòng)。由主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪從動(dòng)鏈輪和和鏈條組成鏈條組成。 鏈傳動(dòng)的主要類型鏈傳動(dòng)的主要類型 按工作特性分：按工作特性分： 起重鏈，牽引鏈，傳動(dòng)鏈起重鏈，牽引鏈，傳動(dòng)鏈 傳動(dòng)鏈接形式分：傳動(dòng)鏈接形式分： 套筒鏈；滾子鏈；齒形鏈；成型鏈套筒鏈；滾子鏈；齒形鏈；成型鏈重載彎板傳動(dòng)鏈重載彎板傳動(dòng)鏈 單排精密滾子鏈單排精密滾子鏈 三排精密滾子鏈三排精密滾子鏈 FU刮板型輸送鏈刮板型輸送鏈DS

34、傾斜輸送鏈傾斜輸送鏈 水稻收割機(jī)鏈水稻收割機(jī)鏈 d2d1ph2b112345套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)1.滾子滾子 2.套筒套筒 3.銷軸銷軸 4.內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板 5.外鏈板外鏈板齒形鏈齒形鏈p 設(shè)主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為設(shè)主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為z1，轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為n1，從動(dòng)鏈輪的，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為齒數(shù)為z2，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速為n2。在每一分鐘內(nèi)，主動(dòng)輪在每一分鐘內(nèi)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)過齒數(shù)為轉(zhuǎn)過齒數(shù)為n1z1，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過齒數(shù)為，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過齒數(shù)為n2z2。 顯然，顯然，每一分鐘內(nèi)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪所轉(zhuǎn)過的齒每一分鐘內(nèi)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪所轉(zhuǎn)過的齒數(shù)相等數(shù)相等。即：。即： n1z1=n2z2 則則 傳動(dòng)比：傳動(dòng)比：1221nnzz

35、i 鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高，可平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高，可在惡劣條件下工作。在惡劣條件下工作。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：瞬時(shí)傳動(dòng)比為變值，傳動(dòng)噪聲較大，無過載瞬時(shí)傳動(dòng)比為變值，傳動(dòng)噪聲較大，無過載保護(hù)。保護(hù)。 主要用于要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，且兩軸相距較遠(yuǎn)，主要用于要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，且兩軸相距較遠(yuǎn)，工作條件惡劣（溫度高、灰塵大、淋水、淋油等），工作條件惡劣（溫度高、灰塵大、淋水、淋油等），不宜采用皮帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的場合。不宜采用皮帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的場合。 鏈傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于輕工、農(nóng)業(yè)、石化、起重運(yùn)輸?shù)孺渹鲃?dòng)廣泛應(yīng)用于輕工、農(nóng)業(yè)、石化、起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)及機(jī)床、摩托車、自行車等機(jī)

36、械傳動(dòng)中。行業(yè)及機(jī)床、摩托車、自行車等機(jī)械傳動(dòng)中。（五）蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（五）蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 蝸桿傳動(dòng)：蝸桿傳動(dòng)：通過蝸桿與蝸輪間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和通過蝸桿與蝸輪間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)。的機(jī)械傳動(dòng)。 蝸桿傳動(dòng)中蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪是被動(dòng)件。做減蝸桿傳動(dòng)中蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪是被動(dòng)件。做減速運(yùn)動(dòng)。速運(yùn)動(dòng)。 蝸桿傳動(dòng)用來傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)蝸桿傳動(dòng)用來傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。兩軸線在空間相錯(cuò)，既不平行又不相交，常力。兩軸線在空間相錯(cuò)，既不平行又不相交，常見的是蝸桿與蝸輪的軸心線在空中互相垂直。見的是蝸桿與蝸輪的軸心線在空中互相垂直。 需指出：只能是蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，反之則不可

37、需指出：只能是蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，反之則不可能。能。 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿環(huán)面蝸桿 錐蝸桿錐蝸桿 蝸桿傳動(dòng)的類型蝸桿傳動(dòng)的類型 若蝸桿的螺紋線數(shù)為若蝸桿的螺紋線數(shù)為k，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速為n1， 蝸輪齒數(shù)為蝸輪齒數(shù)為z，轉(zhuǎn)數(shù)為轉(zhuǎn)數(shù)為n2。因蝸桿每轉(zhuǎn)過一周有因蝸桿每轉(zhuǎn)過一周有k個(gè)齒經(jīng)過個(gè)齒經(jīng)過p點(diǎn)，點(diǎn)，故每分鐘有故每分鐘有n1k個(gè)齒經(jīng)過個(gè)齒經(jīng)過p點(diǎn)；同樣，蝸輪每轉(zhuǎn)一點(diǎn)；同樣，蝸輪每轉(zhuǎn)一周有周有z個(gè)齒經(jīng)過個(gè)齒經(jīng)過p點(diǎn)，故每分鐘有點(diǎn)，故每分鐘有n2z個(gè)齒經(jīng)過個(gè)齒經(jīng)過p點(diǎn)。點(diǎn)。在嚙合過程中，這兩個(gè)數(shù)目必相等在嚙合過程中，這兩個(gè)數(shù)目必相等，即，即 n1k=n2z 故傳動(dòng)比為：故傳動(dòng)比為：zKnni1

38、2蝸桿傳動(dòng)示意圖蝸桿傳動(dòng)示意圖如何表示如何表示蝸桿蝸輪蝸桿蝸輪傳動(dòng)傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向？的轉(zhuǎn)向？向方影投向方影投蝸桿回轉(zhuǎn)方向蝸桿回轉(zhuǎn)方向蝸輪回轉(zhuǎn)方向蝸輪回轉(zhuǎn)方向蝸桿上一點(diǎn)蝸桿上一點(diǎn)線速度方向線速度方向機(jī)構(gòu)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖動(dòng)簡圖右旋蝸桿右旋蝸桿表示蝸桿、蝸輪表示蝸桿、蝸輪回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)方向 蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：可獲得較大的降速比（因?yàn)榭色@得較大的降速比（因?yàn)閗比比z小很多），傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音，結(jié)構(gòu)緊湊，小很多），傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音，結(jié)構(gòu)緊湊，在一定條件下可以自鎖。在一定條件下可以自鎖。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：效率低，需良好的潤滑條件。效率低，需良好的潤滑條件。 蝸桿傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于機(jī)床、汽車、冶金、礦山蝸桿傳動(dòng)

39、廣泛應(yīng)用于機(jī)床、汽車、冶金、礦山及起重設(shè)備等傳動(dòng)系統(tǒng)中。及起重設(shè)備等傳動(dòng)系統(tǒng)中。 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn): : 1. 傳動(dòng)比大傳動(dòng)比大 2. 連續(xù)嚙合，傳動(dòng)平穩(wěn)連續(xù)嚙合，傳動(dòng)平穩(wěn) 3.3.具有自鎖性具有自鎖性 4.4.效率較低效率較低5.5.發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。 蝸輪蝸桿減速器蝸輪蝸桿減速器 （六）平面連桿機(jī)構(gòu)（六）平面連桿機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)：由鉸鏈、滑道等方式將構(gòu)件相互連接連桿機(jī)構(gòu)：由鉸鏈、滑道等方式將構(gòu)件相互連接而成，而成，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換和傳遞動(dòng)力。用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換和傳遞動(dòng)力。按各構(gòu)件按各構(gòu)件相對運(yùn)相對運(yùn)動(dòng)動(dòng)的性質(zhì)不同的性質(zhì)不同，分為空間連桿

40、機(jī)構(gòu)和平面分為空間連桿機(jī)構(gòu)和平面連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)。 平面連桿平面連桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)-各構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)均在同一各構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。平面或相互平行的平面內(nèi)。在機(jī)器中應(yīng)用在機(jī)器中應(yīng)用很很廣廣，如各種原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)和操作裝置中如各種原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)和操作裝置中，特別是紡特別是紡織、印刷等輕工機(jī)械中織、印刷等輕工機(jī)械中，都采用了不同都采用了不同的的平面連平面連桿機(jī)構(gòu)。桿機(jī)構(gòu)。 在平面連桿機(jī)構(gòu)中在平面連桿機(jī)構(gòu)中，有一種有一種由四個(gè)桿件相互用由四個(gè)桿件相互用鉸鉸鏈聯(lián)接鏈聯(lián)接而而成成的機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)，簡稱四桿機(jī)構(gòu)簡稱四桿機(jī)構(gòu)。 破碎機(jī)的破碎機(jī)構(gòu)采用四桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)輪子破碎機(jī)的破碎機(jī)構(gòu)采用四桿

41、機(jī)構(gòu)。當(dāng)輪子繞繞固定中心轉(zhuǎn)固定中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)動(dòng)時(shí)，通過輪通過輪子子上的偏心銷上的偏心銷B B和連桿和連桿BCBC，使動(dòng)使動(dòng)腭板腭板 CD CD 往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)動(dòng)腭腭板擺向左方時(shí)板擺向左方時(shí)，它與固定它與固定腭腭板間的空板間的空間變大間變大，使礦石下使礦石下落；落；擺向右方時(shí)擺向右方時(shí)，礦石在兩板之間被礦石在兩板之間被軋碎。軋碎。破碎機(jī)的破碎機(jī)構(gòu)破碎機(jī)的破碎機(jī)構(gòu) 偏心輪偏心輪連桿連桿動(dòng)腭板動(dòng)腭板固定腭板固定腭板 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四根桿件由四個(gè)鉸鏈連接而成。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四根桿件由四個(gè)鉸鏈連接而成。 鉸鉸鏈?zhǔn)怯奢S和孔連接起來，允許相對轉(zhuǎn)動(dòng)，相當(dāng)于鏈?zhǔn)怯奢S和孔連接起來，允許相對轉(zhuǎn)動(dòng)，相當(dāng)于 門

42、門的軸一樣。的軸一樣。 機(jī)架機(jī)架( (或靜件或靜件) )：相對靜止的構(gòu)件相對靜止的構(gòu)件( (AD) ) 。 連架桿：與機(jī)架直接相連的兩根桿件連架桿：與機(jī)架直接相連的兩根桿件( (AB和和CD) ) 。 連桿：與機(jī)架相對、由兩根連桿連接的桿件連桿：與機(jī)架相對、由兩根連桿連接的桿件( (BC) ) 。 曲柄：能夠相對于機(jī)架作整周回轉(zhuǎn)的連架桿曲柄：能夠相對于機(jī)架作整周回轉(zhuǎn)的連架桿( (AB) ) 。 搖桿：不能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿搖桿：不能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿( (CD) ) 。 在分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)在分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，通常，通常只畫出能表達(dá)其運(yùn)動(dòng)只畫出能表達(dá)其運(yùn)動(dòng)特性的簡化圖形特性的簡化圖形，稱稱為為機(jī)

43、構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。機(jī)構(gòu)中機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件構(gòu)件AD固定不動(dòng)固定不動(dòng)，稱為靜件或稱為靜件或機(jī)架機(jī)架；桿件桿件AB可繞可繞A作作整周轉(zhuǎn)動(dòng)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，稱為曲柄稱為曲柄；桿件桿件CD可繞軸可繞軸D作往復(fù)作往復(fù)擺動(dòng)擺動(dòng)，稱為搖桿稱為搖桿；曲柄曲柄和搖桿統(tǒng)稱為連架桿和搖桿統(tǒng)稱為連架桿，連接兩連架桿的桿件連接兩連架桿的桿件BC稱為連桿。稱為連桿。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 連桿連桿搖桿搖桿曲柄曲柄機(jī)架機(jī)架 除了機(jī)架和連桿外除了機(jī)架和連桿外，四桿機(jī)構(gòu)中其余兩桿可能分別四桿機(jī)構(gòu)中其余兩桿可能分別為曲柄和搖桿為曲柄和搖桿，也可能都為曲柄或都為搖桿。也可能都為曲柄或都為搖桿。 若四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿之一為曲柄若四桿機(jī)構(gòu)

44、的兩連架桿之一為曲柄，另一連架桿為另一連架桿為搖桿搖桿，則該四桿機(jī)構(gòu)稱為則該四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是使用較為廣泛的一種四連桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是使用較為廣泛的一種四連桿機(jī)構(gòu)。 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，可將可將曲柄整周連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)曲柄整周連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。曲柄曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿連桿BC帶動(dòng)帶有棘爪的搖帶動(dòng)帶有棘爪的搖桿桿CD繞繞D點(diǎn)往復(fù)擺動(dòng)。點(diǎn)往復(fù)擺動(dòng)。與此同時(shí)與此同時(shí)，棘爪推動(dòng)棘棘爪推動(dòng)棘輪輪，使與棘輪連接在一使與棘輪連接在一起的絲起的絲杠杠作有規(guī)律的間作有規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)歇運(yùn)動(dòng)。牛頭刨床進(jìn)

45、給牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)及簡圖機(jī)構(gòu)及簡圖 當(dāng)當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，可將搖桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變成可將搖桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變成曲柄的整周連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄的整周連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。在縫紉機(jī)的驅(qū)在縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中動(dòng)機(jī)構(gòu)中，踏板即踏板即為搖桿為搖桿，曲，曲軸即為軸即為曲柄。當(dāng)踏板作往曲柄。當(dāng)踏板作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)復(fù)擺動(dòng)時(shí)，通過連通過連桿使曲軸做整周的桿使曲軸做整周的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)?？p紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲曲柄柄搖桿機(jī)構(gòu)的一種搖桿機(jī)構(gòu)的一種演演化形式。化形式。當(dāng)搖桿當(dāng)搖桿CDCD的長度趨向無窮大的長度趨向無窮大，連連桿桿BCBC的長度又有限的長度又有限制時(shí)制時(shí)，搖桿就變成了沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)

46、的搖桿就變成了沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑滑塊塊，成為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。成為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿3的長度增至無窮大時(shí)，的長度增至無窮大時(shí)，鉸鏈鉸鏈C的運(yùn)動(dòng)軌跡將變成直線，搖桿的運(yùn)動(dòng)軌跡將變成直線，搖桿CD演化為直演化為直線運(yùn)動(dòng)的滑塊，原來的運(yùn)動(dòng)副變?yōu)橐苿?dòng)副，就演化線運(yùn)動(dòng)的滑塊，原來的運(yùn)動(dòng)副變?yōu)橐苿?dòng)副，就演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若若曲曲柄柄ABAB為主動(dòng)件為主動(dòng)件，并作連續(xù)整周并作連續(xù)整周旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過連桿通過連桿BCBC可以可以帶帶動(dòng)滑動(dòng)滑塊塊C C作往復(fù)直

47、線運(yùn)動(dòng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；反之反之，若以若以滑塊滑塊C C為主動(dòng)件為主動(dòng)件，則當(dāng)則當(dāng)滑滑塊作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)塊作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)時(shí)，也可通過連桿也可通過連桿BCBC帶動(dòng)曲柄帶動(dòng)曲柄ABAB作整作整周周連續(xù)旋轉(zhuǎn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。壓壓力機(jī)中的力機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)中的內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1.曲軸曲軸2.齒輪齒輪3.工件工件4.滑塊滑塊5.連桿連桿1.活塞活塞2.曲軸曲軸3.連桿連桿 （七）（七） 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 機(jī)器的原動(dòng)機(jī)或主動(dòng)軸通常是連續(xù)的等速轉(zhuǎn)機(jī)器的原動(dòng)機(jī)或主動(dòng)軸通常是連續(xù)的等速轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，而機(jī)器上的某些工作機(jī)構(gòu)卻往往要求間而機(jī)器上的某些工作機(jī)構(gòu)卻往往要求間歇地移動(dòng)或擺動(dòng)歇地移動(dòng)或

48、擺動(dòng)，在這種情況下在這種情況下，就可就可采采用用凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)。 凸輪機(jī)構(gòu)的作用凸輪機(jī)構(gòu)的作用：將將凸輪凸輪( (主動(dòng)件主動(dòng)件) )的連續(xù)轉(zhuǎn)的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化動(dòng)轉(zhuǎn)化為為從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)配配氣機(jī)構(gòu)。氣機(jī)構(gòu)。 當(dāng)凸輪當(dāng)凸輪1 1按圖示方向按圖示方向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，其輪廓迫使其輪廓迫使氣閥氣閥2 2往復(fù)移往復(fù)移動(dòng)動(dòng), , 從而從而按預(yù)定的時(shí)間打開或按預(yù)定的時(shí)間打開或關(guān)閉氣門關(guān)閉氣門，完成配氣完成配氣動(dòng)作。動(dòng)作。 1.凸輪凸輪2.氣閥氣閥內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)自動(dòng)車床自動(dòng)車床的的進(jìn)刀進(jìn)刀凸輪凸輪 當(dāng)凸輪按順時(shí)當(dāng)凸輪按順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí) , ,

49、推動(dòng)推動(dòng)擺擺桿擺動(dòng)桿擺動(dòng) , , 再經(jīng)齒輪齒條再經(jīng)齒輪齒條 , , 使刀架使刀架和刀和刀具向具向左移動(dòng)而完成送左移動(dòng)而完成送刀動(dòng)作。刀動(dòng)作。凸凸輪由輪由 1 1、2 2、3 3、4 4 段段曲線組成曲線組成，作用作用是分別使刀具作是分別使刀具作快速接近、工作快速接近、工作進(jìn)刀、快速退刀、進(jìn)刀、快速退刀、停停止止等待四個(gè)循等待四個(gè)循環(huán)動(dòng)作。環(huán)動(dòng)作。 1.工件工件2.刀具刀具3.回轉(zhuǎn)刀架回轉(zhuǎn)刀架4.凸輪凸輪縫紉機(jī)的挑線機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)的挑線機(jī)構(gòu) 主動(dòng)件是帶主動(dòng)件是帶凹凹槽的圓柱槽的圓柱凸凸輪，輪，從動(dòng)件是繞定軸從動(dòng)件是繞定軸 O O 擺動(dòng)的挑線桿擺動(dòng)的挑線桿，挑線桿在挑線桿在 A A 處裝有滾子。當(dāng)凸輪

50、轉(zhuǎn)處裝有滾子。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)動(dòng)時(shí)，通過凹槽和滾子迫通過凹槽和滾子迫使挑線桿往復(fù)擺動(dòng)使挑線桿往復(fù)擺動(dòng)，以完以完成挑成挑線線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。由此由此可知可知，凸輪機(jī)構(gòu)主要是由凸輪機(jī)構(gòu)主要是由凸輪凸輪和和從動(dòng)件從動(dòng)件組合組合而成。而成。 為實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)變換和適應(yīng)不同的工作條件為實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)變換和適應(yīng)不同的工作條件， 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)按按凸輪的形狀和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)凸輪的形狀和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，分為三大類分為三大類： 平板凸輪平板凸輪 移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪 圓柱凸輪圓柱凸輪 平板凸輪平板凸輪 ( (或稱盤狀凸輪或稱盤狀凸輪）。是具有變化直徑。是具有變化直徑的盤形構(gòu)件的盤形構(gòu)件，從動(dòng)件在垂直于凸輪回轉(zhuǎn)軸的平從動(dòng)件在垂直于凸輪回轉(zhuǎn)

51、軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)面內(nèi)運(yùn)動(dòng)（直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng) ) )。從動(dòng)桿在從動(dòng)桿在回程中主要靠彈簧的作用而運(yùn)動(dòng)回程中主要靠彈簧的作用而運(yùn)動(dòng)，此時(shí)此時(shí)，若彈若彈簧力不足簧力不足，則從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)將不確定。則從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)將不確定。 移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪：這種凸輪可視為回轉(zhuǎn)軸在這種凸輪可視為回轉(zhuǎn)軸在無無窮遠(yuǎn)窮遠(yuǎn)處的平板凸輪。處的平板凸輪。凸輪作直線運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)從動(dòng)桿凸輪作直線運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)從動(dòng)桿作直線往作直線往復(fù)復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)移動(dòng)或擺動(dòng)。 圓柱凸輪圓柱凸輪：這種凸輪可看成將移動(dòng)凸輪圍繞在這種凸輪可看成將移動(dòng)凸輪圍繞在圓柱體上而成。由于圓柱凸輪可以展圓柱體上而成。由于圓柱凸輪可以展開開成移動(dòng)成移動(dòng)凸輪凸輪, ,

52、 故其工作原理如同移動(dòng)凸輪。故其工作原理如同移動(dòng)凸輪。平板凸輪平板凸輪移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪圓柱凸輪 平板凸輪和移動(dòng)凸輪與其從動(dòng)桿間的相對運(yùn)動(dòng)是平板凸輪和移動(dòng)凸輪與其從動(dòng)桿間的相對運(yùn)動(dòng)是平平面運(yùn)動(dòng)面運(yùn)動(dòng)，故屬于平面凸輪機(jī)構(gòu)故屬于平面凸輪機(jī)構(gòu)。圓柱凸輪與其圓柱凸輪與其從動(dòng)桿間的相對運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)從動(dòng)桿間的相對運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)，屬于，屬于空間凸輪空間凸輪機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。（八）（八） 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 在生產(chǎn)和生活中所使用的機(jī)器中在生產(chǎn)和生活中所使用的機(jī)器中，經(jīng)常需要某經(jīng)常需要某些機(jī)構(gòu)的主動(dòng)些機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件從動(dòng)件能產(chǎn)生能產(chǎn)生“動(dòng)作動(dòng)作停止停止動(dòng)作動(dòng)作”的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，人，人們把這種機(jī)