華北理工大學(xué)理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗(含答案)

1、華北理工大？理論力7運動學(xué)部分測驗（含答案）理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答案）班級： 學(xué)號： 姓名:一是非判斷題（10分）1. 在某瞬時一動點的法向加速度等于寒，而其切向加速度不等于零，則該點一定做直線運 動。（）2剛體平面運動可分解為隨基點的平動與繞基點的轉(zhuǎn)動，所以剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動都是剛 體平面運動的特殊形式。（）3. 當牽連運動為平動時，相對加速度等于相對速度對時間的一階導(dǎo)數(shù)。（）4. 設(shè)A為平面運動剛體上的任意一點，I為剛體在某時刻的速度瞬心，則點A的運動軌跡在此處的曲率半徑等于A, I之間的距離。（）5剛體作平面運動時，若某瞬時其上有二點加速度相同，則此瞬時剛體上各點的速度都相 同。（

2、）二選擇題（15分）L關(guān)于點的合成運動，下列說法正確的是（）。 A.點的位移的合成與牽連運動的形式有關(guān)。 B點的速度的合成與牽連運動的形式冇關(guān). C點的加速度的合成與牽連運動的形式有關(guān)。 D.以上說法均不正確。2. 己知平面圖形上任意兩點A、E的速度巧、為，則A、B兩點連線中點的速度兀.=（）.A.乙+為；B. *（百+爲）；C. *（右一為）；D.右一為3. 轉(zhuǎn)動的圓盤匕裝有兩個小電機，并由皮帶相連接，化是圓盤轉(zhuǎn)動角速度，叫是皮帶相對圓盤的角速度。當圓盤轉(zhuǎn)動與皮帶輪轉(zhuǎn)動方向相反時，上、下皮帶（）A.向兩邊分開；B向中間靠攏，C保持距離不變D無法判斷第二4題圖共6頁，當前頁是第1頁華北理工人學(xué)

3、理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答系）華北理工人學(xué)理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答系）5某瞬時，作平面運動圖形上A. B兩點的加速度相等，即ua = Ur9則該瞬時平面圖形的角速度血和角加速度Q滿足（）A. 69=0, QH0；C.a = 0.三填空題1.已知正方形板ABCD做定軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸垂于板面，A點的速度vA=100mni/s,加速度心= 100>/7mm/P方向如圖，則該板轉(zhuǎn)動軸到A點的距離0A為（）,角速度與角加D第三（2）題圖華北理工人學(xué)理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答系）華北理工人學(xué)理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答系）2.在圖示平面機構(gòu)中，己知桿AB=40cm,以5=3 rad/s的勻角速度

4、繞A軸轉(zhuǎn)動，而CD以 to2=1 rad/s繞B軸轉(zhuǎn)動,BD=BC=30cm,圖示瞬時AB與CD垂直若取AB為動坐標系，則 此時D點的牽連速度的大小為,牽連加速度的大小為方向均在圖中畫出卜3如圖所示平面機構(gòu)中，動點A的科氏加速度的大小3尸方向在圖中標出。第三（3）題圖第三（4）題圖3.圖示偏心輪搖桿機構(gòu)，輪C半徑為7?,桿和輪的角速度分別為血和，圖示位置OC丄OQ, AAOO, = 60°.當采用點的合成運動方法分析桿和輪的運動關(guān)系時，選點為動點，取為動系。圖示位置時，牽連速度的大小是共6頁，當前頁是第2頁方向是;動點的科氏加速度大小是，方向是3. （10分）平面上兩根射線各自繞其端

5、點A、E旋轉(zhuǎn)，角速度大小相等.等值為血，轉(zhuǎn)向 相反。A、E兩點距離為/若某瞬時兩根射線剛好垂直相交于一點C,則交點在此瞬時的速 度大小為（）o華北理工人學(xué)理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答系）華北理工人學(xué)理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答系）第三（3）題圖第三（4）題圖華北理工人學(xué)理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答系）第三（5）題圖4. （10分丿等長二直桿在C處用較鏈連接，在圖示平面內(nèi)運動。當二桿垂直時，A. B端各 有速度V" 'I并分別垂直AC. BC桿，則該瞬時C點的速度為o5. （10分）圖示平面機構(gòu)中.兩輪半徑皆為廠 輪E沿水平軌道作純滾動，兩輪間無滑動，桿 長OA = /,輪E中

6、心向左的速度為v, & = 30°, 0=60°。則此瞬時輪A的角速度©、=（）, 桿OA的角速度 =（）V2vV2vA. ； B. ; C. ； D.rrII四（15分）己知滑塊以勻速u平動，物塊高度為i桿與水平面夾角為C求圖示位置時, 桿的角速度和角加速度。華北理工人學(xué)理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答系）華北理工人學(xué)理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答系）第五題圖第四題圖華北理工人學(xué)理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答系）華北理工人學(xué)理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答系）五（20分）三角板在滑動過程屮，其頂點A和b始終與鉛垂墻面以及水平地面相接觸。己知AB=BC=AC = b,

7、 vH = v0為常數(shù)。在圖示位置，AC水平，求此時頂點C的加速度。共6頁，當前頁是第3頁運動學(xué)測驗1415 （1）答案及評分標準第一題（10分）1. X； 2 X； 3 V； 4 X； 5 V 第二題（15分）1. C； 2. B； 3. B； 4.D； 5.C 第三題（40分）1. 100mm, I rad/s, 1 rad/s2。（6 分，每空 2 分）2. 150cm/s,450cm/s:.（4分，每空2分，題和訃算結(jié)果各1分丿3. lco（10 分）0（10 分）華北理工人學(xué)理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答系）華北理工人學(xué)理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答系）5.2v vr ' /（1

8、0 分）華北理工人學(xué)理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答系）物塊高度為h,桿與水平面夾角為C求圖示第四題（15分） 己知滑塊以勻速u平動, 位置時，桿的角速度和角加速度。解：1動點：滑塊上的接觸點B點動系：OA桿牽連運動：定軸轉(zhuǎn)動2速度分析：速度平行四邊形如圖所示=匕 + Vr其中：vfl =1/* =匕 sin & = u sin. &3=OB = u sin2 0/ hvr = vacos0 = ucosO3加速度分析：a=ae+ar+ac即：aa =ae +勺血方向4J大小 0? OPGi2 ? 2。尸將上面方程投影于r軸:0 = a： aca： = n = 2co = 2ir

9、sin2 OcosOIha = a： / OB = 2m2 sin.3 OcosG/ h2共6頁，當前頁是第4頁-牛北理工人學(xué)理論力學(xué)運動學(xué)部分測驗（含答案）評分細則：（1）速度分析（圖、計算結(jié)果共5分）（2）加速度分析（共10分） 加速度圖（5分）加速度矢量式分析（3分） 計算結(jié)果（2分）五（20分）三角板在滑動過程中，其頂點A和B始終與鉛垂墻面以及水平地面柑接觸。已知AB=BC=AC = bf= v0為常數(shù)。在圖示位H, AC水平，求此時頂點C的加速度。解：1研究對象：三角板2速度分析：瞬心：P點（如圖示，3分）血_ f ® _2屁PB冬 5b b23以E點為基點分析A點的加速度 加速度圖（3分）列表分析（2）aA = aB+aAB方向 J J J J 大??？0ba? bar向AC方向投影：0 =cos 30° + % cos 60°”醪（2分）9b13以E點為基點分析C點加速度 加速度圖（3分）列表分析（2）% =+ a